CN110902556A - 一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，涉及到风电设备安装、维护技术领域，叶片夹具和取向调节机构，叶片夹具通过取向调节机构与起重机的吊钩连接；取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，上平台与吊钩连接，若干致动器和若干导向滑轮分别设置在上平台上，若干动滑轮分别设置在叶片夹具，柔性体连接若干致动器、若干动滑轮、若干导向滑轮和上平台可大幅提高叶片安装、拆卸的效率。

Description

一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法

技术领域

本发明涉及到风电设备安装、维护技术领域，尤其涉及到一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法。

背景技术

风力涡轮机是一种风的动能转化为机械能，并通过发电机将机械能转化为电能的机器。一般情况下使用的是沿水平轴线旋转的风力涡轮机，该风力涡轮机包括可沿水平轴线旋转的转子轴以及在塔的顶部的机舱。毂安装于转子轴处，风电叶片安装于毂上。目前使用的风力涡轮机大多包含有三个风电叶片。

一些风力涡轮机包括齿轮箱，在将叶片安装到毂期间齿轮箱可以用于通过外部或一体致动器(例如电动机)来旋转毂。其他风力涡轮机(所谓的直驱、半直驱涡轮机等不带齿轮箱或带有传动比较小转动齿轮的涡轮机)不允许通过致动器来旋转毂，因为不能够产生足以旋转毂的扭矩。当通过碰撞的空气驱动叶片从而将风能转化为机械能时这些风力涡轮机仅允许在正常运转期间旋转毂。

现阶段，风力涡轮机叶片的安装方法，一种是将第一风电叶片水平吊起，安装于毂处，然后旋转毂，使第二风电叶片的安装位置的轴线水平。水平吊起第二风电叶片，安装至轮毂处。旋转毂，使第三风电叶片的安装位置的轴线水平。水平吊起第三风电叶片，安装于毂处。此方法，适用于带有大传动比齿轮箱的风力涡轮机，不能直接适用于直驱、半直驱涡轮机等不带齿轮箱或带有传动比较小转动齿轮的涡轮机。

针对直驱、半直驱涡轮机等不带齿轮箱或带有传动比较小转动齿轮的涡轮机，现阶段采用的安装方法是：在风力涡轮机轮毂处安装盘车，用于驱动毂的旋转，使涡轮机可适用于前述的安装方法。但盘车一次拆装约用时10小时，极大影响了叶片的安装效率。而且针对不同的涡轮机，盘车需要重新定制，增加了安装维护成本。

针对上述问题，欧洲专利：一种用于风力涡轮机叶片管理的工具(公开号：EP2670977B1，公开日：2019年05月01日)。该用于风力涡轮机叶片管理的工具可实现叶片在空中的取向调节，允许在风电叶片安装位置轴线除水平方向以外的其他方向安装叶片。但该用于风力涡轮机叶片管理的工具，自身结构复杂，重量过重，达到风电叶片重量的几倍，需要大型吊机才能完成安装，应用场景受到了大大限制，尤其是海上风电叶片安装。另外该用于风力涡轮机叶片管理的工具，成本较高，维护复杂，很难大范围普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能调整风电叶片空中姿态的吊具及其叶片装拆方法，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，包括：叶片夹具和取向调节机构，所述叶片夹具通过所述取向调节机构与起重机的吊钩连接；

所述取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，所述上平台与所述吊钩连接，若干所述致动器和若干所述导向滑轮分别设置在所述上平台上，若干所述动滑轮分别设置在所述叶片夹具，所述柔性体连接若干所述致动器、若干所述动滑轮、若干所述导向滑轮和所述上平台。

作为优选，若干所述致动器第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器，其中，所述第一致动器和第二致动器设置在所述上平台的两侧，所述第三致动器位于所述第一致动器和所述第二致动器之间，所述第四致动器位于所述第一致动器的一侧。

作为进一步的优选，若干所述导向滑轮包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮位于第一致动器的另一侧，所述第二导向滑轮位于所述第二致动器的一侧。

作为优选，所述柔性体为但不限于钢丝绳、链条、吊带。

作为进一步的优选，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器均为但不限于电动卷筒、液压卷筒。

作为优选，所述动滑轮设有两个或四个。

一种叶片安装方法，用于将风电叶片安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上，所述安装方法包括：

S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整所述叶片夹具的位置；

S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，并通过所述起重机提升所述风电叶片；

S3、通过所述取向调节机构控制所述叶片夹具，使所述风电叶片沿所述风电叶片的横向轴线方向旋转，然后再调整所述风电叶片的位置；

S4、通过锁定螺栓将所述风电叶片安装在所述风力涡轮机轮毂上；

S5、拆除所述叶片夹具。

一种叶片拆卸方法，用于将风电叶片从风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上拆除，所述拆卸方法包括：

S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整叶片夹具的位置；

S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，使所述叶片夹具夹持住所述风电叶片；

S3、拆除所述风电叶片，所述风电叶片与所述风力涡轮机轮毂分离；

S4、调整所述风电叶片的位置；

S5、放置所述风电叶片，并拆除所述叶片夹具。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明中，通过设置叶片夹具和取向调节机构的设置，可直接适用于直驱、半直驱涡轮机等不带齿轮箱或带有传动比较小转动齿轮的涡轮机风电叶片的安装和拆卸工作，不需要涡轮机轮毂的旋转，节省了盘车的安装和拆卸的时间，可大幅提高叶片安装、拆卸的效率；

(2)本发明中，采用差动原理对风电叶片或者叶片夹具的姿态进行调整，可大幅减小第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器的功率和尺寸，从而减轻整体的重量和成本；

(3)本发明中，在风电叶片或者叶片夹具的姿态调节过程，风电叶片、叶片夹具的重心在同一点，且吊点与前述重心一直在同一竖直直线上，不需要额外的配重去平衡叶片的重心，大幅降低了结构重量。

附图说明

图1是本发明中能调整风电叶片空中姿态的吊具的整体结构示意图；

图2是本发明中上平台的布局图；

图3是本发明中第一导向滑轮的结构示意图；

图4是本发明中安装第一风电叶片时的结构示意图；

图5是本发明中安装第二风电叶片时的结构示意图；

图6是本发明中安装第三风电叶片时的结构示意图。

图中：1、叶片夹具；2、风电叶片；201、第一风电叶片；202、第二风电叶片；203、第三风电叶片；3、取向调节机构；301、上平台；302、挂绳；303、第四致动器；304、第一致动器；305、第三致动器；306、第二致动器；307、第一动滑轮；308、第二动滑轮；309、柔性体；310、第一导向滑轮；3101、滑轮；3102、侧向旋转支架；3103、固定支架；3104、销轴；3105、旋转轴；311、第二导向滑轮；4、风力涡轮机轮毂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明中能调整风电叶片空中姿态的吊具的整体结构示意图，图2是本发明中上平台的布局图，图3是本发明中第一导向滑轮的结构示意图，图4是本发明中安装第一风电叶片时的结构示意图，图5是本发明中安装第二风电叶片时的结构示意图，图6是本发明中安装第三风电叶片时的结构示意图，请参见图1至图6所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，包括：叶片夹具1和取向调节机构3，叶片夹具1通过取向调节机构3与起重机的吊钩连接。本实施例中，叶片夹具1用于夹持、固定风电叶片2。取向调节机构3用于对叶片夹具1、风电叶片2进行方向和位置的调整。本实施例中，叶片夹具1的两端设有两个夹持部，且两夹持部套设在风电叶片2最大圆周的两侧，例如图1所示的风电叶片2的左侧。或图4所示的风电叶片2的上侧。用于改善风电叶片2在姿态调整过程中的受力，可防止风电叶片2的叶根向下倾斜超过30°时与叶片夹具1脱离。本实施例中的叶片夹具1的重心与风电叶片2的重心重合。

取向调节机构3包括一上平台301、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体309和若干导向滑轮，上平台301与吊钩连接，若干致动器和若干导向滑轮分别设置在上平台301上，若干动滑轮分别设置在叶片夹具1，柔性体309连接若干致动器、若干动滑轮、若干导向滑轮和上平台301。本实施例中，上平台301的上表面固定设有四个挂绳302，且四个吊绳302与上平台301的四个夹角连接，在上平台301上还设有发电机、控制柜、线盘等装置，线盘用于上平台301和叶片夹具1之间柔性体的收放。本实施例中，上平台301与吊钩之间设有预设距离。

进一步，作为一种较佳的实施方式，若干致动器第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303，其中，第一致动器304和第二致动器306设置在上平台301的两侧，第三致动器305位于第一致动器304和第二致动器306之间，第四致动器303位于第一致动器304的一侧。本实施例中，第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303均设置在上平台301上，并通过差动原理调节柔性体309的位置或长度，实现叶片夹具1和风电叶片2取向调整。

进一步，作为一种较佳的实施方式，若干导向滑轮包括第一导向滑轮310和第二导向滑轮311，第一导向滑轮310位于第一致动器304的另一侧，第二导向滑轮311位于第二致动器306的一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，柔性体309为但不限于钢丝绳、链条、吊带。本实施例中的柔性体309优选为钢丝绳。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303均为但不限于电动卷筒、液压卷筒。本实施例中的第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303均优选为电动卷筒。

进一步，作为一种较佳的实施方式，动滑轮设有两个或四个。本实施例中的动滑轮优先设置四个，且若干动滑轮包括第一动滑轮307、第二动滑轮308、第三动滑轮(图中未示出)和第四动滑轮(图中未示出)，如图1所示，第一动滑轮307和第四动滑轮分别设置在叶片夹具1的一端，第二动滑轮308和第三动滑轮设置在叶片夹具1的另一端，其中，第一动滑轮307和第二动滑轮308位于叶片夹具1的一侧，第三动滑轮和第四动滑轮位于叶片夹具的另一侧。且第一动滑轮307、第二动滑轮308、第三动滑轮和第四动滑轮分别通过铰链与叶片夹具1连接，可以减小柔性体309的负荷。从而可以选择使用更细的柔性体309，提高柔性体309的柔性，使整体机构运转更为顺利。同时还可以提高第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303对风电叶片2取向的控制精度。本实施例中的柔性体309的一端与第四致动器303连接，柔性体309的另一端依次穿过第四动滑轮、第一致动器304、第三动滑轮、第一导向滑轮310、第三致动器305、第二导向滑轮311、第二动滑轮308、第二致动器306、第一动滑轮307并与上平台301连接。本实施例中，当柔性体309穿过第一致动器304、第三致动器305和第二致动器306时，柔性体309分别缠绕第一致动器304、第三致动器305和第二致动器306三圈至五圈。本实施例中，第四致动器303用于直接调整柔性体309的长度，同时第一致动器304，第三致动器305、第二致动器306运转，用以稳定风电叶片2或叶片夹具1的取向位置，使得与叶片夹具1相连的每一侧的柔性体309都伸长或者缩短，从而达到调节上平台301与叶片夹具1之间距离的目的。

下面说明本发明中风电叶片的较佳的安装方法。

一种叶片(风电叶片)安装方法，用于将风电叶片2安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂4上，安装方法包括：

S1、将叶片夹具1通过取向调节机构3与起重机的吊钩连接，并通过起重机提升叶片夹具1，并调整叶片夹具1的位置。

S2、将叶片夹具1套设在风电叶片2的一端，并通过起重机提升风电叶片2。

S3、通过取向调节机构3控制叶片夹具1，使风电叶片2沿风电叶片2的横向轴线方向旋转，然后再调整风电叶片2的位置。本实施例中风电叶片2的横向轴线方向是以图4、图5或图6所示的正向方向为基准。

S4、通过锁定螺栓将风电叶片2安装在风力涡轮机轮毂4上。

S5、拆除叶片夹具1。本实施例中，还包括风力涡轮机机舱偏航(图中未示出)，以适应不同位置风电叶片2的安装、拆卸。本实施例中的风电叶片2为第一风电叶片201、第二风电叶片202和第三风电叶片203。当通过起重机吊起叶片夹具1时，此时，第四致动器303运转，释放柔性体309，同时第一致动器304、第三致动器305和第二致动器306运转，调节与第一动滑轮307、第二动滑轮308、第三动滑轮和第四动滑轮连接的柔性体309的长度，以保持叶片夹具1的水平状态。此时，上平台301与叶片夹具1之间的距离不断变大，直至距离达到13m时，第一致动器304、第二致动器306、第三致动器305和第四致动器303停止运转。然后起重机带动叶片夹具1移动至叶片存储位置，并先夹持第一风电叶片201，将第一风电叶片201提升到空中，然后第一致动器304和第二致动器306运转，利用差动原理使得与第一风电叶片201的叶根一侧的第二动滑轮308和第三动滑轮连接的柔性体309部分变短，与第一风电叶片201的叶尖一侧第一动滑轮307和第四动滑轮连接的柔性体309部分边长。具体的如图4所示，使得第一风电叶片201的叶根升高、叶尖下降，直至第一风电叶片201的水平轴线与水平方向成约85°，然后起重机再带动叶片夹具1将第一风电叶片201移动到风力涡轮机轮毂4的竖直向下的安装位置的正下方，安装到位后再通过锁定螺栓将第一风电叶片201与风力涡轮机轮毂4固定，最后再将叶片夹具1拆下即可。当需要安装第二风电叶片202时，需要通过顺时针偏航风力涡轮机机舱约80°，然后再重复上述安装第一风电叶片201的步骤，将第二风电叶片202安装在风力涡轮机轮毂4上。当需要安装第三风电叶片203时，需要逆时针偏航风力涡轮机机舱约160°，然后重复上述安装第一风电叶片201的步骤，将第三风电叶片203固定在风力涡轮机轮毂4上。本实施例中，第一风电叶片201的横向轴线、第二风电叶片202的横向轴线和第三风电叶片203的横向轴线平行，第一风电叶片201的横向轴线与第一风电叶片201的中心线方向垂直，第二风电叶片202的横向轴线与第二风电叶片202的中心线方向垂直，第三风电叶片203的横向轴线与第三风电叶片203的中心线方向垂直。其中，第二风电叶片202绕其横向轴线旋转的方向与第三风电叶片203绕其横向轴线旋转的方向相同，第一风电叶片201绕其横向轴线旋转的方向与第二风电叶片202绕其横向轴线旋转的方向相反。第一风电叶片201绕其横向轴线旋转的角度的绝对值为90°，第二风电叶片202绕其横向轴线旋转的角度的绝对值以及第三风电叶片203绕其横向轴线旋转的角度的绝对值均为60°。

下面说明本发明中风电叶片较佳的拆卸方法。

一种叶片(风电叶片)拆卸方法，用于将风电叶片2从风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂4上拆除，拆卸方法包括：

S1、将叶片夹具1通过取向调节机构3与起重机的吊钩连接，并通过起重机提升叶片夹具1，并调整叶片夹具1的位置。

S2、将叶片夹具1套设在风电叶片2的一端，使叶片夹具1夹持住风电叶片2。

S3、拆除风电叶片2，风电叶片2与风力涡轮机轮毂4分离。

S4、调整风电叶片2的位置。

S5、放置风电叶片2，并拆除叶片夹具1。本实施例中，在拆卸第一风电叶片201、第二风电叶片202或第三风电叶片203时，只需将叶片夹具1通过取向调节机构3与起重机的吊钩连接并适当的调整叶片夹具1的位置，此处的叶片夹具1的位置的调整方式与安装第一风电叶片201时的调整方式相同。然后再将叶片夹具1夹持住第一风电叶片201、第二风电叶片202或第三风电叶片203，最后再松开锁定螺栓即可直接的将第一风电叶片201、第二风电叶片202或第三风电叶片203取下。本实施例中的风电叶片2的拆卸方法适应于拆卸+60°至-240°位置内的风电叶片2，具体的为，当拆卸0°至-180°范围内的风电叶片2时，需要将上平台301与叶片夹具1之间距离调节到13m。当拆卸0°至+60°范围和-180°至-240°内的风电叶片2时，需要将上平台301与叶片夹具1之间距离调节到7m。

本发明中，为了更好的适应不同风电叶片2的位置，本发明还提供了围绕风电叶片2或叶片夹具1水平轴线的旋转动作，原理如下：由第三致动器运转305，利用差动原理，调节第三致动器305两侧的柔性体309的长度，从而使柔性体309缩短的一侧风电叶片2或叶片夹具1升高，柔性体309伸长的一侧风电叶片2或叶片夹具1降低，从而达到风电叶片2或叶片夹具1旋转的目的。在第三致动器305运转的同时，第一致动器304和第二致动器306同时运转，以维持风电叶片2或叶片夹具1围绕其横向轴线的取向位置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述实施方式的基础上还具有如下实施方式。

作为一种实施方式，第一导向滑轮310和第二导向滑轮311均包括：滑轮3101、侧向旋转支架3102和固定支架3103，其中，滑轮3101通过销轴3104安装在侧向旋转支架3102上，并随着侧向旋转支架3102转动，而侧向旋转支架3102通过旋转轴3105设置在固定支架3103上，且侧向旋转支架3102可以相对固定支架3103进行旋转。其中，柔性体309贯穿旋转轴3105的轴心。

作为一种实施方式，第一致动器304和第二致动器306之间的净距离与第二动滑轮308和第三动滑轮之间的净距离相同，第二动滑轮308和第三动滑轮之间的净距离与第一动滑轮307和第四动滑轮之间的净距离相同。

作为一种实施方式，第一动滑轮307与第四动滑轮处于同一水平面上，且第一动滑轮307和第四动滑轮所在的平面高于叶片夹具1的水平轴线所在的平面。本实施例中，第一动滑轮307与第二动滑轮308之间的净距离大于第一动滑轮307与第四动滑轮之间的净距离。第三动滑轮与第四动滑轮之间的净距离大于第二动滑轮308与第三动滑轮之间的净距离。本实施例中，第一动滑轮307和第四动滑轮所在的平面比叶片夹具1的水平轴线所在的平面高出0.8m。

作为一种实施方式，第二动滑轮308与第三动滑轮处于同一水平面上，且第二动滑轮308和第三动滑轮所在的平面低于叶片夹具1的水平轴线所在的平面。本实施例中，第二动滑轮308和第三动滑轮所在的平面比叶片夹具1的水平轴线所在的平面低3m。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，包括：叶片夹具和取向调节机构，所述叶片夹具通过所述取向调节机构与起重机的吊钩连接；

所述取向调节机构包括一上平台、若干致动器、若干动滑轮、一柔性体和若干导向滑轮，所述上平台与所述吊钩连接，若干所述致动器和若干所述导向滑轮分别设置在所述上平台上，若干所述动滑轮分别设置在所述叶片夹具，所述柔性体连接若干所述致动器、若干所述动滑轮、若干所述导向滑轮和所述上平台。

2.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，

若干所述致动器第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器，其中，所述第一致动器和第二致动器设置在所述上平台的两侧，所述第三致动器位于所述第一致动器和所述第二致动器之间，所述第四致动器位于所述第一致动器的一侧。

3.如权利要求2所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，若干所述导向滑轮包括第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述第一导向滑轮位于第一致动器的另一侧，所述第二导向滑轮位于所述第二致动器的一侧。

4.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述柔性体为但不限于钢丝绳、链条、吊带。

5.如权利要求2所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器均为但不限于电动卷筒、液压卷筒。

6.如权利要求1所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，其特征在于，所述动滑轮设有两个或四个。

7.一种叶片安装方法，用于将风电叶片安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，所述安装方法包括：

S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整所述叶片夹具的位置；

S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，并通过所述起重机提升所述风电叶片；

S3、通过所述取向调节机构控制所述叶片夹具，使所述风电叶片沿所述风电叶片的横向轴线方向旋转，然后再调整所述风电叶片的位置；

S4、通过锁定螺栓将所述风电叶片安装在所述风力涡轮机轮毂上；

S5、拆除所述叶片夹具。

8.一种叶片拆卸方法，用于将风电叶片从风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮毂上拆除，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的能调整风电叶片空中姿态的吊具，所述拆卸方法包括：

S1、将所述叶片夹具通过所述取向调节机构与所述起重机的所述吊钩连接，并通过所述起重机提升所述叶片夹具，并调整叶片夹具的位置；

S2、将所述叶片夹具套设在所述风电叶片的一端，使所述叶片夹具夹持住所述风电叶片；

S3、拆除所述风电叶片，所述风电叶片与所述风力涡轮机轮毂分离；

S4、调整所述风电叶片的位置；

S5、放置所述风电叶片，并拆除所述叶片夹具。

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