CN110606364B - 一种层状结构布匹夹持转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种层状结构布匹夹持转移装置，包括：支架，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；上夹持组合和下夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架上，且所述下夹持组合位于所述上夹持组合的正下方，上、下夹持组合配合完成对篷布产品的夹持；导向组件，设置在所述支架上，且贯穿于所述上夹持组合和下夹持组合，对所述上、下夹持组合的直线滑动起导向限位作用。本装置可以对篷布产品进行自动夹持转移，运行成本低，工作效率高，篷布制成品平整度好。

Description

一种层状结构布匹夹持转移装置

技术领域

本发明涉及篷布转移设备技术领域，具体涉及一种层状结构布匹夹持转移装置。

背景技术

篷布制成品在生产加工过程中需要多道工序，至今大部分环节都是由人工操作来完成。其中篷布的转移输送则完全依赖于人工，这种转移方式工作效率低，产品平整度差。随着人力成本的提高和产业升级的迫切需求，对篷布生产加工过程进行自动化改造显得尤为必要。

发明内容

本发明在于设计一种层状结构布匹夹持转移装置，进而实现篷布生产加工过程中的自动化夹持转移。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

支架，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；

上夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架侧部；

下夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架下部，且所述下夹持组合位于所述上夹持组合的正下方，配合上夹持组合对篷布产品进行夹持；

导向组件，安装在所述支架底部，且所述导向组件贯穿于所述上夹持组合、下夹持组合，同时对所述上、下夹持组合的直线滑动起导向限位作用。

作为本发明的一种改进，所述支架包括下底座、固定于所述下底座一侧的立柱，所述立柱为所述上夹持组合提供支撑，所述下底座为所述下夹持组合提供支撑。

作为本发明的一种改进，上夹持组合包括：

上支撑板，呈水平放置，其一端与所述立柱固定连接；

纵向调节气缸，固定设置在所述上支撑板的上表面，所述纵向调节气缸的下端面连接有上滑动板；

上滑动板，其由所述纵向调节气缸驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板的下表面设置有上夹板。

作为本发明的一种改进，所述上滑动板呈凸形结构，所述上滑动板的下端面分别设置有固定上夹板和可调上夹板，

所述可调上夹板通过弹性调节装置连接在所述上滑动板的凸出部分；

所述固定上夹板分列在所述可调上夹板的两侧，所述固定上夹板固定连接在所述上滑动板的侧翼部分。

作为本发明的一种改进，所述弹性调节装置包括：

U形连板，固定设置在所述上滑动板的上表面，所述U形连板上滑动连接有第一导向杆；

第一导向杆，上端贯穿所述U形连板且固接有防脱环，下端与所述可调上夹板固定连接；

调节弹簧，套设在所述第一导向杆的外表面，且所述调节弹簧位于所述可调上夹板的上表面与所述上滑动板的下表面之间。

作为本发明的一种改进，所述下夹持组合包括：

下滑动板，通过纵向调节装置可上下直线滑动，其设置在所述下底座的上表面；

下夹板立柱，下端固定设置在所述下滑动板的上表面，上端固定设置有下夹板；

下夹板，位于所述上夹板的正下方，且所述下夹板的数量及位置与所述上夹板一一对应。

作为本发明的一种改进，所述纵向调节装置包括：

定向摇臂，呈V形结构，设置有两个且对称铰接在所述下底座的上表面，所述定向摇臂的第一支臂贯穿于所述下滑动板，其第二支臂紧贴所述下滑动板的下表面，用于支撑所述下滑动板；

横向调节气缸，呈水平放置，所述横向调节气缸的两端分别与两个对称设置的所述定向摇臂的第一支臂固定连接。

作为本发明的一种改进，所述纵向调节装置至少设置有两个，多个纵向调节装置之间平行设置，且多个定向摇臂之间通过固接同步连杆以实现同步转动。

作为本发明的一种改进，所述导向组件包括：

第二导向杆，上端与所述上支撑板固定连接，下端与所述下底座固定连接，所述第二导向杆贯穿于所述上夹持组合、下夹持组合；

第一导向套组合，套设在所述第二导向杆的外表面，所述第一导向套组合与所述上滑动板紧密连接，用于将所述上滑动板限定在所述第二导向杆的上半部；

第二导向套组合，套设在所述第二导向杆的外表面，所述第二导向套组合与所述下滑动板紧密连接，用于将所述下滑动板限定在所述第二导向杆的下半部。

作为本发明的一种改进，所述导向组件至少设置有四个，且所述导向组件之间平行设置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的纵向调节装置在高位时的结构示意图；

图4为本发明的纵向调节装置在低位时的结构示意图。

图中各构件为：

100-支架，110-下底座，120-立柱，130-滚轮，

200-上夹持组合，210-上支撑板，220-纵向调节气缸，230-上滑动板，231-凸出部分，232-侧翼部分，240-上夹板，241-固定上夹板，242-可调上夹板，250-弹性调节装置，251-U形连板，252-第一导向杆，253-防脱环，254-调节弹簧，

300-下夹持组合，310-下滑动板，320-纵向调节装置，321-定向摇臂，321a-第一支臂，321b-第二支臂，322-横向调节气缸，323-同步连杆，330-下夹板立柱,340-下夹板，

400-导向组件，410-第二导向杆，420-第一导向套组合，430-第二导向套组合。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种层状结构布匹夹持转移装置包括：

支架100，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；

上夹持组合200，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架100侧部；

下夹持组合300，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架100下部，且所述下夹持组合300位于所述上夹持组合200的正下方，配合上夹持组合200完成对篷布产品的夹持；

导向组件400，安装在所述支架100底部，且所述导向组件400贯穿于所述上夹持组合200和下夹持组合300，对所述上夹持组合200及下夹持组合300的直线滑动起导向限位作用。

上述技术方案的工作原理：为了能够对篷布产品进行夹持转移，本发明提供夹持转移装置，其支架100为整个装置提供夹持框架，在支架100上竖直设置上夹持组合200及下夹持组合300，上夹持组合200及下夹持组合300通过上下滑动形成一个夹持空间从而将篷布产品夹持其中并进行转移。此外，为了确保上夹持组合200及下夹持组合300能够保持直线滑动而不在滑动过程中发生偏移，支架100上还设置有导向组件400，在导向组件400的导向限制作用下，上夹持组合200及下夹持组合300的滑动始终沿竖直方向，从而能够稳固夹持住篷布产品。

上述技术方案的有益效果：可以对篷布产品进行自动夹持并转移，不需人工搬运，运行成本低，工作效率高，篷布制成品平整度好。

在本发明的一个实施例中，所述支架100包括下底座110、固定于所述下底座110一侧的立柱120，所述立柱120为所述上夹持组合200提供支撑，所述下底座110为所述下夹持组合300提供支撑。此外，可以在下底座110的下端设置滚轮130，以便完成篷布制品的运送转移。

此处，支架100主要为上夹持组合200及下夹持组合300提供支撑，所以设置下底座110及立柱120，下夹持组合300直接设置在下底座110上，而由于上夹持组合200处于下夹持组合300的正上方，因此通过立柱120固定连接在支架100上。

在本发明的一个实施例中，上夹持组合200包括：

上支撑板210，呈水平放置，且其一端与所述立柱120固定连接；

纵向调节气缸220，固定设置在所述上支撑板210的上表面，所述纵向调节气缸220的下端连接有上滑动板230；

上滑动板230，其由所述纵向调节气缸220驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板230的下表面设置有上夹板240。

上述技术方案的工作原理：上夹持组合200通过其中的上支撑板210固定连接在立柱120上，上支撑板210上设置有纵向调节气缸220，其下端为伸缩杆，伸缩杆贯穿于上支撑板210并朝下，其端部连接有上滑动板230，通过伸缩杆的伸缩实现上滑动板230的上下滑动，而上夹板240就固定在上滑动板230的下表面，因此上夹板240也随之上下滑动从而实现夹持动作。

上述技术方案的有益效果：通过纵向调节气缸220实现上夹板240的上下滑动动作，结构稳固，而且气缸的运动迅速且稳定，可实现平稳夹持动作。

在本发明的一个实施例中，所述上滑动板230呈凸形结构，所述上滑动板230的下端面分别设置有固定上夹板241和可调上夹板242；

所述可调上夹板242通过弹性调节装置250连接在所述上滑动板230的凸出部分231；

所述固定上夹板241分列在所述可调上夹板242的两侧，所述固定上夹板241固定连接在所述上滑动板230的侧翼部分232。

上述技术方案的工作原理：由于篷布产品经过前序加工，此时会形成中间厚两边薄的结构，为了能够有效的夹持住篷布产品，需要将上夹板240分成固定式结构和可调式结构，即固定上夹板241和可调上夹板242，可调上夹板242可根据篷布产品的实际厚度而对自身的高度进行微调，即当篷布加工品中间较厚时，可调上夹板242可回缩，而将上滑动板230设置为凸形结构，以便为弹性调节装置250提供设置空间。

上述技术方案的有益效果：将上夹板240设置为固定上夹板241和可调上夹板242两个结构，在篷布自动化生产加工中，运行到此时，篷布已经完成部分折叠形成中间厚两边薄的形态，可调上夹板242可以根据篷布累积厚度自动调节水平高度进而使得夹持效果高效紧密。

在本发明的一个实施例中，所述弹性调节装置250包括：

U形连板251，固定设置在所述上滑动板230的上表面，所述U形连板251上还滑动连接第一导向杆252；

第一导向杆252，上端贯穿所述U形连板251且固接有防脱环253，下端与所述可调上夹板242固定连接；

调节弹簧254，套设在所述第一导向杆252的外表面，且所述调节弹簧254位于所述可调上夹板242的上表面与所述上滑动板230的下表面之间。

上述技术方案的工作原理及有益效果：为了使可调上夹板242保持较大的夹持力，通过在上滑动板230及可调上夹板242之间设置调节弹簧254，为可调上夹板242提供夹持力，而第一导向杆252则对可调上夹板242的滑动进行导向，使其始终直线滑动。

在本发明的一个实施例中，所述下夹持组合300包括：

下滑动板310，通过纵向调节装置320可上下直线滑动，设置在所述下底座110的上表面；

下夹板立柱330，下端固定设置在所述下滑动板310的上表面，上端固定设置有下夹板340；

下夹板340，位于所述上夹板240的正下方，且所述下夹板340的数量及位置与所述上夹板240一一对应。

上述技术方案的工作原理及有益效果：下夹持组合300是为了配合上夹持组合200对篷布产品进行夹持，其也具有上下滑动提供夹持空间的功能，其上下滑动的动作是通过下滑动板310来实现的，下夹板340通过下夹板立柱330设置在下滑动板310的上表面，而下滑动板310则是通过设置在下底座110与下滑动板310之间的纵向调节装置320实现上下整体滑动。当下夹持组合300向下滑动时，其与上夹持组合200空间距离变大以放置篷布产品，当其向上滑动时，与上夹持组合200空间距离变小以夹持篷布产品。

在本发明的一个实施例中，所述纵向调节装置320包括：

定向摇臂321，呈V形结构，设置有两个且对称铰接在所述下底座110的上表面，所述定向摇臂321的第一支臂321a贯穿于所述下滑动板310，其第二支臂321b支撑紧贴所述下滑动板310的下表面，用于支撑所述下滑动板310；

横向调节气缸322，呈水平放置，所述横向调节气缸322的两端分别与两个对称设置的所述定向摇臂321的第一支臂321a固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果：纵向调节装置320设计的巧妙之处在于定向摇臂321，定向摇臂321为成60度角的V形结构，此定向摇臂321可由横向调节气缸322通过横向行程控制实现对下滑动板310的纵向定位。纵向定位是为转移布匹创造条件，这是因为布匹转移过程需要有相应的支撑平台，为了保证转移效果，转移平面的高度应该高于支撑平台的高度以防转移过程中发生阻碍。纵向定位可以调节下滑动板310的水平高度进而决定下夹板340高度来达到转移平面高于支撑平台高度的目的。

在本发明的一个实施例中，所述纵向调节装置320至少设置有两个，多个纵向调节装置320之间平行设置，且多个定向摇臂321之间通过固接同步连杆323以实现同步转动。

此处，为了保证下滑动板310各处的水平高度始终处于同一水平面上，采用同步连杆323使得每个纵向调节装置320都能够同步动作，同步连杆323与定向摇臂321连接，当其中一个定向摇臂321发生转动时，与之同步连接的另一个定向摇臂321也同步转动，从而达到同步效果。

在本发明的一个实施例中，所述导向组件400包括：

第二导向杆410，上端与所述上支撑板210固定连接，下端与所述下底座110固定连接，所述第二导向杆410贯穿所述上夹持组合200、下夹持组合300；

第一导向套组合420，套设在所述第二导向杆410的外表面，所述第一导向套组合420与所述上滑动板230紧密连接，用于将所述上滑动板230限定在所述第二导向杆410的上半部；

第二导向套组合430，套设在所述第二导向杆410的外表面，所述第二导向套组合430与所述下滑动板310紧密连接，用于将所述下滑动板310限定在所述第二导向杆410的下半部。

上述技术方案的工作原理及有益效果：导向组件400的作用是对上夹持组合200、下夹持组合300的上下滑动起导向作用，使二者在滑动过程中始终保持在同一竖直方向上不发生偏移。第一导向套组合420、第二导向套组合430是为了防止上夹持组合200、下夹持组合300滑动过度而起限位作用。即在第一导向套组合420作用下，上夹持组合200有个下滑限度；在第二导向套组合430作用下，下夹持组合300有个上滑限度，从而保证整个装置能够持续使用。

在本发明的一个实施例中，为了对整个装置起到有效导向作用，所述导向组件400至少设置有四个，且所述导向组件400之间平行设置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，包括：

支架（100），用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；

上夹持组合（200），可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架（100）侧部；

下夹持组合（300），可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架（100）下部，且所述下夹持组合（300）位于所述上夹持组合（200）的正下方，配合上夹持组合（200）完成对篷布产品的夹持；

导向组件（400），安装在所述支架（100）底部，且所述导向组件（400）贯穿于所述上夹持组合（200）和下夹持组合（300），对所述上夹持组合（200）及下夹持组合（300）的直线滑动起导向限位作用；

所述支架（100）包括下底座（110）和固定于所述下底座（110）一侧的立柱（120），所述立柱（120）为所述上夹持组合（200）提供支撑，所述下底座（110）为所述下夹持组合（300）提供支撑；

上夹持组合（200）包括：

水平放置的上支撑板（210），其一端与所述立柱（120）固定连接；

纵向调节气缸（220），固定设置在所述上支撑板（210）的上表面，所述纵向调节气缸（220）的下端连接有上滑动板（230）；

上滑动板（230），由所述纵向调节气缸（220）驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板（230）的下表面设置有上夹板（240）；

所述上滑动板（230）呈凸形结构，所述上滑动板（230）的下端面分别设置有固定上夹板（241）和可调上夹板（242）；

所述可调上夹板（242）通过弹性调节装置（250）连接在所述上滑动板（230）的凸出部分（231）；

所述固定上夹板（241）分列在所述可调上夹板（242）的两侧，所述固定上夹板（241）固定连接在所述上滑动板（230）的侧翼部分（232）；

所述弹性调节装置（250）包括：

U形连板（251），固定设置在所述上滑动板（230）的上表面，所述U形连板（251）上还滑动连接第一导向杆（252）；

第一导向杆（252），上端贯穿所述U形连板（251）且固接有防脱环（253），下端与所述可调上夹板（242）固定连接；

调节弹簧（254）套设在所述第一导向杆（252）的外表面，且所述调节弹簧（254）位于所述可调上夹板（242）的上表面与所述上滑动板（230）的下表面之间；

所述下夹持组合（300）包括：

下滑动板（310），通过纵向调节装置（320）可上下直线滑动，设置在所述下底座（110）的上表面；

下夹板立柱（330），下端固定设置在所述下滑动板（310）的上表面，上端固定设置有下夹板（340）；

下夹板（340），位于所述上夹板（240）的正下方，且所述下夹板（340）的数量及位置与所述上夹板（240）一一对应；

所述纵向调节装置（320）包括：

定向摇臂（321），呈V形结构，设置有两个且对称铰接在所述下底座(110)的上表面，所述定向摇臂（321）的第一支臂（321a）贯穿于所述下滑动板（310），其第二支臂（321b）紧贴所述下滑动板（310）的下表面，用于支撑所述下滑动板（310）；

横向调节气缸（322），呈水平放置，所述横向调节气缸（322）的两端分别与两个对称设置的定向摇臂（321）的第一支臂（321a）固定连接；

所述导向组件（400）包括：

第二导向杆（410），上端与所述上支撑板（210）固定连接，下端与所述下底座（110）固定连接，所述第二导向杆（410）贯穿于所述上夹持组合（200）、下夹持组合（300）；

第一导向套组合（420），套设在所述第二导向杆（410）的外表面，所述第一导向套组合（420）与所述上滑动板（230）紧密连接，用于将所述上滑动板（230）限定在所述第二导向杆（410）的上半部；

第二导向套组合（430），套设在所述第二导向杆（410）的外表面，所述第二导向套组合（430）与所述下滑动板（310）紧密连接，用于将所述下滑动板（310）限定在所述第二导向杆（410）的下半部。

2.根据权利要求1所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述纵向调节装置（320）至少设置有两个，多个纵向调节装置（320）之间平行设置，且多个定向摇臂（321）之间通过固接同步连杆（323）以实现同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述导向组件（400）至少设置有四个，且所述导向组件（400）之间平行设置。