CN217229967U - 一种水平夹钳式单叶片吊具 - Google Patents

一种水平夹钳式单叶片吊具 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出一种水平夹钳式单叶片吊具,包括主横梁架和夹持机构,其特征在于,所述夹持机构不少于两个且沿主横梁架长度方向设置,夹持机构包括上下相对设置的仿形压板和仿形托板,所述仿形托板的顶面与水平放置的叶片底面契合,所述仿形压板通过支撑臂铰接在主横梁架上,其底面与水平放置的叶片顶面契合,仿形压板通过压板油缸实现向叶片方向的压紧;所述夹持机构还包括安装在支撑臂上用于限制仿形压板转动的齿轮锁紧组件。上述吊具实现了对叶片吊装过程的夹紧。

Description

一种水平夹钳式单叶片吊具
技术领域
本实用新型涉及风力发电技术领域,具体涉及一种水平夹钳式单叶片吊具。
背景技术
随着我国风资源的进一步开发利用,风力发电机组逐步向大功率化、高空化发展。目前,海上风机单叶片的安装多采用叶轮吊装或者但叶片水平吊装的安装方式。叶片吊装过程中迎风面积过大,对吊装工况要求非常苛刻,而且海上环境瞬息万变,在吊装过程中如何减少环境对叶片的影响成为吊装作业中亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种水平夹钳式单叶片吊具,可以在吊装过程中实现对叶片的完全固定,减少环境对叶片的影响。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的,一种水平夹钳式单叶片吊具,包括主横梁架和夹持机构,所述夹持机构不少于两个且沿主横梁架长度方向设置,夹持机构包括上下相对设置的仿形压板和仿形托板,所述仿形托板的顶面与水平放置的叶片底面契合,所述仿形压板通过支撑臂铰接在主横梁架上,其底面与水平放置的叶片顶面契合,仿形压板通过压板油缸实现向叶片方向的压紧;所述夹持机构还包括安装在支撑臂上用于限制仿形压板转动的齿轮锁紧组件。
具体的,所述齿轮锁紧组件包括相互铰接的锁止臂和驱动臂,驱动臂靠近锁止臂的一端侧面安装有扇形齿轮,另一端与固定梁顶部铰接,锁止臂靠近驱动臂的一端侧面滑动安装有与齿轮啮合的锁止块,另一端与支撑臂远离主横梁架的一端铰接,锁止块的移动通过安装在锁止臂上的电动缸实现。
具体的,所述锁止臂的截面呈U形,电动缸安装在锁止臂内且方向与锁止臂的长度方向一致,电动缸一端固定在锁止臂上,另一端通过垂直于锁止臂长度方向的水平连杆与位于锁止臂两侧的锁止块连接,锁止臂的侧壁上设置有供水平连杆穿出的条形通孔。
具体的,所述水平夹钳式单叶片吊具还包括正反向旋转调整机构、左右向旋转调整机构,所述左右向旋转调整机构包括能够在主横梁架上左右摆动的摆臂和驱动摆臂摆动的左右调整油缸,所述正反向旋转调整机构包括能够在摆臂顶面前后摆动的A形吊臂和驱动吊臂摆动的正反调整油缸。
具体的,所述摆臂底部通过销轴与主横梁架连接,左右调整油缸的数量为两个,分别位于摆臂的左右两侧,左右调整油缸的伸缩端固在铰接连杆的铰接轴上,铰接连杆一端与摆臂铰接,另一端与主横梁架铰接;所述正反调整油缸一端与摆臂顶面前端铰接,另一端与设置在摆臂顶面后端的吊臂铰接。
具体的,所述主横梁架上还安装有为吊具提供电力的发电机和为吊具提供液压动力的液压系统,地面遥控操作与控制系统进行实时数据交互。
具体的,所述主横梁架上还包括揽风机构,揽风机构通过位于主横梁架长度两端的滑轮组件带动缆绳进行恒张力调整。
通过上述技术方案得到的一种水平夹钳式单叶片吊具,其有益效果是:
1、吊装过程中通过夹持机构夹紧叶片,同时在夹紧机构中设置齿轮锁紧组件,以保证夹持机构对叶片夹持的稳定性,减少外界环境干涉;
2、吊装过程中可以根据安装需要和外界环境调整叶片夹持角度,方便安装。
附图说明
图1是所述水平夹钳式单叶片吊具的结构示意图。
图2是所述水平夹钳式单叶片吊具另一个角度的结构示意图。
图3是所述齿轮锁紧组件的结构示意图。
图4是所述齿轮锁紧组件的正视图。
图5是图4沿A-A向的剖视图。
图中,1、主横梁架;2、正反向旋转调整机构;21、吊臂;22、正反调整油缸;3、左右向旋转调整机构;31、摆臂;32、左右调整油缸;33、铰接连杆;4、夹持机构;41、仿形压板;42、仿形托板;43、锁止臂;44、驱动臂;45、锁止块;46、齿轮;47、电动缸;48、支撑臂;49、压板油缸;5、固定梁。
具体实施方式
本实用新型所要解决的问题是叶片在吊装过程中夹持不够稳固的问题,为此提出一种水平夹钳式单叶片吊具,包括主横梁架、正反向旋转调整机构2、左右向旋转调整机构3和夹持机构4,正方向旋转调整机构和左右向旋转调整机构3用于实现叶片轴向和径向的调整,夹持机构4用于固定夹紧叶片。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,一种水平夹钳式单叶片吊具,包括主横梁架1、正反向旋转调整机构2、左右向旋转调整机构3和夹持机构4,所述主横梁架1上沿长度方向安装有不少于两个的L形固定梁5,所述固定梁5的竖直部与主横梁架1固定连接,所述夹持机构4安装在固定梁5上,所述左右向旋转调整机构3包括能够在主横梁架1上左右摆动的摆臂31和驱动摆臂31摆动的左右调整油缸32,用于实现叶片的轴向水平调整,所述正反向旋转调整机构2包括能够在摆臂31顶面前后摆动的A形吊臂21和驱动吊臂21摆动的正反调整油缸22,用于实现叶片的径向水平调整,所述吊臂21的顶部设置有与起重机或其他起吊设备连接的吊环。
具体的,所述摆臂31底部通过销轴与主横梁架1连接,左右调整油缸32的数量为两个,分别位于摆臂31的左右两侧,左右调整油缸32的伸缩端固在铰接连杆33的铰接轴上,铰接连杆33一端与摆臂31铰接,另一端与主横梁架1铰接;所述正反调整油缸22一端与摆臂31顶面前端铰接,另一端与设置在摆臂31顶面后端的吊臂21铰接。
如图2所示,所述夹持机构4包括上下相对设置的仿形压板41和仿形托板42,所述仿形托板42安装在固定梁5的水平臂上,其顶面与水平放置的叶片底面契合,所述仿形压板41通过支撑臂48铰接在固定梁5的竖直臂上,其底面与水平放置的叶片顶面契合,仿形压板41通过压板油缸49实现向叶片方向的压紧。
如图3-5所示,为提高夹持力度,使仿形压板41在吊装过程中始终贴合叶片,所述夹持机构还包括齿轮锁紧组件,所述齿轮锁紧组件包括相互铰接的锁止臂43和驱动臂44,驱动臂44靠近锁止臂43的一端侧面安装有扇形齿轮46,另一端与固定梁5顶部铰接,锁止臂43靠近驱动臂44的一端侧面滑动安装有与齿轮46啮合的锁止块45,另一端与支撑臂48远离固定梁5的一端铰接,锁止块45的移动通过安装在锁止臂43上的电动缸47实现。
具体的,所述锁止臂43的截面呈U形,电动缸47安装在锁止臂43内且方向与锁止臂43的长度方向一致,电动缸47一端固定在锁止臂43上,另一端通过垂直于锁止臂43长度方向的水平连杆与位于锁止臂43两侧的锁止块45连接,锁止臂43的侧壁上设置有供水平连杆穿出的条形通孔。
所述主横梁架1上还安装有为吊具提供电力的发电机和为吊具提供液压动力的液压系统,地面遥控操作与控制系统进行实时数据交互,以控制吊具的相应动作,实现对吊具角度的调整和对叶片夹持的松紧。
所述主横梁架1上还包括揽风机构,揽风机构通过位于主横梁架1长度两端的滑轮组件带动缆绳进行恒张力调整以保证吊具的平稳运行和水平调整,揽风机构属于现有技术,在这里不再作进一步的详细说明。
吊装时,首先将水平放置的叶片置于仿形托板42上,压板油缸49收缩,驱动臂44和限位臂带动支撑臂48向叶片方向移动,此时,锁止块45远离齿轮46,当仿形定位板与叶片抵接时,为达到夹持固定叶片的目的,电动缸47伸长,使锁止块45与齿轮46啮合,支撑臂48无法旋转,使仿形压板41始终压紧叶片,叶片与吊具保持一致,当叶片升高到轮毂位置后,水平调整油缸的伸缩使摆臂31左右摆动,以调整叶片与轮毂保持平行,正方调整油缸的伸缩使吊臂21前后摆动,以调整叶片轴心进行变桨进而实现与轮毂上的螺栓孔对位,从而将叶片安装在轮毂上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水平夹钳式单叶片吊具,包括主横梁架和夹持机构,其特征在于,所述夹持机构不少于两个且沿主横梁架长度方向设置,夹持机构包括上下相对设置的仿形压板和仿形托板,所述仿形托板的顶面与水平放置的叶片底面契合,所述仿形压板通过支撑臂铰接在主横梁架上,其底面与水平放置的叶片顶面契合,仿形压板通过压板油缸实现向叶片方向的压紧;所述夹持机构还包括安装在支撑臂上用于限制仿形压板转动的齿轮锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述齿轮锁紧组件包括相互铰接的锁止臂和驱动臂,驱动臂靠近锁止臂的一端侧面安装有扇形齿轮,另一端与固定梁顶部铰接,锁止臂靠近驱动臂的一端侧面滑动安装有与齿轮啮合的锁止块,另一端与支撑臂远离主横梁架的一端铰接,锁止块的移动通过安装在锁止臂上的电动缸实现。
3.根据权利要求2所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述锁止臂的截面呈U形,电动缸安装在锁止臂内且方向与锁止臂的长度方向一致,电动缸一端固定在锁止臂上,另一端通过垂直于锁止臂长度方向的水平连杆与位于锁止臂两侧的锁止块连接,锁止臂的侧壁上设置有供水平连杆穿出的条形通孔。
4.根据权利要求1所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述水平夹钳式单叶片吊具还包括正反向旋转调整机构、左右向旋转调整机构,所述左右向旋转调整机构包括能够在主横梁架上左右摆动的摆臂和驱动摆臂摆动的左右调整油缸,所述正反向旋转调整机构包括能够在摆臂顶面前后摆动的A形吊臂和驱动吊臂摆动的正反调整油缸。
5.根据权利要求4所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述摆臂底部通过销轴与主横梁架连接,左右调整油缸的数量为两个,分别位于摆臂的左右两侧,左右调整油缸的伸缩端固在铰接连杆的铰接轴上,铰接连杆一端与摆臂铰接,另一端与主横梁架铰接;所述正反调整油缸一端与摆臂顶面前端铰接,另一端与设置在摆臂顶面后端的吊臂铰接。
6.根据权利要求1所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述主横梁架上还安装有为吊具提供电力的发电机和为吊具提供液压动力的液压系统。
7.根据权利要求1所述的水平夹钳式单叶片吊具,其特征在于,所述主横梁架上还包括揽风机构,揽风机构通过位于主横梁架长度两端的滑轮组件带动缆绳进行恒张力调整。
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