CN220127948U - 一种多工位面板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内胆加工设备技术领域，特指一种多工位面板焊接机。包括机架、连接件上料装置；至少一个中部焊接定位装置，包括中部支架和第一Y向滑轨，所述第一Y向滑轨上活动设置有两个第一Y向安装板，每个第一Y向安装板上均对应设置有中部负极工装和中部焊接机构；左/右侧边焊接定位装置，均包括X向安装板和第二Y向滑轨，所述第二Y向滑轨上活动设置有两个第二Y向安装板，每个第二Y向安装板上均对应设置有侧部负极工装和所述侧部焊接机构，所述四个侧部负极工装和两个中部负极工装一起围成用于定位面板焊接边的面板安装工位；以及若干个面板夹紧装置，用于固定面板。本实施例具有结构简单、加工效率高、适用范围广等优点。

Description

一种多工位面板焊接机

技术领域

本实用新型属于内胆加工设备技术领域，特指一种多工位面板焊接机。

背景技术

烤箱一般有烤箱内胆、烤箱外壳、烤箱面板、加热部件等组成，烤箱面板是连接烤箱内胆和烤箱外壳的主要部件，烤箱面板的内边沿连接所述烤箱内胆的前端部，其外边沿连接所述烤箱外壳的前端部，使烤箱内胆和烤箱外壳之间形成部件安装空间。

烤箱面板一般通过冲压工艺制成，由于冲压工艺的限制以及连接需要，烤箱面板的内边沿(焊接边沿)需要通过焊接若干个连接件才能与所述烤箱内胆固定安装。目前，连接件的焊接主要有人工手动焊接为主，存在精度低、效率不高等问题，同时人工成本等因素的影响，生成成本不断变高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、加工效率高、适用范围广的面板焊接设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多工位面板焊接机，用于焊接面板和连接件，包括

机架，具有安装平台；

连接件上料装置，用于所述连接件上料；

至少一个中部焊接定位装置，包括固定在所述安装平台上的中部支架和第一Y向滑轨，所述第一Y向滑轨上活动设置有两个第一Y向安装板，每个第一Y向安装板上均对应设置有中部负极工装和中部焊接机构；

左/右侧边焊接定位装置，分别对称设置在所述中部焊接定位装置的左右两侧，其均包括活动设置在所述安装平台上的X向安装板和第二Y向滑轨，所述第二Y向滑轨上活动设置有两个第二Y向安装板，每个第二Y向安装板上均对应设置有侧部负极工装和所述侧部焊接机构，所述四个侧部负极工装和两个中部负极工装一起围成用于定位面板焊接边的面板安装工位；以及

若干个面板夹紧装置，用于固定面板，其对应安装在所述第一Y向安装板或者第二Y向安装板上。

优选地，所述第一Y向安装板和第二Y向安装板均通过Y向驱动机构控制其移动位置，所述Y向驱动机构包括Y向电机、连接所述Y向电机的Y向丝杆和Y向滑套。

优选地，所述X向安装板均通过X向驱动机构控制其移动位置，所述X向驱动机构包括安装在所述X向安装板底部的X向滑套、安装在所述安装平台上的X向丝杆，所述X向滑套套装在所述X向丝杆上，所述X向丝杆的外端设置有从动轮，从步轮下方的安装平台上开设有同步带安装口，所述安装平台的下方安装有X向驱动电机以及主动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有同步带，X向驱动电机通过同步带带动所述X向安装板沿X向移动。

优选地，所述中部负极工装和侧部负极工装均包括依次叠装的反向绝缘板、反向黄铜板以及反向电极板，六个反向电极板一起围成所述面板安装工位。

优选地，所述中部焊接机构和侧部焊接机构均具有正向黄铜板、正向绝缘板和正向电极，所述正向黄铜板的前端固定有所述正向电极、其后端连接焊接头动力源、其下方通过所述正向绝缘板活动设置在Y向第三滑轨上。

优选地，所述正向黄铜板和反向黄铜板均通过通水电缆分别连通冷却系统和供电系统；

其中，所述通水电缆包括电缆线以及开设在所述电缆线内的水流道，所述正向黄铜板和反向黄铜板均设置有冷却水道，所述冷却水道通过所述水流道连通冷却系统，所述正向黄铜板和反向黄铜板通过电缆线对应连接供电系统。

优选地，所述面板夹紧装置包括夹紧气缸、伸缩设置在所述夹紧气缸上的调节块和绝缘压杆，所述调节块上具有调节孔，所述绝缘压杆具有调节端和压紧端，所述绝缘压杆通过调节端可调节地安装在所述调节孔内。

优选地，所述连接件上料装置包括减震盘、上料轨道以及机械手，若干所述连接件通过所述减震盘依次送入所述上料轨道上，并等待所述机械手的夹取；

所述机械手具有依次首尾连接的支撑架、第一旋转臂、第二旋转臂、升降臂以及夹爪。

优选地，所述反向绝缘板和反向黄铜板之间设置有第一面板安装台阶，或者，反向黄铜板和反向电极板之间设置有第二面板安装台阶，通过所述面板夹紧装置将所述面板固定在所述第一面板安装台阶或者第二面板安装台阶上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设置有中部焊接定位装置和左/右侧边焊接定位装置，负极工装和焊接机构一一对应，实现点对点焊接，有利于提高焊接效率；同时，本实施例还可以实现单边三个以上焊接点的同步工作，适合较大尺寸的面板焊接。

2、本实用新型的面板安装工位可以根据面板的尺寸进行改变，增加了设备的适用范围。

3、通过机械手上料和定位，通过左/右焊接装置的Y向移动，可以先后实现该面板焊接边上不同位置连接件的焊接，提高了焊接效率。

4、焊接头和负极工装的黄铜板内均设置有冷却水道，焊接完成之后，通过冷却水快速降温，有利于提高焊接缝的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型上料轨道和机械手的结构示意图。

图3是本实用新型中部焊接定位装置、左/右侧边焊接定位装置以及面板夹紧装置的结构示意图。

图4是本实用新型中部焊接定位装置的结构示意图之一。

图5是本实用新型中部焊接定位装置的结构示意图之二。

图6是本实用新型左/右侧边焊接定位装置的结构示意图。

图7是本实用新型左/右侧边焊接定位装置的局部放大图。

图8是本实用新型侧部负极工装的结构示意图。

图9是本实用新型侧部负极工装的剖视图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；2-连接件上料装置；3-中部焊接定位装置；4-左/右侧边焊接定位装置；5-面板夹紧装置；6-通水电缆；7-冷却系统；8-供电系统；

11-安装平台；12-X向第一滑轨；13-感应组件；

21-减震盘；22-上料轨道；221-料槽；23-机械手；231-支撑架；232-第一旋转臂；233-第二旋转臂；234-升降臂；235-夹爪；

31-中部支架；32-第一Y向滑轨；33-第一Y向安装板；34-中部负极工装；341-第三定位边；35-中部焊接机构；

41-X向安装板；42-第二Y向滑轨；43-第二Y向安装板；

44-侧部负极工装；441-反向绝缘板；442-反向黄铜板；443-反向电极板；444-第一定位边；445-第二定位边；446-第一面板安装台阶；447-第二面板安装台阶；448-冷却水道；

45-侧部焊接机构；451-正向黄铜板；452-正向绝缘板；453-正向电极；454-焊接头动力源；455-Y向第三滑轨；

46-Y向驱动机构；47-X向驱动机构；471-X向丝杆；472-从动轮；473-X向驱动电机；474-主动轮；

51-夹紧气缸；52-调节块；53-绝缘压杆；

61-电缆线；62-水流道；71-水管；

100-面板；200-连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，一种多工位面板焊接机，用于焊接面板100和连接件200，其包括机架1、用于所述连接件200上料的连接件上料装置2、用于面板100定位以及焊接的中部焊接定位装置3和左/右侧边焊接定位装置4、以及用于固定面板若干个面板夹紧装置5。

如图2所示，所述连接件上料装置2包括减震盘21、上料轨道22以及机械手23，所述减震盘21位于所述机架1的一侧，若干所述连接件200通过所述减震盘21依次送入所述上料轨道22上，并等待所述机械手23的夹取。在本实施例的所述上料轨道22开设有一个料槽221，所述料槽221依次整齐排列连接片200。

所述机械手23具有依次首尾连接的支撑架231、第一旋转臂232、第二旋转臂233、升降臂234以及夹爪235，通过程序控制第一旋转臂232和第二旋转臂233的旋转，可以使得夹爪235在水平面上平移至不同的位置，即可以移动至料槽221上方的连接片200抓取位置，也可以移动至面板100上不同的焊接位置；再加上升降臂234的高度调节，从而实现连接片200的定点抓取和定点放料。

本实施例中，由于面板100的前后两侧均需要焊接三个连接件200，为了提高效率，左右两侧均对称设置有所述连接件上料装置2，分别对前后两侧同时上料。

如图3所示，所述机架1具有安装平台11以及两条平行设置在所述安装平台11上的X向第一滑轨12。

如图4-5所示，所述中部焊接定位装置3包括固定在所述安装平台11上的中部支架31和设置在所述中部支架31上的第一Y向滑轨32，所述第一Y向滑轨32上活动设置有两个第一Y向安装板33，每个第一Y向安装板33上均对应设置有中部负极工装34和中部焊接机构35，用于分别定点焊接面板100前后两侧中部位置的连接片200。

如图6-7所示，左/右侧边焊接定位装置4分别对称设置在所述中部焊接定位装置3的左右两侧，其均包括活动设置在所述安装平台11上的X向安装板41和固定在所述X向安装板41上的两个第二Y向滑轨42，所述第二Y向滑轨42上活动设置有两个对称的第二Y向安装板43，每个第二Y向安装板43上均对应设置有侧部负极工装44和所述侧部焊接机构45，用于分别定点焊接面板100前后两侧端部位置的连接片200。其中，所述四个侧部负极工装44和两个中部负极工装34一起围成用于定位面板100焊接边的面板安装工位。

如图7所示，所述面板夹紧装置5包括夹紧气缸51、伸缩设置在所述夹紧气缸51上的调节块52和绝缘压杆53，所述夹紧气缸51对应安装在所述第一Y向安装板33或者第二Y向安装板43上，本实施例的夹紧气缸51对应设置在第二Y向安装板43，用于分别固定面板100的四个角。所述调节块52上具有调节孔，所述绝缘压杆具有调节端和压紧端，所述绝缘压杆通过调节端可调节地安装在所述调节孔内。通过调节孔和调节端的配合，可以微调绝缘压杆53的高度，当面板厚度不一样时，可以不改变夹紧气缸51运动形成的前提下，简单、快速的实现有效固定。

优选地，所述第一Y向安装板33和第二Y向安装板43均通过Y向驱动机构46控制其移动位置，所述Y向驱动机构46包括Y向电机、连接所述Y向电机的Y向丝杆和Y向滑套。在Y向电机的驱动下，通过第一Y向安装板33和第二Y向安装板43可以对应调整中部负极工装34和侧部负极工装44的Y向位置，即可以适应不同宽度的面板尺寸。

如图3所示，所述X向安装板41均通过X向驱动机构47控制其移动位置，所述X向驱动机构47包括安装在所述X向安装板41底部的X向滑套、安装在所述安装平台11上的X向丝杆471，所述X向滑套套装在所述X向丝杆471上，所述X向丝杆471的外端设置有从动轮472，从步轮下方的安装平台11上开设有同步带安装口，所述安装平台11的下方安装有X向驱动电机473以及主动轮474，所述主动轮474和从动轮472之间设置有同步带，X向驱动电机473通过同步带带动所述X向安装板41沿X向移动，从而同步对X向安装板31上的侧部负极工装44进行X向的调节，即可以适应不同长度的面板尺寸。

本实施例中，针对不同型号、不同尺寸规格的面板，设备控制系统预先设置好了对应的焊接程序并进行了编号。用户在使用时，只需要输入对应的程序编号，系统就会通过X向驱动机构47以及Y向驱动机构46，自动调整成适配其尺寸的面板安装工位并进行加工，方便用户使用。

如图8-9所示，所述中部负极工装34和侧部负极工装44均包括依次叠装的反向绝缘板441、反向黄铜板442以及反向电极板443。所述中部负极工装34的反向绝缘板441安装在第一Y向安装板33，其反向电极板443具有第三定位边341(如图5所示)。所述侧部负极工装44的反向绝缘板441安装在第二Y向安装板43，其反向电极板443具有相邻的第一定位边4144和第二定位边4145。所述六个反向电极板443的第一定位边4144、第二定位边4145以及第三定位边341一起围成所述面板安装工位。

由于本实施例的面板焊接边框整体呈矩形，其四个角圆弧过渡。所述中部负极工装34的反向绝缘板441位于所述面板焊接边框的中部，所述侧部负极工装44的反向绝缘板441位于所述面板焊接边框的四角，所述侧部负极工装44的反向电极板443的第一定位边4144和第二定位边4145相互垂直，且相交处也圆弧过渡，适配面板焊接边框的一角，四个反向电极板4143就可以分别定位面板焊接边框的四个角，从而实现面板定位。

为了方便面板100的固定，所述反向绝缘板441和反向黄铜板442之间设置有第一面板安装台阶446，或者，反向黄铜板442和反向电极板443之间设置有第二面板安装台阶447，所述第一面板安装台阶4146和第二面板安装台阶4147位于所述第一定位边4144、第二定位边4145以及第三定位边341的一侧，通过所述面板夹紧装置5将所述面板100固定在所述第一面板安装台阶446或者第二面板安装台阶447上。

本实施例的反向电极板443用于定位面板焊接边框，所述第一面板安装台阶446用于接触面板的前端面，当面板100倒扣在负极工装上时，所述面板夹紧装置5将面板100压紧在所述第二Y向安装板43上。

如图4、7所示，所述中部焊接机构35和侧部焊接机构45均具有正向黄铜板451、正向绝缘板452和正向电极453，所述正向黄铜板451的前端固定有所述正向电极453、其后端连接焊接头动力源454、其下方通过所述正向绝缘板452活动设置在Y向第三滑轨455上，在所述焊接头动力源454的驱动下，正向电极453通过面板焊接边以及连接片200与对应的反向电极板443接触，并实现焊接。

如图8-9所示，为了提高焊接效果，所述正向黄铜板451和反向黄铜板442均通过通水电缆6分别连通冷却系统7和供电系统8。其中，所述通水电缆6包括电缆线61以及开设在所述电缆线61内的水流道62，所述正向黄铜板451和反向黄铜板442均设置有冷却水道448，冷却水道448具有进液口和出液口，所述冷却水道448的进液口通过所述水流道62连通冷却系统7的出液端，冷却水道448的出液口通过水管71连通冷却系统7的进液端，从而形成一个循环回路，所述冷却系统7还设置有储液罐、流量检测计、循环泵、冷却液等常规结构。所述正向黄铜板451和反向黄铜板442通过电缆线61对应连接供电系统8，供电系统8还包括变压器。

为了实现精准定位，所述X向安装板41和安装平台11之间、所述X向安装板41和第二Y向安装板43之间、以及中部支架31和第一Y向安装板33之间均分别对应设置有感应组件13，所述感应组件13包括上感应片和下感应片，分别安装在对应的部件上，通过两者接触，产生电信号，实现对焦。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同点在于：

当面板100单边需要焊接三个以上的连接片200时，可以增加对应数量的中部焊接定位装置3就可以满足需求。具体地，当需要焊接四个连接片200时，在左/右侧边焊接定位装置4中间设置两个中部焊接定位装置3即可。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位面板焊接机，用于焊接面板(100)和连接件(200)，其特征在于，包括机架(1)，具有安装平台(11)；

连接件上料装置(2)，用于所述连接件(200)上料；

至少一个中部焊接定位装置(3)，包括固定在所述安装平台(11)上的中部支架(31)和第一Y向滑轨(32)，所述第一Y向滑轨(32)上活动设置有两个第一Y向安装板(33)，每个第一Y向安装板(33)上均对应设置有中部负极工装(34)和中部焊接机构(35)；

左/右侧边焊接定位装置(4)，分别对称设置在所述中部焊接定位装置(3)的左右两侧，其均包括活动设置在所述安装平台(11)上的X向安装板(41)和第二Y向滑轨(42)，所述第二Y向滑轨(42)上活动设置有两个第二Y向安装板(43)，每个第二Y向安装板(43)上均对应设置有侧部负极工装(44)和所述侧部焊接机构(45)，所述四个侧部负极工装(44)和两个中部负极工装(34)一起围成用于定位面板(100)焊接边的面板安装工位；以及

若干个面板夹紧装置(5)，用于固定面板，其对应安装在所述第一Y向安装板(33)或者第二Y向安装板(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述第一Y向安装板(33)和第二Y向安装板(43)均通过Y向驱动机构(46)控制其移动位置，所述Y向驱动机构(46)包括Y向电机、连接所述Y向电机的Y向丝杆和Y向滑套。

3.根据权利要求1所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述X向安装板(41)均通过X向驱动机构(47)控制其移动位置，所述X向驱动机构(47)包括安装在所述X向安装板(41)底部的X向滑套、安装在所述安装平台(11)上的X向丝杆(471)，所述X向滑套套装在所述X向丝杆(471)上，所述X向丝杆(471)的外端设置有从动轮(472)，从步轮下方的安装平台(11)上开设有同步带安装口，所述安装平台(11)的下方安装有X向驱动电机(473)以及主动轮(474)，所述主动轮(474)和从动轮(472)之间设置有同步带，X向驱动电机(473)通过同步带带动所述X向安装板(41)沿X向移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述中部负极工装(34)和侧部负极工装(44)均包括依次叠装的反向绝缘板(441)、反向黄铜板(442)以及反向电极板(443)，六个反向电极板(443)一起围成所述面板安装工位。

5.根据权利要求4所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述中部焊接机构(35)和侧部焊接机构(45)均具有正向黄铜板(451)、正向绝缘板(452)和正向电极(453)，所述正向黄铜板(451)的前端固定有所述正向电极(453)、其后端连接焊接头动力源(454)、其下方通过所述正向绝缘板(452)活动设置在Y向第三滑轨(455)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述正向黄铜板(451)和反向黄铜板(442)均通过通水电缆(6)分别连通冷却系统(7)和供电系统(8)；

其中，所述通水电缆(6)包括电缆线(61)以及开设在所述电缆线(61)内的水流道(62)，所述正向黄铜板(451)和反向黄铜板(442)均设置有冷却水道(448)，所述冷却水道(448)通过所述水流道(62)连通冷却系统(7)，所述正向黄铜板(451)和反向黄铜板(442)通过电缆线(61)对应连接供电系统(8)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述面板夹紧装置(5)包括夹紧气缸(51)、伸缩设置在所述夹紧气缸(51)上的调节块(52)和绝缘压杆(53)，所述调节块(52)上具有调节孔，所述绝缘压杆(53)具有调节端和压紧端，所述绝缘压杆(53)通过调节端可调节地安装在所述调节孔内。

8.根据权利要求1所述的一种多工位面板焊接机，其特征在于：所述连接件上料装置(2)包括减震盘(21)、上料轨道(22)以及机械手(23)，若干所述连接件(200)通过所述减震盘(21)依次送入所述上料轨道(22)上，并等待所述机械手(23)的夹取；

所述机械手(23)具有依次首尾连接的支撑架(231)、第一旋转臂(232)、第二旋转臂(233)、升降臂(234)以及夹爪(235)。