CN111115449A - 一种箱体吊装平衡调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及货箱吊装设备技术领域，公开了一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置；本发明提供的一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及货箱吊装设备技术领域，具体涉及一种箱体吊装平衡调节机构。
背景技术
在吊装货箱的过程中，若在货箱内的货物重量分配不均，则采用简单的钢丝绳吊装会造成货箱的倾斜，由于货箱本身体积较大、重量较重，采用简单的吊装方式，对货箱吊装的平稳性不能很好的控制，则会存在安全隐患，因此，如何解决目前传统的针对大型货箱的平稳吊装成为急需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。
本发明所采用的技术方案为：
一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。
传统的吊装臂直接与箱体挂接，无法控制箱体的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂对称安装在箱体的两侧，两侧的平衡臂配合驱动装置实现对箱体的偏转状态的调节，当箱体被吊装臂吊装抬起时，箱体若出现偏转，则能够通过驱动装置驱动平衡臂沿着铰接位进行转动，平衡臂转动过程中，由于第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，整体也实现了对箱体的驱动，也即是驱动装置能够在箱体出现倾斜状态的情况下调整箱体的位置状态，能够保证箱体的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。
具体的，箱体出现左侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂顺时针转动，直至调整箱体至水平状态，当箱体出现右侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂逆时针转动，直至调整箱体至水平状态。
每个平衡调节结构可独立动作，以两组平衡调节结构组合吊装或动作，可对地面、月台、或者其它转运车辆上的箱体、货物进行吊装。
平衡臂组合成桁架结构，可增强整体强度，减少平衡臂的材料厚度，轻量化设计降低能耗。
当需要满足多个箱体的吊装时，可以设置多组平衡调节结构。
进一步的，所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。
进一步的，为了保证拉绳的使用寿命，所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。
进一步的，所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二连接部，所述左侧插销、右侧插销分别与箱体上对应位置设置的销孔对接。
具体的，左侧插销、右侧插销可以采用伸缩结构，对应的设置相应的驱动左侧插销、右侧插销进行伸出和收回的驱动装置，很容易想到电动推杆、气缸、液压缸等驱动装置实现对左侧插销、右侧插销的伸缩状态的控制，因此，不做过多的限定。
左侧插销、右侧插销伸缩设置，当吊装臂的上端与箱体相应位置对齐之后，则左侧插销、右侧插销伸出，实现与箱体的对接，则通过平衡臂实现吊装臂与箱体的连接，之后通过驱动装置控制箱体吊装过程中的平衡。
进一步的，为了保证平衡臂的结构强度，所述平衡臂为一体式结构，所述上臂为水平延伸臂，所述下臂自水平延伸臂向下延伸。
进一步的，为了实现对平衡臂的状态的驱动，所述驱动装置包括电动推杆、液压缸和气缸。
进一步的，所述电动推杆安装在下臂的下端与吊装臂之间。电动推杆的控制精度较高，易于控制，因此较优的选择电动推杆实现对平衡臂的驱动。
进一步的，还包括设置在平衡臂上的位移传感器或角度传感器。
具体的，位移传感器或角度传感器设置在平衡臂上，同时，吊装臂的每一摆动臂也设置有位移传感器或角度传感器，通过位移传感器或角度传感器实时反馈信息，协调驱动吊装臂和平衡臂从而保障箱体吊装的平稳性。
综上，本技术方案可实现箱体在左、右偏载导致箱体倾斜情况下实现平稳吊装并自动找正重心，且无晃动，解决了以往因货物重量不平衡不能安全吊装的问题，同时也提高了货物装卸的作业效率。
进一步的，所述平衡臂安装在箱体的左右侧壁的上端的中间位置。
进一步的，所述铰接位通过销轴分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接。
需要说明的是，销轴与箱体为可拆卸设计，当吊装臂的上端与箱体相应位置对齐之后，则销轴与箱体对应位置对接，实现销轴与箱体的挂接，销轴也可与左侧插销、右侧插销一样具有伸出和收回的功能，则挂接的时候伸出，放置好箱体之后则收回。
本发明的有益效果为：传统的吊装臂直接与箱体挂接，无法控制箱体的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂对称安装在箱体的两侧，两侧的平衡臂配合驱动装置实现对箱体的偏转状态的调节，当箱体被吊装臂吊装抬起时，箱体若出现偏转，则能够通过驱动装置驱动平衡臂沿着铰接位进行转动，平衡臂转动过程中，由于第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，整体也实现了对箱体的驱动，也即是驱动装置能够在箱体出现倾斜状态的情况下调整箱体的位置状态，能够保证箱体的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。
附图说明
图1是本发明中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态一的结构示意图；
图2是本发明中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态二的结构示意图；
图3是本发明中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态三的结构示意图；
图4是本发明中连接件为左侧插销和右侧插销的结构示意图。
图中：箱体1；平衡臂2；上臂2.1；下臂2.2；左侧拉绳3；右侧拉绳4；第一连接部5；铰接位6；第二连接部7；吊装臂8；驱动装置9；位移传感器10；左侧插销11；右侧插销12。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1：
如图1-图4所示，本实施例提供一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体1两侧的平衡臂2，平衡臂2安装在箱体1的左右侧壁的上端的中间位置，平衡臂2包括上臂2.1和下臂2.2，上臂2.1上分别设有第一连接部5和第二连接部7，第一连接部5与箱体1之间、第二连接部7与箱体1之间均设有连接件，上臂2.1上位于第一连接部5和第二连接部7之间的位置设有铰接位6，铰接位6分别与箱体1的侧壁和用于挂接箱体1的吊装臂8铰接，下臂2.2和吊装臂8之间设有用于驱动平衡臂2沿着铰接位6进行转动的驱动装置9。
传统的吊装臂8直接与箱体1挂接，无法控制箱体1的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂2对称安装在箱体1的两侧，两侧的平衡臂2配合驱动装置9实现对箱体1的偏转状态的调节，当箱体1被吊装臂8吊装抬起时，箱体1若出现偏转，则能够通过驱动装置9驱动平衡臂2沿着铰接位6进行转动，平衡臂2转动过程中，由于第一连接部5与箱体1之间、第二连接部7与箱体1之间均设有连接件，整体也实现了对箱体1的驱动，也即是驱动装置9能够在箱体1出现倾斜状态的情况下调整箱体1的位置状态，能够保证箱体1的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。
具体的，箱体1出现左侧倾斜，则驱动装置9驱动平衡臂2顺时针转动，直至调整箱体1至水平状态，当箱体1出现右侧倾斜，则驱动装置9驱动平衡臂2逆时针转动，直至调整箱体1至水平状态。
每个平衡调节结构可独立动作，以两组平衡调节结构组合吊装或动作，可对地面、月台、或者其它转运车辆上的箱体1、货物进行吊装。
平衡臂2组合成桁架结构，可增强整体强度，减少平衡臂2的材料厚度，轻量化设计降低能耗。
当需要满足多个箱体1的吊装时，可以设置多组平衡调节结构。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
连接件分别为左侧拉绳3和右侧拉绳4，左侧拉绳3的两端分别与第一连接部5和箱体1侧壁的左边连接，右侧拉绳4的两端分别与第二连接部7和箱体1侧壁的右边连接。为了保证拉绳的使用寿命，左侧拉绳3和右侧拉绳4均为钢丝绳。
实施例3：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
连接件分别为左侧插销和右侧插销，左侧插销11和右侧插销12分别设置在第一连接部5和第二连接部7，左侧插销11、右侧插销12分别与箱体1上对应位置设置的销孔对接。
具体的，左侧插销11、右侧插销12可以采用伸缩结构，对应的设置相应的驱动左侧插销11、右侧插销12进行伸出和收回的驱动装置9，很容易想到电动推杆、气缸、液压缸等驱动装置9实现对左侧插销11、右侧插销12的伸缩状态的控制，因此，不做过多的限定。
左侧插销11、右侧插销12伸缩设置，当吊装臂8的上端与箱体1相应位置对齐之后，则左侧插销11、右侧插销12伸出，实现与箱体1的对接，则通过平衡臂2实现吊装臂8与箱体1的连接，之后通过驱动装置9控制箱体1吊装过程中的平衡。
实施例4：
本实施例是在上述实施例1-3中任一实施例的基础上进行优化。
为了保证平衡臂2的结构强度，平衡臂2为一体式结构，上臂2.1为水平延伸臂，下臂2.2自水平延伸臂向下延伸。
实施例5：
本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。
为了实现对平衡臂2的状态的驱动，驱动装置9包括电动推杆、液压缸和气缸。电动推杆安装在下臂2.2的下端与吊装臂8之间。电动推杆的控制精度较高，易于控制，因此较优的选择电动推杆实现对平衡臂2的驱动。
实施例6：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
还包括设置在平衡臂2上的位移传感器10或角度传感器。
具体的，位移传感器10或角度传感器设置在平衡臂2上，同时，吊装臂8的每一摆动臂也设置有位移传感器10或角度传感器，通过位移传感器10或角度传感器实时反馈信息，协调驱动吊装臂8和平衡臂2从而保障箱体1吊装的平稳性。
综上，本技术方案可实现箱体1在左、右偏载导致箱体1倾斜情况下实现平稳吊装并自动找正重心，且无晃动，解决了以往因货物重量不平衡不能安全吊装的问题，同时也提高了货物装卸的作业效率。
实施例7：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
铰接位6通过销轴分别与箱体1的侧壁和用于挂接箱体1的吊装臂8铰接。
需要说明的是，销轴与箱体1为可拆卸设计，当吊装臂8的上端与箱体1相应位置对齐之后，则销轴与箱体1对应位置对接，实现销轴与箱体1的挂接，销轴也可与左侧插销11、右侧插销12一样具有伸出和收回的功能，则挂接的时候伸出，放置好箱体1之后则收回。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。
3.根据权利要求2所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二连接部，所述左侧插销、右侧插销分别与箱体上对应位置设置的销孔对接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述平衡臂为一体式结构，所述上臂为水平延伸臂，所述下臂自水平延伸臂向下延伸。
6.根据权利要求5所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆、液压缸和气缸。
7.根据权利要求6所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述电动推杆安装在下臂的下端与吊装臂之间。
8.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：还包括设置在平衡臂上的位移传感器或角度传感器。
9.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述平衡臂安装在箱体的左右侧壁的上端的中间位置。
10.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述铰接位通过销轴分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接。
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