CN207566735U - 随形夹持装置及叶片吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种随形夹持装置及叶片吊装设备。所述随形夹持装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部的一端与所述下夹持部的一端相连，所述上夹持部包括上夹持托架和上夹持随形件，所述下夹持部包括：下夹持托架；下夹持随形件，设置在所述下夹持托架上，面对所述上夹持随形件；以及多个可伸缩机构，设置在所述下夹持托架中，其下端连接到所述下夹持托架，其上端连接并支撑所述下夹持随形件，以使所述下夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。根据本实用新型的随形夹持装置解决了叶片与夹持装置贴合不好的问题，能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性。

Description

随形夹持装置及叶片吊装设备

技术领域

本实用新型涉及一种随形夹持装置，具体来说，涉及一种能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性的随形夹持装置以及叶片吊装设备。

背景技术

在风力发电机组的叶片吊装技术中，单叶片吊装已逐步成为风力发电机组安装的主要方式之一，特别是针对海上安装、高塔架安装以及山区林地安装等。目前，在单叶片吊装技术中，夹持叶片有两种方式：(1)叶片前缘朝下、后缘朝上的方式，在这种方式中，可以使用吊带兜住叶片或者设计刚性的叶片随形夹持块固定叶片；(2)叶片前缘和后缘水平的方式，此方式通常是使用刚性的叶片随形夹持块固定叶片。由于方式(2)在吊装时受到风的影响较小，因此应用更广泛。

然而，由于不同规格的叶片的大小和翼型各不相同，而现有的叶片夹持装置不具备通用性，对于不同的叶片无法达到贴合的要求，因此需要针对不同规格的叶片分别定制专用的叶片夹持装置，这使得对夹持装置的加工工艺要求更高，同时增大了生产成本。

此外，由于这种定制的叶片夹持装置在使用中无法根据叶片的细微制造误差进行调节，因此可能难以与叶片紧密地贴合，导致摩擦力不够，叶片在夹具中产生相对运动，存在潜在的危险。此外，还可能产生夹持力也不够均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性的随形夹持装置及叶片吊装设备。

本实用新型的一方面提供一种随形夹持装置，所述随形夹持装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部的一端与所述下夹持部的一端相连，所述上夹持部包括上夹持托架和上夹持随形件，所述下夹持部包括：下夹持托架；下夹持随形件，设置在所述下夹持托架上，面对所述上夹持随形件；以及多个可伸缩机构，设置在所述下夹持托架中，其下端连接到所述下夹持托架，其上端连接并支撑所述下夹持随形件，以使所述下夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。

利用上述构造，所述随形夹持装置能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性。

优选地，所述多个可伸缩机构设置在所述下夹持托架的边缘部或者上表面上。

利用上述构造，可调整所述下夹持随形件的边缘或整体形状，使所述下夹持随形件与叶片更紧密地贴合，更稳定地夹持叶片。

优选地，所述下夹持随形件为柔性材料。

利用上述构造，可在多个可伸缩机构的作用下调整下夹持随形件的形状，使所述下夹持随形件的各个部分的形状更加贴近叶片的不同部分的形状。优选地，所述多个可伸缩机构与所述下夹持随形件之间、所述多个可伸缩机构与所述下夹持托架之间可拆卸地连接。

利用上述构造，可随时对所述下夹持随形件和所述多个可伸缩机构进行更换，从而避免所述随形夹持装置的整体更换而节省了成本。

优选地，所述下夹持部还包括传感器，所述传感器与所述多个可伸缩机构的位置对应地设置在所述下夹持随形件的上表面上，以检测所述下夹持随形件与被夹持物之间的受力情况。

利用上述构造，所述随形夹持装置能够通过所述传感器的检测值精确地调节所述多个可伸缩机构的伸缩量，以与叶片更好地贴合，贴合力度也更加均匀。

优选地，所述随形夹持装置还包括控制器，所述控制器接收来自所述传感器的检测值，并根据所述检测值控制所述多个可伸缩机构的伸缩量，以使所述下夹持随形件的形状随着夹持物的形状而改变。

利用上述构造，所述随形夹持装置能够利用所述控制器自动调节所述多个可伸缩机构的伸缩量，可实时地进行监测并调整所述随形夹持装置与叶片之间的夹持状态。

优选地，当所述传感器检测到的检测值大于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构中的与该传感器相对应的可伸缩机构缩短；当所述传感器检测到的检测值小于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构中的与该传感器相对应的可伸缩机构伸长。

利用上述构造，所述多个可伸缩机构可局部地调整所述下夹持随形件的形状，以使所述下夹持随形件与叶片的贴合面更大、贴合力度更均匀。

优选地，所述多个可伸缩机构是液压缸组或电动丝杠结构。

利用上述构造，可手动或者自动地控制所述多个可伸缩机构的伸缩。

优选地，所述上夹持部也包括所述多个可伸缩机构，所述多个可伸缩机构设置在所述上夹持托架中，其下端连接到所述上夹持托架，其上端连接并支撑所述上夹持随形件，以使所述上夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。

利用上述构造，所述上夹持部也能够与叶片紧密贴合，从而提高夹持效率。

本实用新型的另一方面提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊装架；以及两个以上的所述随形夹持装置，所述随形夹持装置设置在所述吊装架上，以夹持被夹持物。

利用上述构造，夹持叶片不同位置的所述随形夹持装置均可紧密地贴合叶片的表面，所述叶片吊装设备可更稳固地夹持叶片，不受风等外部因素的影响。

根据本实用新型，能够解决叶片和叶片夹持装置贴合不好的问题，可以提高与叶片之间的贴合度，并且能够使叶片被夹持时受力更均匀。

此外，根据本实用新型的随形夹持装置具有通用性，可以对不同规格的叶片进行夹持。

附图说明

图1是示意性示出本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置的立体图；

图2是示意性示出本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置的侧视图；

图3是本实用新型的另一示例性实施例的随形夹持装置的可伸缩机构的分布示意图；

图4是本实用新型的示例性实施例的包括随形夹持装置的叶片吊装设备的示意图。

在整个附图和具体实施方式中，除非另外地进行描述或设置，否则相同的标号指示相同的元件、特征和结构。为了清晰、说明和方便，附图可不按比例绘制，并且可放大附图中元件的相对尺寸、比例和描述。

具体实施方式

这里描述的特征可按照不同的方式实施，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供这里所描述的示例，使得本实用新型是彻底的和完整的，且将把本实用新型的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

在下文中，将参照附图详细说明本实用新型的示例性实施例。

图1是示意性示出本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置的立体图，图2是示意性示出本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置的侧视图。

参照图1和图2，根据本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置100可包括上夹持部110和下夹持部120，上夹持部110的一端与下夹持部120的一端连接，上夹持部110的另一端与下夹持部120的另一端形成敞开的开口，以形成容纳风力发电机的叶片的空间。

上夹持部110可包括上夹持托架111、上夹持随形件112以及用于连接上夹持托架111和上夹持随形件112的连接部113。

上夹持托架111可具有竖直部分和水平部分，其竖直部分可连接到下夹持部120，其水平部分可用于连接上夹持随形件112。上夹持随形件112位于上夹持托架111的面对下夹持部120的一侧上，以用于夹持叶片。连接部113的长度是可调节的，以在夹持叶片时使上夹持随形件112能够接近或远离下夹持部120，从而将叶片夹持在夹持装置中。

下夹持部120可包括下夹持托架121、下夹持随形件122和可伸缩机构123。

下夹持托架121也具有竖直部分和水平部分，其竖直部分可与上夹持托架111的竖直部分连接，其水平部分可大体上平行于上夹持托架111的水平部分，以形成具有“C”形状或“匚”形状的夹持结构，但上夹持托架111和下夹持托架121的形状不限于此，只要能够将叶片容纳并夹持在二者之间即可。

下夹持随形件122设置在下夹持托架121的面对上夹持随形件112的一侧上，并且大体上呈平板形状，以与上夹持随形件112共同夹持叶片。

下夹持随形件122可由根据外力的作用而发生形状的改变的材料构成，以在夹持叶片时能够与叶片的大小和翼型无关地与叶片表面贴合。在此，下夹持随形件122可由诸如柔性钢板、玻璃钢、尼龙块等具有柔性的材料形成。

此外，下夹持随形件122的上表面(即，面对上夹持随形件112的表面)上可覆盖有橡胶层(未示出)，以在夹持叶片时缓冲对叶片的夹持力，避免损伤叶片表面。

多个可伸缩机构123可分散地设置在下夹持托架121中，例如，可均匀地设置在下夹持托架121的边缘，也可以如图1和图2所示，可对称地设置在下夹持托架121的两侧边缘。此时，下夹持托架121的上部边缘可形成有容纳可伸缩机构123的多个凹槽，使得可伸缩机构123可嵌入到下夹持托架121的凹槽中。相应地，下夹持随形件122的下部边缘也可形成有多个凹槽，以容纳可伸缩机构123。

多个可伸缩机构123的下端连接下夹持托架121，其上端连接并支撑下夹持随形件122。

在此，可伸缩机构123与下夹持随形件122可以进行固定，也可以进行可拆卸的连接，考虑到更换夹持装置的成本，优选采用可拆卸式的连接。同理，可伸缩机构123与下夹持托架121之间也优选进行可拆卸的连接。

多个可伸缩机构123在下夹持托架121与下夹持随形件122之间能够伸长和缩短，以在支撑下夹持随形件122的同时分别调节下夹持随形件122的不同位置的表面高度，使得下夹持随形件122的整体表面形状与被夹持叶片的表面形状相对应，从而使下夹持随形件122能够与不同翼型的叶片紧密贴合，并且降低叶片由于细微的加工误差带来的夹持风险。

根据上述示例性实施例的可伸缩机构123可以是自动控制的液压缸组，但是可伸缩机构123不限于此，只要是能够满足直线往复运动的机构即可。例如，根据本实用新型的另一示例性实施例，可伸缩机构123可以是电动丝杠或者螺栓带螺母的结构。

图1和图2中示出了可伸缩机构123的伸缩方向相对于所述下夹持托架121而言朝着竖直方向，但是多个可伸缩机构123中的一部分可以相对于所述下夹持托架121朝着倾斜的方向伸缩。

根据示例性实施例的随形夹持装置100还可包括设置在下夹持随形件122的上表面上的多个传感器124，这些传感器124可设置在下夹持随形件122的上表面与覆盖下夹持随形件122的上表面的橡胶层之间，或者可设置在橡胶层中或橡胶层之上，从而用于检测被夹持叶片的受力情况。在此，这些传感器124的设置位置对应于可伸缩机构123的设置位置，以检测叶片的不同位置处的受力情况，从而可根据多个传感器124的检测结果对不同位置的可伸缩机构123的伸缩量进行调节，以使下夹持随形件122与叶片能够紧密贴合，使二者之间的相对压力均匀分布，提高夹持效率。

传感器124可以是厚度较薄的压力传感器或压强传感器，但是不限于此，只要传感器124可检测下夹持随形件122与叶片之间的夹持力即可。

根据示例性实施例的随形夹持装置100还可包括控制器(未示出)，该控制器根据传感器124的检测结果自动控制可伸缩机构123的伸缩量。

具体来说，当叶片被夹持在随形夹持装置100中时，多个传感器124分别检测下夹持随形件122与叶片之间的不同位置处的夹持力，并且将检测值反馈给控制器。控制器将接收到的检测值与预设值进行比较，当比较结果表示某位置处的夹持力不足时，控制器向对应位置处的可伸缩机构123发送指令，使对应位置处的可伸缩机构123伸长一定的量；当比较结果表示某位置处的夹持力过大时，控制器向对应位置处的可伸缩机构123发送指令，使对应位置处的可伸缩机构123缩短一定的量。如此，可以使柔性的下夹持随形件122随着可伸缩机构123的伸长和缩短而调整与叶片之间的贴合度和夹持力，上述过程可重复多次，以达到预设要求的夹持状态。

此外，控制器可实时地接收来自传感器124的检测值，以监测随形夹持装置100与叶片之间的夹持情况，从而相应地调整夹持力。因此，即使在叶片吊装过程中由于外部因素(例如，风力干扰或机器故障等)使得叶片产生晃动或与夹持装置相对运动时，根据示例性实施例的随形夹持装置100也能实时地进行监测并稳固地夹持叶片。

尽管可如上所述地设置控制器来自动控制可伸缩机构123的伸缩量，但是也可由使用者监测传感器124的检测值来手动地调节或控制可伸缩机构123的伸缩量，从而调整叶片的夹持状态。

此外，尽管上面参照图1和图2描述了根据本实用新型的示例性实施例的随形夹持装置100的下夹持部120的结构，但是上夹持部110也可具有与如上所述的下夹持部120相同或相似的结构，即，上夹持部110也可包括可伸缩机构以及传感器等，以更好地与下夹持部120配合，从而更紧密、牢固地将叶片夹持在随形夹持装置中。

图3是本实用新型的另一示例性实施例的随形夹持装置的可伸缩机构的分布示意图。

参照图3，与上面描述的设置在下夹持托架121的边缘的可伸缩机构123不同，根据另一示例性实施例的多个可伸缩机构123可均匀地设置在下夹持托架121的整个面上。在本示例性实施例中，下夹持托架121上形成有容纳可伸缩机构123的多个凹槽，多个可伸缩机构123分别嵌入到下夹持托架121的多个凹槽中。尽管未示出，但是下夹持随形件122的下表面可相应地形成多个凹槽，以容纳可伸缩机构123的上部。

尽管图1至图3中的可伸缩机构123多以点支撑的形式支撑下夹持随形件122，但是根据本实用新型的可伸缩机构的一端也可以是在叶片的轴向方向上延伸的长条形状，从而以线支撑的形式支撑下夹持随形件122。

图4是本实用新型的示例性实施例的包括随形夹持装置的叶片吊装设备的示意图。

参照图4，叶片吊装设备1包括吊装架2和随形夹持装置100。吊装架2可用于连接多个随形夹持装置100，并提供在吊装叶片时起重机吊装整个设备的吊点。

在叶片吊装过程中，叶片3被夹持在两个随形夹持装置100中，叶片3的表面形状可随着叶片的轴向延伸而改变，即，在叶片的轴向上的不同位置处的横截面形状和弧度可能不同，然而，根据本实用新型，由于随形夹持装置100可适应叶片的表面形状，因此夹持叶片不同位置的两个随形夹持装置100均可紧密地贴合叶片的表面，以更稳固地夹持叶片。

如上所述，根据本实用新型的随形夹持装置，能够解决叶片和叶片夹持装置贴合不好的问题，可以提高与叶片之间的贴合度，并且能够使叶片被夹持时受力更均匀。此外，根据本实用新型的随形夹持装置还可以针对外部因素自动调整叶片的贴合度和夹持力。

此外，根据本实用新型的随形夹持装置具有通用性，可以对不同大小和翼型的叶片进行夹持。

此外，根据本实用新型的随形夹持装置的夹持随形件可进行更换，从而降低了夹持装置的更换成本。

虽然已示出和描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (10)

1.一种随形夹持装置，其特征在于，所述随形夹持装置(100)包括上夹持部(110)和下夹持部(120)，所述上夹持部(110)的一端与所述下夹持部(120)的一端相连，所述上夹持部(110)包括上夹持托架(111)和上夹持随形件(112)，所述下夹持部(120)包括：

下夹持托架(121)；

下夹持随形件(122)，设置在所述下夹持托架(121)上，面对所述上夹持随形件(112)；以及

多个可伸缩机构(123)，设置在所述下夹持托架(121)中，其下端连接到所述下夹持托架(121)，其上端连接并支撑所述下夹持随形件(122)，以使所述下夹持随形件(122)的形状随所述多个可伸缩机构(123)的伸缩而改变。

2.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述多个可伸缩机构(123)设置在所述下夹持托架(121)的边缘部或者上表面上。

3.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述下夹持随形件(122)为柔性材料。

4.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述多个可伸缩机构(123)与所述下夹持随形件(122)之间、所述多个可伸缩机构(123)与所述下夹持托架(121)之间可拆卸地连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的随形夹持装置，其特征在于，所述下夹持部(120)还包括传感器(124)，所述传感器(124)与所述多个可伸缩机构(123)的位置对应地设置在所述下夹持随形件(122)的上表面上，以检测所述下夹持随形件(122)与被夹持物之间的受力情况。

6.根据权利要求5所述的随形夹持装置，其特征在于，所述随形夹持装置(100)还包括控制器，所述控制器接收来自所述传感器(124)的检测值，并根据所述检测值控制所述多个可伸缩机构(123)的伸缩量，以使所述下夹持随形件(122)的形状随着夹持物的形状而改变。

7.根据权利要求6所述的随形夹持装置，其特征在于，当所述传感器(124)检测到的检测值大于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构(123)中的与该传感器相对应的可伸缩机构(123)缩短；当所述传感器(124)检测到的检测值小于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构(123)中的与该传感器相对应的可伸缩机构(123)伸长。

8.根据权利要求7所述的随形夹持装置，其特征在于，所述多个可伸缩机构(123)是液压缸组或电动丝杠结构。

9.根据权利要求8所述的随形夹持装置，其特征在于，所述上夹持部(110)也包括所述多个可伸缩机构(123)，所述多个可伸缩机构(123)设置在所述上夹持托架(111)中，其下端连接到所述上夹持托架(111)，其上端连接并支撑所述上夹持随形件(112)，以使所述上夹持随形件(112)的形状随所述多个可伸缩机构(123)的伸缩而改变。

10.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备(1)包括：

吊装架(2)；以及

两个以上如权利要求1-9中任一项所述的随形夹持装置(100)，其设置在所述吊装架(2)上，以夹持被夹持物。