CN211169521U - 一种灵活性高的矿石吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灵活性高的矿石吊运装置，包括吊臂，所述吊臂下端固定安装有安装座，所述安装座前端左下角和右下角分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述安装座后端左下角和右下角分别固定连接有第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨前部均滑动安装有第一滑块，所述第三滑轨和第四滑轨后部均滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块下端分别固定连接有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的对立面下部分别固定连接有第一吊板和第二吊板，所述第一滑块和第二滑块与安装座之间均共同连接有伸缩杆。本实用新型所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，具有更高的灵活性，能够使装置更加稳定，实用性强。

Description

一种灵活性高的矿石吊运装置

技术领域

本实用新型涉矿场施工设备领域，特别涉及一种灵活性高的矿石吊运装置。

背景技术

矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物和非金属矿物，在进行矿石开采时经常通过轨道车或者轨吊运输的方式将开采出来的矿石运输出来；其中现有的矿石吊运装置通常采用挂钩将矿石承载设备吊起进行运输，但是此种方法在进行运输时矿石承载设备易发生晃动，导致矿石从设备内掉落，并且在进行挂钩的适应性差，只能通过系钢丝绳的方式进行吊运，故此，我们提出了一种新型的灵活性高的矿石吊运装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种灵活性高的矿石吊运装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种灵活性高的矿石吊运装置，包括吊臂，所述吊臂下端固定安装有安装座，所述安装座前端左下角和右下角分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述安装座后端左下角和右下角分别固定连接有第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨前部均滑动安装有第一滑块，所述第三滑轨和第四滑轨后部均滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块下端分别固定连接有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的对立面下部分别固定连接有第一吊板和第二吊板，所述第一滑块和第二滑块与安装座之间均共同连接有伸缩杆，且四组伸缩杆分别位于第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨上方。

优选的，所述第一夹持组件的主要结构有上吊柱和下吊柱，所述上吊柱和下吊柱的对立面中部共同固定连接有缓冲机构，所述第二夹持组件的结构均与第一夹持组件的结构相同，两组第二夹持组件与两组第一夹持组件均相互平行。

优选的，所述缓冲机构的主要结构有上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板的对立面外侧共同固定安装有螺旋弹簧，所述上安装板和下安装板的对立面中部分别固定连接有上连杆和下连杆，且上连杆和下连杆均位于螺旋弹簧内部，所述上连杆中部开设有空腔，所述下连杆上端中部固定连接有竖直杆，所述竖直杆上端贯穿上连杆底壁延伸至空腔内并固定连接有限位板，所述限位板下端与空腔底壁之间共同固定连接有两组缓冲弹簧，且两组缓冲弹簧分别位于竖直杆左侧和右侧，所述上安装板固定安装在下吊柱下端且下安装板固定安装在上吊柱上端将缓冲机构与上吊柱和下吊柱固定连接在一起。

优选的，所述安装座内腔底壁中部固定安装有控制模组，所述安装座内腔底壁四角均固定安装有气缸，所述伸缩杆远离第一滑块和第二滑块的一端分别贯穿安装座的前箱壁和后箱壁并与气缸的输出端连接在一起。

优选的，所述第一吊板上端靠近第一夹持组件的一侧开设有凹槽，所述凹槽前部固定安装有竖直板，所述竖直板后端中部活动连接有挡板，所述挡板上端中部和下端中部均固定连接有回弹弹簧，所述回弹弹簧远离挡板的一端均与竖直板固定连接在一起，所述第二吊板的结构与第一吊板的结构相同。

优选的，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨相互平行，且第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨均与安装座为一体铸钢结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置有缓冲机构，能够起到对滑轨的保护作用，从而延长了整个装置的使用寿命，通过设置有相互平行的第一夹持组件和第二夹持组件，与第一吊板和第二吊板配合，能直接从底部托起矿石承载设备，且通过气缸和伸缩杆配合，能够将承载设备夹紧，防止晃动，增加了装置的稳定性。

2、通过在第一吊板和第二吊板靠近夹持装置的一侧开设有凹槽，在需要用钢丝绳配合吊运时，可以将钢丝绳至于凹槽内没在通过活动安装的挡板与回弹弹簧配合可以限制钢丝绳，防止钢丝绳脱落，即可使吊运装置的适应性更强，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种灵活性高的矿石吊运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种灵活性高的矿石吊运装置的第一夹持装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种灵活性高的矿石吊运装置的缓冲机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种灵活性高的矿石吊运装置的安装座的内部结构示意图；

图5为本实用新型一种灵活性高的矿石吊运装置的第一吊板的结构示意图。

图中：1、吊臂；2、安装座；3、第一滑轨；4、第二滑轨；5、第三滑轨； 6、第四滑轨；7、伸缩杆；8、第一滑块；9、第二滑块；10、第一吊板；11、第二吊板；14、缓冲机构；15、上吊柱；16、下吊柱；17、上安装板；18、下安装板；19、螺旋弹簧；20、下连杆；21、上连杆；22、限位板；23、空腔；24、竖直杆；25、缓冲弹簧；26、挡板；27、回弹弹簧；28、第一夹持组件；29、第二夹持组件；30、凹槽；31、竖直板；32、气缸；33、控制模组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种灵活性高的矿石吊运装置，包括吊臂1，吊臂1下端固定安装有安装座2，安装座2前端左下角和右下角分别固定连接有第一滑轨 3和第二滑轨4，安装座2后端左下角和右下角分别固定连接有第三滑轨5和第四滑轨6，第一滑轨3和第二滑轨4前部均滑动安装有第一滑块8，第三滑轨5和第四滑轨6后部均滑动安装有第二滑块9，第一滑块8和第二滑块9下端分别固定连接有第一夹持组件28和第二夹持组件29，第一夹持组件28和第二夹持组件29的对立面下部分别固定连接有第一吊板10和第二吊板11，第一滑块8和第二滑块9与安装座2之间均共同连接有伸缩杆7，且四组伸缩杆7分别位于第一滑轨3、第二滑轨4、第三滑轨5和第四滑轨6上方。

第一夹持组件28的主要结构有上吊柱15和下吊柱16，上吊柱15和下吊柱16的对立面中部共同固定连接有缓冲机构14，第二夹持组件29的结构均与第一夹持组件28的结构相同，两组第二夹持组件29与两组第一夹持组件 28均相互平行，能够保证夹持稳定；缓冲机构14的主要结构有上安装板17 和下安装板18，上安装板17和下安装板18的对立面外侧共同固定安装有螺旋弹簧19，上安装板17和下安装板18的对立面中部分别固定连接有上连杆21和下连杆20，且上连杆21和下连杆20均位于螺旋弹簧19内部，上连杆 21中部开设有空腔23，下连杆20上端中部固定连接有竖直杆24，竖直杆24 上端贯穿上连杆21底壁延伸至空腔23内并固定连接有限位板22，限位板22 下端与空腔23底壁之间共同固定连接有两组缓冲弹簧25，且两组缓冲弹簧 25分别位于竖直杆24左侧和右侧，进一步起到缓冲作用，上安装板17固定安装在下吊柱16下端且下安装板18固定安装在上吊柱15上端将缓冲机构14 与上吊柱15和下吊柱16固定连接在一起，从而能够对装置进行保护，增加装置的使用寿命；安装座2内腔底壁中部固定安装有控制模组33，安装座2 内腔底壁四角均固定安装有气缸32，伸缩杆7远离第一滑块8和第二滑块9 的一端分别贯穿安装座2的前箱壁和后箱壁并与气缸32的输出端连接在一起；第一吊板10上端靠近第一夹持组件28的一侧开设有凹槽30，凹槽30前部固定安装有竖直板31，竖直板31后端中部活动连接有挡板26，挡板26上端中部和下端中部均固定连接有回弹弹簧27，回弹弹簧27远离挡板26的一端均与竖直板31固定连接在一起，第二吊板11的结构与第一吊板10的结构相同，能够使装置适用于钢丝绳吊运，使装置具有更高的灵活性；第一滑轨3、第二滑轨4、第三滑轨5和第四滑轨6相互平行，且第一滑轨3、第二滑轨4、第三滑轨5和第四滑轨6均与安装座2为一体铸钢结构。

需要说明的是，本实用新型为一种灵活性高的矿石吊运装置，使用时，通过控制模组33控制四个气缸32同步工作，伸缩杆7伸长，第一滑块8和第二滑块9远离安装座2，此时固定安装在第一夹持组件28和第二夹持组件 29下部的第一吊板10和第二吊板11之间的距离增大，将装置移到矿石承载设备上方，此时通过吊臂1降下装置，再通过控制模组33控制四个气缸32 同步工作，伸缩杆7缩短第一滑块8和第二滑块9均同步箱靠近安装座2的方向运动，直至第一夹持组件28和第二夹持组件29将矿承载装置夹紧，通过吊臂1升起装置，即可达到吊运的目的，并且操作简单，能够保证矿石承载设备的稳定性，避免矿石洒落，当需要用到钢丝绳吊运时，只需将钢丝绳放置在凹槽30中，挡板26和回弹弹簧27配合能够防止钢丝绳掉落，从而使装置的适用范围更广，更加具有灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种灵活性高的矿石吊运装置，包括吊臂(1)，其特征在于：所述吊臂(1)下端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)前端左下角和右下角分别固定连接有第一滑轨(3)和第二滑轨(4)，所述安装座(2)后端左下角和右下角分别固定连接有第三滑轨(5)和第四滑轨(6)，所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)前部均滑动安装有第一滑块(8)，所述第三滑轨(5)和第四滑轨(6)后部均滑动安装有第二滑块(9)，所述第一滑块(8)和第二滑块(9)下端分别固定连接有第一夹持组件(28)和第二夹持组件(29)，所述第一夹持组件(28)和第二夹持组件(29)的对立面下部分别固定连接有第一吊板(10)和第二吊板(11)，所述第一滑块(8)和第二滑块(9)与安装座(2)之间均共同连接有伸缩杆(7)，且四组伸缩杆(7)分别位于第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一夹持组件(28)的主要结构有上吊柱(15)和下吊柱(16)，所述上吊柱(15)和下吊柱(16)的对立面中部共同固定连接有缓冲机构(14)，所述第二夹持组件(29)的结构均与第一夹持组件(28)的结构相同，两组第二夹持组件(29)与两组第一夹持组件(28)均相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述缓冲机构(14)的主要结构有上安装板(17)和下安装板(18)，所述上安装板(17)和下安装板(18)的对立面外侧共同固定安装有螺旋弹簧(19)，所述上安装板(17)和下安装板(18)的对立面中部分别固定连接有上连杆(21)和下连杆(20)，且上连杆(21)和下连杆(20)均位于螺旋弹簧(19)内部，所述上连杆(21)中部开设有空腔(23)，所述下连杆(20)上端中部固定连接有竖直杆(24)，所述竖直杆(24)上端贯穿上连杆(21)底壁延伸至空腔(23)内并固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)下端与空腔(23)底壁之间共同固定连接有两组缓冲弹簧(25)，且两组缓冲弹簧(25)分别位于竖直杆(24)左侧和右侧，所述上安装板(17)固定安装在下吊柱(16)下端且下安装板(18)固定安装在上吊柱(15)上端将缓冲机构(14)与上吊柱(15)和下吊柱(16)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述安装座(2)内腔底壁中部固定安装有控制模组(33)，所述安装座(2)内腔底壁四角均固定安装有气缸(32)，所述伸缩杆(7)远离第一滑块(8)和第二滑块(9)的一端分别贯穿安装座(2)的前箱壁和后箱壁并与气缸(32)的输出端连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一吊板(10)上端靠近第一夹持组件(28)的一侧开设有凹槽(30)，所述凹槽(30)前部固定安装有竖直板(31)，所述竖直板(31)后端中部活动连接有挡板(26)，所述挡板(26)上端中部和下端中部均固定连接有回弹弹簧(27)，所述回弹弹簧(27)远离挡板(26)的一端均与竖直板(31)固定连接在一起，所述第二吊板(11)的结构与第一吊板(10)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高的矿石吊运装置，其特征在于：所述第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)相互平行，且第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第三滑轨(5)和第四滑轨(6)均与安装座(2)为一体铸钢结构。

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