CN215626557U - 小型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓库设备的技术领域，特别是涉及小型堆垛机，其提高装置工作稳定性，增加装置便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性；包括移动机构、支撑梁、升降机构和安装座，支撑梁底端安装在移动机构顶端，升降机构安装在安装座内部，托梁左端安装在安装座右端；还包括定位滑槽、定位滑轨、直齿条、支撑架、第一轴承、传动轴、驱动齿轮、蜗轮和驱动装置，定位滑轨分别对称安装在托梁前后两端，定位滑轨分别与定位滑槽配合滑动连接，直齿条顶端分别安装在托梁固定槽内部，驱动齿轮分别同轴安装在第一轴承前后两端，驱动齿轮与直齿条啮合传动连接，蜗轮与传动轴同轴配合连接，驱动装置安装在安装座空腔内部。

Description

小型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓库设备的技术领域，特别是涉及小型堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

为了有效解决货物的快速进库、存储、出库及节省人力成本，自动化立体仓库在物流仓储中孕育而生，它是一种采用多层立体货架来存储物料，全程采用计算机自动化进行控制作业及管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的专用设备，堆垛机拣货夹爪通过动力臂机构在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于进料输送口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至出料输送口，完成物料的出、入及仓储。

我们的小型堆垛机可以节约场地，使得同样的空间下存放更多的货物，更加有效的利用有限的空间，并且我们的小型堆垛机可以高效完成分拣动作，若多个货物在同一格时，小型堆垛机可以只取出制定货物，不需要将所有货物拿出再进行分拣，大大节省了时间。

现有堆垛机通常都是单侧设置有托臂，使用时相邻货架上需要对称安装在两对堆垛机进行货物入仓和出仓，导致仓库建设成本增加，占地面积较大，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置工作稳定性，增加装置便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性的小型堆垛机。

本实用新型的小型堆垛机，包括移动机构、支撑梁、升降机构和安装座，支撑梁底端安装在移动机构顶端，升降机构安装在安装座内部，安装座与支撑梁配合滑动连接，升降机构与支撑梁配合连接，托梁左端安装在安装座右端；还包括定位滑槽、定位滑轨、直齿条、支撑架、第一轴承、传动轴、驱动齿轮、蜗轮和驱动装置，安装座上设置有通槽，定位滑槽分别对称安装在安装座通槽前后两端，定位滑轨分别对称安装在托梁前后两端，定位滑轨分别与定位滑槽配合滑动连接，直齿条顶端分别安装在托梁固定槽内部，支撑架顶端安装在安装座底端，第一轴承安装在支撑架通孔内部，传动轴分别与第一轴承同轴配合连接，驱动齿轮分别同轴安装在第一轴承前后两端，驱动齿轮与直齿条啮合传动连接，蜗轮与传动轴同轴配合连接，驱动装置安装在安装座空腔内部，驱动装置输出端与蜗轮啮合传动连接。

本实用新型的小型堆垛机，驱动装置包括电机架、驱动电机和蜗杆，驱动电机通过电机架安装在安装座空腔内部，蜗杆右端同轴安装在驱动电机左端输出端，蜗杆与蜗轮啮合传动连接。

本实用新型的小型堆垛机，还包括安装梁和第二轴承，安装梁通过第二轴承安装在安装座空腔内部，蜗杆左端与第二轴承啮合传动连接。

本实用新型的小型堆垛机，还包括保护罩，保护罩顶端安装在安装座底端，驱动齿轮分别位于保护罩工作腔内部。

本实用新型的小型堆垛机，还包括限位块，限位块顶端分别对称安装在托梁底端左右两端。

本实用新型的小型堆垛机，还包括缓冲垫，缓冲垫对称安装在限位块相邻两端。

本实用新型的小型堆垛机，还包括防尘盖，防尘盖底端安装在安装座顶端。

本实用新型的小型堆垛机，还包括把手，把手底端安装在防尘盖顶端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过定位滑槽和定位滑轨配合使托梁与安装座配合滑动连接，通过支撑架和第一轴承配合使传动轴转动支撑在安装座底端，通过传动轴使驱动齿轮同轴配合连接，通过驱动装置与驱动齿轮啮合传动连接使传动轴提供转动动力，通过驱动齿轮转动与直齿条啮合连接使托梁与安装座连接位置进行调节，通过调节托梁与安装座连接位置使功能性增加，提高装置工作稳定性，增加装置便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是图1中X部放大右视结构示意图；

图4是图1中X部放大剖视结构示意图；

附图中标记：1、移动机构；2、支撑梁；3、升降机构；4、安装座；5、托梁；6、定位滑槽；7、定位滑轨；8、直齿条；9、支撑架；10、第一轴承；11、传动轴；12、驱动齿轮；13、蜗轮；14、电机架；15、驱动电机；16、蜗杆；17、安装梁；18、第二轴承；19、保护罩；20、限位块；21、缓冲垫；22、防尘盖；23、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的小型堆垛机，包括移动机构1、支撑梁2、升降机构3和安装座4，支撑梁2底端安装在移动机构1顶端，升降机构3安装在安装座4内部，安装座4与支撑梁2配合滑动连接，升降机构3与支撑梁2配合连接，托梁5左端安装在安装座4右端；还包括定位滑槽6、定位滑轨7、直齿条8、支撑架9、第一轴承10、传动轴11、驱动齿轮12、蜗轮13和驱动装置，安装座4上设置有通槽，定位滑槽6分别对称安装在安装座4通槽前后两端，定位滑轨7分别对称安装在托梁5前后两端，定位滑轨7分别与定位滑槽6配合滑动连接，直齿条8顶端分别安装在托梁5固定槽内部，支撑架9顶端安装在安装座4底端，第一轴承10安装在支撑架9通孔内部，传动轴11分别与第一轴承10同轴配合连接，驱动齿轮12分别同轴安装在第一轴承10前后两端，驱动齿轮12与直齿条8啮合传动连接，蜗轮13与传动轴11同轴配合连接，驱动装置安装在安装座4空腔内部，驱动装置输出端与蜗轮13啮合传动连接；通过定位滑槽6和定位滑轨7配合使托梁5与安装座4配合滑动连接，通过支撑架9和第一轴承10配合使传动轴11转动支撑在安装座4底端，通过传动轴11使驱动齿轮12同轴配合连接，通过驱动装置与驱动齿轮12啮合传动连接使传动轴11提供转动动力，通过驱动齿轮12转动与直齿条8啮合连接使托梁5与安装座4连接位置进行调节，通过调节托梁5与安装座4连接位置使功能性增加，提高装置工作稳定性，增加装置便捷性，提高装置功能多样性，降低使用局限性。

本实用新型的小型堆垛机，驱动装置包括电机架14、驱动电机15和蜗杆16，驱动电机15通过电机架14安装在安装座4空腔内部，蜗杆16右端同轴安装在驱动电机15左端输出端，蜗杆16与蜗轮13啮合传动连接；通过电机架14使驱动电机15稳定安装在安装座4空腔内部，通过驱动电机15使蜗杆16提供转动动力，通过蜗杆16和蜗轮13啮合传动连接使转动单向传递，提高调节便捷性，增加装置功能多样性，提高装置工作稳定性。

本实用新型的小型堆垛机，还包括安装梁17和第二轴承18，安装梁17通过第二轴承18安装在安装座4空腔内部，蜗杆16左端与第二轴承18啮合传动连接；通过安装梁17和第二轴承18配合使蜗杆16转动稳定性增加，提高装置连接强度，增加装置传动精度，提高装置使用寿命。

本实用新型的小型堆垛机，还包括保护罩19，保护罩19顶端安装在安装座4底端，驱动齿轮12分别位于保护罩19工作腔内部；通过保护罩19使装置传动稳定性增加，提高装置美观性，增加装置使用安全性。

本实用新型的小型堆垛机，还包括限位块20，限位块20顶端分别对称安装在托梁5底端左右两端；通过限位块20使托梁5活动行程进行限位，增加装置供安全性，提高装置工作稳定性，降低使用局限性。

本实用新型的小型堆垛机，还包括缓冲垫21，缓冲垫21对称安装在限位块20相邻两端；通过缓冲垫21使限位块20与安装座4接触进行缓冲，提高装置工作稳定性，增加对装置碰撞损耗，降低使用局限性。

本实用新型的小型堆垛机，还包括防尘盖22，防尘盖22底端安装在安装座4顶端；通过防尘盖22使装置防尘效果增加，提高装置传动稳定性，增加装置工作场地适应性，降低使用局限性。

本实用新型的小型堆垛机，还包括把手23，把手23底端安装在防尘盖22顶端；通过把手23使防尘盖22取放便捷性增加，提高装置使用适应性，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。

本实用新型的小型堆垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.小型堆垛机，包括移动机构（1）、支撑梁（2）、升降机构（3）和安装座（4），支撑梁（2）底端安装在移动机构（1）顶端，升降机构（3）安装在安装座（4）内部，安装座（4）与支撑梁（2）配合滑动连接，升降机构（3）与支撑梁（2）配合连接，托梁（5）左端安装在安装座（4）右端；其特征在于，还包括定位滑槽（6）、定位滑轨（7）、直齿条（8）、支撑架（9）、第一轴承（10）、传动轴（11）、驱动齿轮（12）、蜗轮（13）和驱动装置，安装座（4）上设置有通槽，定位滑槽（6）分别对称安装在安装座（4）通槽前后两端，定位滑轨（7）分别对称安装在托梁（5）前后两端，定位滑轨（7）分别与定位滑槽（6）配合滑动连接，直齿条（8）顶端分别安装在托梁（5）固定槽内部，支撑架（9）顶端安装在安装座（4）底端，第一轴承（10）安装在支撑架（9）通孔内部，传动轴（11）分别与第一轴承（10）同轴配合连接，驱动齿轮（12）分别同轴安装在第一轴承（10）前后两端，驱动齿轮（12）与直齿条（8）啮合传动连接，蜗轮（13）与传动轴（11）同轴配合连接，驱动装置安装在安装座（4）空腔内部，驱动装置输出端与蜗轮（13）啮合传动连接。

2.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，驱动装置包括电机架（14）、驱动电机（15）和蜗杆（16），驱动电机（15）通过电机架（14）安装在安装座（4）空腔内部，蜗杆（16）右端同轴安装在驱动电机（15）左端输出端，蜗杆（16）与蜗轮（13）啮合传动连接。

3.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括安装梁（17）和第二轴承（18），安装梁（17）通过第二轴承（18）安装在安装座（4）空腔内部，蜗杆（16）左端与第二轴承（18）啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括保护罩（19），保护罩（19）顶端安装在安装座（4）底端，驱动齿轮（12）分别位于保护罩（19）工作腔内部。

5.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括限位块（20），限位块（20）顶端分别对称安装在托梁（5）底端左右两端。

6.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括缓冲垫（21），缓冲垫（21）对称安装在限位块（20）相邻两端。

7.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括防尘盖（22），防尘盖（22）底端安装在安装座（4）顶端。

8.如权利要求1所述的小型堆垛机，其特征在于，还包括把手（23），把手（23）底端安装在防尘盖（22）顶端。

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