CN212608002U - 一种联动式移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件。通过上述方式，本实用新型能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组带动随动搬运模组移动，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种联动式移载机构。
背景技术
产品加工过程通常由不同工艺依次加工完成，产品在加工过程中需要不断切换工位，这时需要移载机械手来完成，对于多工艺的加工需求，通常需要较多的移载机械手，多个移载机械手成本高，多个移载机械手的安装容易积累安装误差，导致后续抓取放置位置出现偏差，直接影响产品加工质量，此外，产品在加工过程中，有些工序可以双工位同时加工，有的工序单工位加工，这个对机械手的要求比较高，相对成本较高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种联动式移载机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种联动式移载机构，结构紧凑，运行平稳，能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组通过双向鱼眼轴承带动随动搬运模组移动，设计巧妙，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，所述搬运支架上安装有两移载直线滑轨，移载直线滑轨的滑块上安装有移载板，搬运支架上安装有丝杠和伺服电机，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，搬运支架上设有避让孔，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件。
优选的是，所述上下搬运组件包括推拉气缸、推板、上下气缸、移动架和吸盘，所述推拉气缸的伸缩杆上推板，推板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆上安装有移动架，移动架的水平板上安装有吸盘。
优选的是，所述随动搬运模组包括随动支架、随动直线滑轨、随动移载板、变距搬运组件和随动上下搬运组件，所述随动支架上安装有随动直线滑轨，随动直线滑轨的滑块上安装有随动移载板，随动移载板上安装有一组变距搬运组件和两组随动上下搬运组件。
优选的是，所述变距搬运组件包括变距伸展气缸、变距连接架、变距升降气缸、升降板、变距笔形气缸、导向滑轨、变距推板、变距吸盘、定位块和限位块，所述变距伸展气缸固定于随动移载板上，变距伸展气缸的伸缩杆上安装有变距连接架，变距连接架竖直板上安装有变距升降气缸，变距升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板水平设置，所述升降板上背向安装有两变距笔形气缸，升降板底面设置有两导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有变距推板，两变距笔形气缸的伸缩杆分别与变距推板固定，变距推板的伸出端安装有变距吸盘，升降板后端安装有定位块，变距推板上安装有与定位块相对的限位块。
优选的是，所述随动上下搬运组件的结构与上下搬运组件的结构相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
丝杠搬运模组能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组通过双向鱼眼轴承带动随动搬运模组移动，设计巧妙，节约动力源；
变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
附图说明
图1为一种联动式移载机构的结构示意图。
图2为一种联动式移载机构的丝杠搬运模组部分结构示意图。
图3为一种联动式移载机构的变距搬运组件第一视角结构示意图。
图4为一种联动式移载机构的变距搬运组件第二视角结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种联动式移载机构，该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组31、随动搬运模组32、竖向轴承座33和双向鱼眼轴承34，所述丝杠搬运模组31和随动搬运模组32的移载板上安装有竖向轴承座33，两竖向轴承座33通过双向鱼眼轴承34活动连接，所述丝杠搬运模组31包括搬运支架311、移载直线滑轨312、移载板313、丝杠314、伺服电机315、连接块316和上下搬运组件317，所述搬运支架311上安装有两移载直线滑轨312，移载直线滑轨312的滑块上安装有移载板313，搬运支架311上安装有丝杠314和伺服电机315，伺服电机315驱动丝杠314转动，丝杠314的丝杠螺母上安装有连接块316，搬运支架311上设有避让孔，连接块316穿过避让孔与移载板313固定，移载板313上阵列设置有五组上下搬运组件317。
所述上下搬运组件317包括推拉气缸3171、推板3172、上下气缸3173、移动架3174和吸盘3175，所述推拉气缸3171的伸缩杆上推板3172，推板3172上安装有上下气缸3173，上下气缸3173的伸缩杆上安装有移动架3174，移动架3174的水平板上安装有吸盘3175。
所述随动搬运模组32包括随动支架321、随动直线滑轨322、随动移载板323、变距搬运组件324和随动上下搬运组件325，所述随动支架321上安装有随动直线滑轨322，随动直线滑轨322的滑块上安装有随动移载板323，随动移载板323上安装有一组变距搬运组件324和两组随动上下搬运组件325。
所述变距搬运组件324包括变距伸展气缸3241、变距连接架3242、变距升降气缸3243、升降板3244、变距笔形气缸3245、导向滑轨326、变距推板3247、变距吸盘3248、定位块3249和限位块32410，所述变距伸展气缸3241固定于随动移载板323上，变距伸展气缸3241的伸缩杆上安装有变距连接架3242，变距连接架3242竖直板上安装有变距升降气缸3243，变距升降气缸3243的伸缩杆上安装有升降板3244，升降板3244水平设置，所述升降板3244上背向安装有两变距笔形气缸3245，升降板3244底面设置有两导向滑轨326，导向滑轨326的滑块上安装有变距推板3247，两变距笔形气缸3245的伸缩杆分别与变距推板3247固定，变距推板3247的伸出端安装有变距吸盘3248，升降板3244后端安装有定位块3249，变距推板3247上安装有与定位块3249相对的限位块32410。
所述随动上下搬运组件325的结构与上下搬运组件317的结构相同。
本实用新型一种联动式移载机构工作时，上下搬运组件317吸取两产品，伺服电机315驱动丝杠314转动从而带动移载板313沿移载直线滑轨312方向移动，待上下搬运组件317吸取的两产品移至待加工工位前，伺服电机315暂停，上下搬运组件317将吸取的两产品放置到待加工位的产品载具里，加工完成后，丝杠搬运模组31继续工作将产品移至下一工位，重复以上步骤四次，丝杠搬运模组31通过双向鱼眼轴承34带动随动搬运模组32移动，随动搬运模组32上的变距搬运组件324吸取两产品载具里的产品，两变距笔形气缸3245的伸缩杆伸展带动变距推板3247移动，从而调节两变距吸盘3248上产品距离，变距搬运组件324将两产品移至指定位置处加工，产品由双工位加工切换至单工位加工。
本实用新型一种联动式移载机构，结构紧凑，运行平稳，能够多工位自动移载产品，丝杠搬运模组通过双向鱼眼轴承带动随动搬运模组移动，设计巧妙，节约动力源，变距搬运组件的设置调节两产品间距离，设备由双工位切换至单工位模式工作，运用灵活。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种联动式移载机构，其特征在于：该种联动式移载机构包括丝杠搬运模组、随动搬运模组、竖向轴承座和双向鱼眼轴承，所述丝杠搬运模组和随动搬运模组的移载板上安装有竖向轴承座，两竖向轴承座通过双向鱼眼轴承活动连接，所述丝杠搬运模组包括搬运支架、移载直线滑轨、移载板、丝杠、伺服电机、连接块和上下搬运组件，所述搬运支架上安装有两移载直线滑轨，移载直线滑轨的滑块上安装有移载板，搬运支架上安装有丝杠和伺服电机，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的丝杠螺母上安装有连接块，搬运支架上设有避让孔，连接块穿过避让孔与移载板固定，移载板上阵列设置有五组上下搬运组件。
2.根据权利要求1所述的一种联动式移载机构，其特征在于：所述上下搬运组件包括推拉气缸、推板、上下气缸、移动架和吸盘，所述推拉气缸的伸缩杆上推板，推板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆上安装有移动架，移动架的水平板上安装有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种联动式移载机构，其特征在于：所述随动搬运模组包括随动支架、随动直线滑轨、随动移载板、变距搬运组件和随动上下搬运组件，所述随动支架上安装有随动直线滑轨，随动直线滑轨的滑块上安装有随动移载板，随动移载板上安装有一组变距搬运组件和两组随动上下搬运组件。
4.根据权利要求3所述的一种联动式移载机构，其特征在于：所述变距搬运组件包括变距伸展气缸、变距连接架、变距升降气缸、升降板、变距笔形气缸、导向滑轨、变距推板、变距吸盘、定位块和限位块，所述变距伸展气缸固定于随动移载板上，变距伸展气缸的伸缩杆上安装有变距连接架，变距连接架竖直板上安装有变距升降气缸，变距升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板水平设置，所述升降板上背向安装有两变距笔形气缸，升降板底面设置有两导向滑轨，导向滑轨的滑块上安装有变距推板，两变距笔形气缸的伸缩杆分别与变距推板固定，变距推板的伸出端安装有变距吸盘，升降板后端安装有定位块，变距推板上安装有与定位块相对的限位块。
5.根据权利要求3所述的一种联动式移载机构，其特征在于：所述随动上下搬运组件的结构与上下搬运组件的结构相同。
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