CN111847253A - 一种吊臂自动升降控制系统 - Google Patents

一种吊臂自动升降控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111847253A
CN111847253A CN202010723591.0A CN202010723591A CN111847253A CN 111847253 A CN111847253 A CN 111847253A CN 202010723591 A CN202010723591 A CN 202010723591A CN 111847253 A CN111847253 A CN 111847253A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
support
control system
driver
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010723591.0A
Other languages
English (en)
Inventor
彭美银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xinwa Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Xinwa Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xinwa Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Xinwa Technology Co ltd
Priority to CN202010723591.0A priority Critical patent/CN111847253A/zh
Publication of CN111847253A publication Critical patent/CN111847253A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley

Abstract

本发明涉及吊臂升降技术领域，公开了一种吊臂自动升降控制系统，包括底座，所述底座顶端的左侧固定安装有受光器，所述底座的顶侧中端固定安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有支架，所述支架底部的右侧固定安装有发光器，所述支架底部的左侧固定安装有电葫芦。本发明通过设置的发光器和受光器，在使用挂钩前，可通过将手部位于受光器的上侧，遮挡发光器的光线，从而使得受光器通过单片机控制电葫芦，驱使挂钩下移，然后在使用挂钩挂好物体后，可通过对套筒施力，使得套筒上移，使得拉带a对拉力传感器产生一定的力，从而使得拉力传感器通过单片机控制挂钩上移，从而将物体吊起，本装置自动化程度较高，有效提高了现有技术的实用性。

Description

一种吊臂自动升降控制系统
技术领域
本发明涉及吊臂升降技术领域，尤其是一种吊臂自动升降控制系统。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业，起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，随着社会的发展，起重机的用途越来越广泛，而起重机的吊臂是起重机吊装时的主要承受力的部件。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：在现有技术的使用期间，起重机的吊钩是通过工作人员通过控制器控制，然后一边使用控制器调整吊钩的高度，一边调整吊钩的位置将物体钩住，不仅浪费时间，而且工作效率不理想，所以在此提出一种吊臂自动升降控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊臂自动升降控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吊臂自动升降控制系统，包括底座，所述底座顶端的左侧固定安装有受光器，所述底座的顶侧中端固定安装有支柱，所述支柱的顶端固定安装有支架，所述支架底部的右侧固定安装有发光器，所述支架底部的左侧固定安装有电葫芦，所述电葫芦上设置有吊带，所述吊带的底端固定安装有支杆，所述支杆的底端固定安装有挂钩，所述支杆的外圈设置有套筒，所述套筒的底侧开设有凹槽，所述凹槽内部顶端的左右两侧均固定安装有拉力传感器，两个所述拉力传感器的底端均固定连接有拉带a，两个所述拉带a的底端分别与支杆左右两侧的底端固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述底座的底端四角均固定安装有万向轮。
作为本发明进一步的方案，所述支柱的前侧中部固定安装有控制面板，所述控制面板的内部设置有单片机。
作为本发明进一步的方案，所述凹槽的底侧横截面呈圆环状。
作为本发明进一步的方案，所述套筒的顶端两侧均固定连接有拉带b，两个所述拉带b的顶端分别与支杆左右两侧的上端固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述万向轮顶部设置有卡轮毂，所述卡轮毂用于固定万向轮。
作为本发明进一步的方案，所述支架靠近所述电葫芦的底部设置有第一滑轮装置，所述支架靠近所述支柱的底部设置有第二滑轮装置，所述第一滑轮装置包括：
第一支柱，所述第一支柱固定连接在支架底部；
第一连接杆，所述第一连接杆固定连接在所述第一支柱下端；
第一滑轮，所述第一滑轮与第一连接杆的前端通过轴承连接；
第二滑轮，所述第二滑轮与第一连接杆的后端通过轴承连接；
第一驱动器，所述驱动器固定连接于第一连接杆中部，用于驱动第一滑轮和第二滑轮转动；
所述第二滑轮装置包括：
第二支柱，所述第二支柱固定连接在支架底部；
第二连接杆，所述第二连接杆固定连接在所述第二柱下端；
第三滑轮，所述第三滑轮与第二连接杆的前端通过轴承连接；
第四滑轮，所述第四滑轮与第二连接杆的后端通过轴承连接；
第二驱动器，所述驱动器固定连接于第一连接杆中部，用于驱动第三滑轮和第四滑轮转动。
作为本发明进一步的方案，所述套筒外部设置有移速感应装置，所述移速感应装置还包括:
安装座，用于固定移速传感器，所述安装座内壁设置有第一弹簧、第二弹簧，所述第一弹簧的一端与安装座内壁固定连接，另一端与第一固定片固定连接，所述第二弹簧的一端与安装座内壁固定连接，另一端与第二固定片固定连接；
移速传感器，用于测量套筒的瞬时速度，通过电路与所述单片机电性连接，所述移速传感器测量套筒的移动速度的步骤为：
步骤1:移速传感器根据公式(1)计算位移传感器中的瞬时电感Ps；
Figure BDA0002600888710000031
其中，λk为空气的磁导率，E1为位移传感器中第一线圈的电磁场强度，E2为位移传感器中第二线圈的电磁场强度，λt为位移传感器中铁芯的磁导率，rt为位移传感器中铁芯的半径，rk为位移传感器中铁芯外壁到线圈内壁的距离，lt为位移传感器中铁芯的长度，l1为位移传感器中第一线圈的长度；l2为位移传感器中第二线圈的长度。
步骤2：移速传感器根据公式(2)计算套筒的瞬时速度Vs:
VS＝κ*PS (2)
其中，κ为瞬时电感与瞬时移速之间的转换系数；
步骤3：所述单片机比较套筒的瞬时速度Vs和瞬时速度预设值V1,若Vs＜V1，则所述第一驱动器驱动第一滑轮和第二滑轮加速转动，第二驱动器驱动第三滑轮和第四滑轮加速转动；若Vs＝V1，则所述第一驱动器驱动第一滑轮和第二滑轮匀速转动，第二驱动器驱动第三滑轮和第四滑轮匀速转动；若Vs＞V1，则所述第一驱动器驱动第一滑轮和第二滑轮减速转动，第二驱动器驱动第三滑轮和第四滑轮减速转动。
与现有技术相比，本发明提供了一种吊臂自动升降控制系统，具备以下有益效果：
1、该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置的发光器和受光器，在使用挂钩前，可通过将手部位于受光器的上侧，遮挡发光器的光线，从而使得受光器通过单片机控制电葫芦，驱使挂钩下移，然后在使用挂钩挂好物体后，可通过对套筒施力，使得套筒上移，使得拉带a对拉力传感器产生一定的力，从而使得拉力传感器通过单片机控制挂钩上移，从而将物体吊起，相较于现有技术，本装置在吊装物体的过程中，自动化程度较高，有效提高了现有技术的实用性。
2、该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置的拉带b，在使用时，可以吊住套筒，从而在不使用套筒的时候，可以使得套筒稳定在支杆的外侧，较为方便。
3、该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置的卡轮毂，在使用时，在所述吊臂自动升降控制系统移动到目标地点后，固定万向轮，防止所述吊臂自动升降控制系统打滑。
4、该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置第一滑轮装置、第二滑轮装置，可以控制支架移动，通过支架移动带动套筒移动，使得该一种吊臂自动升降控制系统更加安全。
5、该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置移速感应装置，可以实时监测套筒的移动速度，从而通过第一驱动器、第二驱动器调节套筒的移动速度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种吊臂自动升降控制系统的正面结构示意图；
图2为一种吊臂自动升降控制系统中挂钩的结构放大示意图；
图3为一种吊臂自动升降控制系统中套筒的底部结构示意图；
图4为一种吊臂自动升降控制系统中底座的顶部结构示意图；
图5为移速感应装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、受光器；3、万向轮；4、控制面板；5、单片机；6、发光器；7、支柱；8、支架；9、电葫芦；10、吊带；11、套筒；12、挂钩；13、支杆；14、拉力传感器；15、凹槽；16、拉带a；17、拉带b；18、第一滑轮装置；19、第二滑轮装置；20、移速感应装置；1801、第一支柱；1802、第一连接杆；1803、第一滑轮；1804、第二滑轮；1805、第一驱动器；1901、第二支柱；1902、第二连接杆；1903、第三滑轮；1904、第四滑轮；1905、第二驱动器；21、卡轮毂；201、安装座；2011、第一弹簧；2012、第二弹簧；2014、第一固定片；2016、第二固定片；202、移速传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种吊臂自动升降控制系统，包括底座1，底座1的底端四角均固定安装有万向轮3，便于对本装置进行移动，底座1顶端的左侧固定安装有受光器2，底座1的顶侧中端固定安装有支柱7，支柱7的前侧中部固定安装有控制面板4，控制面板4的内部设置有单片机5，可以通过控制面板开启本装置的电源，以便于通过单片机5对受光器2和拉力传感器14的信号及时进行处理，从而自动控制电葫芦9，支柱7的顶端固定安装有支架7，支架7底部的右侧固定安装有发光器6，支架7底部的左侧固定安装有电葫芦9，电葫芦9上设置有吊带10，吊带10的底端固定安装有支杆13，支杆13的底端固定安装有挂钩12，支杆13的外圈设置有套筒11，套筒11的顶端两侧均固定连接有拉带b17，两个拉带b17的顶端分别与支杆13左右两侧的上端固定连接，便于吊住套筒11，从而使得套筒11可以稳定在支杆13的外部，套筒11的底侧开设有凹槽15，凹槽15的底侧横截面呈圆环状，凹槽15内部顶端的左右两侧均固定安装有拉力传感器14，两个拉力传感器14的底端均固定连接有拉带a16，两个拉带a16的底端分别与支杆13左右两侧的底端固定连接。
工作原理：本新型方案在使用时，在使用挂钩前，先通过将手部位于受光器2的上侧，遮挡发光器6的光线(在此需要说明的是，受光器2和发光器6为现有技术中的光电眼结构)，从而使得受光器2通过单片机5控制电葫芦9，驱使挂钩12下移，然后在使用挂钩12挂好物体后，可通过对套筒11施力，使得套筒11上移，使得拉带a16对拉力传感器14产生一定的力，从而使得拉力传感器14通过单片机5控制挂钩12上移，从而将物体吊起，而拉带b17在不使用套筒11的时候，可以吊住套筒11，使得套筒11稳定在支杆13的外侧，相较于现有技术，本装置在吊装物体的过程中，自动化程度较高，有效提高了现有技术的实用性，而在此说明的是，本申请中需要用电的设备，在实际应用时，可以通过蓄电池或者接通外部电源完成供电，而光电眼的型号可为E3JK-5L，单片机5的型号可为MCF5272CVM66，拉力传感器14的型号可为YN-301，在此作为参考。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述万向轮3顶部设置有卡轮毂21，所述卡轮毂21用于固定万向轮3。
上述方案的工作原理及有益效果为：该一种吊臂自动升降控制系统，通过设置的卡轮毂，可以固定万向轮，在使用时，在所述吊臂自动升降控制系统移动到目标地点后，固定万向轮，防止所述吊臂自动升降控制系统打滑。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：
所述支架8靠近所述电葫芦9的底部设置有第一滑轮装置18，所述支架8靠近所述支柱7的底部设置有第二滑轮装置19，所述第一滑轮装置18包括：
第一支柱1801，所述第一支柱1801固定连接在支架8底部；
第一连接杆1802，所述第一连接杆1802固定连接在所述第一支柱1801下端；
第一滑轮1803，所述第一滑轮1803与第一连接杆1802的前端通过轴承连接；
第二滑轮1804，所述第二滑轮1804与第一连接杆1802的后端通过轴承连接；
第一驱动器1805，所述驱动器1805固定连接于第一连接杆1802中部，用于驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804转动；
所述第二滑轮装置19包括：
第二支柱1901，所述第二支柱1901固定连接在支架8底部；
第二连接杆1902，所述第二连接杆1902固定连接在所述第二柱1901下端；
第三滑轮1903，所述第三滑轮1903与第二连接杆1902的前端通过轴承连接；
第四滑轮1904，所述第四滑轮1904与第二连接杆1902的后端通过轴承连接；
第二驱动器1905，所述驱动器1905固定连接于第一连接杆1902中部，用于驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904转动。
上述方案的工作原理及有益效果为：驱动器驱动滑轮移动，进而带动支架移动，支架移动带动套筒移动，使得该一种吊臂自动升降控制系统更加安全。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种吊臂自动升降控制系统，所述套筒11外部设置有移速感应装置20，所述移速感应装置20还包括:
安装座201，用于固定移速传感器，所述安装座201内壁设置有第一弹簧2011、第二弹簧2012，所述第一弹簧2011的一端与安装座201内壁固定连接，另一端与第一固定片2014固定连接，所述第二弹簧2012的一端与安装座201内壁固定连接，另一端与第二固定片2016固定连接；
移速传感器202，用于测量套筒11的瞬时速度，通过电路与所述单片机(5)电性连接，所述移速传感器202测量套筒11的移动速度的步骤为：
步骤1:移速传感器202根据公式(1)计算位移传感器中的瞬时电感Ps；
Figure BDA0002600888710000081
其中，λk为空气的磁导率，E1为位移传感器中第一线圈的电磁场强度，E2为位移传感器中第二线圈的电磁场强度，λt为位移传感器中铁芯的磁导率，rt为位移传感器202中铁芯的半径，rk为位移传感器中铁芯外壁到线圈内壁的距离，lt为位移传感器中铁芯的长度，l1为位移传感器中第一线圈的长度；l2为位移传感器中第二线圈的长度。
步骤2：移速传感器202根据公式2计算套筒11的瞬时速度Vs:
VS＝κ*PS (2)
其中，κ为瞬时电感与瞬时移速之间的转换系数；
步骤3：所述单片机5比较套筒11的瞬时速度Vs和瞬时速度预设值V1,若Vs＜V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804加速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904加速转动；若Vs＝V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804匀速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904匀速转动；若Vs＞V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804减速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904减速转动。
上述方案的工作原理及有益效果为：移速感应装置20实时监测套筒11的移动速度Vs当套筒11的瞬时速度Vs和瞬时速度预设值V1,若Vs＜V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804加速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904加速转动；若Vs＝V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804匀速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904匀速转动；若Vs＞V1，则所述第一驱动器1805驱动第一滑轮1803和第二滑轮1804减速转动，第二驱动器1905驱动第三滑轮1903和第四滑轮1904减速转动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种吊臂自动升降控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的左侧固定安装有受光器(2)，所述底座(1)的顶侧中端固定安装有支柱(7)，所述支柱(7)的顶端固定安装有支架(8)，所述支架(7)底部的右侧固定安装有发光器(6)，所述支架(8)底部的左侧固定安装有电葫芦(9)，所述电葫芦(9)上设置有吊带(10)，所述吊带(10)的底端固定安装有支杆(13)，所述支杆(13)的底端固定安装有挂钩(12)，所述支杆(13)的外圈设置有套筒(11)，所述套筒(11)的底侧开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部顶端的左右两侧均固定安装有拉力传感器(14)，两个所述拉力传感器(14)的底端均固定连接有拉带a(16)，两个所述拉带a(16)的底端分别与支杆(13)左右两侧的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定安装有万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述支柱(7)的前侧中部固定安装有控制面板(4)，所述控制面板(4)的内部设置有单片机(5)。
4.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述凹槽(15)的底侧横截面呈圆环状。
5.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述套筒(11)的顶端两侧均固定连接有拉带b(17)，两个所述拉带b(17)的顶端分别与支杆(13)左右两侧的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述万向轮(3)顶部设置有卡轮毂(21)，所述卡轮毂(21)用于固定万向轮(3)。
7.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述支架(8)靠近所述电葫芦(9)的底部设置有第一滑轮装置(18)，所述支架(8)靠近所述支柱(7)的底部设置有第二滑轮装置(19)，所述第一滑轮装置(18)包括：
第一支柱(1801)，所述第一支柱(1801)固定连接在支架(8)底部；
第一连接杆(1802)，所述第一连接杆(1802)固定连接在所述第一支柱(1801)下端；
第一滑轮(1803)，所述第一滑轮(1803)与第一连接杆(1802)的前端通过轴承连接；
第二滑轮(1804)，所述第二滑轮(1804)与第一连接杆(1802)的后端通过轴承连接；
第一驱动器(1805)，所述第一驱动器(1805)固定连接于第一连接杆(1802)中部，用于驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)转动；
所述第二滑轮装置(19)包括：
第二支柱(1901)，所述第二支柱(1901)固定连接在支架(8)底部；
第二连接杆(1902)，所述第二连接杆(1902)固定连接在所述第二柱(1901)下端；
第三滑轮(1903)，所述第三滑轮(1903)与第二连接杆(1902)的前端通过轴承连接；
第四滑轮(1904)，所述第四滑轮(1904)与第二连接杆(1902)的后端通过轴承连接；
第二驱动器(1905)，所述第一驱动器(1905)固定连接于第二连接杆(1902)中部，用于驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)转动。
8.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述套筒(11)外部设置有移速感应装置(20)，所述移速感应装置(20)还包括:
安装座(201)，用于固定移速传感器，所述安装座(201)内壁设置有第一弹簧(2011)、第二弹簧(2012)，所述第一弹簧(2011)的一端与安装座(201)内壁固定连接，另一端与第一固定片(2014)固定连接，所述第二弹簧(2012)的一端与安装座(201)内壁固定连接，另一端与第二固定片(2016)固定连接；
移速传感器(202)，用于测量套筒(11)的瞬时速度，通过电路与所述单片机(5)电性连接，所述移速传感器(202)测量套筒(11)的移动速度的步骤为：
步骤1:移速传感器(202)根据公式(1)计算位移传感器中的瞬时电感Ps；
Figure FDA0002600888700000031
其中，λk为空气的磁导率，E1为位移传感器中第一线圈的电磁场强度，E2为位移传感器中第二线圈的电磁场强度，λt为位移传感器中铁芯的磁导率，rt为位移传感器(202)中铁芯的半径，rk为位移传感器中铁芯外壁到线圈内壁的距离，lt为位移传感器中铁芯的长度，l1为位移传感器中第一线圈的长度；l2为位移传感器中第二线圈的长度；
步骤2：移速传感器(202)根据公式(2)计算套筒(11)的瞬时速度Vs:
VS＝κ*PS (2)
其中，κ为瞬时电感与瞬时移速之间的转换系数；
步骤3：所述单片机(5)比较套筒(11)的瞬时速度Vs和瞬时速度预设值V1,若Vs＜V1，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)加速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)加速转动；若Vs＝V1，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)匀速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)匀速转动；若Vs＞V1，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)减速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)减速转动。
CN202010723591.0A 2020-07-24 2020-07-24 一种吊臂自动升降控制系统 Withdrawn CN111847253A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010723591.0A CN111847253A (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种吊臂自动升降控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010723591.0A CN111847253A (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种吊臂自动升降控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111847253A true CN111847253A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72949380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010723591.0A Withdrawn CN111847253A (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种吊臂自动升降控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111847253A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213366A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 郭道彬 一种处理地质勘查机高空坠石吸能保护装置
CN114027273A (zh) * 2021-11-09 2022-02-11 浙江海洋大学 一种多功能海洋捕捞装置
CN114309766A (zh) * 2022-03-04 2022-04-12 南京莱迪新能源科技有限公司 一种锂电池线性传感探测式初步拆解装置及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213366A (zh) * 2021-04-16 2021-08-06 郭道彬 一种处理地质勘查机高空坠石吸能保护装置
CN113213366B (zh) * 2021-04-16 2022-09-23 蔚蓝计划(北京)科技有限公司 一种处理地质勘查机高空坠石吸能保护装置
CN114027273A (zh) * 2021-11-09 2022-02-11 浙江海洋大学 一种多功能海洋捕捞装置
CN114309766A (zh) * 2022-03-04 2022-04-12 南京莱迪新能源科技有限公司 一种锂电池线性传感探测式初步拆解装置及方法
CN114309766B (zh) * 2022-03-04 2022-06-07 南京莱迪新能源科技有限公司 一种锂电池线性传感探测式初步拆解装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111847253A (zh) 一种吊臂自动升降控制系统
CN111661764B (zh) 一种安全性高的轮式起重机
CN208869222U (zh) 吊装装置
CN206901639U (zh) 一种起重机平衡吊
CN111891916A (zh) 一种用于起重机吊钩稳定吊装的防摇装置及其操作工法
WO2022027883A1 (zh) 一种悬臂式吊机
CN114162729A (zh) 一种双钩智能门式起重机
CN213231211U (zh) 一种用于桥式起重机的起升吊钩防摇装置
CN210313195U (zh) 一种用于酸洗车间的起重机
CN213505648U (zh) 一种用于钢结构工程的吊装设备
CN212475867U (zh) 一种建筑装饰施工用物料转运装置
CN111287441B (zh) 悬挂式防晃施工平台及其施工方法
CN211619794U (zh) 一种低空间简易龙门吊装装置
CN211310603U (zh) 一种减摇减晃系统
CN208200158U (zh) 一种基于物联网实现控制的大型起重机设备
CN206985557U (zh) 一种防止物件歪斜的双梁起重机
CN218860204U (zh) 一种行走配重调节式起重机
CN209651750U (zh) 一种单驱动间距调整机构
CN212050309U (zh) 一种起重机钢索自动润滑装置
CN215160370U (zh) 一种单梁起重机的防摇摆装置
CN214570191U (zh) 一种铝板吊顶装配式安装行车
CN2271519Y (zh) 导轨附墙式升降机
CN217106077U (zh) 一种外墙作业装置
CN216918361U (zh) 一种具有重量监测的龙门起重机
CN220317151U (zh) 一种履带吊车的吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201030