CN117550497B - 一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，涉及吊车领域，包括车体、主臂、延伸臂以及主钩，所述延伸臂的外部设置有平衡机构，所述平衡机构包括设置在延伸臂底部的支撑板，所述支撑板的表面呈矩形状对称开设有四个矩形通槽，所述支撑板的表面固定连接有与矩形通槽相对应的轮架，所述轮架的内侧面转动连接有第一导向轮，所述延伸臂与主臂的外部分别安装有与矩形通槽相对应的四组第二导向轮。该起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，通过平衡机构的使用，可以在货物吊运过程中对其摆动进行限制，使其在受到外界自然风作用以及惯性力作用时均可以保持相对稳定状态，从而可以有效提高起吊机吊运的安全性。

Description

一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车

技术领域

本发明涉及吊车技术，具体涉及一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车。

背景技术

起吊车，一种用于起重和搬运重物的机械设备。它通常由一个支架结构、一个旋转平台、一个伸缩式臂杆和一个起重机构组成。在使用过程中，通过气动支撑腿展开与地面之间抵接，对起吊车进行稳定支撑，并通过起重机构对货物进行悬吊转运，并且，在转运过程中，通过起吊机中的自平衡系统对起吊车的平衡状态进行实时监测，并在出现倾斜情况时，自动对气动支撑腿的进行调节，以保证起吊机的工作稳定性。

现用起吊车在使用过程中，其主要通过一组挂钩与钢绞绳配合对货物进行悬吊转运，在转运终止时，由于货物自身存在惯性，其会继续向前进行一定距离的位移，使其自身会出现摆动的情况，为了降低上述情况对起吊车的稳定性造成的影响，一般在吊运过程中，起吊机对货物的转运速度都较为缓慢，此外，在吊运工作过程中，外界风力的推动也会造成货物摆动的情况发生，因此在大风天气，起吊机的使用受到了很大的限制，使得起吊机在实际应用过程中存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，包括车体、主臂、延伸臂以及主钩，所述延伸臂的外部设置有平衡机构，所述平衡机构包括设置在延伸臂底部的支撑板，所述支撑板的表面呈矩形状对称开设有四个矩形通槽，所述支撑板的表面固定连接有与矩形通槽相对应的轮架，所述轮架的内侧面转动连接有第一导向轮，所述延伸臂与主臂的外部分别安装有与矩形通槽相对应的四组第二导向轮，四组所述第二导向轮的外部滑动连接有钢绞线，所述钢绞线的端部固定连接有平衡钩，且所述钢绞线设置有平衡钩的一侧端部依次经过第二导向轮与第一导向轮，并穿过矩形通槽延伸至支撑板的下方，所述车体的内部设置有控制组件，所述支撑板的表面开设有与主钩相对应的开口槽；

所述控制组件用于对钢绞线进行收放。

进一步的，所述支撑板水平设置，支撑板在工作过程中，与地面之间始终保持相对水平状态，使得在四个第一导向轮的支撑导向作用下，位于四个钢绞线末端的平衡钩可以处于同一水平面，从而在对主钩底部悬挂的物品进行运输时，在四个平衡钩的配合牵引下，可以对其进行很好运动限制，并可以在其运输终止时，对其运动惯性进行抵消，使其不会随意发生摆动。

进一步的，四组所述第二导向轮均沿着主臂的中轴线方向依次设置，且四组所述第二导向轮呈矩形状对称分布在主臂以及延伸臂的两侧，同侧所述第二导向轮上下依次分布，使得四组第二导向轮可以分别满足四根钢绞线走线的需要，并使得相邻钢绞线之间的运动过程不存在相互干涉，从而可以保证四个平衡钩在工作过程中的稳定性。

进一步的，所述控制组件包括开设在车体内部的工作腔，所述工作腔的内部转动连接有两个连接轴，两个所述连接轴的两端均分别固定连接有两个线辊，四个所述钢绞线远离平衡钩的一端分别收卷于四个线辊的表面，车体的顶部开设有与四个钢绞线相对应的线槽，钢绞线的底端穿过线槽并收卷于线辊的表面，使得钢绞线的正常收放不受阻碍。

进一步的，两个所述连接轴的外部均固定连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间传动连接有传动带，所述工作腔的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与其中一个连接轴固定连接，两个连接轴通过带轮传动的方式进行连接，使得两个连接轴可以进行同步转动，从而在平衡钩调节时，可以对四个平衡钩进行同步调节，使得四个平衡钩可以始终保持在同一水平面。

进一步的，所述延伸臂的外部设置有控制机构，所述控制机构包括固定安装在延伸臂底部的两组第一转动座，所述支撑板的底部固定安装有第一转动座相对应的第二转动座，同侧所述第一转动座与第二转动座之间转动连接有电动气缸，所述延伸臂的底部固定安装有支撑转动座。

进一步的，所述支撑板与支撑转动座的外表面转动连接，所述支撑板通过支撑转动座与延伸臂转动连接，电动气缸的尾端与第一转动座转动连接，而电动气缸的伸缩端与第二转动座转动连接，使得电动气缸启动进行伸缩端的伸缩时，伸缩端会驱动第二转动座进行运动，使其以支撑板与支撑转动座之间转动轴为旋转轴进行画圆转动，而第二转动座转动时可以带动支撑板转动，使得在延伸臂以及主臂处于不同倾斜角度时，均可以对支撑板的水平度进行调节，使其可以始终保持较为水平的状态。

进一步的，支撑板的底部开设有与矩形通槽相连通的嵌入槽，所述钢绞线的端部固定连接有安装块，所述平衡钩固定连接在安装块的底部。

进一步的，所述嵌入槽的形状以及尺寸规格均与安装块相匹配，所述钢绞线被收卷时，所述钢绞线可驱动安装块嵌入嵌入槽内部，电动气缸在进行伸缩端收缩运动时，伸缩端会驱动第二转动座向下转动，使得支撑板转动靠近延伸臂，并且，最终抵接在延伸臂的表面，此时，通过对钢绞线的一端进行收卷，使得钢绞线的另一端可以牵引安装块向着支撑板表面靠近，最终，使得安装块嵌入支撑板上的嵌入槽中，并且，通过钢绞线的张紧，使得安装块可以稳定嵌入嵌入槽中，可以对平衡钩的运动进行限制。

进一步的，相邻两个所述平衡钩之间的距离值大于延伸臂的宽度值，平衡钩随着支撑板进行同步转动时，平衡钩不会与延伸臂之间发生抵接，从而不会对支撑板的转动进行干涉，使得支撑板可以向着靠近延伸臂的一侧自由转动，直至运动行程的末端。

与现有技术相比，本发明提供的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，具备以下有益效果：

1、该起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，通过平衡机构的使用，可以在货物吊运过程中对其摆动进行限制，使其在受到外界自然风作用以及惯性力作用时均可以保持相对稳定状态，从而可以有效提高起吊机吊运的安全性。

2、该起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，通过控制机构的使用，可以在非使用状态下对支撑板以及平衡钩进行收起，并在使用时对支撑板以及平衡钩进行送出，从而可以对支撑板以及平衡钩起到很好的防护作用，并且，还可以有效避免平衡钩在非使用状态下对主钩的吊运产生影响的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中部分结构放大图；

图3为本发明实施例提供的支撑板立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的支撑板仰视图；

图5为本发明实施例提供的车体的局部剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的控制组件结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、主臂；3、延伸臂；4、主钩；5、平衡机构；51、支撑板；52、矩形通槽；53、轮架；54、第一导向轮；55、第二导向轮；56、钢绞线；57、平衡钩；58、控制组件；581、连接轴；582、线辊；583、传动带轮；584、传动带；585、驱动电机；59、开口槽；6、控制机构；61、第一转动座；62、第二转动座；63、电动气缸；64、支撑转动座；65、嵌入槽；66、安装块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一：

请参阅图1-图6，一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，包括车体1、主臂2、延伸臂3以及主钩4，延伸臂3的外部设置有平衡机构5，平衡机构5包括设置在延伸臂3底部的支撑板51，支撑板51的表面呈矩形状对称开设有四个矩形通槽52，支撑板51的表面固定连接有与矩形通槽52相对应的轮架53，轮架53的内侧面转动连接有第一导向轮54，延伸臂3与主臂2的外部分别安装有与矩形通槽52相对应的四组第二导向轮55，四组第二导向轮55的外部滑动连接有钢绞线56，钢绞线56的端部固定连接有平衡钩57，且钢绞线56设置有平衡钩57的一侧端部依次经过第二导向轮55与第一导向轮54，并穿过矩形通槽52延伸至支撑板51的下方，车体1的内部设置有控制组件58，支撑板51的表面开设有与主钩4相对应的开口槽59；

控制组件58用于对钢绞线56进行收放。

本实施例中，支撑板51水平设置。

具体的，支撑板51在工作过程中，与地面之间始终保持相对水平状态，使得在四个第一导向轮54的支撑导向作用下，位于四个钢绞线56末端的平衡钩57可以处于同一水平面，从而在对主钩4底部悬挂的物品进行运输时，在四个平衡钩57的配合牵引下，可以对其进行很好运动限制，并可以在其运输终止时，对其运动惯性进行抵消，使其不会随意发生摆动。

进一步的，与主钩4连接的绳体从开口槽59的内部穿过，且开口槽59的开口设置在支撑板51远离延伸臂3的一侧，同时，主钩4的连接绳体可以从开口槽59的开口处穿过。

本实施例中，四组第二导向轮55均沿着主臂2的中轴线方向依次设置，且四组第二导向轮55呈矩形状对称分布在主臂2以及延伸臂3的两侧，同侧第二导向轮55上下依次分布。

具体的，使得四组第二导向轮55可以分别满足四根钢绞线56走线的需要，并使得相邻钢绞线56之间的运动过程不存在相互干涉，从而可以保证四个平衡钩57在工作过程中的稳定性。

本实施例中，控制组件58包括开设在车体1内部的工作腔，工作腔的内部转动连接有两个连接轴581，两个连接轴581的两端均分别固定连接有两个线辊582，四个钢绞线56远离平衡钩57的一端分别收卷于四个线辊582的表面。

具体的，车体1的顶部开设有与四个钢绞线56相对应的线槽，钢绞线56的底端穿过线槽并收卷于线辊582的表面，使得钢绞线56的正常收放不受阻碍。

本实施例中，两个连接轴581的外部均固定连接有传动带轮583，两个传动带轮583之间传动连接有传动带584，工作腔的内部固定安装有驱动电机585，驱动电机585输出轴与其中一个连接轴581固定连接。

具体的，两个连接轴581通过带轮传动的方式进行连接，使得两个连接轴581可以进行同步转动，从而在平衡钩57调节时，可以对四个平衡钩57进行同步调节，使得四个平衡钩57可以始终保持在同一水平面。

在主钩4对转运货物进行悬挂转运时，将四个平衡钩57挂在货物的外部，且使得四个平衡钩57呈矩形状分布，此时，四个钢绞线56均处于张紧状态；

当外界自然风吹在货物上，致使货物存在摆动趋势时，由于货物自重较大，且钢绞线56处于张紧状态，使得风力在推动摆动时，不仅需要克服货物的重力，还需要克服风力来向一侧钢绞线56的牵引力，才能够使货物相对于静置状态进行一定高度的位置移动，进行摆动，因此，在四个平衡钩57与钢绞线56的配合作用下，使得货物在进行摆动时所受到的阻力更大，从而可以在货物进行转运过程中对其平稳度进行保证，使其不易受外界风力的影响；

此外，货物在转运终止时，在其自身惯性的作用下，其会存在继续向前运动的趋势，但是在钢绞线56的牵引力的限制下，可以对该惯性力进行抵消，使得货物在停止转运时也不易发生摆动，从而使得货物的转运稳定性更好。

实施例二：

请参阅图1-图4，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种技术方案：延伸臂3的外部设置有控制机构6，控制机构6包括固定安装在延伸臂3底部的两组第一转动座61，支撑板51的底部固定安装有第一转动座61相对应的第二转动座62，同侧第一转动座61与第二转动座62之间转动连接有电动气缸63，延伸臂3的底部固定安装有支撑转动座64。

本实施例中，支撑板51与支撑转动座64的外表面转动连接，支撑板51通过支撑转动座64与延伸臂3转动连接。

具体的，电动气缸63的尾端与第一转动座61转动连接，而电动气缸63的伸缩端与第二转动座62转动连接，使得电动气缸63启动进行伸缩端的伸缩时，伸缩端会驱动第二转动座62进行运动，使其以支撑板51与支撑转动座64之间转动轴为旋转轴进行画圆转动，而第二转动座62转动时可以带动支撑板51转动，使得在延伸臂3以及主臂2处于不同倾斜角度时，均可以对支撑板51的水平度进行调节，使其可以始终保持较为水平的状态。

本实施例中，支撑板51的底部开设有与矩形通槽52相连通的嵌入槽65，钢绞线56的端部固定连接有安装块66，平衡钩57固定连接在安装块66的底部。

本实施例中，嵌入槽65的形状以及尺寸规格均与安装块66相匹配，钢绞线56被收卷时，钢绞线56可驱动安装块66嵌入嵌入槽65内部。

具体的，电动气缸63在进行伸缩端收缩运动时，伸缩端会驱动第二转动座62向下转动，使得支撑板51转动靠近延伸臂3，并且，最终抵接在延伸臂3的表面，此时，通过对钢绞线56的一端进行收卷，使得钢绞线56的另一端可以牵引安装块66向着支撑板51表面靠近，最终，使得安装块66嵌入支撑板51上的嵌入槽65中，并且，通过钢绞线56的张紧，使得安装块66可以稳定嵌入嵌入槽65中，可以对平衡钩57的运动进行限制。

本实施例中，相邻两个平衡钩57之间的距离值大于延伸臂3的宽度值。

具体的，平衡钩57随着支撑板51进行同步转动时，平衡钩57不会与延伸臂3之间发生抵接，从而不会对支撑板51的转动进行干涉，使得支撑板51可以向着靠近延伸臂3的一侧自由转动，直至运动行程的末端。

在需要使用平衡钩57对货物进行的稳定转运时，通过驱动电机585驱动线辊582转动进行钢绞线56的外放，使得钢绞线56松动，且不再对平衡钩57施加牵引力，然后，通过电动气缸63启动，使其伸缩端伸出，并带动支撑板51的一端向着远离延伸臂3的一侧转动，直至支撑板51转动至水平状态，在支撑板51转动过程中，安装块66与嵌入槽65内壁之间的接触受力点位置不断发生变化，当支撑板51转动至水平时，此时，安装块66与嵌入槽65之间的连接，仅依靠两者之间的相对滑动摩擦阻力进行平衡，此时，在安装块66以及平衡钩57的重力作用下，安装块66可从嵌入槽65的内部脱离，使得平衡钩57可以处于待工作状态；

在需要对支撑板51以及平衡钩57进行收起时，通过电动气缸63启动，使其伸缩端收缩，从而可以驱动支撑板51向着靠近延伸臂3的一侧转动，并且，在支撑板51转动至竖直状态前，通过驱动电机585驱动线辊582转动对钢绞线56进行收卷，使得钢绞线56可以牵引安装块66向着嵌入槽65内部移动，直至其嵌入嵌入槽65内部，然后电动气缸63继续驱动支撑板51转动靠近延伸臂3，直至其转动至行程的末端，从而可以对支撑板51以及平衡钩57进行收起。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，包括车体（1）、主臂（2）、延伸臂（3）以及主钩（4），其特征在于，所述延伸臂（3）的外部设置有平衡机构（5），所述平衡机构（5）包括设置在延伸臂（3）底部的支撑板（51），所述支撑板（51）的表面呈矩形状对称开设有四个矩形通槽（52），所述支撑板（51）的表面固定连接有与矩形通槽（52）相对应的轮架（53），所述轮架（53）的内侧面转动连接有第一导向轮（54），所述延伸臂（3）与主臂（2）的外部分别安装有与矩形通槽（52）相对应的四组第二导向轮（55），四组所述第二导向轮（55）的外部滑动连接有钢绞线（56），所述钢绞线（56）的端部固定连接有平衡钩（57），且所述钢绞线（56）设置有平衡钩（57）的一侧端部依次经过第二导向轮（55）与第一导向轮（54），并穿过矩形通槽（52）延伸至支撑板（51）的下方，所述车体（1）的内部设置有控制组件（58），所述支撑板（51）的表面开设有与主钩（4）相对应的开口槽（59）；

所述控制组件（58）用于对钢绞线（56）进行收放；

所述延伸臂（3）的外部设置有控制机构（6），所述控制机构（6）包括固定安装在延伸臂（3）底部的两组第一转动座（61），所述支撑板（51）的底部固定安装有第一转动座（61）相对应的第二转动座（62），同侧所述第一转动座（61）与第二转动座（62）之间转动连接有电动气缸（63），所述延伸臂（3）的底部固定安装有支撑转动座（64）；

所述支撑板（51）与支撑转动座（64）的外表面转动连接，所述支撑板（51）通过支撑转动座（64）与延伸臂（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，所述支撑板（51）水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，四组所述第二导向轮（55）均沿着主臂（2）的中轴线方向依次设置，且四组所述第二导向轮（55）呈矩形状对称分布在主臂（2）以及延伸臂（3）的两侧，同侧所述第二导向轮（55）上下依次分布。

4.根据权利要求3所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，所述控制组件（58）包括开设在车体（1）内部的工作腔，所述工作腔的内部转动连接有两个连接轴（581），两个所述连接轴（581）的两端均分别固定连接有两个线辊（582），四个所述钢绞线（56）远离平衡钩（57）的一端分别收卷于四个线辊（582）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，两个所述连接轴（581）的外部均固定连接有传动带轮（583），两个所述传动带轮（583）之间传动连接有传动带（584），所述工作腔的内部固定安装有驱动电机（585），所述驱动电机（585）输出轴与其中一个连接轴（581）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，支撑板（51）的底部开设有与矩形通槽（52）相连通的嵌入槽（65），所述钢绞线（56）的端部固定连接有安装块（66），所述平衡钩（57）固定连接在安装块（66）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，所述嵌入槽（65）的形状以及尺寸规格均与安装块（66）相匹配，所述钢绞线（56）被收卷时，所述钢绞线（56）可驱动安装块（66）嵌入嵌入槽（65）内部。

8.根据权利要求7所述的一种起吊过程中自动平衡的多功能起吊车，其特征在于，相邻两个所述平衡钩（57）之间的距离值大于延伸臂（3）的宽度值。