CN114104948A - 一种可调节的风机叶片吊具 - Google Patents

Abstract

一种可调节的风机叶片吊具，包括支撑控制装置和吊臂机构；支撑控制装置包括摆动机构，吊臂机构对称设置于摆动机构的两侧，使得摆动机构可驱动吊臂机构摆动；吊臂机构包括滑杆组件和叶片夹具；滑杆组件包括滑杆；叶片夹具包括滑动座和转动装夹件；滑动座套设于滑杆，且叶片夹具可在滑杆上滑动调节；转动装夹件安装于滑动座，且两侧转动装夹件的几何中心在滑杆的长度方向上正对设置；转动部能相对于转动部在滑杆的长度方向的法向平面内绕自身几何中心转动。本申请的风机叶片吊具应用范围大，能减少安装时间，提高了安装效率；更优地，风机叶片吊具的调节不需要特定的调节工具来进行，从而减少了调节工具的使用，减少了风机叶片的安装成本。

Description

一种可调节的风机叶片吊具

技术领域

本发明涉及吊装工具技术领域，尤其涉及一种可调节的风机叶片吊具。

背景技术

叶片是风力风电机组的重要部件之一，通过它将风能转换为机械能，带动旋转并带动发电机，达到将风能转换为电能的最终目的。随着风力发电技术的迅速发展和日渐成熟，不同型号的大功率(如8兆瓦、10兆瓦)新机型出现，风电机组的叶片尺寸也在逐渐增大。单叶片吊装成为了未来海上大型机组吊装的主流方式。

市场上的风电机组叶片吊具均为固定角度式，无法在起吊后对叶片进行调节。因此，吊装后的风机叶片若安装不正确后，或在空中受影响偏离安装位置，需要先把风机叶片运回安装平台后，然后通过特定的调节工具进行调节后，再次进行起吊安装，这样的吊装方式造成风机叶片的安装时间长，效率低下；并且需要存特定的调节工具才能进行调节，增加了风机叶片的吊装成本。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种可调节的风机叶片吊具，解决了风机叶片在起吊后无法调节的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可调节的风机叶片吊具，包括支撑控制装置和吊臂机构；所述支撑控制装置包括摆动机构，所述吊臂机构对称设置于所述摆动机构的两侧，使得所述摆动机构可驱动所述吊臂机构在竖直面上摆动；所述吊臂机构包括滑杆组件和叶片夹具；所述滑杆组件包括水平设置的滑杆；所述叶片夹具包括滑动座和转动装夹件；所述滑动座套设于所述滑杆，且所述叶片夹具可在所述滑杆的长度方向上滑动调节；所述转动装夹件竖立安装于所述滑动座，且两侧所述转动装夹件的几何中心在所述滑杆的长度方向上正对设置；所述转动部能相对于所述转动部在所述滑杆的长度方向的法向平面内绕自身几何中心转动。

优选地，所述吊臂机构还包括伸缩组件；所述滑杆组件与所述伸缩组件连接，且所述伸缩组件可带动所述滑杆组件在所述滑杆的长度方向上伸缩。

具体地，所述支撑控制装置包括支撑座和控制组件；所述支撑座设有吊装部；所述控制组件安装于所述支撑座内，所述控制组件用于控制调节所述摆动机构、所述伸缩组件、所述滑杆组件和所述叶片夹具。

优选地，所述摆动机构包括连接横梁、转动轴、转动盘和转动盘驱动件；所述转动盘驱动件与所述控制组件连接；所述转动盘驱动件与所述转动盘连接，且所述转动盘可驱动所述转动盘转动；所述转动轴的一端与所述转动盘连接，其另一端与所述连接横梁连接，使得所述连接横梁可绕所述转动轴转动；所述吊臂机构与所述连接横梁连接。

优选地，所述伸缩组件包括伸缩杆、安装座和伸缩驱动件；所述伸缩驱动件与所述控制组件连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩杆的伸缩；所述伸缩杆的一端固定连接于所述连接横梁，所述伸缩杆的另一端与所述安装连接。

优选地，所述滑杆的两端分别为连接端和阻挡端；所述连接端与所述安装座固定连接；所述阻挡端设有阻挡板。

优选地，所述叶片夹具还包括滑动驱动件；所述滑动驱动件与所述控制组件连接；所述滑动驱动件用于驱动所述滑动座在所述滑杆上滑动。

优选地，所述滑动座设有安装槽，所述安装槽内设有齿轮；所述转动装夹件内设有与所述齿轮相啮合的弧形齿条；所述转动装夹件安装于所述安装内，且通过所述弧形齿条与所述齿轮的相互啮合，使得所述转动装夹件能在所述安装内，沿所述转动装夹的几何中心转动。

优选地，所述转动装夹件呈环状，所述转动装夹件设有用于夹持风机叶片的夹持口；所述夹持口的两端端部分别为第一夹持部和第二夹持部；所述转动装夹件的内环设有调节组件；所述调节组件包括第一夹持件、第二夹持件和调节杆；所述调节杆的两端均与所述转动装夹件内环的壁面固定连接；所述调节杆的两端分别为固定端和调节端；所述第一夹持件的一端固定安装于所述固定端，所述第一夹持件的与所述第一夹持部固定连接；所述第二夹持的一端与所述第二夹持部连接；所述第二夹持件的另一端活动安装于所述调节端，使得所述第二夹持件可在所述活动端上沿着所述调节杆的长度方向滑动；所述第二夹持件可通过在所述调节端的滑动，使得所述第二夹持部远离或靠近所述第一夹持部。

优选地，所述第一夹持件的夹持面和所述第二夹持件的夹持面均设有多个随型压紧件；所述随型压紧件包括固定块和夹持板；所述固定块的一端固定于所述夹持面上；所述固定块的另一端向所述装夹件的中部延伸，且所述固定块设有铰接部；所述夹持板设有与所述铰接部铰接的铰接耳；所述铰接耳通过旋转轴与所述铰接部铰接，使得所述夹持板可在固定块上摆动。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

本申请的风机叶片吊具通过设置摆动机构、滑杆组件和叶片夹具，让所述风机叶片吊具在起吊前或起吊后都可以进行自身调节，从而增加了风机叶片吊具的泛用性，减少了风机叶片的安装时间，提高了安装效率；更优地，风机叶片吊具的调节不需要特定的调节工具来进行，从而减少了调节工具的使用，增大了安装平台的使用，减少了风机叶片的安装成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的风机叶片吊具的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的支撑控制装置的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的吊臂机构与摆动机构连接的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的叶片夹具的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的叶片夹具的内部结构剖面图；

图6是本发明一个实施例的多个随型压紧件组合的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的随型压紧件的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的伸缩组件的结构示意图；

图9是本发明一个实施例的摆动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图9所示，一种可调节的风机叶片吊具，包括支撑控制装置1和吊臂机构2；所述支撑控制装置1包括摆动机构11，所述吊臂机构2对称设置于所述摆动机构11的两侧，使得所述摆动机构11可驱动所述吊臂机构2在竖直面上摆动；所述吊臂机构2包括滑杆组件22和叶片夹具23；所述滑杆组件22包括水平设置的滑杆221；所述叶片夹具23包括滑动座231和转动装夹件232；所述滑动座231套设于所述滑杆221，且所述叶片夹具23可在所述滑杆221的长度方向上滑动调节；所述转动装夹件232竖立安装于所述滑动座231，且两侧所述转动装夹件232的几何中心在所述滑杆221的长度方向上正对设置；所述转动部能相对于所述转动部在所述滑杆221的长度方向的法向平面内绕自身几何中心转动。

在本实施例中，参照图1，所述滑杆221为左右水平设置，则所述滑杆221的长度方向为左右方向；所述滑杆221的长度方向的法向平面为前视基准面或后视基准面。在本实施例中，所述摆动机构11安装于所述支撑控制装置1的前侧面，两侧的吊臂机构2与所述摆动机构11连接，且以所述摆动机构11为中心左右对称设置。因此，两侧的所述吊臂机构2可以通过所述摆动机构11的摆动，在左右方向上呈水平设置或倾斜设置，使得所述风机叶片吊具可以多不同倾斜度的风机叶片进行吊装，从而增加所述吊具的应用范围。更优地是所述风机叶片可以在起吊后，对所述风机叶片进行摆动调节，使得风机叶片能更准确的安装风机发电组上。进一步地，所述叶片夹具23通过所述滑动座231限位安装于所述滑杆221上，且所述叶片夹具23可在所述滑杆221上左右滑动，调节所述叶片夹具23在所述滑杆221上的位置。因此，所述吊具可以通过所述叶片夹具23的滑动调节，对不同夹持位置的风机叶片进行吊装，从而增加所述吊具的泛用性；还有的是，所述吊具在起吊后，也可以通过滑动调节所述叶片夹具23的位置，从而调节所述风机叶片的安装位置。值得说明的是，两端的叶片夹具23是进行同步、同向滑动调节的。更进一步地，所述转动夹持件可以在所述滑动座231上转动，从而改变所述叶片夹具23的夹持口2321方向，使得所述吊具可以对不同形状的风机叶片进行吊装，并且在起吊后，通过转动所述转动装夹件232翻转，调节所述风机叶片的角度，使得所述风机叶片能够精准安装于风机发电组上。值得说明的是，在所述吊具进行角度调节时，两端的所述叶片夹具23也是同步、同向转动的，目的在于使得两端所述转动夹持件保持在同一水平方向的上的，以至于避免单个所述转动夹持件在转动时，对风机叶片进行扭曲，使得所述风机叶片损坏。而所述支撑控制装置1用于支撑安装所述吊臂机构2的，并且精准控制所述摆动机构11的摆动，所述滑动座231的滑动以及和所述叶片夹具23的转动，目的在于让所述风机叶片能得到精准移动，确保风机叶片的安装精准。因此，本申请的风机叶片吊具通过设置摆动机构11、滑杆组件22和叶片夹具23，让所述风机叶片吊具在起吊前或起吊后都可以进行自身调节，从而增加了风机叶片吊具的泛用性，减少了风机叶片的安装时间，提高了安装效率；更优地，风机叶片吊具的调节不需要特定的调节工具来进行，从而减少了调节工具的使用，增大了安装平台的使用，减少了风机叶片的安装成本。

更优地，所述吊臂机构2还包括伸缩组件21；所述滑杆组件22与所述伸缩组件21连接，且所述伸缩组件21可带动所述滑杆组件22在所述滑杆221的长度方向上伸缩。如图1和图3所示，所述伸缩组件21通过往左右两侧的方向进行伸缩，调节左右两侧的叶片夹具23之间的距离，使得吊具通过自身的调节，可以对不同长度的风机叶片进行夹持，增加了吊具的泛用性；也不需要特定的调节工具进行调节，降低了风机叶片吊装的成本。

具体地，所述支撑控制装置1包括支撑座12和控制组件13；所述支撑座12设有吊装部14；所述控制组件13安装于所述支撑座12内，所述控制组件13用于控制调节所述摆动机构11、所述伸缩组件21、所述滑杆组件22和所述叶片夹具23。如图2所示，所述吊臂机构2安装于所述支撑座12上。外部起吊装置通过与所述吊装部14，把整体风机叶片吊具吊起至风机电机上，从而完成风机叶片的安装。所述支撑控制装置1通过所述控制组件13来控制所述摆动机构11、所述伸缩组件21、滑杆组件22和所述叶片夹具23的转动，使得所述风机叶片吊具能进行精确的调整，从而保证风机叶片的安装精度。

具体地，所述摆动机构11包括连接横梁112、转动轴111、转动盘113和转动盘驱动件114；所述转动盘驱动件114与所述控制组件13连接；所述转动盘驱动件114与所述转动盘113连接，且所述转动盘113可驱动所述转动盘113转动；所述转动轴111的一端与所述转动盘113连接，其另一端与所述连接横梁112连接，使得所述连接横梁112可绕所述转动轴111转动；所述吊臂机构2与所述连接横梁112连接。如图1、图3和图9所示，在本实施例中，所述转动盘驱动件114为驱动马达，所述转动盘113为齿轮盘，所述转动轴穿插于所述齿轮盘中。所述驱动马达通过正反转动，带动所述转动盘113的正反转，而所述连接横梁112通过转动轴111与所述转动盘113连接，因此上述转动盘113正反转动时会带动所述连接横梁112进行正反转，从而使得安装于所述连接横梁112两端的吊臂机构2也进行转动，从而调节两端的所述吊臂机构2的倾斜角度，使得所述吊具能夹持多种风机叶片，以及能在起吊后能对风机叶片进行摆动体调节。而所述转动驱动件与所述控制组件13连接，目的在于让所述控制组件13能够精准控制所述吊臂机构2转动的角度，以此保证风机叶片的安装精度。

具体地，所述伸缩组件21包括伸缩杆212、安装座211和伸缩驱动件213；所述伸缩驱动件213与所述控制组件13连接，所述伸缩驱动件213用于驱动所述伸缩杆212的伸缩；所述伸缩杆212的一端固定连接于所述连接横梁112，所述伸缩杆212的另一端与所述安装连接。如图3和图8所示，在本实施例中，所述伸缩驱动件为驱动气缸，所述伸缩杆安装于所述驱动气缸的驱动端，从而使得所述驱动气缸可驱动所述伸缩在左右方向上进行伸缩。进一步地，所述伸缩驱动件213可以驱动所述伸缩杆212向左侧或右侧进行延伸或收缩，从而扩大或缩小两个所述叶片夹具23之间的距离，使得所述风机叶片吊具可以夹持不同长度的风机叶片或夹持不同夹持位置的风机叶片，增大了所述风机叶片吊具的应用范围，也减少了调节工具的应用，降低了风机叶片的安装成本。所述伸缩驱动件213与所述控制组件13连接，目的也是精准控制伸缩杆212的伸缩长度，保证风机叶片的安装精度。

具体地，所述滑杆221的两端分别为连接端和阻挡端；所述连接端与所述安装座211固定连接；所述阻挡端设有阻挡板222。如图1和图3所示，所述滑动组件包括至少两条所述滑杆221，以至于所述滑动组件能确保支撑所述叶片夹具23。设置所述阻挡板222避免所述叶片夹具23在滑动调节时，脱离所述滑杆221，确保结构紧凑。

优选地，所述叶片夹具23还包括滑动驱动件；所述滑动驱动件与所述控制组件13连接；所述滑动驱动件用于驱动所述滑动座231在所述滑杆221上滑动。在本实施例中，通过所述控制组件13精准控制所述滑动驱动件驱动所述滑动座231的滑动，确保所述风机叶片的安装精准。

更优地，所述滑动座231设有安装槽，所述安装槽内设有齿轮2310；所述转动装夹件232内设有与所述齿轮2310相啮合的弧形齿条2320；所述转动装夹件232安装于所述安装内，且通过所述弧形齿条2320与所述齿轮2310的相互啮合，使得所述转动装夹件232能在所述安装内，沿所述转动装夹的几何中心转动。如图4和图5所示，通过所述齿轮2310驱动所述弧形齿条2320转动，使得所述转动装夹件232能够以自身的几何中心转动，从而调节使得所述转动装夹件232可以对不同形状的风机叶片进夹持，以及在起吊后对翻转所述风机叶片的角度。

进一步地，所述转动装夹件232呈环状，所述转动装夹件232设有用于夹持风机叶片的夹持口2321；所述夹持口2321的两端端部分别为第一夹持部2322和第二夹持部2323；所述转动装夹件232的内环设有调节组件；所述调节组件包括第一夹持件2324、第二夹持件2325和调节杆2326；所述调节杆2326的两端均与所述转动装夹件232内环的壁面固定连接；所述调节杆2326的两端分别为固定端和调节端；所述第一夹持件2324的一端固定安装于所述固定端，所述第一夹持件2324的与所述第一夹持部2322固定连接；所述第二夹持的一端与所述第二夹持部2323连接；所述第二夹持件2325的另一端活动安装于所述调节端，使得所述第二夹持件2325可在所述活动端上沿着所述调节杆2326的长度方向滑动；所述第二夹持件2325可通过在所述调节端的滑动，使得所述第二夹持部2323远离或靠近所述第一夹持部2322。如图4所示，在本实施例中，所述转动装夹件232呈C字形开口环。所述调节杆2326竖直设置于所述转动装夹件232的内环内。所述第一夹持件2324在调节开口大小时，所述第一夹持件2324是固定不同的，主要依靠所述限位安装于调节杆2326上第二夹持件2325，通过所述第二夹持件2325的滑动，带动所述第二夹持部2323靠近或远离所述第一夹持部2322，从而实现所述夹持口2321的代销调节。具体地，当所述夹持口2321需要调小时，所述第二夹持件2325在所述调节杆2326上往上滑动，从而拉动所述第二夹持部2323往所述第一夹持部2322靠近，从而减少所述夹持口2321的大小。同理的，当需要增大所述夹持口2321时，所述第二夹持件2325往下滑动，使得所述第二夹持部2323远离所述第一夹持部2322，从而增大所述夹持口2321。这样的设置目的在于，使得所述风机叶片吊具可以夹持不同厚度的风机叶片，从而增加所述吊具的泛用性。

更进一步地，所述第一夹持件2324的夹持面2300和所述第二夹持件2325的夹持面2300均设有多个随型压紧件2331；所述随型压紧件2331包括固定块2332和夹持板2333；所述固定块2332的一端固定于所述夹持面2300上；所述固定块2332的另一端向所述装夹件的中部延伸，且所述固定块2332设有铰接部2334；所述夹持板2333设有与所述铰接部2334铰接的铰接耳2335；所述铰接耳2335通过旋转轴2336与所述铰接部2334铰接，使得所述夹持板2333可在固定块2332上摆动。具体地，所述第一夹持件2324的夹持面2300和所述第二夹持件2325的夹持面2300均设有如图6所示的多个所示随型压紧件2331，设置所述随型压紧件2331的目的在于：当吊具在装夹不同形状的风机叶片时，通过所述夹持板2333的摆动，改变所述第一夹持件2324和所述第二夹持件2325两者夹持面2300的角度，保证夹持面2300以切向贴合风机叶片的装夹面，从而增大受力面积，确保装夹稳定可靠。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，包括支撑控制装置和吊臂机构；

所述支撑控制装置包括摆动机构，所述吊臂机构对称设置于所述摆动机构的两侧，使得所述摆动机构可驱动所述吊臂机构在竖直面上摆动；

所述吊臂机构包括滑杆组件和叶片夹具；

所述滑杆组件包括水平设置的滑杆；

所述叶片夹具包括滑动座和转动装夹件；

所述滑动座套设于所述滑杆，且所述叶片夹具可在所述滑杆的长度方向上滑动调节；

所述转动装夹件竖立安装于所述滑动座，且两侧所述转动装夹件的几何中心在所述滑杆的长度方向上正对设置；

所述转动部能相对于所述转动部在所述滑杆的长度方向的法向平面内绕自身几何中心转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述吊臂机构还包括伸缩组件；

所述滑杆组件与所述伸缩组件连接，且所述伸缩组件可带动所述滑杆组件在所述滑杆的长度方向上伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述支撑控制装置包括支撑座和控制组件；

所述支撑座设有吊装部；

所述控制组件安装于所述支撑座内，所述控制组件用于控制调节所述摆动机构、所述伸缩组件、所述滑杆组件和所述叶片夹具。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述摆动机构包括连接横梁、转动轴、转动盘和转动盘驱动件；

所述转动盘驱动件与所述控制组件连接；

所述转动盘驱动件与所述转动盘连接，且所述转动盘可驱动所述转动盘转动；

所述转动轴的一端与所述转动盘连接，其另一端与所述连接横梁连接，使得所述连接横梁可绕所述转动轴转动；

所述吊臂机构与所述连接横梁连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩杆、安装座和伸缩驱动件；

所述伸缩驱动件与所述控制组件连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩杆的伸缩；

所述伸缩杆的一端固定连接于所述连接横梁，所述伸缩杆的另一端与所述安装连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述滑杆的两端分别为连接端和阻挡端；

所述连接端与所述安装座固定连接；

所述阻挡端设有阻挡板。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述叶片夹具还包括滑动驱动件；

所述滑动驱动件与所述控制组件连接；

所述滑动驱动件用于驱动所述滑动座在所述滑杆上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述滑动座设有安装槽，所述安装槽内设有齿轮；

所述转动装夹件内设有与所述齿轮相啮合的弧形齿条；

所述转动装夹件安装于所述安装内，且通过所述弧形齿条与所述齿轮的相互啮合，使得所述转动装夹件能在所述安装内，沿所述转动装夹的几何中心转动。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述转动装夹件呈环状，所述转动装夹件设有用于夹持风机叶片的夹持口；

所述夹持口的两端端部分别为第一夹持部和第二夹持部；

所述转动装夹件的内环设有调节组件；

所述调节组件包括第一夹持件、第二夹持件和调节杆；

所述调节杆的两端均与所述转动装夹件内环的壁面固定连接；

所述调节杆的两端分别为固定端和调节端；

所述第一夹持件的一端固定安装于所述固定端，所述第一夹持件的与所述第一夹持部固定连接；

所述第二夹持的一端与所述第二夹持部连接；

所述第二夹持件的另一端活动安装于所述调节端，使得所述第二夹持件可在所述活动端上沿着所述调节杆的长度方向滑动；

所述第二夹持件可通过在所述调节端的滑动，使得所述第二夹持部远离或靠近所述第一夹持部。

10.根据权利要求9所述的一种可调节的风机叶片吊具，其特征在于，所述第一夹持件的夹持面和所述第二夹持件的夹持面均设有多个随型压紧件；

所述随型压紧件包括固定块和夹持板；

所述固定块的一端固定于所述夹持面上；

所述固定块的另一端向所述装夹件的中部延伸，且所述固定块设有铰接部；

所述夹持板设有与所述铰接部铰接的铰接耳；

所述铰接耳通过旋转轴与所述铰接部铰接，使得所述夹持板可在固定块上摆动。

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