CN217881439U - 一种双取料平台的传送机构及太阳能电池片串焊机 - Google Patents

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CN217881439U CN202222001118.9U CN202222001118U CN217881439U CN 217881439 U CN217881439 U CN 217881439U CN 202222001118 U CN202222001118 U CN 202222001118U CN 217881439 U CN217881439 U CN 217881439U
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鲁伟文
韦龙
刘朝晖
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Abstract

一种双取料平台的传送机构及太阳能电池片串焊机,它涉及太阳能电池片加工技术领域。双取料平台的传送机构包括:夹头滑轨、夹头滑台、夹头滑台驱动件、夹头、第一取料平台滑轨、第一取料平台滑台、第一取料平台升降气缸、第一取料平台驱动件、第一取料平台、第二取料平台滑轨、第二取料平台滑台、第二取料平台升降气缸、第二取料平台驱动件和第二取料平台。太阳能电池片串焊机包括:机架、光伏焊带传送机构、光伏焊带切断机构和焊接结构。采用上述技术方案,第一取料平台和第二取料平台交替作业,具有加工效率高的优势。

Description

一种双取料平台的传送机构及太阳能电池片串焊机
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片加工技术领域,具体涉及一种双取料平台的传送机构及太阳能电池片串焊机。
背景技术
太阳能电池是一种将光能转化为电能的装置。一般用于光伏电站、供电不方便的用电场所;例如:太阳能路灯、庭院照明、太阳能信号灯、室外气象监测、地质监测、水库水利监测、小型基站等。
Sunpower太阳能电池板是目前市场上最新的和流行的太阳能电池板。它采用美国制造的Sunpower高效太阳能电池片(效率可达23%),是目前效率最高的太阳能电池片,在同一区域内它可以获得比传统太阳能电池板更高的功率。Sunpower太阳能电池板的表面材料可以是PET薄膜或ETFE薄膜。
现有的太阳能电池片串焊机在加工太阳能电池片时效率较低,尤其是在光伏焊带的取料传送时,由于取料传送较慢,焊接结构往往需要等待,造成加工效率低,急需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种双取料平台的传送机构及太阳能电池片串焊机,采用第一取料平台和第二取料平台交替作业,具有加工效率高的优势。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种双取料平台的传送机构,包括:
夹头滑轨;
夹头滑台,滑动装配于所述夹头滑轨上;
夹头滑台驱动件,设置于所述夹头滑轨的一端,用于驱动所述夹头滑台在所述夹头滑轨上往做返直线运动;
夹头,装配于所述夹头滑台的侧边,在所述夹头滑台的带动下,夹住光伏焊带并拉到设定位置;
第一取料平台滑轨,垂直于所述夹头滑轨;
第一取料平台滑台,滑动装配于所述第一取料平台滑轨上;
第一取料平台升降气缸,设置于所述第一取料平台滑台上侧;
第一取料平台驱动件,设置于所述第一取料平台滑轨的一端,用于驱动所述第一取料平台滑台在所述第一取料平台滑轨上做往返直线运动;
第一取料平台,装配于所述第一取料平台升降气缸上侧,位于所述夹头的下侧,供所述夹头拉出的光伏焊带放置,在所述第一取料平台滑台的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在所述第一取料平台升降气缸的带动下上升或下降;
第二取料平台滑轨,垂直于所述夹头滑轨,与所述第一取料平台滑轨平行设置;
第二取料平台滑台,滑动装配于所述第二取料平台滑轨上;
第二取料平台升降气缸,设置于所述第二取料平台滑台上侧;
第二取料平台驱动件,设置于所述第二取料平台滑轨的一端,用于驱动所述第二取料平台滑台在所述第二取料平台滑轨上做往返直线运动;以及,
第二取料平台,装配于所述第二取料平台升降气缸上侧,位于所述夹头的下侧,供所述夹头拉出的光伏焊带放置,在所述第二取料平台滑台的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在所述第二取料平台升降气缸的带动下上升或下降;
所述第二取料平台长于所述第一取料平台,以使所述第二取料平台能从所述第一取料平台上侧穿过,或使所述第一取料平台能从所述第二取料平台下侧穿过。
本实用新型进一步设置,所述双取料平台的传送机构还包括:矫正件;所述矫正件位于所述第一取料平台和所述第二取料平台的上侧,用于与所述第一取料平台或所述第二取料平台接触摩擦,将位于所述第一取料平台上或位于所述第二取料平台上的光伏焊带压平整,并将所述光伏焊带在摩擦力的作用下带动到所述第一取料平台或所述第二取料平台的侧边上。
本实用新型进一步设置,所述矫正件包括:
长板,其开设有若干上下贯通的通孔;以及,
多个活动件,其活动装配于所述长板的通孔内,上部的面积大于所述通孔的横截面积,下部的面积小于所述通孔的横截面积。
本实用新型进一步设置,所述夹头滑轨包括:夹头轨道和可转动装配于所述夹头轨道上侧的夹头丝杆;所述夹头滑台驱动件的输出端连接于所述夹头丝杆,用于带动所述夹头丝杆转动进而驱动所述夹头滑台在所述夹头滑轨上往做返直线运动。
本实用新型进一步设置,夹头滑台包括:滑动装配于所述夹头丝杆上的第一夹头滑座;滑动装配于所述夹头轨道上的第二夹头滑座;以及装配于所述第一夹头滑座和所述第二夹头滑座上侧的供所述夹头安装的夹头安装台。
本实用新型进一步设置,所述夹头滑台驱动件包括:夹头驱动电机,以及输入端连接所述夹头驱动电机、输出端连接所述夹头丝杆的夹头皮带轮。
本实用新型进一步设置,所述第一取料平台滑轨和所述第二取料平台滑轨均包括:主取料平台滑轨,以及分别位于所述主取料平台滑轨两侧的两个副取料平台滑轨;
所述第一取料平台滑台和所述第二取料平台滑台均包括:滑动装配于所述主取料平台滑轨上的主取料平台滑座;分别滑动装配于两个所述副取料平台滑轨上的副取料平台滑座;以及装配于所述主取料平台滑座和所述副取料平台滑座上侧的供所述第一取料平台或所述第二取料平台安装的取料平台安装台;
所述第一取料平台驱动件和所述第二取料平台驱动件均设置于所述主取料平台滑轨的一端,用于驱动所述主取料平台滑座在所述主取料平台滑轨上做往返直线运动。
本实用新型进一步设置,所述主取料平台滑轨包括:主取料平台轨道和可转动装配于所述主取料平台轨道上侧的主取料平台丝杆;所述第一取料平台驱动件和所述第二取料平台驱动件的输出端均连接于所述主取料平台丝杆,用于带动所述主取料平台丝杆转动进而驱动所述主取料平台滑座在所述主取料平台滑轨上往做返直线运动。
本实用新型进一步设置,所述第一取料平台驱动件和所述第二取料平台驱动件均为主取料平台驱动电机。
为实现上述目的,本实用新型采用的另一个技术方案是:一种太阳能电池片串焊机,包括:
机架,其设置有太阳能电池片进料口和光伏焊带进料口;
光伏焊带传送机构,其设置于所述机架内,用于将位于所述光伏焊带进料口处的光伏焊带传送到太阳能电池片下侧,
光伏焊带切断机构,其设置于所述机架靠近所述光伏焊带进料口处,用于将光伏焊带按设定长度切断;以及
焊接结构,其设置于所述机架内,用于下压将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处;
所述光伏焊带传送机构为上述的双取料平台的传送机构。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:
在本实用新型中,通过设置有第一取料平台和第二取料平台,且每个取料平台均配置有独立的滑轨、滑台和驱动件,使得第一取料平台和第二取料平台能够交替作业,大幅提高加工速度;又由于第一取料平台和第二取料平台均设置有升降气缸,且第二取料平台长于第一取料平台,从而第二取料平台能从第一取料平台上侧穿过或第一取料平台能从第二取料平台下侧穿过,使得两个取料平台互不干涉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是双取料平台的传送机构装配在机架上的结构示意图;
图2是双取料平台的传送机构的结构示意图;
图3是矫正件的结构示意图
图4是夹头、夹头滑、夹头滑台和夹头滑台驱动件的结构示意图;
图5是图4中A处的放大图;
图6是第一取料平台、第一取料平台滑轨、第一取料平台滑台、第一取料平台驱动件和第一取料平台升降气缸的结构示意图;
图7是图6中B处的放大图;
图8是太阳能电池片串焊机的结构示意图;
图9是太阳能电池片串焊机省略外壳和部分结构的示意图。
附图标记说明:1、光伏焊带传送机构;2、机架;3、光伏焊带切断机构;4、焊接结构;a、太阳能电池片进料口;b、光伏焊带进料口;
111、夹头;
112、夹头滑轨;1121、夹头轨道;1122、夹头丝杆;
113、夹头滑台;1131、第一夹头滑座;1132、第二夹头滑座;1133、夹头安装台;
114、夹头滑台驱动件;1141、夹头驱动电机;1142、夹头皮带轮;
121a、第一取料平台;121b、第二取料平台;
122a、第一取料平台滑轨;122b、第二取料平台滑轨;1221、主取料平台滑轨;12211、主取料平台轨道;12212、主取料平台丝杆;1222、副取料平台滑轨;
123a、第一取料平台滑台;123b、第二取料平台滑台;1231、主取料平台滑座;1232、副取料平台滑座;1233、取料平台安装台;
124a、第一取料平台驱动件;124b、第二取料平台驱动件;1241、主取料平台驱动电机;
125a、第一取料平台升降气缸;125b、第二取料平台升降气缸;
130、矫正件;131、长板;132、通孔;133、活动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种双取料平台的传送机构,如图1-图2所示,包括:夹头滑轨112、夹头滑台113、夹头滑台驱动件114、夹头111、第一取料平台滑轨122a、第一取料平台滑台123a、第一取料平台升降气缸125a、第一取料平台驱动件124a、第一取料平台121a、第二取料平台滑轨122b、第二取料平台滑台123b、第二取料平台升降气缸125b、第二取料平台驱动件124b和第二取料平台121b。
其中,如图1-图2所示,夹头滑台113滑动装配于夹头滑轨112上。夹头滑台驱动件114设置于夹头滑轨112的一端,用于驱动夹头滑台113在夹头滑轨112上往做返直线运动。夹头111装配于夹头滑台113的侧边,在夹头滑台113的带动下,夹住光伏焊带并拉到设定位置。
其中,如图1-图2所示,第一取料平台滑轨122a垂直于夹头滑轨112。第一取料平台滑台123a滑动装配于第一取料平台滑轨122a上。第一取料平台升降气缸125a设置于第一取料平台滑台123a上侧。第一取料平台驱动件124a设置于第一取料平台滑轨122a的一端,用于驱动第一取料平台滑台123a在第一取料平台滑轨122a上做往返直线运动。第一取料平台121a装配于第一取料平台升降气缸125a上侧,位于夹头111的下侧,供夹头111拉出的光伏焊带放置。第一取料平台121a在第一取料平台滑台123a的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在第一取料平台升降气缸125a的带动下上升或下降。
其中,如图1-图2所示,第二取料平台滑轨122b垂直于夹头滑轨112,与第一取料平台滑轨122a平行设置。第二取料平台滑台123b滑动装配于第二取料平台滑轨122b上。第二取料平台升降气缸125b设置于第二取料平台滑台123b上侧。第二取料平台驱动件124b设置于第二取料平台滑轨122b的一端,用于驱动第二取料平台滑台123b在第二取料平台滑轨122b上做往返直线运动。第二取料平台121b装配于第二取料平台升降气缸125b上侧,位于夹头111的下侧,供夹头111拉出的光伏焊带放置。第二取料平台121b在第二取料平台滑台123b的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在第二取料平台升降气缸125b的带动下上升或下降。第二取料平台121b长于第一取料平台121a。
通过设置有第一取料平台121a和第二取料平台121b,且每个取料平台均配置有独立的滑轨、滑台和驱动件,使得第一取料平台121a和第二取料平台121b能够交替作业,大幅提高加工速度;又由于第一取料平台121a和第二取料平台121b均设置有升降气缸,且第二取料平台121b长于第一取料平台121a,从而第二取料平台121b能从第一取料平台121a上侧穿过或第一取料平台121a能从第二取料平台121b下侧穿过,使得两个取料平台互不干涉。
作为一个优选的方案,如图1-图2所示,双取料平台的传送机构还包括:矫正件130。矫正件130位于第一取料平台121a和第二取料平台121b的上侧。
通过在第一取料平台121a和第二取料平台121b的上侧设置有矫正件130,当矫正件130的下平面与取料平台的上平面接触时,位于取料平台上的光伏焊带便会被矫正件130压平整,从而不易翘起;随后,取料平台驱动件驱动取料平台滑台沿着取料平台滑轨滑动,进而带动了取料平台相对矫正件130移动,位于取料平台和矫正件130之间的光伏焊带在摩擦力的作用下带动到取料平台的侧边上,保证光伏焊带位置准确不偏移。
矫正件130的工作过程如下:①取料平台升降气缸驱动取料平台下降,取料平台驱动件驱动取料平台移动到矫正件130的正下方,取料平台升降气缸再驱动取料平台顶升,使矫正件130的下平面与取料平台的上平面接触,将光伏焊带压平整;②取料平台驱动件驱动取料平台往靠近夹头滑轨112的方向移动,使位于取料平台和矫正件130之间的光伏焊带在摩擦力的作用下带动到取料平台的侧边上,便于后续的焊接。
具体在本实施例中,如图2-图3所示,矫正件130包括:长板131和多个活动件133。长板131上开设有若干上下贯通的通孔132。多个活动件133活动装配于长板131的通孔132内。活动件133上部的面积大于通孔132的横截面积,活动件133下部的面积小于通孔132的横截面积。活动件133这样的结构设计使其不会从通孔132内掉出,也能够沿着通孔132的方向被顶升。
通过设有活动件133,长板131的下平面与取料平台的上平面接触时,位于取料平台上的光伏焊带同样会被长板131压平整,此时活动件133被顶升;而当取料平台下降远离长板131时,活动件133在重力的作用下向下掉落,将光伏焊带向下顶开,使得光伏焊带不会贴附在长板131的下平面。
具体在本实施例中,如图4-图5所示,夹头滑轨112包括:夹头轨道1121和可转动装配于夹头轨道1121上侧的夹头丝杆1122。如图所示,夹头滑台113包括:滑动装配于夹头丝杆1122上的第一夹头滑座1131;滑动装配于夹头轨道1121上的第二夹头滑座1132;以及装配于第一夹头滑座1131和第二夹头滑座1132上侧的供夹头111安装的夹头安装台1133。夹头滑台驱动件114包括:夹头驱动电机1141,以及输入端连接夹头驱动电机1141、输出端连接夹头丝杆1122的夹头皮带轮1142。
采用夹头丝杆1122来带动第一夹头滑座1131的移动,使得位置的控制更加精准,辅助采用夹头轨道1121来供第二夹头滑座1132滑动,使得整个夹头滑台113的滑动更加顺畅。在动力输出方面,采用夹头驱动电机1141和夹头皮带轮1142,具体地,夹头驱动电机1141为伺服电机。
具体在本实施例中,如图6-图7所示,第一取料平台滑轨122a和第二取料平台滑轨122b均包括:主取料平台滑轨1221,以及分别位于主取料平台滑轨1221两侧的两个副取料平台滑轨1222。第一取料平台滑台123a和第二取料平台滑台123b均包括:滑动装配于主取料平台滑轨1221上的主取料平台滑座1231;分别滑动装配于两个副取料平台滑轨1222上的副取料平台滑座1232;以及装配于主取料平台滑座1231和副取料平台滑座1232上侧的供第一取料平台121a或第二取料平台121b安装的取料平台安装台1233。第一取料平台驱动件124a和第二取料平台驱动件124b均为主取料平台驱动电机1241,其设置于主取料平台滑轨1221的一端,用于驱动主取料平台滑座1231在主取料平台滑轨1221上做往返直线运动。
更加具体的,如图6-图7所示,主取料平台滑轨1221包括:主取料平台轨道12211和可转动装配于主取料平台轨道12211上侧的主取料平台丝杆12212。主取料平台驱动电机1241的输出端连接于主取料平台丝杆12212,用于带动主取料平台丝杆12212转动进而驱动主取料平台滑座1231在主取料平台滑轨1221上往做返直线运动。
在本实施例中,取料平台滑轨包括:主取料平台滑轨1221和两个副取料平台滑轨1222;取料平台滑台包括:主取料平台滑座1231、两个副取料平台滑座1232以及取料平台安装台1233。这样的具体结构设置,给取料平台提供了多点的支撑,且具有三个滑轨,使得取料平台能够平稳的滑动。
本实施例的工作原理大致如下述:作业时,①在第一取料平台驱动件124a的驱动下,第一取料平台121a移动到夹头111的下侧;②在夹头滑台驱动件114的驱动下,夹头111朝向机架2的光伏焊带进料口b处运行,到达设定位置后,夹头111夹住光伏焊带;③夹头滑台驱动件114反向驱动,将光伏焊带拉到第一取料平台121a的上侧;④当夹头111将光伏焊带并拉到设定位置后,太阳能电池片串焊机的光伏焊带切断机构3将光伏焊带切断;⑤夹头111继续拉动光伏焊带并拉到设定位置;⑥夹头111松开光伏焊带,使整条光伏焊带完全掉落在第一取料平台121a上;⑦矫正件130与第一取料平台121a配合作业;⑧第一取料平台升降气缸125a驱动第一取料平台121a下降,使第一取料平台121a低于第二取料平台121b;⑩第一取料平台驱动件124a驱动第一取料平台121a往远离夹头滑轨112的方向移动,从第二取料平台121b的下侧穿过,移动到太阳能电池片的下侧,等待焊接;
Figure BDA0003773532690000111
在第二取料平台升降气缸125b驱动下,第二取料平台121b下降,又在第二取料平台驱动件124b的驱动下,第二取料平台121b移动到夹头111的下侧;
Figure BDA0003773532690000112
在夹头滑台驱动件114的驱动下,夹头111朝向机架2的光伏焊带进料口b处运行,到达设定位置后,夹头111夹住光伏焊带;
Figure BDA0003773532690000113
夹头滑台驱动件114反向驱动,将光伏焊带拉到第二取料平台121b的上侧;
Figure BDA0003773532690000114
当夹头111将光伏焊带并拉到设定位置后,太阳能电池片串焊机的光伏焊带切断机构3将光伏焊带切断;
Figure BDA0003773532690000115
夹头111继续拉动光伏焊带并拉到设定位置;
Figure BDA0003773532690000116
夹头111松开光伏焊带,使整条光伏焊带完全掉落在第二取料平台121b上;
Figure BDA0003773532690000117
矫正件130与第二取料平台121b配合作业;
Figure BDA0003773532690000118
第一取料平台121a在第一取料平台驱动件124a驱动下移动到设定位置,第二取料平台121b在第二取料平台驱动件124b驱动下从第一取料平台121a的上侧越过;
Figure BDA0003773532690000121
第二取料平台升降气缸125b驱动第二取料平台下降;
Figure BDA0003773532690000122
第二取料平台驱动件124b驱动第二取料平台121b往远离夹头滑轨112的方向移动,移动到太阳能电池片的下侧,等待焊接。
实施例二:本实施例涉及一种太阳能电池片串焊机,如图8-图9,包括:机架2、光伏焊带传送机构1、光伏焊带切断机构3和焊接结构4。
其中,机架2设置有太阳能电池片进料口a和光伏焊带进料口b。太阳能电池片通过外部的太阳能电池片传送机构输送到太阳能电池片进料口a处。光伏焊带通过外部的光伏焊带储带机构存储在光伏焊带进料口b处。光伏焊带传送机构1设置于机架2内,用于将位于光伏焊带进料口b处的光伏焊带传送到太阳能电池片下侧。光伏焊带切断机构3设置于机架2靠近光伏焊带进料口b处,用于将光伏焊带按设定长度切断。焊接结构4设置于机架2内,用于下压将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处。
光伏焊带传送机构1为:实施例一所述的双取料平台的传送机构。
本实用新型的工作原理大致如下述:采用两个独立的取料平台进行交替作业,大幅提高加工速度;又由于第一取料平台121a和第二取料平台121b均设置有升降气缸,且第二取料平台121b长于第一取料平台121a,从而第二取料平台121b能从第一取料平台121a上侧穿过或第一取料平台121a能从第二取料平台121b下侧穿过,使得两个取料平台互不干涉。
以上,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种双取料平台的传送机构,其特征在于,包括:
夹头滑轨(112);
夹头滑台(113),滑动装配于所述夹头滑轨(112)上;
夹头滑台驱动件(114),设置于所述夹头滑轨(112)的一端,用于驱动所述夹头滑台(113)在所述夹头滑轨(112)上往做返直线运动;
夹头(111),装配于所述夹头滑台(113)的侧边,在所述夹头滑台(113)的带动下,夹住光伏焊带并拉到设定位置;
第一取料平台滑轨(122a),垂直于所述夹头滑轨(112);
第一取料平台滑台(123a),滑动装配于所述第一取料平台滑轨(122a)上;
第一取料平台升降气缸(125a),设置于所述第一取料平台滑台(123a)上侧;
第一取料平台驱动件(124a),设置于所述第一取料平台滑轨(122a)的一端,用于驱动所述第一取料平台滑台(123a)在所述第一取料平台滑轨(122a)上做往返直线运动;
第一取料平台(121a),装配于所述第一取料平台升降气缸(125a)上侧,位于所述夹头(111)的下侧,供所述夹头(111)拉出的光伏焊带放置,在所述第一取料平台滑台(123a)的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在所述第一取料平台升降气缸(125a)的带动下上升或下降;
第二取料平台滑轨(122b),垂直于所述夹头滑轨(112),与所述第一取料平台滑轨(122a)平行设置;
第二取料平台滑台(123b),滑动装配于所述第二取料平台滑轨(122b)上;
第二取料平台升降气缸(125b),设置于所述第二取料平台滑台(123b)上侧;
第二取料平台驱动件(124b),设置于所述第二取料平台滑轨(122b)的一端,用于驱动所述第二取料平台滑台(123b)在所述第二取料平台滑轨(122b)上做往返直线运动;以及,
第二取料平台(121b),装配于所述第二取料平台升降气缸(125b)上侧,位于所述夹头(111)的下侧,供所述夹头(111)拉出的光伏焊带放置,在所述第二取料平台滑台(123b)的带动下,带动光伏焊带到设定位置,在所述第二取料平台升降气缸(125b)的带动下上升或下降;
所述第二取料平台(121b)长于所述第一取料平台(121a),以使所述第二取料平台(121b)能从所述第一取料平台(121a)上侧穿过,或使所述第一取料平台(121a)能从所述第二取料平台(121b)下侧穿过。
2.根据权利要求1所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述双取料平台的传送机构还包括:矫正件(130);所述矫正件(130)位于所述第一取料平台(121a)和所述第二取料平台(121b)的上侧,用于与所述第一取料平台(121a)或所述第二取料平台(121b)接触摩擦,将位于所述第一取料平台(121a)上或位于所述第二取料平台(121b)上的光伏焊带压平整,并将所述光伏焊带在摩擦力的作用下带动到所述第一取料平台(121a)或所述第二取料平台(121b)的侧边上。
3.根据权利要求2所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述矫正件(130)包括:
长板(131),其开设有若干上下贯通的通孔(132);以及,
多个活动件(133),其活动装配于所述长板(131)的通孔(132)内,上部的面积大于所述通孔(132)的横截面积,下部的面积小于所述通孔(132)的横截面积。
4.根据权利要求1所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述夹头滑轨(112)包括:夹头轨道(1121)和可转动装配于所述夹头轨道(1121)上侧的夹头丝杆(1122);所述夹头滑台驱动件(114)的输出端连接于所述夹头丝杆(1122),用于带动所述夹头丝杆(1122)转动进而驱动所述夹头滑台(113)在所述夹头滑轨(112)上往做返直线运动。
5.根据权利要求4所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,夹头滑台(113)包括:滑动装配于所述夹头丝杆(1122)上的第一夹头滑座(1131);滑动装配于所述夹头轨道(1121)上的第二夹头滑座(1132);以及装配于所述第一夹头滑座(1131)和所述第二夹头滑座(1132)上侧的供所述夹头(111)安装的夹头安装台(1133)。
6.根据权利要求4所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述夹头滑台驱动件(114)包括:夹头驱动电机(1141),以及输入端连接所述夹头驱动电机(1141)、输出端连接所述夹头丝杆(1122)的夹头皮带轮(1142)。
7.根据权利要求1所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述第一取料平台滑轨(122a)和所述第二取料平台滑轨(122b)均包括:主取料平台滑轨(1221),以及分别位于所述主取料平台滑轨(1221)两侧的两个副取料平台滑轨(1222);
所述第一取料平台滑台(123a)和所述第二取料平台滑台(123b)均包括:滑动装配于所述主取料平台滑轨(1221)上的主取料平台滑座(1231);分别滑动装配于两个所述副取料平台滑轨(1222)上的副取料平台滑座(1232);以及装配于所述主取料平台滑座(1231)和所述副取料平台滑座(1232)上侧的供所述第一取料平台(121a)或所述第二取料平台(121b)安装的取料平台安装台(1233);
所述第一取料平台驱动件(124a)和所述第二取料平台驱动件(124b)均设置于所述主取料平台滑轨(1221)的一端,用于驱动所述主取料平台滑座(1231)在所述主取料平台滑轨(1221)上做往返直线运动。
8.根据权利要求7所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述主取料平台滑轨(1221)包括:主取料平台轨道(12211)和可转动装配于所述主取料平台轨道(12211)上侧的主取料平台丝杆(12212);所述第一取料平台驱动件(124a)和所述第二取料平台驱动件(124b)的输出端均连接于所述主取料平台丝杆(12212),用于带动所述主取料平台丝杆(12212)转动进而驱动所述主取料平台滑座(1231)在所述主取料平台滑轨(1221)上往做返直线运动。
9.根据权利要求8所述的双取料平台的传送机构,其特征在于,所述第一取料平台驱动件(124a)和所述第二取料平台驱动件(124b)均为主取料平台驱动电机(1241)。
10.一种太阳能电池片串焊机,其特征在于,包括:
机架(2),其设置有太阳能电池片进料口(a)和光伏焊带进料口(b);
光伏焊带传送机构(1),其设置于所述机架(2)内,用于将位于所述光伏焊带进料口(b)处的光伏焊带传送到太阳能电池片下侧,
光伏焊带切断机构(3),其设置于所述机架(2)靠近所述光伏焊带进料口(b)处,用于将光伏焊带按设定长度切断;以及
焊接结构(4),其设置于所述机架(2)内,用于下压将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处;
所述光伏焊带传送机构(1)为:权利要求1-9任意一项所述的双取料平台的传送机构。
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