CN113353816A - 一种吊车自稳定装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊车自稳定装置，其包括车架、转动安装在车架上的起重臂、以及用于驱动起重臂转动的液压缸，其特征在于：所述起重臂上转动安装有支撑臂，所述支撑臂远离起重臂一端安装有用于限制重物晃动的限位夹，所述起重臂上安装有用于展开和折叠限位夹的展开组件，所述起重臂上安装有用于调节限位夹位置的调节组件。本申请在使用吊车运输重物时，具有能减少重物晃动程度过大的情况的特点，从而达到提高重物运输效率的效果。

Description

一种吊车自稳定装置

技术领域

本申请涉及吊车设备技术领域，尤其是涉及一种吊车自稳定装置。

背景技术

吊车，又称汽车起重机，是一种安装在汽车底盘上的一种起重机，吊车主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，液压式的吊车采用液压泵、定量或变量马达实现吊车起升回转、变幅、起重臂伸缩以及支撑腿伸缩的动作。

吊车在吊起重物时，为了减少重物的晃动，需要适当降低起重臂转动以及升降的速度，从而影响重物移动的效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为吊车吊起的重物容易晃动而影响重物运输效率，对此有待进一步改进。

发明内容

为了减少重物晃动的情况，提高重物运输的效率，本申请提供一种吊车自稳定装置。

本申请提供的一种吊车自稳定装置采用如下的技术方案：

一种吊车自稳定装置，包括车架、转动安装在车架上的起重臂、以及用于驱动起重臂转动的液压缸，其特征在于： 所述起重臂上转动安装有支撑臂，所述支撑臂远离起重臂一端安装有用于限制重物晃动的限位夹，所述起重臂上安装有用于展开和折叠限位夹的展开组件，所述起重臂上安装有用于调节限位夹位置的调节组件。

通过采用上述技术方案，安装支撑臂、限位夹、展开组件以及调节组件，当起重臂吊起重物时，通过展开组件将限位夹展开至工作状态，然后通过调节组件调节限位夹的位置，从而可以利用限位夹限制重物的位置，在起重臂移动重物的时候，在起重臂加速或者减速的时候，在限位夹的限制下，使重物与起重臂一起移动，减少重物晃动的情况，提高平重物移动的灵活性，从而可以提高重物运输的效率，此外，在限位夹限制重物时，利用限位夹与重物之间的摩擦力，可以减轻吊钩的负担，使重物的运输更加安全、可靠。

可选的，所述限位夹包括支撑架、滑动安装在支撑架两端的夹臂、转动安装在支撑架两端的导向筒以及用于带动两侧的导向筒转动的双头电机，所述导向筒外侧开设有螺纹导向槽，两所述导向筒上的螺纹导向槽螺纹方向相反，所述夹臂上安装有在螺纹导向槽上滑动的导向柱。

通过采用上述技术方案，安装支撑架、夹臂、导向筒、双头电机和导向柱以及开设螺纹导向槽，双头电机可以带动导向筒转动，从而使两侧的导向柱在夹臂滑动移动的限制下在两螺纹方向相反的螺纹导向槽中滑动，使两导向柱相靠近或相远离，从而能带动夹臂夹持或者松开重物，以对重物的位置进行限定，减少重物晃动的情况。

可选的，两所述夹臂相对一侧均安装有若干弧形弹性片，所述弧形弹性片一端固定在夹臂上，另一端滑动在夹臂上，所述弧形弹性片滑动一端与夹臂之间安装有弹性件。

通过采用上述技术方案，安装弧形弹性片以及弹性件，可以通过两侧的弧形弹性片的凸弧面对重物进行夹持，弹性件可以增强弧形弹性片的弹力，从而可以在弧形弹性片与弹性件的作用下，使两夹臂之间的重物更加稳定地限制在两夹臂之间，从而可以更好地对重物的加速减速进行缓冲，使重物的移动更加稳定、可靠，以减少重物晃动的情况，且采用弧形弹性片与弹性件相结合的方式，可以降低弧形弹性片的弹性要求，降低弧形弹性片的制作成本，以提高经济效益。

可选的，所述弧形弹性片的延展方向与夹臂的长度方向相垂直，所述弧形弹性片的曲率朝靠近车架一侧逐渐变大。

通过采用上述技术方案，设置不同曲率的弧形弹性片，在重物的两侧抵压两侧的弧形弹性片时，由于弧形弹性片朝靠近车架一侧逐渐变大，从而使弧形弹性片对重物的作用力合力方向偏向于远离车架一侧，因此，可以更好地利用重物自身的重量来提高两弧形弹性片对重物的夹紧程度，从而使重物的夹持更加稳定，此外，也能进一步地减轻吊钩的负担，提高吊钩以及吊钩绳的使用寿命。

可选的，所述展开组件包括转动安装在起重臂上的伸缩缸，所述伸缩缸靠近与起重臂的转动端和起重臂的转动端之间的距离比支撑臂与起重臂的转动端和起重臂的转动端之间的距离远，所述伸缩缸远离与起重臂转动连接一端与支撑臂远离与起重臂转动连接一端转动连接，所述延长杆远离起重臂一端与限位夹相连接。

通过采用上述技术方案，安装伸缩缸，在伸缩缸处于最大的收缩状态时，支撑臂两端均靠近在起重臂的侧边上，从而可以与起重臂一同折叠起来，占用位置小，便于吊车的移动，在伸缩缸处于最大的收缩状态时，支撑臂远离与起重臂转动连接一端远离起重臂，从而可以展开安装在支撑臂远离起重臂一端的限位夹，从而使限位夹处于更靠近重物起吊的位置，以保证限位夹对重物的限制作用。

可选的，所述展开组件包括转动安装在起重臂上的滚筒、驱动滚筒转动的卷扬电机以及安装在起重臂两侧的定滑轮，所述滚筒缠绕有两条吊绳，两所述吊绳一端固定在滚筒上，另一端绕过对应侧的定滑轮并与支撑臂远离与起重臂转动端相连接。

通过采用上述技术方案，安装滚筒、卷扬电机、定滑轮以及吊绳，驱动卷扬电机正反转，可以带动滚筒缠绕或放松吊绳，以使支撑臂在自重的作用下绕与起重臂铰接的位置转动，从而展开支撑臂，使限位夹移动至重物吊起的位置并对重物进行限位，结构简单，且加装在起重臂上的卷扬电机与滚筒位置较低，能减少对起重臂运动的影响。

可选的，所述调节组件包括沿支撑臂长度方向滑动安装在支撑臂远离起重臂一端的延长杆，所述延长杆的横截面为非圆形，所述支撑臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动电机一端与延长杆传动连接。

通过采用上述技术方案，安装延长杆、驱动电机以及螺纹杆，驱动电机可以带动螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的延长杆沿螺纹杆的长度方向进行伸长或缩短，从而可以调节限位夹的位置，使限位夹能限制重物的晃动。

可选的，所述车架两侧均转动安装有扩撑臂，所述扩撑臂远离车架一端转动安装有若干相互连接的扩展块，连接在同一扩撑臂的所述扩展块之间通过螺栓转动连接，与扩撑臂相距最远的所述扩展块的底部安装有支撑组件。

通过采用上述技术方案，通过安装扩撑臂、扩展块、螺栓以及支撑组件，可以扩大车架的支撑范围，从而使吊车在工作过程中更加稳定，扩展块的数量根据实际情况设定，扩展块与扩撑壁之间以及扩展块之间可以相对转动，以便于调节支撑组件的支撑位置，从而能适应不同施工场地，灵活的调整支撑结构和位置，以提高支撑的适用性和支撑效果。

可选的，所述支撑组件包括支撑气缸，所述支撑气缸的输出端竖直向上且与远离车架的扩展块相连接，所述支撑气缸底部安装有支撑块。

通过采用上述技术方案，安装支撑气缸，且支撑气缸竖直向上设置，可以降低气缸的重心，使扩展块的支撑更加稳固，以提高吊车的整体稳定性，减少吊车侧翻的情况，提高吊车工作的安全性。

可选的，所述支撑气缸的输出端上通过螺栓可拆卸式套设有稳定块，所述稳定块顶部通过螺栓可拆卸式安装在扩展块上，所述扩展块与稳定块之间安装有弹性垫。

通过采用上述技术方案，设置稳定块、螺栓以及弹性垫，可以使支撑气缸与扩展块之间的安装更加稳固，缓冲支撑气缸与扩展块之间的作用力，从而可以保护支撑气缸，提高支撑气缸的使用寿命以及支撑效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装限位夹、支撑臂、伸缩缸、延伸杆以及驱动电机，在起重臂工作时，可以通过展开支撑臂，使限位夹夹持重物，从而使重物能随着起重臂的移动而移动，减少重物晃动的情况，继而能在保障重物较少的晃动下能提高移动速度，以提高重物移动效率；

2.通过安装支撑架、夹臂、弧形弹性片、弹性件、导向筒、双头电机以及导向柱，可以移动两夹臂之间的距离，根据重物的大小，对重物进行夹持，还能调节夹持的程度，使重物在移动过程中更加稳定，此外，还能缓冲重物与夹臂之间的作用力，进一步地减少重物晃动的情况，同时，还能利用夹臂与重物之间的作用力，减轻吊钩以及吊钩绳的负担，提高重物移动的稳定性，提高吊钩以及吊绳的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中导向柱的安装结构剖面示意图。

图3是本申请实施例1中弧形弹性片的安装结构示意图。

图4是本申请实施例1中延长杆的安装结构剖面示意图。

图5是本申请实施例1中扩展块的连接结构示意图。

图6是本申请实施例2中展开组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；10、起重臂；11、液压缸；2、限位夹；20、支撑架；21、夹臂；22、导向筒；23、双头电机；24、螺纹导向槽；25、导向柱；26、弧形弹性片；27、弹性件；3、支撑臂；30、伸缩缸；4、滚筒；40、定滑轮；401、卷扬电机；41、吊绳；5、延长杆；50、驱动电机；51、螺纹杆；6、扩撑臂；60、扩展块；61、螺栓；62、支撑气缸；63、支撑块；7、稳定块；70、弹性垫。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吊车自稳定装置。

实施例1：

参照图1，吊车自稳定装置包括车架1、转动安装在车架1上的起重臂10以及用于驱动起重臂10转动的液压缸11，液压缸11的底部转动安装在车架1上，液压缸11远离底部的输出端转动安装在起重臂10上，从而可以通过液压缸11的伸缩来带动起重臂10转动。

在本实施例中，在起重臂10靠近液压缸11安装位置一侧转动安装有支撑臂3，支撑臂3处于起重臂10中部位置，在支撑臂3远离起重臂10一端安装有限位夹2，限位夹2可以限制重物的位置，从而减少重物在移动过程中的晃动。

在本实施例中，在起重臂10上还安装有展开组件，展开组件可以折叠或展开限位夹2，以便于适应起重臂10的折叠和收纳，便于吊车的运输，在本实施例中，为了能让限位夹2能调节位置，以准确的限制不同位置的重物，在起重臂10上还装有调节组件，以调节限位夹2的位置。

参照图2，在本实施例中，限位夹2包括支撑架20，支撑架20安装在支撑臂3远离起重臂10一端，在支撑架20的两端滑动安装有夹臂21，在支撑架20远离夹臂21一侧的中部安装有双头电机23，双头电机23的两输出端方向相反且转动中心线相重合，双头电机23可采用型号为50100 AC – duo的速科德双头主轴马达，在支撑架20的两端均转动安装有导向筒22，两侧的导向筒22外侧均开设有螺纹导向槽24，且两导向筒22上的螺纹导向槽24的螺纹方向相反。

在本实施例中，在支撑架20上开设有两滑槽，滑槽的长度方向与支撑臂3的长度方向相垂直，在两夹臂21上均固定连接有导向柱25，导向柱25分别穿设在对应的滑槽中，且导向柱25远离夹臂21一端滑动设置在对应的导向筒22外侧的螺纹导向槽24中，在本实施例中，螺纹导向槽24的槽底呈圆弧状，导向柱25远离夹臂21一端呈圆顶状且与螺纹导向槽24的槽底相适配。

两侧的导向筒22与双头电机23的两侧输出端固定连接，因此，双头电机23可以带动两导向筒22同步转动，导向柱25在螺纹导向槽24中滑动，从而使夹臂21沿滑槽的长度方向滑动，以使两夹臂21相靠近或远离，从而实现夹持重物或松开重物的动作。

在起重臂10吊起重物时，将两夹臂21移动至重物的两侧位置，当起重臂10移动重物时，两夹臂21可随起重臂10一起运动，在起重臂10加速或者减速运动或者外界因素影响时，就可能会导致重物晃动，而由于受到两夹臂21的限制，可以减少重物晃动的情况，从而可以提高起重臂10的运动速度，以提高重物移动的效率。

参照图3，为了缓冲两夹臂21与重物之间的作用力，更好地夹持和保护重物，在本实施例中，在两夹臂21相对一侧安装有若干弧形弹性片26，在本实施例中，一个夹臂21设置有一排弧形弹性片26，且每排弧形弹性片26设置有三个，弧形弹性片26远离相连接的夹臂21一侧为凸状弧面，弧形弹性片26一端固定在夹臂21上，另一端滑动安装在夹臂21上，且弧形弹性片26滑动在夹臂21一端安装有弹性件27，弹性件27有选用螺旋弹簧，弹性件27一端安装在夹臂21上，另一端与弧形弹性片26滑动端相连接。

当重物抵压在弧形弹性片26凸状弧面上时，弧形弹性片26变形且滑动端抵压在弹性件27的一端上，弹性件27利用自身的弹力使弧形弹性片26的变形量较小，从而可以使重物能更好的夹持在两夹臂21之间。

为了使弧形弹性片26能更稳固地夹持重物，在本实施力中，弧形弹性片26的延展方向与夹臂21的长度方向相垂直，夹臂21的长度方向与支撑臂3的长度方向相平行，弧形弹性片26的曲率朝靠近车架1一侧的方向逐渐地变大，从而使弧形弹性片26靠近车架1一端向外凸出较大，以使重物与弧形弹性片26之间的作用力朝远离车架1一侧的方向，可以使弧形弹性片26对重物的合力能托住重物，以减轻起重臂10上用于吊起重物的吊钩以及吊钩绳的负担，从而可以提高吊钩以及吊钩绳的使用寿命。

参照图1，在本实施例中，展开组件包括转动安装在起重臂10侧边的伸缩缸30，在本实施例中，在起重臂10的两侧边均安装有一个伸缩缸30，伸缩缸30的底部转动安装在起重臂10上，伸缩缸30远离底部一端的输出端转动安装在支撑臂3上，为了保障支撑臂3能完全收折在起重臂10上，伸缩缸30与起重臂10的转动端与起重臂10与车架1的转动端之间的距离，比支撑臂3与起重臂10的转动端与起重臂10与车架1的转动端之间的距离远。

当伸缩缸30处于最短收缩位置时，支撑臂3远离起重臂10的端部最靠近起重臂10，从而可以使支撑臂3以及安装在其上的零部件处于折叠状态，以便于起重臂10的折叠和收纳。

参照图4，在本实施例中，调节组件包括安装在支撑臂3上的延长杆5，支撑臂3呈中空方形筒状，延长杆5也呈方形筒状，且刚好能在支撑臂3的内腔中沿支撑臂3的长度方向滑动，在支撑臂3靠近起重臂10一端安装有驱动电机50，驱动电机50的输出端通过联轴器安装有螺纹杆51，螺纹杆51的长度方向与支撑臂3的长度方向相平行，螺纹杆51与延长杆5螺纹连接。

在本实施例中，支撑架20安装在延长杆5远离起重臂10一端上，当开启驱动电机50时，可以带动螺纹杆51转动，在延长杆5横截面为非圆形的限制下可以使延长杆5在支撑臂3中滑动，以达到伸长夹臂21位置的效果。

参照图5，在本实施例中，为了提高起重臂10工作过程中的稳定性，在车架1靠近起重臂10一端的两侧均安装有扩撑臂6，扩撑臂6固定在车架1侧壁上，扩撑臂6远离车架1一端转动安装有由若干扩展块60相互转动连接组成的组合体，该组合体位于首端的扩展块60与扩撑臂6之间通过螺栓61可拆卸式转动连接，组合体中的扩展块60的数量根据实际情况预定安装，且扩展块60之间通过螺栓61可拆卸式连接。

在本实施例中，在组合体位于尾端的扩展块60安装有支撑组件，用于支撑扩撑臂6和扩展块60，以支撑车架1，在本实施例中，当起重臂10工作前，可以根据施工场地的实际情况以及需要移动的重物的类型，在每个扩撑臂6上转动安装不同数量的扩展块60和支撑组件，并调整扩撑臂6与扩展块60之间以及扩展块60之间的转动角度，从而可以更好地适应使用环境，对车架1进行扩撑，以提高安装在车架1上的起重臂10工作时的稳定性。

在本实施例中，支撑组件包括安装在最远离扩撑臂6的扩展块60上的支撑气缸62，支撑气缸62竖直向上安装，支撑气缸62的底部安装有支撑块63，用于支撑地面，支撑气缸62的输出端套设有稳定块7，稳定块7的顶部通过螺栓61可拆卸式安装在最远离扩撑臂6的扩展块60上。

为了更好地缓冲支撑气缸62与扩展块60之间的作用力，在本实施例中，在支撑气缸62与扩展块60之间夹有弹性垫70，弹性垫70采用橡胶垫，在本实施例中，伸缩缸30采用气缸，卷扬电机401以及驱动电机50优选用伺服电机。

实施例2：

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于展开组件的不同，在本实施例中，在起重臂10远离液压缸11一侧安装有卷扬电机401，在卷扬电机401的输出端安装有滚筒4，滚筒4的中心线方向与起重臂10的长度方向相垂直，在起重臂10中部位置的两侧均安装有定滑轮40，在滚筒4的两端缠绕有吊绳41，吊绳41一端固定在滚筒4上，另一端绕过定滑轮40并固定在支撑臂3远离起重臂10一端的侧边。

当起重臂10处于竖直状态时，定滑轮40的高度比支撑臂3与起重臂10的铰接点高度要高，通过驱动卷扬电机401正反转，可以将支撑臂3在自重作用下，绕与起重臂10的铰接端转动，以对支撑臂3进行折叠或调整摆角，从而使两夹臂21能移动至重物两侧的位置，对重物的夹持更加稳固。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊车自稳定装置，包括车架（1）、转动安装在车架（1）上的起重臂（10）、以及用于驱动起重臂（10）转动的液压缸（11），其特征在于： 所述起重臂（10）上转动安装有支撑臂（3），所述支撑臂（3）远离起重臂（10）一端安装有用于限制重物晃动的限位夹（2），所述起重臂（10）上安装有用于展开和折叠限位夹（2）的展开组件，所述起重臂（10）上安装有用于调节限位夹（2）位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述限位夹（2）包括支撑架（20）、滑动安装在支撑架（20）两端的夹臂（21）、转动安装在支撑架（20）两端的导向筒（22）以及用于带动两侧的导向筒（22）转动的双头电机（23），所述导向筒（22）外侧开设有螺纹导向槽（24），两所述导向筒（22）上的螺纹导向槽（24）螺纹方向相反，所述夹臂（21）上安装有在螺纹导向槽（24）上滑动的导向柱（25）。

3.根据权利要求2所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：两所述夹臂（21）相对一侧均安装有若干弧形弹性片（26），所述弧形弹性片（26）一端固定在夹臂（21）上，另一端滑动在夹臂（21）上，所述弧形弹性片（26）滑动一端与夹臂（21）之间安装有弹性件（27）。

4.根据权利要求3所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述弧形弹性片（26）的延展方向与夹臂（21）的长度方向相垂直，所述弧形弹性片（26）的曲率朝靠近车架（1）一侧逐渐变大。

5.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述展开组件包括转动安装在起重臂（10）上的伸缩缸（30），所述伸缩缸（30）靠近与起重臂（10）的转动端和起重臂（10）的转动端之间的距离比支撑臂（3）与起重臂（10）的转动端和起重臂（10）的转动端之间的距离远，所述伸缩缸（30）远离与起重臂（10）转动连接一端与支撑臂（3）远离与起重臂（10）转动连接一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述展开组件包括转动安装在起重臂（10）上的滚筒（4）、驱动滚筒（4）转动的卷扬电机（401）以及安装在起重臂（10）两侧的定滑轮（40），所述滚筒（4）缠绕有两条吊绳（41），两所述吊绳（41）一端固定在滚筒（4）上，另一端绕过对应侧的定滑轮（40）并与支撑臂（3）远离与起重臂（10）转动端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述调节组件包括沿支撑臂（3）长度方向滑动安装在支撑臂（3）远离起重臂（10）一端的延长杆（5），所述延长杆（5）的横截面为非圆形，所述支撑臂（3）上安装有驱动电机（50），所述驱动电机（50）的输出端传动连接有螺纹杆（51），所述螺纹杆（51）远离驱动电机（50）一端与延长杆（5）传动连接，所述延长杆（5）远离起重臂（10）一端与限位夹（2）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述车架（1）两侧均转动安装有扩撑臂（6），所述扩撑臂（6）远离车架（1）一端转动安装有若干相互连接的扩展块（60），连接在同一扩撑臂（6）的所述扩展块（60）之间通过螺栓（61）转动连接，与扩撑臂（6）相距最远的所述扩展块（60）的底部安装有支撑组件。

9.根据权利要求8所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑气缸（62），所述支撑气缸（62）的输出端竖直向上且与远离车架（1）的扩展块（60）相连接，所述支撑气缸（62）底部安装有支撑块（63）。

10.根据权利要求9所述的一种吊车自稳定装置，其特征在于：所述支撑气缸（62）的输出端上通过螺栓（61）可拆卸式套设有稳定块（7），所述稳定块（7）顶部通过螺栓（61）可拆卸式安装在扩展块（60）上，所述扩展块（60）与稳定块（7）之间安装有弹性垫（70）。

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