CN111571012A - 一种光伏板加工组装设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种光伏板加工组装设备及其工作方法,本发明通过第三气缸活塞杆对直角夹持块位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块夹持,而后第二气缸活塞杆向下推动升降板下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒下方,解决现有技术中光伏板加工时光伏板加工用电池板安装设备在上一个电池板安装后需要操作人员及时补充电池板,同时无法满足不同宽度的电池板安装的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板加工技术领域,具体涉及一种光伏板加工组装设备及其工作方法。
背景技术
太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置,由半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
现有的光伏板加工时无法调节输送皮带的宽度,所以无法对不同宽度的光伏板进行输送,同时在输送过程中容易出现光伏板偏移的情况,从而无法在输送装置上加工光伏板。同时在对光伏板进行电池板安装时上一个电池板安装后需要操作人员及时补充电池板,同时无法满足不同宽度的电池板安装。光伏板在加工过程中,电池板安装在光伏板上后,需要将电池板两侧的汇流条焊接在光伏板上,现有焊接设备对需要对电池板两侧的汇流条依次焊接,焊接效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏板加工组装设备及其工作方法,解决以下技术问题:(1)通过第一电机输出轴带动其中一个第一丝杆转动,通过两个皮带轮的传动带动另一个第一丝杆转动,第一丝杆配合丝杆套带动底块移动,滑杆套沿导向杆滑动,通过底块两个导向条之间的间距调整,进而调整两个导向条上两个皮带的间距,将光伏板放在两个导向条上的两个皮带上,光伏板置于两个挡条之间,开启第二电机,第二电机输出轴带动六棱杆转动,六棱杆带动两个驱动轮转动,驱动轮配合两个第一导向轮、两个第二导向轮带动导向条上的皮带传动,进而将光伏板输送至加工室内,解决现有技术中光伏板加工组装设备无法满足不同宽度光伏板输送,加工光伏板时,光伏板容易出现偏移的情况;(2)通过光伏板输送至下料箱下方时,停止输送,第一电机输出轴转动,两个导向条相向移动,两个挡条上的限位条对光伏板两侧进行夹持,夹持时限位条挤压弹簧收缩,第一气缸活塞杆推动推动板,推动板将存放槽底部的电池板从电池出口推出,并通过电池入口推入下料箱内,电池板被送至四个直角夹持块之间,第三气缸活塞杆对直角夹持块位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块夹持,而后第二气缸活塞杆向下推动升降板下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒下方,解决现有技术中光伏板加工时光伏板加工用电池板安装设备在上一个电池板安装后需要操作人员及时补充电池板,同时无法满足不同宽度的电池板安装的技术问题;(3)通过平移臂上的伸缩气缸活塞杆收缩带动连接片下降,连接片通过升降杆带动焊头固定板下降,焊头固定板带动激光焊接头下降,而后第三电机输出轴电动第二丝杆转动,第二丝杆带动第三丝杆转动,第二丝杆配合第二丝杆连接块,第三丝杆配合第三丝杆连接块,两个平移臂之间的距离进行调整,进而带动两个激光焊接头移动,两个激光焊接头移动至光伏板上电池板两侧的汇流条位置,激光焊接头对汇流条与光伏板进行焊接,焊接后光伏板被输送出加工室,解决现有技术中光伏板电池板上两侧的汇流条需要依次进行焊接,焊接效率不高的技术问题,同时对不同宽度的光伏板激光焊接头的调整不方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种光伏板加工组装设备,包括输送架、加工室,所述输送架设置于加工室内,所述输送架一侧安装有两个定位座,所述输送架另一侧安装有两个丝杆座,所述丝杆座、定位座分别安装于导向杆两端,所述丝杆座、定位座之间转动设置有第一丝杆,所述第一丝杆设置于导向杆正下方,所述输送架一侧安装有第二电机,所述第二电机输出轴连接有六棱杆,所述六棱杆外周面套设有两个驱动轮,所述驱动轮安装于固定座上;
所述加工室顶部安装有存放箱,所述存放箱一侧设置有下料箱,所述存放箱外壁安装有第一气缸,所述存放箱内设置有存放槽,所述第一气缸活塞杆端部安装有推动板,所述下料箱内壁顶部安装有第二气缸,所述第二气缸活塞杆端部安装有升降板,所述升降板底部两侧对称安装有四个第三气缸,所述第三气缸活塞杆端部安装有直角夹持块,所述下料箱底部连通加工室顶部;
所述加工室内壁固定有固定盒,所述加工室外壁安装有第三电机,所述固定盒内转动设置有第二丝杆、第三丝杆,所述第二丝杆固定连接第三丝杆,所述第二丝杆外周面转动安装有第二丝杆连接块,所述第三丝杆外周面转动安装有第三丝杆连接块,所述第二丝杆连接块上安装有两个第一滑块,所述第三丝杆连接块上安装有两个第二滑块,所述第一滑块、第二滑块上均安装有连接条,两个第一滑块、两个第二滑块均通过连接条固定连接平移臂,所述平移臂上开设有凹槽,凹槽内安装有两个伸缩气缸,所述伸缩气缸活塞杆端部连接有连接片,所述连接片底部安装有两个升降杆,四个升降杆底部均固定连接焊头固定板上表面,所述焊头固定板上安装有激光焊接头。
进一步的,两个第一丝杆同侧均套设有皮带轮,两个皮带轮通过皮带传动连接。
进一步的,所述固定座固定于导向条底部,所述固定座两侧对称设置有两个直角块,所述直角块上安装有第一导向轮,两个直角块设置于两个底块之间,所述底块上安装有丝杆套、滑杆套,所述滑杆套设置于丝杆套上方,所述导向条两侧均安装有侧块,所述侧块上安装有第二导向轮,所述驱动轮、两个第一导向轮、两个第二导向轮之间通过皮带传动连接。
进一步的,四个第三气缸安装于升降板底部四处拐角位置,所述推动板设置于推板槽内,所述推板槽设置于存放箱内,所述推板槽连通存放槽。
进一步的,所述固定盒内安装有两个滑轨,所述第一滑块、第二滑块均滑动连接滑轨,两个第一滑块分别安装于第二丝杆连接块上、下两侧,两个第二滑块分别安装于第三丝杆连接块上、下两侧,两个滑轨分别设置于固定盒内壁上、下两侧。
进一步的,所述第二丝杆与第三丝杆螺纹方向相反,所述第三电机输出轴依次贯穿加工室侧壁、固定盒侧壁连接第二丝杆,所述第三丝杆远离第二丝杆一端转动连接固定盒内壁。
进一步的,所述存放箱一侧开设有电池出口,所述电池出口连通存放槽,所述下料箱一侧开设有电池入口,所述电池入口连通电池出口。
进一步的,其中一个定位座上安装有第一电机,所述第一电机输出轴连接其中一个丝杆,所述直角块固定于导向条底部,所述底块安装于导向条底部。
进一步的,所述滑杆套滑动套设于导向杆上,所述丝杆套转动套设于第一丝杆上,两个导向条顶部对称安装有两个挡条,所述挡条上开设有凹槽,所述挡条上的凹槽内安装有若干弹簧,若干弹簧均固定连接限位条,若干弹簧等间距安装于挡条的凹槽内壁。
进一步的,一种光伏板加工组装设备的工作方法,包括如下步骤:
步骤一:开启第一电机,第一电机输出轴带动其中一个第一丝杆转动,通过两个皮带轮的传动带动另一个第一丝杆转动,第一丝杆配合丝杆套带动底块移动,滑杆套沿导向杆滑动,通过底块两个导向条之间的间距调整,进而调整两个导向条上两个皮带的间距,将光伏板放在两个导向条上的两个皮带上,光伏板置于两个挡条之间,开启第二电机,第二电机输出轴带动六棱杆转动,六棱杆带动两个驱动轮转动,驱动轮配合两个第一导向轮、两个第二导向轮带动导向条上的皮带传动,进而将光伏板输送至加工室内;
步骤二:将电池板堆叠在存放箱内存储,光伏板输送至下料箱下方时,停止输送,第一电机输出轴转动,两个导向条相向移动,两个挡条上的限位条对光伏板两侧进行夹持,夹持时限位条挤压弹簧收缩,第一气缸活塞杆推动推动板,推动板将存放槽底部的电池板从电池出口推出,并通过电池入口推入下料箱内,电池板被送至四个直角夹持块之间,第三气缸活塞杆对直角夹持块位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块夹持,而后第二气缸活塞杆向下推动升降板下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒下方;
步骤三:平移臂上的伸缩气缸活塞杆收缩带动连接片下降,连接片通过升降杆带动焊头固定板下降,焊头固定板带动激光焊接头下降,而后第三电机输出轴电动第二丝杆转动,第二丝杆带动第三丝杆转动,第二丝杆配合第二丝杆连接块,第三丝杆配合第三丝杆连接块,两个平移臂之间的距离进行调整,进而带动两个激光焊接头移动,两个激光焊接头移动至光伏板上电池板两侧的汇流条位置,激光焊接头对汇流条与光伏板进行焊接,焊接后光伏板被输送出加工室。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种光伏板加工组装设备及其工作方法,通过第一电机输出轴带动其中一个第一丝杆转动,通过两个皮带轮的传动带动另一个第一丝杆转动,第一丝杆配合丝杆套带动底块移动,滑杆套沿导向杆滑动,通过底块两个导向条之间的间距调整,进而调整两个导向条上两个皮带的间距,将光伏板放在两个导向条上的两个皮带上,光伏板置于两个挡条之间,开启第二电机,第二电机输出轴带动六棱杆转动,六棱杆带动两个驱动轮转动,驱动轮配合两个第一导向轮、两个第二导向轮带动导向条上的皮带传动,进而将光伏板输送至加工室内,通过以上结构设置,使得该光伏板加工组装设备可以对不同宽度的光伏板进行输送加工,加工时对光伏板两侧进行有效的夹持,防止光伏板加工时偏移的情况;
(2)光伏板输送至下料箱下方时,停止输送,第一电机输出轴转动,两个导向条相向移动,两个挡条上的限位条对光伏板两侧进行夹持,夹持时限位条挤压弹簧收缩,第一气缸活塞杆推动推动板,推动板将存放槽底部的电池板从电池出口推出,并通过电池入口推入下料箱内,电池板被送至四个直角夹持块之间,第三气缸活塞杆对直角夹持块位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块夹持,而后第二气缸活塞杆向下推动升降板下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒下方,通过以上结构设置,使得该光伏板加工用电池板安装设备可以同时存放多个电池板,上一个电池板安装后及时自动补充电池板,无需操作人员进行补充,同时该设备满足对不同宽度的电池进行安装,实用性强;
(3)平移臂上的伸缩气缸活塞杆收缩带动连接片下降,连接片通过升降杆带动焊头固定板下降,焊头固定板带动激光焊接头下降,而后第三电机输出轴电动第二丝杆转动,第二丝杆带动第三丝杆转动,第二丝杆配合第二丝杆连接块,第三丝杆配合第三丝杆连接块,两个平移臂之间的距离进行调整,进而带动两个激光焊接头移动,两个激光焊接头移动至光伏板上电池板两侧的汇流条位置,激光焊接头对汇流条与光伏板进行焊接,焊接后光伏板被输送出加工室,通过以上结构设置,使得该光伏板加工用电池板焊接设备两个焊接头可以同时对光伏板上电池板的两个汇流条进行焊接,有效提高焊接效率,同时该焊接设备可以满足不同宽的的电池板的焊接工作,实用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种光伏板加工组装设备的结构示意图;
图2是本发明输送架的结构示意图;
图3是本发明导向条的正视图;
图4是本发明第一丝杆的安装视图;
图5是本发明挡条的内部结构图;
图6是本发明存放箱的内部结构图;
图7是本发明下料箱的内部结构图;
图8是本发明直角夹持块的安装视图;
图9是本发明平移臂的安装示意图;
图10是本发明平移臂的结构示意图;
图11是本发明固定盒的内部结构图。
图中:100、输送架;101、定位座;102、第一电机;103、杆座;104、第一丝杆;105、导向杆;107、第二电机;108、六棱杆;109、固定座;110、驱动轮;111、直角块;112、第一导向轮;113、侧块;114、第二导向轮;115、底块;116、丝杆套;117、滑杆套;118、导向条;119、挡条;120、限位条;121、弹簧;200、加工室;201、存放箱;202、下料箱;204、第一气缸;205、推板槽;206、推动板;207、存放槽;208、电池出口;209、电池入口;210、第二气缸;211、升降板;212、第三气缸;213、直角夹持块;300、固定盒;301、第三电机;302、第二丝杆;303、第三丝杆;304、第二丝杆连接块;305、第三丝杆连接块;306、第一滑块;307、第二滑块;308、滑轨;309、连接条;310、平移臂;312、伸缩气缸;313、连接片;314、升降杆;315、焊头固定板;316、激光焊接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示,本发明为一种光伏板加工组装设备,包括输送架100、加工室200,输送架100设置于加工室200内,输送架100一侧安装有两个定位座101,输送架100另一侧安装有两个丝杆座103,丝杆座103、定位座101分别安装于导向杆105两端,丝杆座103、定位座101之间转动设置有第一丝杆104,第一丝杆104设置于导向杆105正下方,输送架100一侧安装有第二电机107,第二电机107输出轴连接有六棱杆108,六棱杆108外周面套设有两个驱动轮110,驱动轮110安装于固定座109上;
加工室200顶部安装有存放箱201,存放箱201一侧设置有下料箱202,存放箱201外壁安装有第一气缸204,存放箱201内设置有存放槽207,第一气缸204活塞杆端部安装有推动板206,下料箱202内壁顶部安装有第二气缸210,第二气缸210活塞杆端部安装有升降板211,升降板211底部两侧对称安装有四个第三气缸212,第三气缸212活塞杆端部安装有直角夹持块213,下料箱202底部连通加工室200顶部;
加工室200内壁固定有固定盒300,加工室200外壁安装有第三电机301,固定盒300内转动设置有第二丝杆302、第三丝杆303,第二丝杆302固定连接第三丝杆303,第二丝杆302外周面转动安装有第二丝杆连接块304,第三丝杆303外周面转动安装有第三丝杆连接块305,第二丝杆连接块304上安装有两个第一滑块306,第三丝杆连接块305上安装有两个第二滑块307,第一滑块306、第二滑块307上均安装有连接条309,两个第一滑块306、两个第二滑块307均通过连接条309固定连接平移臂310,平移臂310上开设有凹槽,凹槽内安装有两个伸缩气缸312,伸缩气缸312活塞杆端部连接有连接片313,连接片313底部安装有两个升降杆314,四个升降杆314底部均固定连接焊头固定板315上表面,焊头固定板315上安装有激光焊接头316。
具体的,两个第一丝杆104同侧均套设有皮带轮,两个皮带轮通过皮带传动连接。固定座109固定于导向条118底部,固定座109两侧对称设置有两个直角块111,直角块111上安装有第一导向轮112,两个直角块111设置于两个底块115之间,底块115上安装有丝杆套116、滑杆套117,滑杆套117设置于丝杆套116上方,导向条118两侧均安装有侧块113,侧块113上安装有第二导向轮114,驱动轮110、两个第一导向轮112、两个第二导向轮114之间通过皮带传动连接。四个第三气缸212安装于升降板211底部四处拐角位置,推动板206设置于推板槽205内,推板槽205设置于存放箱201内,推板槽205连通存放槽207。固定盒300内安装有两个滑轨308,第一滑块306、第二滑块307均滑动连接滑轨308,两个第一滑块306分别安装于第二丝杆连接块304上、下两侧,两个第二滑块307分别安装于第三丝杆连接块305上、下两侧,两个滑轨308分别设置于固定盒300内壁上、下两侧。第二丝杆302与第三丝杆303螺纹方向相反,第三电机301输出轴依次贯穿加工室200侧壁、固定盒300侧壁连接第二丝杆302,第三丝杆303远离第二丝杆302一端转动连接固定盒300内壁。存放箱201一侧开设有电池出口208,电池出口208连通存放槽207,下料箱202一侧开设有电池入口209,电池入口209连通电池出口208。其中一个定位座101上安装有第一电机102,第一电机102输出轴连接其中一个丝杆,直角块111固定于导向条118底部,底块115安装于导向条118底部。滑杆套117滑动套设于导向杆105上,丝杆套116转动套设于第一丝杆104上,两个导向条118顶部对称安装有两个挡条119,挡条119上开设有凹槽,挡条119上的凹槽内安装有若干弹簧121,若干弹簧121均固定连接限位条120,若干弹簧121等间距安装于挡条119的凹槽内壁。
请参阅图1-11所示,本实施例的一种光伏板加工组装设备的工作过程如下:
步骤一:开启第一电机102,第一电机102输出轴带动其中一个第一丝杆104转动,通过两个皮带轮的传动带动另一个第一丝杆104转动,第一丝杆104配合丝杆套116带动底块115移动,滑杆套117沿导向杆105滑动,通过底块115两个导向条118之间的间距调整,进而调整两个导向条118上两个皮带的间距,将光伏板放在两个导向条118上的两个皮带上,光伏板置于两个挡条119之间,开启第二电机107,第二电机107输出轴带动六棱杆108转动,六棱杆108带动两个驱动轮110转动,驱动轮110配合两个第一导向轮112、两个第二导向轮114带动导向条118上的皮带传动,进而将光伏板输送至加工室200内;
步骤二:将电池板堆叠在存放箱201内存储,光伏板输送至下料箱202下方时,停止输送,第一电机102输出轴转动,两个导向条118相向移动,两个挡条119上的限位条120对光伏板两侧进行夹持,夹持时限位条120挤压弹簧121收缩,第一气缸204活塞杆推动推动板206,推动板206将存放槽207底部的电池板从电池出口208推出,并通过电池入口209推入下料箱202内,电池板被送至四个直角夹持块213之间,第三气缸212活塞杆对直角夹持块213位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块213夹持,而后第二气缸210活塞杆向下推动升降板211下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸212活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒300下方;
步骤三:平移臂310上的伸缩气缸312活塞杆收缩带动连接片313下降,连接片313通过升降杆314带动焊头固定板315下降,焊头固定板315带动激光焊接头316下降,而后第三电机301输出轴电动第二丝杆302转动,第二丝杆302带动第三丝杆303转动,第二丝杆302配合第二丝杆连接块304,第三丝杆303配合第三丝杆连接块305,两个平移臂310之间的距离进行调整,进而带动两个激光焊接头316移动,两个激光焊接头316移动至光伏板上电池板两侧的汇流条位置,激光焊接头316对汇流条与光伏板进行焊接,焊接后光伏板被输送出加工室200。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光伏板加工组装设备,其特征在于,包括输送架(100)、加工室(200),所述输送架(100)设置于加工室(200)内,所述输送架(100)一侧安装有两个定位座(101),所述输送架(100)另一侧安装有两个丝杆座(103),所述丝杆座(103)、定位座(101)分别安装于导向杆(105)两端,所述丝杆座(103)、定位座(101)之间转动设置有第一丝杆(104),所述第一丝杆(104)设置于导向杆(105)正下方,所述输送架(100)一侧安装有第二电机(107),所述第二电机(107)输出轴连接有六棱杆(108),所述六棱杆(108)外周面套设有两个驱动轮(110),所述驱动轮(110)安装于固定座(109)上;
所述加工室(200)顶部安装有存放箱(201),所述存放箱(201)一侧设置有下料箱(202),所述存放箱(201)外壁安装有第一气缸(204),所述存放箱(201)内设置有存放槽(207),所述第一气缸(204)活塞杆端部安装有推动板(206),所述下料箱(202)内壁顶部安装有第二气缸(210),所述第二气缸(210)活塞杆端部安装有升降板(211),所述升降板(211)底部两侧对称安装有四个第三气缸(212),所述第三气缸(212)活塞杆端部安装有直角夹持块(213),所述下料箱(202)底部连通加工室(200)顶部;
所述加工室(200)内壁固定有固定盒(300),所述加工室(200)外壁安装有第三电机(301),所述固定盒(300)内转动设置有第二丝杆(302)、第三丝杆(303),所述第二丝杆(302)固定连接第三丝杆(303),所述第二丝杆(302)外周面转动安装有第二丝杆连接块(304),所述第三丝杆(303)外周面转动安装有第三丝杆连接块(305),所述第二丝杆连接块(304)上安装有两个第一滑块(306),所述第三丝杆连接块(305)上安装有两个第二滑块(307),所述第一滑块(306)、第二滑块(307)上均安装有连接条(309),两个第一滑块(306)、两个第二滑块(307)均通过连接条(309)固定连接平移臂(310),所述平移臂(310)上开设有凹槽,凹槽内安装有两个伸缩气缸(312),所述伸缩气缸(312)活塞杆端部连接有连接片(313),所述连接片(313)底部安装有两个升降杆(314),四个升降杆(314)底部均固定连接焊头固定板(315)上表面,所述焊头固定板(315)上安装有激光焊接头(316)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,两个第一丝杆(104)同侧均套设有皮带轮,两个皮带轮通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,所述固定座(109)固定于导向条(118)底部,所述固定座(109)两侧对称设置有两个直角块(111),所述直角块(111)上安装有第一导向轮(112),两个直角块(111)设置于两个底块(115)之间,所述底块(115)上安装有丝杆套(116)、滑杆套(117),所述滑杆套(117)设置于丝杆套(116)上方,所述导向条(118)两侧均安装有侧块(113),所述侧块(113)上安装有第二导向轮(114),所述驱动轮(110)、两个第一导向轮(112)、两个第二导向轮(114)之间通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,四个第三气缸(212)安装于升降板(211)底部四处拐角位置,所述推动板(206)设置于推板槽(205)内,所述推板槽(205)设置于存放箱(201)内,所述推板槽(205)连通存放槽(207)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,所述固定盒(300)内安装有两个滑轨(308),所述第一滑块(306)、第二滑块(307)均滑动连接滑轨(308),两个第一滑块(306)分别安装于第二丝杆连接块(304)上、下两侧,两个第二滑块(307)分别安装于第三丝杆连接块(305)上、下两侧,两个滑轨(308)分别设置于固定盒(300)内壁上、下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,所述第二丝杆(302)与第三丝杆(303)螺纹方向相反,所述第三电机(301)输出轴依次贯穿加工室(200)侧壁、固定盒(300)侧壁连接第二丝杆(302),所述第三丝杆(303)远离第二丝杆(302)一端转动连接固定盒(300)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,所述存放箱(201)一侧开设有电池出口(208),所述电池出口(208)连通存放槽(207),所述下料箱(202)一侧开设有电池入口(209),所述电池入口(209)连通电池出口(208)。
8.根据权利要求3所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,其中一个定位座(101)上安装有第一电机(102),所述第一电机(102)输出轴连接其中一个丝杆,所述直角块(111)固定于导向条(118)底部,所述底块(115)安装于导向条(118)底部。
9.根据权利要求3所述的一种光伏板加工组装设备,其特征在于,所述滑杆套(117)滑动套设于导向杆(105)上,所述丝杆套(116)转动套设于第一丝杆(104)上,两个导向条(118)顶部对称安装有两个挡条(119),所述挡条(119)上开设有凹槽,所述挡条(119)上的凹槽内安装有若干弹簧(121),若干弹簧(121)均固定连接限位条(120),若干弹簧(121)等间距安装于挡条(119)的凹槽内壁。
10.一种光伏板加工组装设备的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:开启第一电机(102),第一电机(102)输出轴带动其中一个第一丝杆(104)转动,通过两个皮带轮的传动带动另一个第一丝杆(104)转动,第一丝杆(104)配合丝杆套(116)带动底块(115)移动,滑杆套(117)沿导向杆(105)滑动,通过底块(115)两个导向条(118)之间的间距调整,进而调整两个导向条(118)上两个皮带的间距,将光伏板放在两个导向条(118)上的两个皮带上,光伏板置于两个挡条(119)之间,开启第二电机(107),第二电机(107)输出轴带动六棱杆(108)转动,六棱杆(108)带动两个驱动轮(110)转动,驱动轮(110)配合两个第一导向轮(112)、两个第二导向轮(114)带动导向条(118)上的皮带传动,进而将光伏板输送至加工室(200)内;
步骤二:将电池板堆叠在存放箱(201)内存储,光伏板输送至下料箱(202)下方时,停止输送,第一电机(102)输出轴转动,两个导向条(118)相向移动,两个挡条(119)上的限位条(120)对光伏板两侧进行夹持,夹持时限位条(120)挤压弹簧(121)收缩,第一气缸(204)活塞杆推动推动板(206),推动板(206)将存放槽(207)底部的电池板从电池出口(208)推出,并通过电池入口(209)推入下料箱(202)内,电池板被送至四个直角夹持块(213)之间,第三气缸(212)活塞杆对直角夹持块(213)位置进行调节,电池板底部两侧被四个直角夹持块(213)夹持,而后第二气缸(210)活塞杆向下推动升降板(211)下降,进而带动电池板下降,电池板被放在光伏板电池安装位置上方,第三气缸(212)活塞杆伸长,将电池板放入光伏板上的电池安装位置,而后皮带继续输送光伏板,将光伏板输送至固定盒(300)下方;
步骤三:平移臂(310)上的伸缩气缸(312)活塞杆收缩带动连接片(313)下降,连接片(313)通过升降杆(314)带动焊头固定板(315)下降,焊头固定板(315)带动激光焊接头(316)下降,而后第三电机(301)输出轴电动第二丝杆(302)转动,第二丝杆(302)带动第三丝杆(303)转动,第二丝杆(302)配合第二丝杆连接块(304),第三丝杆(303)配合第三丝杆连接块(305),两个平移臂(310)之间的距离进行调整,进而带动两个激光焊接头(316)移动,两个激光焊接头(316)移动至光伏板上电池板两侧的汇流条位置,激光焊接头(316)对汇流条与光伏板进行焊接,焊接后光伏板被输送出加工室(200)。
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