CN111994786A - 叶片吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片吊具，叶片吊具包括支撑单元、俯仰旋转机构和叶片夹具，其中，俯仰旋转机构包括：旋转轴，旋转轴的中部可转动地支撑在支撑单元上，旋转轴的第一端与叶片夹具固定连接；转盘，转盘固定连接到旋转轴的第二端；转盘驱动构件，转盘驱动构件分别与支撑单元和转盘连接，以通过伸缩运动驱动转盘旋转而带动旋转轴旋转，进而带动叶片夹具旋转。根据本发明的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。

Description

叶片吊具

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片吊具。

背景技术

国内海上风力发电机组的单机容量逐渐增大，风力发电机组的叶片的长度也随之增加。目前，国内叶片最大长度达到90米，重量达到38t，而对于包括这种叶片的风力发电机组，市场上的安装船在吊重、吊高受限的条件下已无法满足海上大型风力发电机组的安装，单叶片吊装将成为未来海上大型机组吊装的主流方式。

目前，国内海上风电市场存在两种单叶片吊装形式，一种是水平单叶片吊装，另一种是斜插式单叶片吊装。就水平单叶片吊装而言，风力发电机组配套对应的盘车工装和单叶片吊具，单叶片吊具夹持叶片在空中与变桨轴承在水平方向上进行对接，一支叶片安装完成后盘车工装使叶轮旋转120°，将下一个变桨轴承转至水平位置以安装剩下两支叶片。就斜插式单叶片吊装而言，斜插式单叶片吊具夹持叶片在空中与变桨轴承对接是在与水平方向成30°角度下进行斜插，然后吊机带着斜插式单叶片吊具以及叶片使叶轮旋转(同时通过偏航来辅助)至下一个变桨轴承处于与水平方向成30°角度，然后安装剩下两支叶片。

目前的两种单叶片吊装方式都存在不足。具体来说，对于水平单叶片吊装，单叶片吊具和盘车的开发成本大，同时与风力发电机组的安装接口多，尤其是盘车工装，导致整个叶片的安装工艺尤为复杂，现在对于重量越来越大的叶片，盘车工装承担的载荷也越来越大，很容易导致盘车工装本身变形以及发电机端盖发生变形，给叶片安装带来很大的风险。对于仅能在30°范围内调整的斜插式单叶片吊具，第一支叶片很容易安装，但在安装第二支和第三支叶片时，需要吊机带着斜插式单叶片吊具进行叶轮旋转，将下一个变桨轴承旋转至30°方向，然后安装剩下两支叶片，这种方式也存在极大的安全隐患，吊机的吊钩在下放过程中加速度的影响，很可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使吊具对叶片产生额外的拉力导致叶片从吊具的夹持块中滑出，同时由于目前30°的斜插式单叶片夹具还要通过机头偏航来辅助完成第二支叶片的安装，由于叶片的夹持方位不一样，就需要将吊具叶根和叶尖处的夹持块位置进行互换，从而导致安装过程也极不方便。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种新型的叶片吊具，以解决现有技术中存在的上述问题。

根据本发明的一方面，提供一种叶片吊具，叶片吊具包括支撑单元、俯仰旋转机构和叶片夹具，其中，俯仰旋转机构包括：旋转轴，旋转轴的中部可转动地支撑在支撑单元上，旋转轴的第一端与叶片夹具固定连接；转盘，转盘固定连接到旋转轴的第二端；转盘驱动构件，转盘驱动构件分别与支撑单元和转盘连接，以通过伸缩运动驱动转盘旋转而带动旋转轴旋转，进而带动叶片夹具旋转。

转盘驱动构件的第一端可连接到支撑单元，并且转盘驱动构件的第二端可连接到转盘的外圆周边缘。

可选地，转盘驱动构件可包括伸缩油缸，其中，伸缩油缸可以为至少两个且围绕转盘按照预定角度间隔布置，伸缩油缸的一端可连接在转盘的外圆周边缘，在伸缩油缸中的一个对转盘施加的旋转力的力臂大小为零的情况下，其余伸缩油缸中的至少一个对转盘施加的旋转力的力臂大小不为零。

可选地，伸缩油缸可以为两个且布置在转盘的两侧。

可选地，叶片夹具可包括夹具主梁，旋转轴的所述第一端可连接到夹具主梁，其中，旋转轴的所述第一端和所述第二端可设置有花键和花键槽中的一者，且夹具主梁的中部和转盘内可设置有花键和花键槽中的另一者，花键可与花键槽匹配。

可选地，叶片夹具还可包括设置于夹具主梁的两端的两个叶片夹持单元，其中，叶片吊具还可包括变桨驱动组件，用于驱动两个叶片夹持单元围绕夹具主梁的长度方向在预定角度内旋转，以驱动夹持的叶片进行变桨。

可选地，变桨驱动组件可包括：连接轴，连接轴可包括固定轴和旋转中心轴，固定轴可沿着夹具主梁的长度方向设置并与夹具主梁分开，用于将两个叶片夹持单元固定连接在一起，旋转中心轴可沿着夹具主梁的长度方向设置，用于将叶片夹持单元可转动地连接到夹具主梁的端部；变桨伸缩构件，变桨伸缩构件的第一端可铰接到夹具主梁且第二端可铰接到固定轴，以通过伸缩运动驱动夹具主梁和固定轴围绕旋转中心轴在预定角度内旋转。

可选地，变桨伸缩构件可以为伸缩油缸，并且可设置为两个，分别位于夹具主梁的两端。

可选地，叶片夹持单元可包括上夹持组件、下夹持组件和夹口调节单元，其中，夹口调节单元可连接在上夹持组件和下夹持组件之间，用于调节上夹持组件和下夹持组件形成的夹持口的大小。

可选地，上夹持组件可包括压紧臂和从压紧臂的一端向下延伸的上立臂，下夹持组件可包括承托臂以及从承托臂的一端向上延伸的下立臂，下立臂可与上立臂连接，从而通过压紧臂、上立臂、下立臂和承托臂形成用于夹持叶片的空间，其中，夹口调节单元可包括第一伸缩构件，第一伸缩构件的第一端可与上立臂或压紧臂铰接，第一伸缩构件的第二端可与下立臂或承托臂铰接，以通过第一伸缩构件的伸缩而驱动压紧臂相对于承托臂上下移动，从而调节夹持口的大小。

可选地，夹口调节单元还可包括第二伸缩构件，其中，第二伸缩构件的第一端可与上立臂的上部铰接，第二伸缩构件的第二端可与压紧臂的端部铰接，以通过第二伸缩构件的伸缩驱动压紧臂相对于上立臂旋转，以调节压紧臂相对于上立臂的倾斜角度。

可选地，压紧臂可设置有第一随形压紧件，第一随形压紧件可包括第一夹持块，第一夹持块可被构造为能够绕第一偏转轴和第二偏转轴转动，第一偏转轴可沿所夹持的叶片的弦长方向延伸，第二偏转轴可沿叶片的长度方向延伸。

可选地，第一随形压紧件还可包括偏转框架，偏转框架可通过第一偏转轴与压紧臂可旋转地连接，其中，第一夹持块可通过第二偏转轴与偏转框架可旋转地连接。

可选地，偏转框架可包括：第一连接架，第一连接架可通过第一偏转轴与压紧臂可旋转地连接；第二连接架，第二连接架可通过气弹簧与第一连接架连接；第三连接架，第三连接架可通过气弹簧与第二连接架连接，并且通过第三偏转轴与第二连接架可旋转地连接，第三偏转轴可沿叶片的弦长方向延伸，其中，第三连接架可对称地形成有两个连接支腿，两个第一夹持块可通过两个第二偏转轴分别与两个连接支腿可旋转地连接。

可选地，承托臂可设置有第二随形压紧件，第二随形压紧件可包括偏转随形压紧件，偏转随形压紧件能够绕第四偏转轴转动，第四偏转轴沿叶片的弦长方向延伸。

可选地，偏转随形压紧件还可包括：第二夹持块，第二夹持块可沿着第四偏转轴的轴向布置；支撑构件，支撑构件可支撑第二夹持块并且与第二夹持块通过第一铰接轴铰接，第二夹持块能够围绕第一铰接轴旋转，第一铰接轴可沿叶片的弦长方向延伸，其中，支撑构件可被构造为能够围绕第四偏转轴转动。

可选地，第二随形压紧件还可包括升降随形压紧件，升降随形压紧件可位于承托臂的最外侧且被构造为能够相对于承托臂上下移动。

可选地，叶片吊具还可包括吊杆组件，吊杆组件的下端可与支撑单元固定连接。

可选地，吊杆组件可包括吊杆和与吊杆活动连接的吊点连接块，其中，吊点连接块的上端设置有吊耳，吊点连接块可被构造为能够沿着吊杆的上端水平滑动以调节吊点连接位置。

可选地，叶片吊具还可包括揽风机构，揽风机构可设置在支撑单元上，支撑单元可包括集装箱，其中，揽风机构可包括绞车；框架，框架可设置在集装箱的顶部且容纳绞车；揽风杆，揽风杆可固定在框架的两侧；导向轮，导向轮可安装在揽风杆的端部；揽风绳，揽风绳可从绞车引出，以通过导向轮连接到外部吊机的吊臂上。

根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置变桨驱动组件，可进一步调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，因此可解决现有技术中斜插式单叶片吊具安装叶片时带来的问题和风险。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置第一随形压紧件和第二随形压紧件，可使叶片吊具具有不同叶片吊装的通用性功能，可解决现有技术中的单叶片吊具安装多种型号叶片带来的工装改造成本高且接口多的问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置揽风机构，可解决现有技术中的单叶片吊具需要额外配备揽风系统带来的安装工装成本高问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置变桨驱动组件，可解决现有技术中的单叶片吊具需要给变桨轴承配备液压变桨工装的问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置蓄能器，可在叶片吊具断电或液压站损坏的情况下进行保压和相应的操作。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，具有重心位置实时调节功能，因此操作人员可实时调节吊点位置以使叶片吊具和所夹持的叶片的整体达到平衡。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，降低了开发成本，安装工艺简单，接口少。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述以及其他目的和特点将会变得更加清楚，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的叶片吊具的结构示意图。

图2是根据本发明的实施例的叶片吊具的局部分解示意图。

图3至图5是根据本发明的实施例的叶片吊具在不同视角下的结构示意图。

图6是根据本发明的实施例的叶片吊具的第一随形压紧件的结构示意图。

图7是根据本发明的实施例的叶片吊具的设置有第二随形压紧件的结构示意图。

图8是根据本发明的实施例的叶片吊具的设置有第二随形压紧件的局部结构示意图。

图9是根据本发明的实施例的叶片吊具夹持叶片时的结构示意图。

图10至图14是使用根据本发明的实施例的叶片吊具安装叶片的过程的示意图。

附图标号说明：

100：叶片夹具；400：俯仰旋转机构；300：变桨驱动组件；500：支撑单元；410：旋转轴；420：转盘；430：转盘驱动构件；510：支撑框架；110：夹具主梁；200：吊杆组件；410a：第一花键；410b：第二花键；440：滚子轴承；450：套筒；460：第一端盖；470：第二端盖；480：第三端盖；420a：连接件；120：叶片夹持单元；130：上夹持组件；140：下夹持组件；150：夹口调节单元；131：压紧臂；132：上立臂；141：承托臂；142：下立臂；151：第一伸缩构件；152：第二伸缩构件；133：铰接轴；160：第一随形压紧件；170：第二随形压紧件；161：偏转框架；162：第一夹持块；163：第一偏转轴；164：第二偏转轴；1611：第一连接架；1612：第二连接架；1613：第三连接架；165：气弹簧；166：内部导向承力模块；167：第三偏转轴；1613a：连接支腿；1621：夹持板；1622：上垫块；171：偏转随形压紧件；1711：第二夹持块；1712：支撑构件；1711a、1721a：支撑板；1711b、1721b：下垫块；172：升降随形压紧件；173：第四偏转轴；1721：第三夹持块；1722：导向滑块；1723：夹持块伸缩驱动构件；1724：轴；330：变桨伸缩构件；310：固定轴；320：旋转中心轴；210：吊杆；230：吊耳；220：吊点连接块；240：导轨；250：吊点移动伸缩构件；集装箱520；530：控制柜；540：液压站；550：发电机；560：蓄能器；600：揽风机构；610：绞车；620：框架；630：导向轮；640：揽风绳；650：揽风杆；1：叶片；2：第一叶片；3：第二叶片；4：第三叶片；10：塔筒；20：轮毂；21：第一变桨轴承；22：第二变桨轴承；23：第三变桨轴承。

具体实施方式

现在，将参照附图详细地描述根据本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的组件。

如图1所示，根据本发明的实施例的叶片吊具包括支撑单元500、叶片夹具100和俯仰旋转机构400。俯仰旋转机构400设置在支撑单元500上，并可连接到叶片夹具100，用于驱动叶片夹具100整体上相对于支撑单元500进行旋转，以携带着叶片进行俯仰操作，调整叶片在空中的俯仰姿态，以调整叶片在空中的倾斜角度，从而便于与变桨轴承对准。

可选地，叶片吊具还可包括变桨驱动组件300。变桨驱动组件300可用于驱动叶片夹具100的叶片夹持单元相对于叶片夹具100的主梁进行旋转，调整叶片的变桨角度，以进一步调节叶片夹具100中所夹持的叶片的姿态，从而与变桨轴承对准。

下面，将详细描述根据本发明的实施例的叶片吊具的俯仰旋转机构400、叶片夹具100和变桨驱动组件300。

俯仰旋转机构

如图1和图2所示，俯仰旋转机构400可包括旋转轴410、转盘420和转盘驱动构件430。旋转轴410(例如，旋转轴410的第一端)可用于与叶片夹具100连接，以带动叶片夹具100旋转。转盘420是俯仰旋转机构400的传动机构，并且可连接到旋转轴410(例如，旋转轴410的第二端)。转盘驱动构件430可连接在支撑单元500和转盘420之间，用于驱动转盘420相对于支撑单元500旋转。转盘驱动构件430可以为伸缩驱动构件，伸缩驱动构件的第一端可连接到支撑单元500，第二端可连接到转盘420，以通过伸缩运动驱动转盘420旋转而带动旋转轴410旋转，从而带动叶片夹具100旋转。

转盘驱动构件430可包括伸缩油缸，伸缩油缸为至少两个且围绕转盘420按照预定角度间隔布置。在本实施例中，如图1所示，伸缩油缸为两个且布置在转盘420的两侧，即，伸缩油缸的第一端可通过销轴(未示出)铰接到形成于转盘420的两侧上的连接件420a。另外，支撑单元500可包括支撑框架510，支撑框架510用于固定在叶片吊具的吊杆组件200(稍后描述)上，每个伸缩油缸的第二端可连接到支撑框架510。

在俯仰旋转机构400的操作过程中，一个伸缩油缸收缩且另一个伸缩油缸伸长来拉动转盘420，因此转盘420可在两个伸缩油缸的驱动下旋转。根据伸缩油缸的行程，可合理确定转盘420的旋转角度范围，进而可确定叶片夹具100的旋转角度范围。伸缩油缸的个数不限于两个，其还可根据需要而设置为多个，多个伸缩油缸可围绕转盘420按照预定角度间隔布置。伸缩油缸的一端连接在转盘420的外圆周边缘，在伸缩油缸中的一个对转盘420施加的旋转力的力臂大小为零的情况下，其余伸缩油缸中的至少一个对转盘420施加的旋转力的力臂大小不为零。

优选地，伸缩油缸的一端连接在转盘420的外圆周上，连接点与旋转轴410之间的距离尽可能大，从而使得伸缩油缸对旋转轴410施加的旋转力的力臂最大化。此外，通过调整两个伸缩油缸的安装位置，使得不管是在初始状态还是在转动过程中，两个伸缩油缸中的至少一个对旋转轴410施加的旋转力的力臂大小不为零，从而避免伸缩油缸卡死。换句话说，当第一个伸缩油缸在随着转盘420旋转而旋转使得活塞杆的运动方向与转盘420的半径方向重合时，此时，第一个伸缩油缸相对于转轴410的力臂为零，从而处于死点位置，无法进一步伸缩。由于设置了两个伸缩油缸，在第一个伸缩油缸处于死点位置时，第二个伸缩油缸对转盘420施加的旋转力的力臂不为零，从而能够推动转盘420继续旋转，使得第一个伸缩油缸顺利越过死点位置。但是，本发明实施例中伸缩油缸不限于设置为两个，还可以设置为更多个。

通过设置转盘驱动构件430，可实现叶片吊具带着叶片在空中旋转的功能，并且当叶片吊具夹持叶片在空中旋转时，可实现叶片在预定范围(例如，+40°～-220°)的旋转以便于与变桨轴承对接，而无需使用额外的盘车工装或通过外部吊机带着叶片吊具和叶片提升/下落来旋转叶轮而使变桨轴承到达特定位置来与叶片对接。

叶片夹具

如图1、图3至图5所示，叶片夹具100可包括夹具主梁110，旋转轴410的第一端可连接到夹具主梁110，以能够带动夹具主梁110旋转。旋转轴410的中部穿设并连接到吊杆组件200，两端可分别穿过转盘420和夹具主梁110，并与转盘420和夹具主梁110固定连接，以随着转盘420的转动而带动夹具主梁110旋转，并且在转盘420、旋转轴410和夹具主梁110的旋转过程中，吊杆组件200可保持不动。

具体地，旋转轴410的与夹具主梁110连接的部分(即，旋转轴410的第一端)可形成有第一花键410a，夹具主梁110的中部可形成有与第一花键410a相配合的第一花键槽(未示出)。如此，通过第一花键410a和第一花键槽的相互配合，夹具主梁110可随着旋转轴410旋转而旋转。当然，第一花键410a和第一花键槽的位置可互换。

类似地，旋转轴410的与转盘420连接的部分(即，旋转轴410的第二端)可形成有第二花键410b，转盘420的中部可形成有与第二花键410b相配合的第二花键槽(未示出)。如此，通过第二花键410b和第二花键槽的相互配合，旋转轴410可随着转盘420旋转而旋转。

旋转轴410的与吊杆组件200连接的部分(即，旋转轴410的位于第一端与第二端之间的中央部分)可套设有滚子轴承440，吊杆组件200的下端可套设在滚子轴承440上。如此，旋转轴410可相对于吊杆组件200旋转，而不会带动吊杆组件200一起旋转。作为示例，如图2所示，旋转轴410的中央部分可设置有一对滚子轴承440且滚子轴承440的外圈之间可通过套筒450相互连接。吊杆组件200的下端可套设在套筒450上，如此旋转轴410可相对于吊杆组件200旋转。可选地，夹具主梁110与滚子轴承440之间可设置有第一端盖460，以避免夹具主梁110与吊杆组件200之间发生干扰。另外，吊杆组件200与转盘420之间可设置有第二端盖470，且旋转轴410的穿过夹具主梁110的端部可设置有第三端盖480。

叶片夹具100还包括设置于夹具主梁110的两端的两个叶片夹持单元120，用于夹持叶片。在转盘驱动构件430的驱动下，两个叶片夹持单元120可随着夹具主梁110围绕旋转轴410旋转而旋转，因此可调节叶片夹持单元120中所夹持的叶片的姿态。

如图3至图5所示，叶片夹持单元120可以为C型框架，用于承载整个叶片的重量，并且作为叶片吊具的主要承载部分。叶片夹持单元120可包括上夹持组件130、下夹持组件140和夹口调节单元150。夹口调节单元150可连接在上夹持组件130和下夹持组件140之间，用于调节上夹持组件130和下夹持组件140形成的夹持口的大小，以适用于夹持不同尺寸的叶片。

具体地，上夹持组件130可包括压紧臂131和从压紧臂131的一端向下延伸的上立臂132。下夹持组件140可包括承托臂141以及从承托臂141的一端向上延伸的下立臂142。下立臂142可与上立臂132连接，从而通过压紧臂131、上立臂132、下立臂142和承托臂141形成用于夹持叶片的空间。

参照图5，夹口调节单元150可包括第一伸缩构件151，第一伸缩构件151的第一端可与上立臂132或压紧臂131铰接，第一伸缩构件151的第二端可与下立臂142或承托臂141铰接，以通过第一伸缩构件151的伸缩而驱动压紧臂131相对于承托臂141上下移动，从而调节夹持口的大小。第一伸缩构件151可以为伸缩油缸，且伸缩油缸的行程可具有相对大的范围，使得叶片夹持单元120可具有较大的夹持范围。

上立臂132可插入下立臂142内并且在第一伸缩构件151的伸缩驱动下，可沿着下立臂142上下移动。也就是说，下立臂142可用作引导臂，如此可提高上立臂132的运动的导向精度。第一伸缩构件151伸出预定长度时，叶片夹持单元120可处于打开状态，此时可便于叶片的吊入。第一伸缩构件151缩回预定长度时，叶片夹持单元120可处于关闭状态，此时可便于夹持叶片。

由于第一伸缩构件151可在上下方向上调节夹持口的大小，因此叶片夹持单元120既可用于夹持叶片的叶根部分，也可用于夹持叶片的叶尖部分。通过第一伸缩构件151的伸缩来调节夹持口的大小，可保证在不同的叶片进入叶片夹持单元120的C型框架时与C型框架之间留有足够的间隙，从而可避免磕碰叶片。另外，通过第一伸缩构件151的伸缩来调节夹持口的大小，可使叶片吊具具有紧急释放系统功能，即，正常情况下，叶片夹持单元120的C型框架夹持叶片，当叶片安装好后，遇到叶片吊具无法撤离叶片的工况时，可通过第一伸缩构件151使上夹持组件130向上移动而使上夹持组件130与叶片之间存在足够间隙，因此可使叶片吊具撤离叶片。

可选地，如图3和图5所示，压紧臂131可相对于上立臂132旋转，为此，夹口调节单元150还可包括第二伸缩构件152。第二伸缩构件152的第一端可与上立臂132的上部铰接，第二伸缩构件152的第二端可与压紧臂131的端部铰接，以通过第二伸缩构件152的伸缩驱动压紧臂131相对于上立臂132旋转，以调节压紧臂131相对于上立臂132的倾斜角度。

具体地，上立臂132的上部与压紧臂131可通过铰接轴133连接，在第二伸缩构件152的伸缩驱动下，压紧臂131可围绕铰接轴133相对于上立臂132旋转，因此可进一步调节夹持口的大小。也就是说，通过第二伸缩构件152伸缩而带动压紧臂131围绕铰接轴133旋转，压紧臂131可压紧所夹持的叶片，还可释放所夹持的叶片，即，可实现叶片的夹持和释放。第二伸缩构件152也可以为伸缩油缸，该伸缩油缸的行程与第一伸缩构件151的伸缩油缸的行程相比可具有相对小的范围。另外，压紧臂131上还可设置压力检测器件(未示出)，以避免对叶片施加过大的压载。

另外，为了夹持叶片，压紧臂131可设置有第一随形压紧件160，承托臂141可设置有第二随形压紧件170。第一随形压紧件160和第二随形压紧件170可适用于夹持不同的叶片。下面，将详细描述第一随形压紧件160和第二随形压紧件170。

(1)第一随形压紧件

如图6所示，第一随形压紧件160可被构造为包括第一夹持块162，第一夹持块162被构造为能够绕第一偏转轴163和第二偏转轴164转动，第一偏转轴163沿所夹持的叶片的弦长方向延伸，第二偏转轴164沿所夹持的叶片的长度方向延伸。如此，使得第一随形压紧件160可适应不同形状和摆放姿态的叶片。

为此，第一随形压紧件160还可包括偏转框架161，偏转框架161可通过第一偏转轴163与压紧臂131可旋转地连接，并且第一夹持块162可通过第二偏转轴164与偏转框架161可旋转地连接。偏转框架161可包括第一连接架1611、第二连接架1612和第三连接架1613。第一连接架1611可通过第一偏转轴163与压紧臂131可旋转地连接。第二连接架1612可设置在第一连接架1611的下方并且通过气弹簧165与第一连接架1611连接。第三连接架1613可设置在第二连接架1612的下方并且也可通过气弹簧(未示出)与第二连接架1612连接。由于设置有气弹簧，因此可确保第一随形压紧件160的各个连接架能够自动复位且能够在受力时自动随型变化。

另外，第一连接架1611与第二连接架1612之间以及第二连接架1612与第三连接架1613之间可设置有内部导向承力模块166，用于承受侧向力。可选地，第三连接架1613可通过第三偏转轴167相对于第二连接架1612旋转，第三偏转轴167可沿所夹持叶片的弦长方向延伸。如此，第一随形压紧件160可具有3自由度的调节功能，能够更好地适应不同形状和摆放姿态的叶片。

第三连接架1613可对称地形成有两个连接支腿1613a，两个第一夹持块162可通过两个第二偏转轴164分别与两个连接支腿1613a可旋转地连接。第一夹持块162可包括夹持板1621和贴服在夹持板1621上的上垫块1622。夹持板1621可通过第二偏转轴164可旋转地连接到连接支腿1613a，并且可以为铝合金材质。上垫块1622可以为具有高摩擦系数(例如，0.4)的EPDM三元乙丙橡胶产品，以在夹持叶片时能够牢固地抱紧叶片，从而防止叶片松动。

(2)第二随形压紧件

如图7和图8所示，第二随形压紧件170可包括偏转随形压紧件171，偏转随形压紧件171可被构造为能够围绕第四偏转轴173转动，第四偏转轴173可沿所夹持的叶片的弦长方向延伸，即沿着承托臂141的长度方向延伸。偏转随形压紧件171可包括第二夹持块1711和支撑构件1712。第二夹持块1711可沿着第四偏转轴173的轴向布置，支撑构件1712可支撑第二夹持块1711并且与第二夹持块1711铰接。支撑构件1712可被构造为能够围绕第四偏转轴173转动。

具体地，如图8所示，第二夹持块1711可包括支撑板1711a和贴服在支撑板1711a上的下垫块1711b。支撑板1711a可以为例如三角形板，并且两个支撑板1711a可设置在一个下垫块1711b的下方，用于支撑下垫块1711b。支撑板1711a可以为铝合金材质。下垫块1711b可以为具有高摩擦系数(例如，0.4)的EPDM三元乙丙橡胶产品，以在夹持叶片时能够牢固地抱紧叶片，防止叶片松动。

支撑构件1712可形成为V字形，支撑构件1712的第一支腿可夹设在第二夹持块1711的两个支撑板1711a之间且通过铰接轴(未示出)与两个支撑板1711a铰接，支撑构件1712的第二支腿可夹设在另一个第二夹持块1711的两个支撑板1711a之间且通过铰接轴(未示出)与两个支撑板1711a铰接。铰接轴可沿所夹持叶片的弦长方向延伸。如此，两个第二夹持块1711可相对于支撑构件1712的两个支腿围绕铰接轴在预定角度内旋转。另外，多个支撑构件1712可套设在第四偏转轴173上且沿第四偏转轴173的轴向布置，多个支撑构件1712可围绕第四偏转轴173在预定角度内旋转，如此多个第二夹持块1711也可随之旋转。即，多个下垫块1711b不仅可围绕铰接轴在预定角度内旋转，而且还可在支撑构件1712的带动下围绕第四偏转轴173在预定角度内旋转，因此可提高下垫块1711b与所夹持的叶片的贴合性，增加与叶片的接触面积，并且减少叶型面压强。

此外，第二随形压紧件170还可包括升降随形压紧件172，升降随形压紧件172可位于承托臂141最外侧且被可构造为能够相对于承托臂141上下运动。如图8所示，升降随形压紧件172可包括第三夹持块1721、导轨(未示出)、导向滑块1722和夹持块伸缩驱动构件1723。与第二夹持块1711类似，第三夹持块1721可包括两个支撑板1721a和下垫块1721b，两个支撑板1721a可设置在下垫块1721b的下方用于支撑下垫块1721b。导轨(诸如引导槽)可形成在承托臂141的内壁上。导向滑块1722可设置在第三夹持块1721的下方并且与第三夹持块1721铰接，即，导向滑块1722的上端可夹设在两个支撑板1721a之间并且通过铰接轴铰接(未示出)以能够围绕铰接轴旋转，铰接轴可沿所夹持的叶片的长度方向延伸。夹持块伸缩驱动构件1723的第一端可铰接到导向滑块1722，夹持块伸缩驱动构件1723的第二端可铰接到承托臂141上，以使导向滑块1722在夹持块伸缩驱动构件1723的伸缩驱动下沿着导轨运动，从而带动第三夹持块1721上下运动。作为示例，两个导向滑块1722之间可通过轴1724连接，夹持块伸缩驱动构件1723的第一端可铰接到轴1724，如此可使用一个夹持块伸缩驱动构件1723同时驱动两个导向滑块1722沿着导轨运动。

通过设置第一随形压紧件160和第二随形压紧件170，可使叶片吊具适用于夹持多种形状的叶片，因此具有较强的通用性。另外，第一随形压紧件160具有3自由度的调节功能，可对不同叶片的主梁和/或腹板位置进行夹持贴合。另外，第二随形压紧件170包括偏转随形压紧件171和升降随形压紧件172，因此在实现支撑功能的同时可与不同形状的叶片紧密贴合。

变桨驱动组件

如图1、图3至图5所示，变桨驱动组件300可用于驱动叶片夹具100的部分结构围绕叶片的长度方向在预定角度内旋转。即，变桨驱动组件300可用于驱动叶片夹具100的叶片夹持单元120围绕夹具主梁110的长度方向在预定角度内旋转。

变桨驱动组件300可包括连接轴和变桨伸缩构件330。连接轴可包括固定轴310和旋转中心轴320，固定轴310可在夹具主梁110的一侧连接在两个叶片夹持单元120之间，并且固定轴310与夹具主梁110分开预定距离，以避免在固定轴310与叶片夹持单元120一起旋转的过程中与夹具主梁110干涉。旋转中心轴320可在夹具主梁110的另一侧连接在两个叶片夹持单元120之间，更具体地，旋转中心轴320的一端与夹具主梁110的端部固定连接，并与叶片夹持单元120可旋转地连接。如图4所示，夹具主梁110可以包括梁主体以及从梁主体的两端相对于梁主体横向延伸的支腿。叶片夹持单元120设置在支腿的外侧，即，面向夹具主梁110的端表面设置。旋转中心轴320的端部穿过夹具主梁110的支腿的端部后连接到叶片夹持单元120的承托臂141上，从而叶片夹持单元120能够围绕旋转中心轴320相对于夹具主梁110旋转。变桨伸缩构件330的第一端可铰接到夹具主梁110，变桨伸缩构件330的第二端可铰接到固定轴310，以通过伸缩运动驱动叶片夹持单元120和固定轴310围绕旋转中心轴320在预定角度内旋转。

在图3至图5中示出了变桨伸缩构件330包括第一变桨伸缩构件330和第二变桨伸缩构件330，第一变桨伸缩构件330靠近左侧的叶片夹持单元120设置并且两端分别铰接到夹具主梁110和固定轴310，第二变桨伸缩构件330靠近右侧的叶片夹持单元120设置并且两端分别铰接到夹具主梁110和固定轴310。变桨伸缩构件330可以为伸缩油缸，且伸缩油缸的行程可基于叶片夹持单元120所夹持的叶片需要旋转的角度范围而设计。例如，伸缩油缸可具有相对小的行程，以可实现叶片的相对小的范围内(例如-10°～+10°)的变桨，但伸缩油缸的行程不受限制。另外，变桨伸缩构件330的数量不限于两个，其可根据实际需要而设计。

通过设置变桨驱动组件300，可实现叶片吊具带着叶片在空中变桨的功能。当叶片吊具夹持叶片在进行叶片的零刻度与变桨轴承的零刻度线对齐的操作时，可仅通过控制变桨驱动组件300来调节所夹持的叶片的姿态而使叶片的零刻度线与变桨轴承的零刻度线即可，而无需额外的液压变桨工装使变桨轴承旋转进而使其零刻度线与叶片的零刻度线对齐。

除了上述的俯仰旋转机构400、叶片夹具100和变桨驱动组件300之外，根据本发明的实施例的叶片吊具还可包括上述的吊杆组件200。下面，将详细描述叶片吊具的吊杆组件200。

吊杆组件

如图1至图5所示，吊杆组件200可包括吊杆210和与吊杆210活动连接的吊点连接块220。旋转轴410的一端可转动地连接在吊杆210的下端。吊点连接块220的上端可设置有吊耳230，用于与外部起吊设备连接。

由于叶片吊具在空中带着叶片进行旋转和变桨动作时，叶片吊具和所夹持的叶片的整体的重心会发生变化，因此为了使叶片吊具和所夹持的叶片的整体达到平衡，需要调节叶片吊具在夹持叶片时的重心。为此，吊点连接块220可被构造为能够沿着吊杆210的上端在水平方向上滑动，以调节吊点位置，进而调节叶片吊具和所夹持的叶片的整体的重心。吊耳230可设置在吊点连接块220的上部。

具体地，吊杆210的上端可设置有导轨240，导轨240可沿水平方向延伸，吊点连接块220的下端可设置有与导轨240配合的卡槽，吊点连接块220可被构造为通过卡槽与导轨240结合并能够沿着导轨240水平滑动，从而调节吊点位置。此外，吊杆组件200还可包括吊点移动伸缩构件250。吊点移动伸缩构件250可设置在导轨240内，并且吊点移动伸缩构件250的一端可连接到吊点连接块220，以通过吊点移动伸缩构件250的伸缩运动带动吊点连接块220沿着导轨240运动，从而调节吊点位置。

通过设置吊杆210、吊耳230、吊点连接块220、导轨240和吊点移动伸缩构件250，可实现叶片吊具的重心位置实时调节功能，因此可便于使操作人员通过实时调节吊点移动伸缩构件250推动吊点连接块220沿着导轨240运动来调节吊点位置，从而使叶片吊具和所夹持的叶片的整体达到平衡。

另外，如上所述，叶片吊具包括支撑单元500，支撑单元500包括支撑框架510。除了支撑框架510之外，支撑单元500还可包括集装箱520等其他部件。下面，将具体描述支撑单元500的集装箱520。

集装箱

集装箱520可设置在吊杆210的与叶片夹具100相对的另一侧。集装箱520的前端端盖可与吊杆210的下部端盖对接连接。集装箱520内可设置有控制柜530、液压站540、发电机550。控制柜530可集成有叶片吊具所用的电气系统单元，用于控制叶片吊具的各种功能。液压站540可用于为叶片吊具的伸缩油缸提供液压动力。发电机550可用于为叶片吊具提供工作电源。

另外，由于需要确保叶片吊具的旋转和变桨功能，因此支撑单元500还设置有冗余系统。例如，支撑单元500可设置有蓄能器560，以在叶片吊具断电或液压站540损坏的情况下通过蓄能器560进行保压和相应的操作。

集装箱520还可以起到配重平衡作用，使得叶片夹具在吊装叶片的过程中保持重心平衡。为了调节配重，在集装箱520中还可设置有配重块。

另外，集装箱520的顶部可设置有揽风机构600，用于使叶片在空中起升和对接时保持稳定状态。揽风机构600可包括绞车610、框架620、导向轮630、揽风绳640和揽风杆650。绞车610可设置在集装箱520的顶部且位于框架620内。揽风杆650大体上和夹具主梁110的延伸方向平行，揽风杆650的两端分别从吊杆210的两侧横向延伸，并且揽风杆650的末端可安装有导向轮630。揽风绳640可从绞车610内引出并且通过导向轮630连接到外部吊机的吊臂上。

由于叶片吊具包括揽风机构600，因此无需额外单独购买或在外部吊机上另外增设揽风机构。通过调节两侧的揽风绳640的张紧力，可以使叶片夹具保持在预定的角度。例如，如果第一侧的揽风绳640张紧力大于第二侧的揽风绳640的张紧力，则相应的叶片夹具的第一侧的水平高度将高于叶片夹具的第二侧的水平高度，从而可以通过调节两侧的揽风绳640的张紧力，调整叶片夹具的俯仰角度。

下面，为了便于理解根据本发明的实施例的叶片吊具，将参照图9至图14描述使用根据本发明的实施例的叶片吊具安装叶片的方法。

图9是根据本发明的实施例的叶片吊具夹持叶片时的结构示意图。在使用根据本发明的实施例的叶片吊具夹持叶片1时，需根据所夹持的叶片1的形状来调节夹持单元120的夹持口的大小，以提高与所夹持的叶片1的贴合性，从而能够牢固地抱紧叶片1而防止叶片1松动。

下面，将以三叶片风力发电机组为例，描述叶片的安装过程。

如图10所示，在安装叶片之前，将用于安装叶片的轮毂20安装在塔筒10的顶端。轮毂20可包括三个叶片安装位，即，可包括用于安装叶片的第一变桨轴承21、第二变桨轴承22和第三变桨轴承23。第一变桨轴承21、第二变桨轴承22和第三变桨轴承23以120°角度间隔设置，并且以水平向右的方向为0°位置，以顺时针旋转为负向，以逆时针旋转为正向，则第一变桨轴承21处于-210°位置，第二变桨轴承22处于-90°位置，第三变桨轴承23处于+30°位置。

第一叶片2的安装

如图11所示，所有叶片通常处于水平放置位置。在安装第一叶片2之前，使叶片吊具的叶片夹持单元120夹住第一叶片2。

然后，通过外部吊机吊起叶片吊具，以将第一叶片2吊至空中。

然后，通过控制叶片吊具的转盘驱动构件430伸缩而使第一叶片2在空中顺时针旋转210°。

然后，如图12所示，根据需要控制变桨伸缩构件330伸缩而使第一叶片2的零刻度线与处于-210°位置的第一变桨轴承21的零刻度线对齐，并且在二者的零刻度线对齐之后，将第一叶片2安装在第一变桨轴承21上。

第二叶片3的安装

按照图11中的操作，使用叶片吊具夹住第二叶片3，并且通过外部吊机将第二叶片3吊至空中。

然后，通过控制叶片吊具的转盘驱动构件430伸缩使第二叶片3在空中顺时针旋转90°。

然后，如图13所示，根据需要控制变桨伸缩构件330伸缩而使第二叶片3的零刻度线与处于-90°位置的第二变桨轴承22的零刻度线对齐，并且在二者的零刻度线对齐之后，将第二叶片3安装在第二变桨轴承22上。

第三叶片4的安装

按照图11中的操作，使用叶片吊具夹持第三叶片4，并且通过外部吊机将第三叶片4吊至空中。

然后，通过控制叶片吊具的转盘驱动构件430伸缩使第三叶片4在空中逆时针旋转30°。

然后，如图14所示，根据需要控制变桨伸缩构件330伸缩而使第三叶片4的零刻度线与处于+30°位置的第三变桨轴承23的零刻度线对齐，并且在二者的零刻度线对齐之后，将第三叶片4安装在第三变桨轴承23上。

通过上述，可完成第一叶片2至第三叶片4的安装。

通过上述操作可知，叶片吊具夹持叶片在空中依次与变桨轴承进行对接时，只要叶片吊具夹持叶片执行+30°～-210°的旋转而使叶片到达-210°、-90°、+30°的位置分别与变桨轴承对接即可，而无需旋转轮毂来改变变桨轴承的位置。另外，在叶片与变桨轴承对接时，还可通过叶片吊具的变桨功能使叶片的零刻度线与变桨轴承的零刻度线快速对齐，无需配备额外的液压变桨工装来使变桨轴承旋转。

根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置俯仰旋转机构可调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，而无需配备额外的盘车工装，可解决现有技术中叶片越来越大的情况下使用盘车工装和水平单叶片吊具安装叶片时带来的风险。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置变桨驱动组件，可进一步调节叶片吊具所夹持的叶片的姿态，因此可解决现有技术中斜插式单叶片吊具安装叶片时带来的问题和风险。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置第一随形压紧件和第二随形压紧件，可使叶片吊具具有不同叶片吊装的通用性功能，可解决现有技术中的单叶片吊具安装多种型号叶片带来的工装改造成本高且接口多的问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置揽风机构，可解决现有技术中的单叶片吊具需要额外配备揽风系统带来的安装工装成本高问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置变桨驱动组件，可解决现有技术中的单叶片吊具需要给变桨轴承配备液压变桨工装的问题。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，通过设置蓄能器，可在叶片吊具断电或液压站损坏的情况下进行保压和相应的操作。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，具有重心位置实时调节功能，因此操作人员可实时调节吊点位置以使叶片吊具和所夹持的叶片的整体达到平衡。另外，根据本发明的实施例的叶片吊具，降低了开发成本，安装工艺简单，接口少。

虽然上面已经详细描述了本发明的实施例，但本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，可对本发明的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本发明的实施例的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种叶片吊具，其特征在于，所述叶片吊具包括支撑单元(500)、俯仰旋转机构(400)和叶片夹具(100)，

其中，所述俯仰旋转机构(400)包括：

旋转轴(410)，所述旋转轴(410)的中部可转动地支撑在所述支撑单元(500)上，所述旋转轴(410)的第一端与所述叶片夹具(100)固定连接；

转盘(420)，所述转盘(420)固定连接到所述旋转轴(410)的第二端；

转盘驱动构件(430)，所述转盘驱动构件(430)分别与所述支撑单元(500)和所述转盘(420)连接，以通过伸缩运动驱动所述转盘(420)旋转而带动所述旋转轴(410)旋转，进而带动所述叶片夹具(100)旋转。

2.根据权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述转盘驱动构件(430)的第一端连接到所述支撑单元(500)，并且所述转盘驱动构件(430)的第二端连接到所述转盘(420)的外圆周边缘。

3.根据权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述转盘驱动构件(430)包括伸缩油缸，

其中，所述伸缩油缸为至少两个且围绕所述转盘(420)按照预定角度间隔布置，所述伸缩油缸的一端连接在所述转盘(420)的外圆周边缘，在所述伸缩油缸中的一个对所述转盘(420)施加的旋转力的力臂大小为零的情况下，其余伸缩油缸中的至少一个对所述转盘(420)施加的旋转力的力臂大小不为零。

4.根据权利要求3所述的叶片吊具，其特征在于，所述伸缩油缸为两个且布置在所述转盘(420)的两侧。

5.根据权利要求2所述的叶片吊具，其特征在于，所述叶片夹具(100)包括夹具主梁(110)，所述旋转轴(410)的所述第一端连接到所述夹具主梁(110)，

其中，所述旋转轴(410)的所述第一端和所述第二端设置有花键和花键槽中的一者，且所述夹具主梁(110)的中部和所述转盘(420)内设置有花键和花键槽中的另一者，所述花键与所述花键槽匹配。

6.根据权利要求5所述的叶片吊具，其特征在于，所述叶片夹具(100)还包括设置于所述夹具主梁(110)的两端的两个叶片夹持单元(120)，

其中，所述叶片吊具还包括变桨驱动组件(300)，用于驱动所述两个叶片夹持单元(120)围绕所述夹具主梁(110)的长度方向在预定角度内旋转，以驱动所夹持的叶片进行变桨。

7.根据权利要求6所述的叶片吊具，其特征在于，所述变桨驱动组件(300)包括：

连接轴，所述连接轴包括固定轴(310)和旋转中心轴(320)，所述固定轴(310)沿着所述夹具主梁(110)的长度方向设置并与所述夹具主梁(110)分开，用于将两个叶片夹持单元(120)固定连接在一起，所述旋转中心轴(320)沿着所述夹具主梁(110)的长度方向设置，用于将所述叶片夹持单元(120)可转动地连接到所述夹具主梁(110)的端部；

变桨伸缩构件(330)，所述变桨伸缩构件(330)的第一端铰接到所述夹具主梁(110)且第二端铰接到所述固定轴(310)，以通过伸缩运动驱动所述夹具主梁(110)和所述固定轴(310)围绕所述旋转中心轴(320)在预定角度内旋转。

8.根据权利要求7所述的叶片吊具，其特征在于，所述变桨伸缩构件(330)为伸缩油缸，并且设置为两个，分别位于所述夹具主梁(110)的两端。

9.根据权利要求6所述的叶片吊具，其特征在于，所述叶片夹持单元(120)包括上夹持组件(130)、下夹持组件(140)和夹口调节单元(150)，

其中，所述夹口调节单元(150)连接在所述上夹持组件(130)和所述下夹持组件(140)之间，用于调节所述上夹持组件(130)和所述下夹持组件(140)形成的夹持口的大小。

10.根据权利要求9所述的叶片吊具，其特征在于，所述上夹持组件(130)包括压紧臂(131)和从所述压紧臂(131)的一端向下延伸的上立臂(132)，

所述下夹持组件(140)包括承托臂(141)以及从所述承托臂(141)的一端向上延伸的下立臂(142)，所述下立臂(142)与所述上立臂(132)连接，从而通过所述压紧臂(131)、所述上立臂(132)、所述下立臂(142)和所述承托臂(141)形成用于夹持叶片的空间，

其中，所述夹口调节单元(150)包括第一伸缩构件(151)，所述第一伸缩构件(151)的第一端与所述上立臂(132)或所述压紧臂(131)铰接，所述第一伸缩构件(151)的第二端与所述下立臂(142)或所述承托臂(141)铰接，以通过所述第一伸缩构件(151)的伸缩而驱动所述压紧臂(131)相对于所述承托臂(141)上下移动，从而调节所述夹持口的大小。

11.根据权利要求10所述的叶片吊具，其特征在于，所述夹口调节单元(150)还包括第二伸缩构件(152)，

其中，所述第二伸缩构件(152)的第一端与所述上立臂(132)的上部铰接，所述第二伸缩构件(152)的第二端与所述压紧臂(131)的端部铰接，以通过所述第二伸缩构件(152)的伸缩驱动所述压紧臂(131)相对于所述上立臂(132)旋转，以调节所述压紧臂(131)相对于所述上立臂(132)的倾斜角度。

12.根据权利要求11所述的叶片吊具，其特征在于，所述压紧臂(131)设置有第一随形压紧件(160)，所述第一随形压紧件(160)包括第一夹持块(162)，所述第一夹持块(162)被构造为能够绕第一偏转轴(163)和第二偏转轴(164)转动，所述第一偏转轴(163)沿所夹持的叶片的弦长方向延伸，所述第二偏转轴(164)沿所述叶片的长度方向延伸。

13.根据权利要求12所述的叶片吊具，其特征在于，所述第一随形压紧件(160)还包括偏转框架(161)，所述偏转框架(161)通过所述第一偏转轴(163)与所述压紧臂(131)可旋转地连接，

其中，所述第一夹持块(162)通过所述第二偏转轴(164)与所述偏转框架(161)可旋转地连接。

14.根据权利要求13所述的叶片吊具，其特征在于，所述偏转框架(161)包括：

第一连接架(1611)，所述第一连接架(1611)通过所述第一偏转轴(163)与所述压紧臂(131)可旋转地连接；

第二连接架(1612)，所述第二连接架(1612)通过气弹簧(165)与所述第一连接架(1611)连接；

第三连接架(1613)，所述第三连接架(1613)通过气弹簧与所述第二连接架(1612)连接，并且通过第三偏转轴(167)与所述第二连接架(1612)可旋转地连接，所述第三偏转轴(167)沿所述叶片的弦长方向延伸，

其中，所述第三连接架(1613)对称地形成有两个连接支腿(1613a)，两个所述第一夹持块(162)通过两个所述第二偏转轴(164)分别与两个所述连接支腿(1613a)可旋转地连接。

15.根据权利要求10所述的叶片吊具，其特征在于，所述承托臂(141)设置有第二随形压紧件(170)，所述第二随形压紧件(170)包括偏转随形压紧件(171)，所述偏转随形压紧件(171)能够绕第四偏转轴(173)转动，所述第四偏转轴(172)沿所述叶片的弦长方向延伸。

16.根据权利要求15所述的叶片吊具，其特征在于，所述偏转随形压紧件(171)包括：

第二夹持块(1711)，所述第二夹持块(1711)沿着所述第四偏转轴(172)的轴向布置；

支撑构件(1722)，所述支撑构件(1722)支撑所述第二夹持块(1711)并且与所述第二夹持块(1711)通过第一铰接轴铰接，所述第二夹持块(1711)能够围绕所述第一铰接轴旋转，所述第一铰接轴沿所述叶片的弦长方向延伸，

其中，所述支撑构件(1722)被构造为能够围绕所述第四偏转轴(172)转动。

17.根据权利要求15所述的叶片吊具，其特征在于，所述第二随形压紧件(170)还包括升降随形压紧件(172)，所述升降随形压紧件(172)位于所述承托臂(141)的最外侧且被构造为能够相对于所述承托臂(141)上下移动。

18.根据权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述叶片吊具还包括吊杆组件(200)，所述吊杆组件(200)的下端与所述支撑单元(500)固定连接。

19.根据权利要求18所述的叶片吊具，其特征在于，所述吊杆组件(200)包括吊杆(210)和与所述吊杆(210)活动连接的吊点连接块(220)，

其中，所述吊点连接块(220)的上端设置有吊耳(230)，所述吊点连接块(220)被构造为能够沿着所述吊杆(210)的上端水平滑动以调节吊点连接位置。

20.根据权利要求1所述的叶片吊具，其特征在于，所述叶片吊具还包括揽风机构(600)，所述揽风机构(600)设置在所述支撑单元(500)上，所述支撑单元(500)包括集装箱(520)，

其中，所述揽风机构(600)包括：

绞车(610)；

框架(620)，所述框架(620)设置在所述集装箱(520)的顶部且容纳所述绞车(610)；

揽风杆(650)，所述揽风杆(650)固定在所述框架(620)的两侧；

导向轮(630)，所述导向轮(630)安装在所述揽风杆(650)的端部；

揽风绳(640)，所述揽风绳(640)从所述绞车(610)引出，以通过所述导向轮(630)连接到外部吊机的吊臂上。

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