CN217335522U - 一种用于光伏组件的装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于光伏组件的装框机，包括机械臂和装框台架；机械臂设于装框台架一侧夹取光伏板；装框台架支撑并限制光伏框架工位；装框台架包括支撑机架，沿着支撑机架长度方向平行设有两根第一支撑导轨；两根第一支撑导轨两端分别横跨连接有定夹持组件和动夹持组件，且第一支撑导轨一端与动夹持组件配合设有第一驱动组件；定夹持组件及动夹持组件均包括安装板以及安装板平行设有两根第二支撑导轨；第二支撑导轨两端设有两组限位组件，且第二支撑导轨上与其一限位组件配合设有第二驱动组件。本实用新型的装框机可便捷高效的实现对光伏框架的固定夹持，具有夹持速度快，满足多种型号光伏框架的需求。

Description

一种用于光伏组件的装框机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种用于光伏组件的装框机。

背景技术

目前，在光伏组件的生产过程中，使组件如太阳能电池板组与铝边框结合的组框工序是重要环节之一，铝边框对保护光伏板及工程安装都有重要意义。组框质量的好坏对光伏组件的光电转换效率、使用寿命均有较大影响。现有的光伏组件装框机存在着很大的局限性，尤其是对尺寸众多的光伏组件，造成装框机的工作效率降低。因此设计一种用于光伏组件的装框机是十分必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于光伏组件的装框机，以满足多种型号的光伏组件的便捷安装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于光伏组件的装框机，包括机械臂和装框台架；

所述机械臂设于装框台架一侧夹取光伏板；

所述装框台架支撑并限制光伏框架工位；

其中，所述装框台架包括支撑机架，沿着支撑机架长度方向平行设有两根第一支撑导轨；两根所述第一支撑导轨两端分别横跨连接有定夹持组件和动夹持组件，且第一支撑导轨一端与动夹持组件配合设有第一驱动组件，第一驱动组件驱动动夹持组件沿着第一支撑导轨滑行；

所述定夹持组件及动夹持组件均包括安装板，且安装板长度方向平行设有两根第二支撑导轨；所述第二支撑导轨两端设有两组限位组件，且第二支撑导轨上与其一限位组件配合设有第二驱动组件，第二驱动组件驱动与之连接的限位组件沿着第二支撑导轨滑行。

优选地，所述限位组件包括限位支撑板，限位支撑板底部四角分别与第二支撑导轨配合设有四组导向滑块，且限位支撑板一角设有支撑角座。

优选地，所述限位支撑板上设有支撑垫板；所述支撑角座两侧板体内侧分别通过橡胶柱连接有侧限位块。

优选地，所述支撑垫板及侧限位块由橡胶材料制得。

优选地，所述安装板底面四角与第一支撑导轨对应设有四组导向滑块。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动连板，第一驱动连板底面四角与第一支撑导轨对应设有四组导向滑块，且第一驱动连板上设置有至少一组与安装板驱动连接的驱动缸。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动连板，第二驱动连板底面四角与第二支撑导轨对应设有四组导向滑块，且第二驱动连板上设置有一组与限位组件驱动连接的驱动缸。

优选地，所述驱动缸包括缸体以及缸体内设置的驱动杆，且驱动杆自由端分别与支撑机架上设置的支撑顶板驱动连接。

优选地，第一支撑导轨及第二支撑导轨由方形支撑条及其上设置的圆柱导轨组成。

本实用新型的上述技术方案的至少包括以下技术效果：

1、本申请实施例的装框台架，通过第一驱动组件和第二驱动组件可驱动动夹持组件、限位组件沿着相应的支撑导轨滑动，从而可便捷高效的实现对光伏框架的固定夹持，具有夹持速度快，满足多种型号光伏框架的需求；

2、本申请实施例的限位组件可便捷的实现对光伏框架四角的固定，能够很好地实现对光伏框架保护，避免在光伏框架的定位过程中发生损伤；

3、本申请实施例的支撑导轨及导向滑块相较于方形滑轨或圆柱形滑轨，具有稳定、省力的优点。

附图说明

图1为本申请实施例中装框机结构主视图；

图2为本申请实施例中装框机结构俯视图；

图3为本申请实施例中装框机结构左视图；

图4为本申请实施例中装框台架结构示意图；

图5为本申请实施例中定夹持组件或动夹持组件第一视角结构示意图；

图6为本申请实施例中定夹持组件或动夹持组件第二视角结构示意图。

附图标记

100、机械臂；

200、装框台架；210、支撑机架；220、定夹持组件；230、动夹持组件；240、第一驱动组件；241、第一驱动连板；250、限位组件；251、限位支撑板；252、支撑角座；253、侧限位块；254、支撑垫板；260、第二驱动组件；261、第二驱动连板；1、第一支撑导轨；2、安装板；3、支撑连板；4、导向滑块；5、驱动缸；6、第二支撑导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于光伏组件的装框机，包括机械臂100和装框台架200；机械臂100设于装框台架200一侧夹取光伏板；装框台架200支撑并限制光伏框架工位；其中，装框台架200包括支撑机架210，沿着支撑机架210长度方向平行设有两根第一支撑导轨1；两根第一支撑导轨1两端分别横跨连接有定夹持组件220和动夹持组件230，且第一支撑导轨1一端与动夹持组件配合设有第一驱动组件240，第一驱动组件驱动动夹持组件沿着第一支撑导轨滑行；定夹持组件220及动夹持组件230均包括安装板2，且安装板长度方向平行设有两根第二支撑导轨6；第二支撑导轨6两端设有两组限位组件250，且第二支撑导轨上与其一限位组件配合设有第二驱动组件260，第二驱动组件驱动与之连接的限位组件沿着第二支撑导轨滑行。

具体实施例如下，如图1-4所示：一种用于光伏组件的装框机，包括机械臂100和装框台架200；机械臂100设于装框台架200一侧夹取光伏板，具体而言，通过机械臂在空间内的多角度转动，将太阳能电池板组吸取并旋转至装框台架上方工位，机械臂可采用现有多种型号的机械臂实现其功能，在此不做赘述。装框台架200支撑并限制光伏框架工位，具体支撑并限制铝合金框架工位，便于太阳能电池板的安装；装框台架200包括支撑机架210，沿着支撑机架210长度方向平行设有两根第一支撑导轨1；两根第一支撑导轨1两端分别横跨连接有定夹持组件220和动夹持组件230，且第一支撑导轨1一端与动夹持组件配合设有第一驱动组件240，第一驱动组件驱动动夹持组件沿着第一支撑导轨滑行；需要说明的是，定夹持组件相对于第一支撑导轨同样可进行滑动；与动夹持组件区别在于，通过定位螺钉可将定夹持组件固定在第一支撑导轨上；定夹持组件220及动夹持组件230均包括安装板2，安装板2底面四角与第一支撑导轨1对应设有四组导向滑块4；且安装板长度方向平行设有两根第二支撑导轨6；第二支撑导轨6两端设有两组限位组件250，且第二支撑导轨上与其一限位组件配合设有第二驱动组件260，第二驱动组件驱动与之连接的限位组件沿着第二支撑导轨滑行。本实施例中，通过第一驱动组件和第二驱动组件可驱动动夹持组件、限位组件沿着相应的支撑导轨滑动，从而可便捷高效的实现对光伏框架的固定夹持，具有夹持速度快，满足多种型号光伏框架的需求。

在本申请的一优选实施例中，如图5所示，限位组件250包括限位支撑板251，限位支撑板底部四角分别与第二支撑导轨配合设有四组导向滑块4，且限位支撑板一角设有支撑角座252；限位支撑板251上设有支撑垫板254；支撑角座252两侧板体内侧分别通过橡胶柱连接有侧限位块253；支撑垫板254及侧限位块253由橡胶材料制得。本实施例中，限位组件可便捷的实现对光伏框架四角的固定，能够很好地实现对光伏框架保护，避免在光伏框架的定位过程中发生损伤。

在本申请的一优选实施例中，如图4-6所示，第一驱动组件240包括第一驱动连板241，第一驱动连板底面四角与第一支撑导轨对应设有四组导向滑块4，且第一驱动连板上设置有至少一组与安装板驱动连接的驱动缸5；第二驱动组件260包括第二驱动连板261，第二驱动连板底面四角与第二支撑导轨对应设有四组导向滑块4，且第二驱动连板上设置有一组与限位组件驱动连接的驱动缸5；驱动缸5包括缸体以及缸体内设置的驱动杆，且驱动杆自由端分别与支撑机架上设置的支撑顶板驱动连接。本实施例中，第一驱动组件中驱动缸为两组分别通过支撑连板3与安装板两侧固定连接；通过驱动缸可分别推动第一驱动组件或第二驱动组件沿着支撑导轨滑动，从而稳定的实现对动夹持组件或限位组件的运行。

基于以上实施例中，第一支撑导轨及第二支撑导轨由方形支撑条及其上设置的圆柱导轨组成；相应的导向滑块下侧开设有与支撑导轨匹配的滑槽，该种结构的支撑导轨及导向滑块相较于方形滑轨或圆柱形滑轨，具有稳定、省力的优点。

本实用新型的使用方法或工作原理：

本申请实施例的装框机，首先通过第一驱动组件驱动动夹持组件沿着第一支撑导轨滑行，从而可调控装框台架对光伏框架长度方向的夹持；其次，定夹持组件和动夹持组件上设置的其一限位组件通过第二驱动组件沿着第二支撑导轨滑动，从而可调控装框台架对光伏框架宽度方向的夹持，从而快速的实现对光伏框架的固定夹持；最后机械臂可便捷的夹取光伏板安放至光伏框架的特定位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于光伏组件的装框机，其特征在于，包括机械臂（100）和装框台架（200）；

所述机械臂（100）设于装框台架（200）一侧夹取光伏板；

所述装框台架（200）支撑并限制光伏框架工位；

其中，所述装框台架（200）包括支撑机架（210），沿着支撑机架（210）长度方向平行设有两根第一支撑导轨（1）；两根所述第一支撑导轨（1）两端分别横跨连接有定夹持组件（220）和动夹持组件（230），且第一支撑导轨（1）一端与动夹持组件配合设有第一驱动组件（240），第一驱动组件驱动动夹持组件沿着第一支撑导轨滑行；

所述定夹持组件（220）及动夹持组件（230）均包括安装板（2），且安装板长度方向平行设有两根第二支撑导轨（6）；所述第二支撑导轨（6）两端设有两组限位组件（250），且第二支撑导轨上与其一限位组件配合设有第二驱动组件（260），第二驱动组件驱动与之连接的限位组件沿着第二支撑导轨滑行。

2.如权利要求1所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述限位组件（250）包括限位支撑板（251），限位支撑板底部四角分别与第二支撑导轨配合设有四组导向滑块（4），且限位支撑板一角设有支撑角座（252）。

3.如权利要求2所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述限位支撑板（251）上设有支撑垫板（254）；所述支撑角座（252）两侧板体内侧分别通过橡胶柱连接有侧限位块（253）。

4.如权利要求3所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述支撑垫板（254）及侧限位块（253）由橡胶材料制得。

5.如权利要求1所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述安装板（2）底面四角与第一支撑导轨（1）对应设有四组导向滑块（4）。

6.如权利要求1所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述第一驱动组件（240）包括第一驱动连板（241），第一驱动连板底面四角与第一支撑导轨对应设有四组导向滑块（4），且第一驱动连板上设置有至少一组与安装板驱动连接的驱动缸（5）。

7.如权利要求1所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述第二驱动组件（260）包括第二驱动连板（261），第二驱动连板底面四角与第二支撑导轨对应设有四组导向滑块（4），且第二驱动连板上设置有一组与限位组件驱动连接的驱动缸（5）。

8.如权利要求6或7所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：所述驱动缸（5）包括缸体以及缸体内设置的驱动杆，且驱动杆自由端分别与支撑机架上设置的支撑顶板驱动连接。

9.如权利要求2-7任一所述的一种用于光伏组件的装框机，其特征在于：第一支撑导轨及第二支撑导轨由方形支撑条及其上设置的圆柱导轨组成。

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