CN220223076U - 一种纱管出料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱管出料夹持装置，包括固定平台、支撑座、导向杆和升降轴，导向杆和升降轴均沿高度方向设置，固定平台上设有导向孔，导向杆的顶端穿过导向孔与固定平台滑动连接，导向杆的底端与支撑座固定连接，固定平台上安装有用于带动升降轴沿高度方向运动的驱动装置，升降轴的顶端与驱动装置相连，升降轴的底端与支撑座固定连接，支撑座的底部设有用于夹持纱管的夹爪和控制夹爪工作的控制气缸，支撑座的底部固定连接有用于夹持纱管的拨块，该纱管出料夹持装置通过升降轴带动支撑座相对固定平台升降运动，从而通过支撑座带动夹爪进行升降运动，实现夹持和松开纱管，同时拨块能够配合夹爪一起固定纱管，使纱管能够多次循环使用。

Description

一种纱管出料夹持装置

技术领域

本实用新型用于剥管技术领域，特别是涉及一种纱管出料夹持装置。

背景技术

目前，玻纤行业对生产效率与经济性提出更高的要求，但传统纱管出料需人工手动操作，此方式费时费力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纱管出料夹持装置，其能够稳固夹持纱管。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管出料夹持装置，包括固定平台、支撑座、导向杆和升降轴，所述导向杆和所述升降轴均沿高度方向设置，所述固定平台上设有导向孔，所述导向杆的顶端穿过所述导向孔与所述固定平台滑动连接，所述导向杆的底端与所述支撑座固定连接，所述固定平台上安装有用于带动所述升降轴沿高度方向运动的驱动装置，所述升降轴的顶端与所述驱动装置相连，所述升降轴的底端与所述支撑座固定连接，所述支撑座的底部设有用于夹持纱管的夹爪和控制所述夹爪工作的控制气缸，所述支撑座的底部固定连接有用于夹持纱管的拨块。

优选的，所述支撑座的上方设有限位部件，所述限位部件与所述导向杆的顶端相连，所述固定平台的左右两侧均设有所述导向杆，所述限位部件设在两个所述导向杆之间。

优选的，所述限位部件的底部设有缓冲部件，所述固定平台的顶部设有限位块，所述缓冲部件与所述限位块相对设置。

优选的，所述限位块与所述固定平台之间设有支撑杆。

优选的，所述固定平台上设有与所述导向杆外周相配合的直线轴承。

优选的，所述支撑座的顶部设有用于固定连接所述导向杆的底端的安装座。

优选的，所述固定平台的底部设有阻挡气缸，所述阻挡气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定平台相连用于驱动所述活塞杆沿前后方向运动，所述支撑座的顶部设有阻挡部件，所述活塞杆设在所述缸体和所述阻挡部件之间，所述阻挡部件上设有与所述活塞杆端部配合的凹槽。

优选的，所述驱动装置包括安装在所述固定平台上的升降气缸，所述升降气缸与所述升降轴的顶端相连。

优选的，所述固定平台上设有用于安装所述升降气缸的第一支撑架，所述阻挡气缸安装在所述第一支撑架上。

优选的，所述固定平台和所述支撑座之间设有电缆拖链，所述固定平台上设有用于安装所述电缆拖链顶端的第二支撑架，所述支撑座上设有用于安装所述电缆拖链底端的第三支撑架。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该纱管出料夹持装置的固定平台保持稳定，通过控制升降轴升降，升降轴带动支撑座相对固定平台升降运动，从而通过支撑座带动夹爪进行升降运动，在使用时，使夹爪移至纱管上方，并通过控制支撑座上的控制气缸来控制夹爪工作，实现夹持和松开纱管，同时拨块能够配合夹爪一起固定纱管，避免单纯靠夹爪的摩擦力夹持纱管对纱管造成损失，避免破坏纱管，使纱管能够多次循环使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的侧视图；

图2是本实用新型一个实施例的正视图；

图3是本实用新型一个实施例的立体图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1、图2和图3给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1、图2和图3所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

本实用新型的实施例提供了一种纱管出料夹持装置，参见图3，包括固定平台100、支撑座200、导向杆300和升降轴400，导向杆300和升降轴400均沿高度方向设置，固定平台100上设有导向孔，导向杆300的顶端穿过导向孔与固定平台100滑动连接，导向杆300的底端与支撑座200固定连接，固定平台100上安装有用于带动升降轴400沿高度方向运动的驱动装置410，升降轴400的顶端与驱动装置410相连，升降轴400的底端与支撑座200固定连接，支撑座200的底部设有用于夹持纱管的夹爪500和控制夹爪500工作的控制气缸900，支撑座200的底部固定连接有用于夹持纱管的拨块230，该纱管出料夹持装置的固定平台100保持稳定，通过控制升降轴400升降，升降轴400带动支撑座200相对固定平台100升降运动，从而通过支撑座200带动夹爪500进行升降运动，在使用时，使夹爪500移至纱管上方，并通过控制支撑座200上的控制气缸900来控制夹爪500工作，实现夹持和松开纱管，同时拨块230能够配合夹爪500一起固定纱管，避免单纯靠夹爪500的摩擦力夹持纱管对纱管造成损失，避免破坏纱管，使纱管能够多次循环使用。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图3，支撑座200的上方设有限位部件600，限位部件600与导向杆300的顶端相连，固定平台100的左右两侧均设有导向杆300，限位部件600设在两个导向杆300之间，确保两侧导向杆300移动同步，保护该纱管出料夹持装置的稳定性，保护纱管不被损坏。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图1，限位部件600的底部设有缓冲部件610，固定平台100的顶部设有限位块110，限位部件600与限位块110相对设置，相对设置的缓冲部件610和限位块110使该纱管出料夹持装置在升降运行时，减小到位时夹爪500的震动，避免纱管受到损坏，有效保护纱管，使纱管能够多次循环使用。

在某些实施例中，参见图1，限位块110与固定平台100之间设有支撑杆111，使限位块110和固定平台100实现稳固连接。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图3，固定平台100上设有与导向杆300外周相配合的直线轴承120，直线轴承120起到导向作用，使导向杆300只能沿高度方向运动，使夹爪500能够沿高度方向运动，保护该纱管出料夹持装置的整体稳定性，使纱管能够按照设计路线移动。

优选的，参见图3，支撑座200的顶部设有用于固定连接导向杆300的底端的安装座210，参见图2，支撑座200的顶部设有与升降轴400底端配合的接头盖240，使该纱管出料夹持装置的整体结构更加稳固，保证工作稳定性。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图1，固定平台100的底部设有阻挡气缸700，阻挡气缸700包括缸体710和活塞杆720，缸体710与固定平台100相连用于驱动活塞杆720沿前后方向运动，支撑座200的顶部设有阻挡部件220，活塞杆720设在缸体710和阻挡部件220之间，阻挡部件220上设有与活塞杆720端部配合的凹槽，阻挡部件220为防掉板，通过电磁阀控制驱动装置410使升降轴400下降时，缸体710控制活塞杆720与阻挡部件220分离，即活塞杆720缩回，使夹爪500顺利下降，在无需下降夹爪500时，活塞杆720伸出，活塞杆720与阻挡部件220相互配合，保证夹爪500保持稳定不会意外脱落。

在某些实施例中，参见图3，驱动装置410包括安装在固定平台100上的升降气缸，升降气缸与升降轴400的顶端相连。

优选的，参见图1，固定平台100上设有用于安装升降气缸的第一支撑架，阻挡气缸700安装在第一支撑架上。

作为本实用新型优选的实施方式，参见图2、图3，固定平台100和支撑座200之间设有电缆拖链800，固定平台100上设有用于安装电缆拖链800顶端的第二支撑架，支撑座200上设有用于安装电缆拖链800底端的第三支撑架，电缆拖链800保护阻挡气缸700和升降气缸的线缆等部件，在美观的同时保证其不受损坏。

优选的，拨块230与支撑座200之间通过固定板固定连接，使拨块230能够稳固连接，可以理解的是，夹爪500的型号可以根据纱管的大小进行更换，拨块230与夹爪500之间的距离可以根据纱管的长度进行适应性调整。

该纱管出料夹持装置的顶部设有用于带动其水平移动的移动装置，移动装置能够通过该纱管出料夹持装置带动纱管进行水平移动。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种纱管出料夹持装置，其特征在于：包括固定平台、支撑座、导向杆和升降轴，所述导向杆和所述升降轴均沿高度方向设置，所述固定平台上设有导向孔，所述导向杆的顶端穿过所述导向孔与所述固定平台滑动连接，所述导向杆的底端与所述支撑座固定连接，所述固定平台上安装有用于带动所述升降轴沿高度方向运动的驱动装置，所述升降轴的顶端与所述驱动装置相连，所述升降轴的底端与所述支撑座固定连接，所述支撑座的底部设有用于夹持纱管的夹爪和控制所述夹爪工作的控制气缸，所述支撑座的底部固定连接有用于夹持纱管的拨块。

2.根据权利要求1所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述支撑座的上方设有限位部件，所述限位部件与所述导向杆的顶端相连，所述固定平台的左右两侧均设有所述导向杆，所述限位部件设在两个所述导向杆之间。

3.根据权利要求2所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述限位部件的底部设有缓冲部件，所述固定平台的顶部设有限位块，所述缓冲部件与所述限位块相对设置。

4.根据权利要求3所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述限位块与所述固定平台之间设有支撑杆。

5.根据权利要求1所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述固定平台上设有与所述导向杆外周相配合的直线轴承。

6.根据权利要求1所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述支撑座的顶部设有用于固定连接所述导向杆的底端的安装座。

7.根据权利要求1所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述固定平台的底部设有阻挡气缸，所述阻挡气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定平台相连用于驱动所述活塞杆沿前后方向运动，所述支撑座的顶部设有阻挡部件，所述活塞杆设在所述缸体和所述阻挡部件之间，所述阻挡部件上设有与所述活塞杆端部配合的凹槽。

8.根据权利要求7所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述固定平台上的升降气缸，所述升降气缸与所述升降轴的顶端相连。

9.根据权利要求8所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述固定平台上设有用于安装所述升降气缸的第一支撑架，所述阻挡气缸安装在所述第一支撑架上。

10.根据权利要求1所述的纱管出料夹持装置，其特征在于：所述固定平台和所述支撑座之间设有电缆拖链，所述固定平台上设有用于安装所述电缆拖链顶端的第二支撑架，所述支撑座上设有用于安装所述电缆拖链底端的第三支撑架。