CN209778051U - 一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、俯仰调节装置、吊具平台和叶片夹具，所述俯仰调节装置包括钢丝绳、钢绳循环绞车以及卷筒驱动马达，钢丝绳有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车的卷筒上，或钢丝绳有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳的另一端头与吊具平台四角处连接，所述吊带用于与起重机大钩配合吊起俯仰调节装置，所述叶片夹具安装在吊具平台下方。本实用新型能够改变叶片的俯仰角度，以适应轮毂的方位，满足了在吊装单叶片时需要在空中调整俯仰角度的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叶片吊具，特别是一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，属于风力发电技术领域。
背景技术
随着风力发电机的应用与发展，为提高风力发电效率，当今风力发电机的叶片尺寸越来越大，这就造成在地面上组装好叶片和轮毂再整体起吊到塔架安装变的越来越困难，因为这需要很大一块平整没有障碍物且稳固的空地用于组装和起重设备的进出，且整体吊装过程复杂，技术难度高，海上风力发电机安装工况基本不具备整体吊装的条件。
在上述背景下运用单叶片起吊的方式完成风力发电机叶片安装基本成为一种主流趋势，这就对起吊单叶片的装置提出了更高的要求，期望该装置能具有更多功能，满足单叶片空中安装时的各种不同姿态的要求。
每台风力发电机轮毂上均匀分布三根叶片，在无盘车齿轮装置的情况下安装叶片需要改变叶片的俯仰角度以适应轮毂的方位，本实用新型就是根据这样的需求开发的一种用于解决单叶片吊装时空中调整俯仰角度的装置。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、俯仰调节装置、吊具平台和叶片夹具，所述俯仰调节装置包括钢丝绳、钢绳循环绞车以及卷筒驱动马达，钢丝绳有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车的卷筒上，或钢丝绳有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳的另一端头与吊具平台四角处连接，所述吊带用于与起重机大钩配合吊起俯仰调节装置，所述叶片夹具安装在吊具平台下方。
由于采用了上述技术方案，本实用新型能够改变叶片的俯仰角度，以适应轮毂的方位，满足了在吊装单叶片时需要在空中调整俯仰角度的需求。
作为优选，所述吊具平台包括上平台、下平台和过渡平台，所述上平台四角处与各钢丝绳的端头连接，所述过渡平台与上平台连接，所述下平台转动式安装在过渡平台下方。
进一步优选，所述下平台两端通过吊挂在上平台的旋转导向槽内的旋转导向轮转动式安装在过渡平台下方。
进一步优选，所述下平台中部通过回转轴承和回转轴承外圈回转式安装在过渡平台下方。
进一步优选，所述回转轴承向上穿过过渡平台，在回转轴承两侧与过渡平台之间分别沿中心对称安装旋转油缸，旋转油缸的轴线不经过回转轴承的回转中心线。
由于采用了上述优选方案，本实用新型技术方案还具备了将单叶片进行水平旋转的功能，以适应轮毂的方位，满足了在吊装单叶片时需要在空中调整水平方位的需求。
作为优选，所述过渡平台水平纵向滑动式安装在上平台上。
进一步优选，所述过渡平台纵向两侧设平移导向轮，与之对应，所述上平台纵向两侧设平移导向槽，过渡平台水平纵向滑动时，平移导向轮在平移导向槽内滚动。
进一步优选，所述过渡平台顶部沿纵向安装平移油缸，平移油缸另一端安装在上平台上，平移油缸伸缩时将带动过渡平台在上平台上纵向滑动。
由于采用了上述优选方案，本实用新型技术方案还具备了将单叶片进行水平移动的功能，对单叶片的位置进行调整，满足了在吊装单叶片时需要在空中适当调整水平位置的需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是图1实施例中标记为3和4的部件的主视剖面图。
图4是图1实施例中标记为3和4的部件的俯视图以及水平旋转的状态示意图。
图5是本实用新型实施例通过水平移动调节叶片空中姿态的状态示意图。
图6是本实用新型实施例用于调整叶片空中姿态的示意图。
图中标记：
A为起重机大钩，1为吊带，2为俯仰调节装置，3为吊具平台，4为叶片夹具；
21为钢丝绳，22为钢绳循环绞车，23为卷筒驱动马达；
31为上平台，32为下平台，33为平移油缸，34为旋转油缸，35为过渡平台，36为回转轴承外圈，37为回转轴承，38为旋转导向槽，39为旋转导向轮， 310为平移导向轮，311为平移导向槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例1：
如图1所示，一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、俯仰调节装置、吊具平台和叶片夹具4。所述俯仰调节装置2如图2所示，包括钢丝绳 21、钢绳循环绞车22以及卷筒驱动马达23，钢丝绳21有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车22的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳21的另一端头与吊具平台3四角处连接，所述吊带1用于与起重机大钩A配合吊起俯仰调节装置2，所述叶片夹具4安装在吊具平台3下方。
所述吊具平台3如图3、4所示，包括上平台31、下平台32和过渡平台35，所述上平台31四角处与各钢丝绳21的端头连接，所述过渡平台35与上平台31 连接，所述下平台32转动式安装在过渡平台35下方。所述下平台32两端通过吊挂在上平台31的旋转导向槽38内的旋转导向轮39转动式安装在过渡平台35 下方。所述下平台32中部通过回转轴承37和回转轴承外圈36回转式安装在过渡平台35下方。所述回转轴承37向上穿过过渡平台35，在回转轴承37两侧与过渡平台35之间分别沿中心对称安装旋转油缸34，旋转油缸34的轴线不经过回转轴承37的回转中心线。
所述过渡平台35水平纵向滑动式安装在上平台31上。所述过渡平台35纵向两侧设平移导向轮310，与之对应，所述上平台31纵向两侧设平移导向槽311，过渡平台35水平纵向滑动时，平移导向轮310在平移导向槽311内滚动。所述过渡平台35顶部沿纵向安装平移油缸33，平移油缸33另一端安装在上平台31 上，平移油缸33伸缩时将带动过渡平台35在上平台31上纵向滑动，如图4所示。
本实用新型吊装单叶片时的状态如图6所示。
实施例2：
一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、俯仰调节装置、吊具平台和叶片夹具4，所述俯仰调节装置2包括钢丝绳21、钢绳循环绞车22以及卷筒驱动马达23，钢丝绳21有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车22的卷筒上，或钢丝绳21有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车 22的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳21的另一端头与吊具平台3四角处连接，所述吊带1用于与起重机大钩A配合吊起俯仰调节装置2，所述叶片夹具4安装在吊具平台3下方。
所述吊具平台3包括上平台31、下平台32和过渡平台35，所述上平台31 四角处与各钢丝绳21的端头连接，所述过渡平台35与上平台31连接，所述下平台32转动式安装在过渡平台35下方。
所述下平台32两端通过吊挂在上平台31的旋转导向槽38内的旋转导向轮 39转动式安装在过渡平台35下方。
所述下平台32中部通过回转轴承37和回转轴承外圈36回转式安装在过渡平台35下方。
所述回转轴承37向上穿过过渡平台35，在回转轴承37两侧与过渡平台35 之间分别沿中心对称安装旋转油缸34，旋转油缸34的轴线不经过回转轴承37 的回转中心线。
实施例3：
一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，包括吊带、俯仰调节装置、吊具平台和叶片夹具4，所述俯仰调节装置2包括钢丝绳21、钢绳循环绞车22以及卷筒驱动马达23，钢丝绳21有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车22的卷筒上，或钢丝绳21有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车 22的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳21的另一端头与吊具平台3四角处连接，所述吊带1用于与起重机大钩A配合吊起俯仰调节装置2，所述叶片夹具4安装在吊具平台3下方。
Claims (8)
1.一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：包括吊带(1)、俯仰调节装置(2)、吊具平台(3)和叶片夹具(4)，所述俯仰调节装置(2)包括钢丝绳(21)、钢绳循环绞车(22)以及卷筒驱动马达(23)，钢丝绳(21)有两根并将中部分别以正、反螺旋方式对称缠绕在钢绳循环绞车(22)的卷筒上，或钢丝绳(21)有四根并分别将其一端与钢绳循环绞车(22)的卷筒固定连接然后以正、反螺旋方式对称缠绕在卷筒上，各钢丝绳(21)的另一端头与吊具平台(3)四角处连接，所述吊带(1)用于与起重机大钩(A)配合吊起俯仰调节装置(2)，所述叶片夹具(4)安装在吊具平台(3)下方。
2.根据权利要求1所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述吊具平台(3)包括上平台(31)、下平台(32)和过渡平台(35)，所述上平台(31)四角处与各钢丝绳(21)的端头连接，所述过渡平台(35)与上平台(31)连接，所述下平台(32)转动式安装在过渡平台(35)下方。
3.根据权利要求2所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述下平台(32)两端通过吊挂在上平台(31)的旋转导向槽(38)内的旋转导向轮(39)转动式安装在过渡平台(35)下方。
4.根据权利要求2或3所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述下平台(32)中部通过回转轴承(37)和回转轴承外圈(36)回转式安装在过渡平台(35)下方。
5.根据权利要求4所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述回转轴承(37)向上穿过过渡平台(35)，在回转轴承(37)两侧与过渡平台(35)之间分别沿中心对称安装旋转油缸(34)，旋转油缸(34)的轴线不经过回转轴承(37)的回转中心线。
6.根据权利要求2或3所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述过渡平台(35)水平纵向滑动式安装在上平台(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述过渡平台(35)纵向两侧设平移导向轮(310)，与之对应，所述上平台(31)纵向两侧设平移导向槽(311)，过渡平台(35)水平纵向滑动时，平移导向轮(310)在平移导向槽(311)内滚动。
8.根据权利要求6所述的一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置，其特征在于：所述过渡平台(35)顶部沿纵向安装平移油缸(33)，平移油缸(33)另一端安装在上平台(31)上，平移油缸(33)伸缩时将带动过渡平台(35)在上平台(31)上纵向滑动。
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| CN111994786A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-27 | 江苏金风科技有限公司 | 叶片吊具 |
| CN112960532A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-15 | 山东中车风电有限公司 | 一种充气式风电叶片吊装工具及设备 |
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