CN115258945A - 一种塔吊起重自控稳定型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔吊起重自控稳定型系统，包括具有起重臂的塔吊，变幅小车，滑动连接在起重臂上；变幅小车内部固定有电动葫芦，电动葫芦连接有起吊绳，起吊绳底部连接有起吊钩；稳定监测板，可拆卸式的转动连接在变幅小车底部，监测重物倾斜状态；收紧调节机构，位于变幅小车的两侧，对起吊过程中处于倾斜状态的重物调节至平稳状态；以及防摇晃机构，包覆在起吊绳外部，对起吊的晃动进行缓冲。本发明在重物起吊时，可根据重物倾斜自动控制电机开关，电机打开后可自动收紧起吊副绳，实现自动调节重物、避免倾斜、提高塔吊安全性能；同时可通过连接弹簧的减震效果结合夹持效果进行防晃动，且可根据晃动程度与风力大小进行自动调节，提高其安全性。

Description

一种塔吊起重自控稳定型系统

技术领域

本发明属于塔吊起吊控制技术领域，尤其涉及一种塔吊起重自控稳定型系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备，塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。

塔吊在调运货物时，其缆绳与塔吊相距过长会容易受到横风的影响，使得货物在调运时发生摇晃，影响塔吊的稳定，尤其是在超高层建筑上进行调运作业时几百米的高空风力的影响更大。

如中国专利：CN108408605B公开了一种防摇摆建筑施工塔式起重机，具体公开了：包括支架、塔臂和移动小车；吊挂机构与移动小车连接，吊挂机构包括第一绳段动滑轮以及吊钩；动滑轮通过第一绳段与移动小车连接；吊钩与动滑轮连接；控制单元，用于控制第一绳段带动动滑轮及吊钩的升降高度；吊挂机构还包括导向杆，导向杆设置在动滑轮两侧的第一绳段之间，用于限制动滑轮的摇摆运动；导向杆的第一端与移动小车连接，导向杆的第二端与动滑轮连接，第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段的长度调节导向杆的长度。

此发明存在两个缺点：

1、采用了类似伸缩杆式的稳定结构，虽然较为坚固，但如此长度的伸缩杆本身制造成本极大，另外其定制化程度较高、通用性较差，在收缩时需要预留在末端的空间会随着长度的增加而增加。

2、其安装在塔吊的移动端，只能对重物起到防晃动的作用，在重物倾斜时不能进行自动调节。

发明内容

为解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种避免重物在起吊过程中的倾斜、同时避免重物在起吊过程中的晃动的塔吊起重自控稳定型系统。本发明在重物起吊时对其辅助起吊，在起吊时，可根据重物倾斜自动控制电机开关，电机打开后，可自动收紧起吊副绳，实现自动调节重物、避免倾斜以及提高塔吊安全性能；本发明可通过连接弹簧的减震效果结合夹持效果进行防晃动，同时套筒的高度可通过气缸自动调节，可实时调节套筒位置，根据晃动程度与风力大小进行自动调节，进一步提高其安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，包括：

塔吊，具有起重臂；

变幅小车，滑动连接在起重臂上；变幅小车内部固定有电动葫芦，电动葫芦连接有起吊绳，起吊绳底部连接有起吊钩；

稳定监测板，可拆卸式的转动连接在变幅小车底部，监测重物倾斜状态；

收紧调节机构，位于变幅小车的两侧，对起吊过程中处于倾斜状态的重物调节至平稳状态；

防摇晃机构，包覆在起吊绳外部，对重物在起重臂移动过程中的晃动进行缓冲。

进一步的，所述防摇晃机构包括包覆在所述起吊绳外部的套筒，所述套筒外部固定连接有支撑架；

所述套筒内部固定有若干连接弹簧，若干所述连接弹簧沿平行于所述套筒的轴向方向的内壁面上间隔设置；所述连接弹簧远离套筒的内壁面端固定有夹持筒；所述套筒与所述夹持筒均为两个半圆形结构围合而成；

所述支撑架远离所述套筒的一端滑动连接有竖杆，所述竖杆远离所述支撑架的一端固定有固定杆，所述固定杆通过螺丝固定在所述变幅小车的内部，并且所述固定杆的上端固定有气缸，所述气缸的活塞端穿过固定杆后与所述竖杆内部的支撑架固定；气缸驱动所述支撑架沿竖杆内部滑动以调节支撑架沿起吊绳竖直方向的高度。

进一步的，所述稳定监测板的内部开设有两个凹槽，两个所述凹槽关于中部的连接块对称设置，每个凹槽的内部滑动连接有滑块，在所述凹槽内部还固定设置有行程开关，所述滑块朝向行程开关的一端固定有顶触杆，所述行程开关与所述电机连接；所述稳定监测板沿中部朝向两端转动倾时，所述滑块沿凹槽滑动至滑块上的顶触杆接触行程开关，行程开关打开，电机开始运行。

进一步的，所述稳定监测板上端固定有连接块，所述连接块上端固定有球形块，所述球形块远离连接块的一端连接有球形连接件，所述球形连接件可拆卸连接在一横杆上，所述横杆固定在所述变幅小车内部。

进一步的，所述球形连接件包括连接臂，所述连接臂设有两个，两个所述连接臂将横杆夹持在两个连接臂之间，两连接臂的上下端分别通过螺丝固定；所述连接臂的底部固定有球形连接槽，所述球形块卡设在所述球形连接槽内且所述球形连接槽可绕球形块转动。

进一步的，所述稳定监测板设有两个，对称连接在变幅小车底部。

进一步的，所述收紧调节机构包括位于所述稳定监测板上方的四个转动辊，每个所述转动辊上缠绕有起吊副绳，所述起吊副绳远离转动辊的一端穿出所述稳定监测板，位于同侧的两个稳定监测板间的两个转动辊的穿出端之间通过辅助起吊钩连接；

每个所述转动辊的内部固定有转动轴，所述转动轴的一端伸出转动辊，所述转动轴的伸出端固定有传动轮，靠近所述传动轮端的转动轴外部设有底杆，沿所述底杆长度方向开设有供所述转动轴的伸出端伸入的开口，所述转动轴的伸出端转动连接在底杆的开口内；所述底杆远离所述传动轮端固定在所述变幅小车的侧面，位于同侧的两个稳定监测板间的两个传动轮之间通过传动履带连接，所述传动履带的中部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与一电机的电机轴驱动连接，所述电机固定在所述变幅小车的侧面；所述电机转动时，通过驱动齿轮带动传动履带转动，传动履带带动两端的传动轮转动，进而带动转动辊转动。

进一步的，所述稳定监测板的两端均设有供所述起吊副绳穿过的通槽，所述通槽内部转动连接有绳套，所述绳套固定在起吊副绳的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明采用稳定监测板，在稳定监测板内部开设有两个凹槽，凹槽关于中部的连接块对称设置，每个凹槽内部滑动连接有滑块，在凹槽内部还固定有行程开关，滑块朝向行程开关端固定有顶触杆，行程开关与所述电机连接，同时设置辅助起吊钩，在重物起吊时，对其辅助起吊，在起吊时，可根据重物倾斜自动控制电机开关，电机打开后，可自动收紧起吊副绳，实现自动调节重物，避免倾斜，提高塔吊安全性能。

2、本发明通过收紧调节机构对起吊过程中处于倾斜状态的重物进行调整，使其重新调节至平稳状态，同时通过防摇晃机构防止重物在起重臂移动过程中的晃动，且可防止在高空中，风力对重物的干扰。

3、本发明通过设置防摇晃机构提高安全性能，即在套筒内部固定连接弹簧，连接弹簧远离套筒端固定夹持筒，套筒与夹持筒均为两个半圆形结构组合，通过连接弹簧的减震效果结合夹持效果进行防晃动，同时套筒的高度可通过气缸自动调节，根据晃动程度与风力大小进行自动调节。

附图说明

图1是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的塔吊安装后结构示意图；

图2是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的结构示意图；

图3是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的图1的顶部示意图；

图4是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的沿图3中A-A线剖视结构示意图；

图5是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的收紧调节机构与防摇晃机构结构示意图；

图6是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的图2中I处放大示意图；

图7是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的图5中II处放大示意图；

图8是本发明提供的一种塔吊起重自控稳定型系统的图4中III处放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

参考图1至图8，本发明的一种塔吊起重自控稳定型系统，包括：

塔吊1，具有起重臂；

变幅小车2，滑动连接在起重臂上；变幅小车2内部固定有电动葫芦6，电动葫芦6连接有起吊绳7，起吊绳7底部连接有起吊钩8；

稳定监测板3，可拆卸式的转动连接在变幅小车2底部，监测重物倾斜状态；

收紧调节机构4，位于变幅小车2的两侧，对起吊过程中处于倾斜状态的重物调节至平稳状态；

防摇晃机构5，包覆在起吊绳7外部，对重物在起重臂移动过程中的晃动进行缓冲。

在本实施例中，通过收紧调节机构4对起吊过程中处于倾斜状态的重物进行调整，使其重新调节至平稳状态，同时通过防摇晃机构5防止重物在起重臂移动过程中的晃动，且可防止在高空中，风力对重物的干扰。

具体的，通过稳定监测板3进行监测重物倾斜状态，由于在本申请中收紧调节机构4中设置了辅助起吊钩403，辅助起吊钩403分别位于起吊钩7的两侧，在起吊钩7起吊时，可将辅助起吊钩403安装在重物的两侧，同时稳定监测板3两端还设有供起吊副绳402通过的通槽27，通槽27内部转动连接有绳套28，绳套28固定在起吊副绳402外部，因此在重物朝向一端倾斜时，起吊副绳402可带动稳定监测板3进行转动，转动点位于稳定监测板3中部的转动点。具体的，在稳定监测板3上端固定有连接块9，连接块9上端固定有球形块10，球形块10远离连接块9端连接有球形连接件，球形连接件可拆卸连接在一横杆11，横杆11固定在变幅小车2内部，因此在稳定监测板转动时，沿球形连接槽13处转动。

在一种实施例中，稳定监测板3内部开设有两个凹槽20，两个凹槽20关于中部的连接块9对称设置，每个凹槽20内部滑动连接有滑块21，在凹槽20内部还固定有行程开关22，滑块21朝向行程开关22端固定有顶触杆23，行程开关22与所述电机19连接，故在稳定监测板3绕着转动点转动时，凹槽内部的滑块21沿凹槽滑动，随着倾斜角度的增大，滑块沿凹槽不断滑动，直至滑块上的顶触杆接触行程开关时，行程开关22打开电机，电机开始工作。

电机19的驱动机构具体的为：转动辊401内部固定有转动轴14，转动轴14一端伸出转动辊401，伸出端固定有传动轮15，靠近传动轮15端，转动轴14外部设有底杆16，转动轴14转动在底杆16内部，底杆16远离传动轮15端固定在变幅小车2侧面，两个传动轮15之间连接有传动履带17，传动履带17中部啮合有驱动齿轮18，驱动齿轮18连接有电机19，电机19固定在变幅小车2的侧面；因此在电机19打开时，电机19可驱动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动传动履带17进行转动，传动履带17带动两端的传动轮15转动，进而两个转动辊401同时转动，朝上收紧起吊副绳402，进而将重物倾斜端朝上拉动，避免重物倾斜，随着重物的平稳，其上述的顶触杆23与行程开关22之间分离，进而电机19关闭，停止工作。

本发明在重物起吊前，将套筒501安装在起吊绳7的外部，具体的，套筒501内部固定有若干连接弹簧504，若干连接弹簧504沿平行于套501的轴向方向的内壁面上间隔设置；连接弹簧504远离套筒501的内壁面端固定有夹持筒503；套筒501与夹持筒503均为两个半圆形结构围合而成。

套筒501外侧固定连接所述支撑架502，支撑架502远离套筒501端滑动连接有竖杆24，竖杆24远离支撑架502端固定有固定杆25，固定杆25螺丝固定在变幅小车2内部，固定杆25上端固定有气缸26，气缸26活塞端穿过固定杆25与竖杆24内部的支撑架502固定。

进而在重物起吊前，套筒501的安装首先将固定杆25安装在变幅小车2内部，固定杆25通过螺丝固定两端头，固定杆25安装后，由于竖杆24固定在固定杆25底部，因此两个支撑架502自动闭合，进而由两个半圆形结构组合的套筒501自动闭合，在起吊时，起吊绳7可通过夹持筒夹持，在本实施例中，夹持筒503的尺寸大于起吊绳7的尺寸，以此方便支撑架502沿起吊绳7竖直方向进行高度调节，在起吊绳7晃动时，夹持筒503可对起吊绳7的晃动进行缓冲，减少晃动范围，缓冲具体的通过连接弹簧504实现。

同时可调节支撑架502的高度，进而改变夹持筒503在起吊绳4上的相对位置，在晃动幅度大时，可调节支撑架502的位置下移，通过打开气缸26，气缸26驱动支撑架502沿竖杆24进行滑动。

本发明的工作原理是：采用可滑动的滑块21通过触碰行程开关22进行远程自动控制电机19开关，在电机19打开后，可收紧起吊副绳402，进而改善重物在起吊过程中的倾斜度；同时利用连接弹簧504的缓冲效果对起吊绳7的晃动进行缓冲，减少起吊绳7在塔吊起重臂的转动过程与风力影响下的晃动，上述两个结构均可提高塔吊的安全性能。

最后，稳定监测板3可随时进行拆卸，其中的球形连接件可拆卸连接在横杆11上，球形连接件包括连接臂12，连接臂12设有两个，两个所述连接臂12将横杆11夹持在两个连接臂之间，两连接臂12的上下端分别通过螺丝固定；连接臂12底部固定有球形连接槽13，因此在安装时，可通过螺丝固定两个连接臂12，连接臂12安装的同时，上端固定套设在横杆11外部，底部两个半球形的槽组合成为球形连接槽13。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，包括：

塔吊，具有起重臂；

变幅小车，滑动连接在起重臂上；变幅小车内部固定有电动葫芦，电动葫芦连接有起吊绳，起吊绳底部连接有起吊钩；

稳定监测板，可拆卸式的转动连接在变幅小车底部，监测重物倾斜状态；

收紧调节机构，位于变幅小车的两侧，对起吊过程中处于倾斜状态的重物调节至平稳状态；其中：

所述收紧调节机构包括位于所述稳定监测板上方的四个转动辊，每个所述转动辊上缠绕有起吊副绳，所述起吊副绳远离转动辊的一端穿出所述稳定监测板，位于同侧的两个稳定监测板间的两个转动辊的穿出端之间通过辅助起吊钩连接；

每个所述转动辊的内部固定有转动轴，所述转动轴的一端伸出转动辊，所述转动轴的伸出端固定有传动轮，靠近所述传动轮端的转动轴外部设有底杆，沿所述底杆长度方向开设有供所述转动轴的伸出端伸入的开口，所述转动轴的伸出端转动连接在底杆的开口内；所述底杆远离所述传动轮端固定在所述变幅小车的侧面，位于同侧的两个稳定监测板间的两个传动轮之间通过传动履带连接，所述传动履带的中部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与一电机的电机轴驱动连接，所述电机固定在所述变幅小车的侧面；所述电机转动时，通过驱动齿轮带动传动履带转动，传动履带带动两端的传动轮转动，进而带动转动辊转动；

防摇晃机构，包覆在起吊绳外部，对重物在起重臂移动过程中的晃动；其中：

所述防摇晃机构包括包覆在所述起吊绳外部的套筒，所述套筒外部固定连接有支撑架；

所述套筒内部固定有若干连接弹簧，若干所述连接弹簧沿平行于所述套筒的轴向方向的内壁面上间隔设置；所述连接弹簧远离套筒的内壁面端固定有夹持筒；所述套筒与所述夹持筒均为两个半圆形结构围合而成；

所述支撑架远离所述套筒的一端滑动连接有竖杆，所述竖杆远离所述支撑架的一端固定有固定杆，所述固定杆通过螺丝固定在所述变幅小车的内部，并且所述固定杆的上端固定有气缸，所述气缸的活塞端穿过固定杆后与所述竖杆内部的支撑架固定；气缸驱动所述支撑架沿竖杆内部滑动以调节支撑架沿起吊绳竖直方向的高度。

2.如权利要求1所述的一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，所述稳定监测板的内部开设有两个凹槽，两个所述凹槽关于中部的连接块对称设置，每个凹槽的内部滑动连接有滑块，在所述凹槽内部还固定设置有行程开关，所述滑块朝向行程开关的一端固定有顶触杆，所述行程开关与所述电机连接；所述稳定监测板沿中部朝向两端转动倾时，所述滑块沿凹槽滑动至滑块上的顶触杆接触行程开关，行程开关打开，电机开始运行。

3.如权利要求2所述的一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，所述稳定监测板上端固定有连接块，所述连接块上端固定有球形块，所述球形块远离连接块的一端连接有球形连接件，所述球形连接件可拆卸连接在一横杆上，所述横杆固定在所述变幅小车内部。

4.如权利要求3所述的一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，所述球形连接件包括连接臂，所述连接臂设有两个，两个所述连接臂将横杆夹持在两个连接臂之间，两连接臂的上下端分别通过螺丝固定；所述连接臂的底部固定有球形连接槽，所述球形块卡设在所述球形连接槽内且所述球形连接槽可绕球形块转动。

5.如权利要求4所述的一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，所述稳定监测板设有两个，对称连接在变幅小车底部。

6.如权利要求5所述的一种塔吊起重自控稳定型系统，其特征在于，所述稳定监测板的两端均设有供所述起吊副绳穿过的通槽，所述通槽内部转动连接有绳套，所述绳套固定在起吊副绳的外部。

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