CN114906708A - 叶片吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊具机舱；预夹持结构，包括柔性夹具和与所述柔性夹具连接的伸缩绳，所述柔性夹具用于夹持叶片，所述伸缩绳用于提升所述柔性夹具所夹持的叶片；吊装夹持结构，安装在所述吊具机舱上并包括叶片吊装夹具，所述叶片吊装夹具具有夹持空间，以夹持所述预夹持结构传送到所述夹持空间的叶片；预夹持结构驱动组件，在所述伸缩绳将所述叶片提升至与所述夹持空间对应的高度后，所述预夹持结构驱动组件使预夹持结构沿水平方向移动，以将所述叶片传送至所述夹持空间。根据本发明的叶片吊装设备，可大大提高吊装效率。

Description

叶片吊装设备

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种用于吊装单叶片的叶片吊装设备。

背景技术

在风力发电领域，叶片的吊装是至关重要的环节。目前，通常采用单叶片吊装方法进行叶片吊装，而吊装夹具包括水平单叶片夹具和带角度单叶片夹具。无论采用哪种吊装夹具，在夹持叶片之前，均需要把叶片从运输船倒运到安装船上，并且需要叶片处于静止状态才能夹持，防止夹具的夹持块磕碰到叶片的表面，损坏叶片。

此外，目前的单叶片夹具，配重基本是固定的，无法调节重心，需要通过增加钢板的重量来实现配重的调节。并且，位于吊装夹具顶部的移动吊点通常仅能够沿水平方向整体移动，在吊装时，如果通过移动吊点调整重心，容易造成整个吊装夹具重心不稳而发生晃动，存在安全隐患，并且由于存在运输限高，这样的移动吊点也不利于陆运。

如上所述，由于运输船的晃动，每次都需要把叶片倒运到安装船，然而，由于叶尖和叶根支点超过船宽，因此需要在安装船上另外增加贝雷梁等固定结构，以支撑和拆卸叶片，提高了安装船的加固成本。

发明内容

本发明的主要发明目的之一在于提供一种叶片吊装设备，以提高吊装效率。

针对上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备可包括：吊具机舱；预夹持结构，包括柔性夹具和与所述柔性夹具连接的伸缩绳，所述柔性夹具用于夹持叶片，所述伸缩绳用于提升所述柔性夹具所夹持的叶片；吊装夹持结构，安装在所述吊具机舱上并包括叶片吊装夹具，所述叶片吊装夹具具有夹持空间，以夹持所述预夹持结构传送到所述夹持空间的叶片；预夹持结构驱动组件，在所述伸缩绳将所述叶片提升至与所述夹持空间对应的高度后，所述预夹持结构驱动组件使预夹持结构沿水平方向移动，以将所述叶片传送至所述夹持空间。利用根据本公开的叶片吊装设备，可以通过柔性夹具直接夹持位于运输船上的叶片，并在空中利用吊装夹持结构夹持叶片，以完成叶片的吊装，从而避免了将叶片倒运到安装船的甲板上的过程和风险，大大提高了吊装效率，同时节省了安装在安装船上的贝雷梁等的加固的成本。

根据本发明的实施例，所述预夹持结构驱动组件包括可伸缩地设置在所述吊装夹持结构中的伸缩臂，其中，所述预夹持结构可包括伸缩臂连接支架，所述伸缩臂连接支架设置在所述伸缩臂上，以沿着所述伸缩臂移动，或者随着所述伸缩臂的伸缩而移动。利用根据该实施例的伸缩臂，可以使所述预夹持结构沿水平方向移动，以将其所夹持的叶片传送至所述夹持空间。

根据本发明的实施例，所述叶片吊装夹具可包括上夹臂、下夹臂以及连接所述上夹臂和所述下夹臂的连接臂，其中，所述上夹臂可包括上支撑框架和设置在所述上支撑框架的下表面以用于夹持叶片的上夹持单元，所述伸缩臂可设置在所述上支撑框架中，其中，所述预夹持结构驱动组件还可包括设置在所述上支撑框架中的第一驱动器，所述伸缩臂在所述第一驱动器的驱动下而伸缩。

根据本发明的实施例，所述伸缩臂的侧表面上可形成有齿条，所述预夹持结构驱动组件还可包括设置在所述伸缩臂连接支架中的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，以在所述齿轮旋转时，使所述伸缩臂连接支架沿所述伸缩臂移动，以保证移动的安全，使整个预夹持结构的行程的精度可控。

根据本发明的实施例，所述预夹持结构驱动组件还可包括设置在所述伸缩臂连接支架与所述上支撑框架之间的第二驱动器，所述伸缩臂连接支架能够在所述第二驱动器的驱动下移动到所述上支撑框架上，以确保所述预夹持结构所夹持的叶片能够传送至夹持空间。

根据本发明的实施例，所述上夹臂还可包括设置在所述上支撑框架上的辅助安装框架，所述伸缩臂设置在所述辅助安装框架中，并在所述辅助安装框架中伸缩，其中，所述辅助安装框架的长度可短于所述上支撑框架的长度，以在所述伸缩臂伸缩时能够使所述伸缩臂连接支架移动至在竖直方向上与所述夹持空间对应的区域。

根据本发明的实施例，所述叶片吊装设备还包括缆风结构，所述缆风结构设置在吊具机舱上，其中，所述缆风结构可包括第一缆风悬臂和第二缆风悬臂，所述第一缆风悬臂和所述第二缆风悬臂在水平方向上的夹角是可变的，从而可以调整叶片吊装设备的配重，实现整个叶片吊装设备在吊装过程中重心的精确调整。

根据本发明的实施例，所述叶片吊装夹具可包括叶尖吊装夹具和叶根尖吊夹具，所述叶尖吊装夹具和所述叶根尖吊装夹具可通过连接梁连接，所述连接梁可旋转地连接到吊具机舱，以调节叶片的俯仰角。

根据本发明的实施例，所述柔性夹具可包括叶尖柔性夹具和叶根柔性夹具，所述叶尖柔性夹具和所述叶根柔性夹具中的每个包括由柔性材料形成的第一夹片和由柔性材料形成的第二夹片，所述第一夹片连接到所述伸缩绳的一端，所述第二夹片可拆卸地结合到所述第一夹片，以方便地夹持叶片。

根据本发明的实施例，所述叶尖柔性夹具和所述叶根柔性夹具中的每个可通过两根伸缩绳沿竖直方向移动，其中，连接到所述叶尖柔性夹具的两根伸缩绳和连接到所述叶根柔性夹具的两根伸缩绳分别沿所述伸缩臂的移动方向设置，以在叶片被柔性夹具夹持时实现叶片的变桨。

根据本发明的实施例，所述叶片吊装设备还可包括吊耳，所述吊耳的下端枢转地安装在吊具机舱的上表面上，以在第三驱动器的驱动下使所述吊耳围绕枢转轴枢转，其中，所述第三驱动器的底座安装在所述吊具机舱上，所述第三驱动器的驱动端连接到所述吊耳。通过设置可旋转的吊耳，可安全方便地调整叶片吊装设备的重心，避免吊耳的晃动，提高安全性。

根据本发明的叶片吊装设备，可以直接在运输船上将叶片抬起，并在空中夹持叶片，避免了将叶片倒运到安装船的甲板上的过程和风险，同时该过程不受海况，使得吊装时间缩短50％以上，大大提高了吊装效率；同时节省了安装在安装船上的贝雷梁等的加固的成本。另一方面，通过可调节的缆风结构，可以调整整个叶片吊装设备的配重，实现整个叶片吊装设备在吊装过程中重心的精确调整。此外，通过设置可旋转的吊耳，也可安全方便地调整叶片吊装设备的重心，避免吊耳的晃动，提高安全性。此外，可伸缩的伸缩臂、可折叠的缆风结构以及可旋转的吊耳，均可在运输过程中使得叶片吊装设备的体积减小，提高运输的便利性。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明的叶片吊装设备的示意性透视图；

图2是示出根据本发明的叶片吊装设备的局部结构的示意性透视图；

图3是示出根据本发明的预夹持结构的局部结构的示意性透视图。

附图标记说明：

10-吊具机舱；20-吊装夹持结构；30-伸缩臂；40-预夹持结构；21-叶尖吊装夹具；22-叶根吊装夹具；23-连接梁；23a-齿轮轴；31-齿条；41-叶尖柔性夹具；42-叶根柔性夹具；43-伸缩绳；44伸缩臂连接支架；44a-安装支架；44b-第一连接板；44c-第二连接板；45-卷扬机；46-第二驱动器；47滑轮；48-销轴；49-齿轮；50-缆风结构；51-第一缆风悬臂；52-第二缆风悬臂；53-偏航齿轮；60-吊耳；61-第三驱动器；210-上夹臂；220-下夹臂；210a-连接臂；220-下夹臂；230-上支撑框架；240-上夹持单元；250-下夹持单元；260-下支撑框架；410-第一夹片；420-第二夹片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本发明的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

下面参照图1至图3描述根据本发明的实施例的吊装设备的具体结构。

如图1中所述，根据本发明的实施例的叶片吊装设备可包括吊具机舱10、预夹持结构40、吊装夹持结构20和预夹持结构驱动组件。

预夹持结构40可包括柔性夹具和与柔性夹具连接的伸缩绳43，柔性夹具用于夹持位于运输船上的叶片并通过伸缩绳43沿竖直方向提升叶片。

柔性夹具具有柔性，以避免在夹持运输船上的叶片时磕碰叶片的表面。例如，柔性夹具可具有类似吊带的结构，穿入叶片底部，托住叶片并固定，即可通过伸缩绳43使柔性夹具向上移动来提升叶片。然而，柔性夹具的结构不限于此。例如，如图1中所示，柔性夹具可包括叶尖柔性夹具41和叶根柔性夹具42，叶尖柔性夹具41和叶根柔性夹具42中的每个包括由柔性材料形成的第一夹片410和由柔性材料形成的第二夹片420，第一夹片410可连接到伸缩绳43的一端，第二夹片420可拆卸地结合到第一夹片410。

柔性夹具不限于上述结构，任何软的具有能够托起叶片的强度的均可用作本发明的柔性夹具。其中，柔性夹具所使用的柔性材料可以为尼龙、聚四氟乙烯或橡胶，但不限于此。

此外，吊装夹持结构20安装在吊具机舱10上并且可包括叶片吊装夹具，叶片吊装夹具均具有与叶片的相对应的夹持空间，以夹持由预夹持结构40传送到其夹持空间的叶片。

预夹持结构驱动组件用于使预夹持结构40沿水平方向移动，在伸缩绳43将叶片提升至与夹持空间对应的高度后，在预夹持结构驱动组件的作用下将预夹持结构夹持的叶片传送至吊装夹持结构20的夹持空间。

预夹持结构驱动组件可包括可伸缩地设置在所述吊装夹持结构20中的伸缩臂30。与之对应地，预夹持结构40可包括伸缩臂连接支架44，伸缩臂连接支架44设置在伸缩臂30上，以沿着伸缩臂30移动，或者随着伸缩臂30的伸缩而移动，以使预夹持结构40所夹持的叶片沿水平方向远离或靠近吊装夹持结构20的夹持空间。

叶片吊装夹具可包括叶尖吊装夹具21和叶根尖吊夹具22，并且叶尖吊装夹具21和叶根尖吊装夹具22通过连接梁23连接，连接梁23可旋转地连接到吊具机舱10，以在叶尖吊装夹具21和叶根尖吊夹具22夹持叶片后，可通过连接梁23的旋转调节叶片的俯仰角。连接梁23可以为箱梁结构或者桁架结构，使得其刚度大且迎风面积小。此外，连接梁23可通过齿轮轴23a连接到吊具机舱10，以实现连接梁23的旋转。

叶尖吊装夹具21和叶根尖吊夹具22中的每者包括上夹臂210、下夹臂220以及连接上夹臂210和下夹臂220的连接臂210a。

上夹臂210可包括上支撑框架230和设置在上支撑框架230的下表面上的上夹持单元240。下夹臂220包括下支撑框架260和设置在下支撑框架260的上表面上以面对上夹持单元的下夹持单元250。上夹持单元240和下夹持单元250之间形成用于夹持叶片的夹持空间。

此外，上夹持单元240和下夹持单元250均包括多个夹持块，多个夹持块可根据叶片表面的形状进行旋转或伸缩，以贴合叶片的表面，进而实现对叶片的夹持。多个夹持块可通过设置在其面对夹持空间的表面相对的表面上的伸缩液压缸实现，在此不对其进行详细描述。

伸缩臂30可具有长条形形状，以使其可设置在上夹臂210的上支撑框架230中并可在上支撑框架230中移动。预夹持结构驱动组件还可包括设置在上支撑框架中230中的第一驱动器(未示出)，伸缩臂30可在第一驱动器的驱动下在支撑框架中230移动。虽然未在附图中示出，但第一驱动器可以是液压缸，也可以是电机。当采用电机(未示出)进行驱动时，可采用齿轮和齿条配合的结构，例如，在伸缩臂30上形成齿条，与之啮合的齿轮(未示出)设置在上支撑框架230内部，在电机驱动齿轮旋转时，伸缩臂30沿着上支撑框架230的内壁伸缩。

伸缩臂30的侧表面上可形成齿条31。与之对应地，预夹持结构驱动组件可包括设置在伸缩臂连接支架44中的齿轮49。齿轮49与齿条31啮合，以在齿轮49旋转时，使伸缩臂连接支架44沿伸缩臂30移动，从而使整个预夹持结构40沿伸缩臂30移动，保证移动的安全，使行程的精度可控。

此外，由于上支撑框架230在竖直方向上设置在与夹持空间对应的区域，伸缩臂连接支架44仅在伸缩臂30上移动可能无法将预夹持结构40所夹持的叶片传送至夹持空间。为此，预夹持结构驱动组件还可包括设置在所述伸缩臂连接支架44与上支撑框架230之间的第二驱动器46，伸缩臂连接支架44能够在第二驱动器46的驱动下移动到所述上支撑框架230上。如图2中所示，第二驱动器46也可以是液压缸，其底座固定地设置在上支撑框架230上，伸缩端连接到伸缩臂连接支架44。

然而，伸缩臂30不限于设置在上支撑框架230中。例如，上夹臂210还可包括设置在上支撑框架230上的辅助安装框架，伸缩臂30设置在辅助安装框架中，并在所述辅助安装框架中伸缩。在这种情况下，辅助安装框架的长度可短于所述上支撑框架230的长度，以在伸缩臂30伸缩时能够使伸缩臂连接支架44移动至在竖直方向上与吊装夹持结构的夹持空间对应的区域。在这种情况下，伸缩臂连接支架44可固定地设置在伸缩臂30的端部，以仅随着伸缩臂30的伸缩而移动。

根据本发明的预夹持结构驱动组件不限于以上部件和结构，能够使预夹持结构40沿水平方向移动并将其所夹持的叶片传送至吊装夹持结构20的夹持空间的任何结构都是可行的。

此外，预夹持结构40还可包括卷扬机45。卷扬机45用于使伸缩绳43沿竖直方向移动并设置在伸缩臂连接支架44上。伸缩绳43可以是钢丝绳，并且为了使钢丝绳能够在卷扬机45的作用下平滑稳定地上下移动，可在伸缩臂连接支架44上进一步设置滑轮47，即，钢丝绳缠绕在卷扬机45中并绕过滑轮47向下延伸。

如图3中所示，伸缩臂连接支架44可包括安装支架44a，第一连接板44b和第二连接板44c。安装支架44a可具有矩形框架形状，卷扬机45可设置在安装支架44a上，滑轮47可设置在安装支架44a的中空区域中，并通过滑轮轴安装在安装支架44a上。此外，第一连接板44b和第二连接板44c设置在安装支架44a的一端处并彼此面对地设置，在通过另一连接板或销轴48连接后，在安装支架44a的端部、第一连接板44b和第二连接板44c以及销轴48之间形成与伸缩臂30的外部轮廓和/或上支撑框架230的形状对应的形状。

因此，安装支架44a的端部、第一连接板44b、第二连接板44c和销轴48所形成的空间不仅能够使伸缩臂连接支架44沿伸缩臂30移动，还能够套设在上支撑框架230的外部。为此，设置在伸缩臂连接支架44内部的齿轮49可通过弹性构件(未示出)安装，当预夹持结构40移动到上支撑框架230上时，齿轮49可压缩弹性构件，以隐藏在伸缩臂连接支架44中。

预夹持结构40的叶尖柔性夹具41和叶根柔性夹具42中的每个可通过两根伸缩绳43沿竖直方向移动，并且连接到叶尖柔性夹具41的两根伸缩绳43和连接到叶根柔性夹具42的两根伸缩绳43分别沿伸缩臂30的移动方向设置。相应地，可在伸缩臂连接支架44上设置两个卷扬机45，以分别对伸缩绳43进行调节，进而能够在预夹持结构40夹持叶片过程中实现叶片的变桨。然而，叶片的变桨不限于此，也可在预夹持结构40将叶片传送到吊装夹持结构20后，通过吊装夹持结构20的上夹持单元240和下夹持单元250的夹持片直接实现叶片的变桨。

根据本发明的叶片吊装设备还包括吊耳60，吊耳60的下端不是沿水平方向可移动地安装在吊具机舱10上，而是可枢转地安装在吊具机舱10的上表面上，并在第三驱动器61的驱动下围绕枢转轴枢转。第三驱动器61也可以是液压缸，如图1所示，第三驱动器61的底座(即，液压缸的下端)可安装在吊具机舱10上，其驱动端(即，上端)连接到吊耳60，以驱动吊耳60旋转。这样，可在叶片吊装设备夹持叶片后，通过使吊耳60旋转，快速调节整个叶片吊装设备的重心，以实现重心的快速调平。此外，在运输过程中，也可通过使吊耳60旋转，降低叶片吊装设备的整体高度，便于吊装设备的运输。

此外，根据本发明的叶片吊装设备还包括缆风结构50。缆风结构50设置在吊具机舱10上，并且包括第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52。第一缆风悬臂51的一端和所述第二缆风悬臂52的一端分别可旋转地安装在吊具机舱10上，使得它们在水平方向上的夹角是可变的，另外，它们的另一端用于连接缆风绳(未示出)，在吊装过程中，通过调整第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52之间的夹角，实现整个吊装设备重心的微调，而不需要移动吊点，以保证更好的安全性，此外，通过调整第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52之间的夹角，还可调整缆风绳的缆风力，确保吊装过程中的缆风作用。

第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52的旋转分别通过偏航齿轮53控制，第一缆风悬臂51的所述一端和第二缆风悬臂52的所述一端分别设置有与对应的偏航齿轮53的轮齿啮合的齿轮(未示出)，从而在偏航齿轮53旋转时，与之对应的第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52也旋转，以调节第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52之间的夹角。此外，第一缆风悬臂51和第二缆风悬臂52的角度可通过偏航齿轮53锁定，以确保吊装的安全。

如上所述，使用根据本发明的吊装设备进行叶片吊装的过程如下：

首先，将位于运输船的叶片安装到预夹持结构40的柔性夹具上，通过卷扬机45旋转，带动绕过滑轮47的伸缩绳43上升，以将叶片缓缓提升。

在提升到叶片吊装夹具的夹持空间所对应的高度后，通过使设置在伸缩臂连接支架44中的齿轮沿伸缩臂30的齿条31移动以及在第二驱动器46的作用下进一步移动到上支撑框架230上而使叶片沿水平方向移动至叶片吊装夹具的夹持空间(或者通过伸缩臂30在辅助安装框架中伸缩而移动至夹持空间)。

之后调节上夹持单元240和下夹持单元250，以使吊装夹持结构20夹持叶片。

在吊装夹持结构20夹持好叶片后，通过调节吊耳60来调节夹持有叶片的叶片吊装设备的整体重心。在调整好重心后，进行叶片的吊装。

在提升叶片的过程中，根据叶片吊装设备的高度以及缆风绳的缆风力，调节第一缆风悬臂51与第二缆风悬臂52之间的角度(例如，二者之间的角度可从60°变化到180°甚至更大角度)，以确保叶片吊装过程中整个叶片吊装设备的重心稳定，从而提高叶片吊装的安全性和稳定性。

如上所述，根据本发明的叶片吊装设备，可以直接在运输船上将叶片抬起，并在空中夹持叶片，避免了将叶片倒运到安装船的甲板上的过程和风险，同时该过程不受海况，使得吊装时间缩短50％以上，大大提高了吊装效率；同时节省了安装在安装船上的贝雷梁等的加固的成本。另一方面，通过可调节的缆风结构，可以调整整个叶片吊装设备的配重，实现整个叶片吊装设备在吊装过程中重心的精确调整。此外，通过设置可旋转的吊耳，也可安全方便地调整叶片吊装设备的重心，避免吊耳的晃动，提高安全性。此外，可伸缩的伸缩臂、可折叠的缆风结构以及可旋转的吊耳，均可在运输过程中使得叶片吊装设备的体积减小，提高运输的便利性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (11)

1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：

吊具机舱(10)；

预夹持结构(40)，包括柔性夹具和与所述柔性夹具连接的伸缩绳(43)，所述柔性夹具用于夹持叶片，所述伸缩绳(43)用于提升所述柔性夹具所夹持的叶片；

吊装夹持结构(20)，安装在所述吊具机舱(10)上并包括叶片吊装夹具，所述叶片吊装夹具具有夹持空间，以夹持所述预夹持结构(40)传送到所述夹持空间的叶片；

预夹持结构驱动组件，在所述伸缩绳(43)将所述叶片提升至与所述夹持空间对应的高度后，所述预夹持结构驱动组件使预夹持结构(40)沿水平方向移动，以将所述叶片传送至所述夹持空间。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述预夹持结构驱动组件包括可伸缩地设置在所述吊装夹持结构(20)中的伸缩臂(30)，

其中，所述预夹持结构(40)包括伸缩臂连接支架(44)，所述伸缩臂连接支架(44)设置在所述伸缩臂(30)上，以沿着所述伸缩臂(30)移动，或者随着所述伸缩臂(30)的伸缩而移动。

3.根据权利要求2所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装夹具包括上夹臂(210)、下夹臂(220)以及连接所述上夹臂(210)和所述下夹臂(220)的连接臂(210a)，

其中，所述上夹臂(210)包括上支撑框架(230)和设置在所述上支撑框架(230)的下表面以用于夹持叶片的上夹持单元(240)，所述伸缩臂(30)设置在所述上支撑框架(230)中，

其中，所述预夹持结构驱动组件还包括设置在所述上支撑框架(230)中的第一驱动器，所述伸缩臂(30)在所述第一驱动器的驱动下而伸缩。

4.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述伸缩臂(30)的侧表面上形成有齿条(31)，

所述预夹持结构驱动组件还包括设置在所述伸缩臂连接支架(44)中的齿轮(49)，所述齿轮(49)与所述齿条(31)啮合，以在所述齿轮(49)旋转时，使所述伸缩臂连接支架(44)沿所述伸缩臂(30)移动。

5.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述预夹持结构驱动组件还包括设置在所述伸缩臂连接支架(44)与所述上支撑框架(230)之间的第二驱动器(46)，所述伸缩臂连接支架(44)能够在所述第二驱动器(46)的驱动下移动到所述上支撑框架(230)上。

6.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述上夹臂(210)还包括设置在所述上支撑框架(230)上的辅助安装框架，所述伸缩臂(30)设置在所述辅助安装框架中，并在所述辅助安装框架中伸缩，

其中，所述辅助安装框架的长度短于所述上支撑框架(230)的长度，以在所述伸缩臂(30)伸缩时能够使所述伸缩臂连接支架(44)移动至在竖直方向上与所述夹持空间对应的区域。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括缆风结构(50)，所述缆风结构(50)设置在吊具机舱(10)上，

其中，所述缆风结构(50)包括第一缆风悬臂(51)和第二缆风悬臂(52)，所述第一缆风悬臂(51)和所述第二缆风悬臂(52)在水平方向上的夹角是可变的。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装夹具包括叶尖吊装夹具(21)和叶根尖吊夹具(22)，所述叶尖吊装夹具(21)和所述叶根尖吊装夹具(22)通过连接梁(23)连接，所述连接梁(23)可旋转地连接到吊具机舱(10)，以调节叶片的俯仰角。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述柔性夹具包括叶尖柔性夹具(41)和叶根柔性夹具(42)，所述叶尖柔性夹具(41)和所述叶根柔性夹具(42)中的每个包括由柔性材料形成的第一夹片(410)和由柔性材料形成的第二夹片(420)，所述第一夹片(410)连接到所述伸缩绳(43)的一端，所述第二夹片(420)可拆卸地结合到所述第一夹片(410)。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶尖柔性夹具(41)和所述叶根柔性夹具(42)中的每个通过两根伸缩绳(43)沿竖直方向移动，

其中，连接到所述叶尖柔性夹具(41)的两根伸缩绳(43)和连接到所述叶根柔性夹具(42)的两根伸缩绳(43)分别沿伸缩臂(30)的移动方向设置，以在叶片被柔性夹具夹持时实现叶片的变桨。

11.根据权利要求1-6中任意一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括吊耳(60)，所述吊耳(60)的下端枢转地安装在吊具机舱(10)的上表面上，以在第三驱动器(61)的驱动下使所述吊耳(60)围绕枢转轴枢转，

其中，所述第三驱动器(61)的底座安装在所述吊具机舱(10)上，所述第三驱动器(61)的驱动端连接到所述吊耳(60)。

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