CN112809229B - 海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备；其可用机械代替人工进行U型弯管和直管段焊接，减少人工操作量，提高焊接效率和焊接质量；包括多组U型弯管、多组直管段、安装板和定位焊接机构，定位焊接机构设置于安装板的顶端，定位焊接机构包括放置台、两组第一液压缸、两组移动台、两组第一安装架、两组第二液压缸和两组第一电极板，放置台上设置有两组燕尾滑轨，两组移动台上靠近放置台的一端均设置有多组第二电极板，第一电极板上设置有与半圆形放置槽对应设置的第一半圆形电极压板，第二电极板上设置有与半圆形放置槽对应设置的第二半圆形电极压板。

Description

海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备。
背景技术
众所周知，海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备是一种用于冷却盘管焊接加工的设备，冷却盘管由U型弯管和直管段组成(U型弯管和直管段均为铜材质)，在进行加工时，一般通过人工将U型弯管和直管段对齐后点焊定位，再通过人工手持焊枪进行满焊，人工加工过程中焊接不便，焊接效率较低，焊接质量不佳，有一定的使用局限性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种用机械代替人工进行U型弯管和直管段焊接，减少人工操作量，提高焊接效率和焊接质量的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括多组U型弯管、多组直管段、安装板和定位焊接机构，所述定位焊接机构设置于所述安装板的顶端，所述定位焊接机构包括放置台、两组第一液压缸、两组移动台、两组第一安装架、两组第二液压缸和两组第一电极板，所述放置台上设置有两组燕尾滑轨，所述两组移动台可前后滑动的设置于两组燕尾滑轨上，所述两组第一液压缸分别固定设置于所述安装板的前部和后部，所述两组第一液压缸的输出端分别与两组移动台传动连接，所述两组移动台上设置有与所述多组U型弯管对应设置的U型放置槽，所述放置台上设置有与所述直管段对应设置的半圆形放置槽，所述多组U型弯管上均设置有承插端口，所述两组移动台上靠近放置台的一端均设置有多组第二电极板，所述两组第一安装架分别固定安装于所述移动台上，所述两组第二液压缸分别固定安装于所述两组第一安装架上，所述两组第一电极板分别固定安装于所述两组第二液压缸的输出端，所述第一电极板上设置有与所述半圆形放置槽对应设置的第一半圆形电极压板，第一半圆形电极压板与第一电极板电连接，所述第二电极板上设置有与半圆形放置槽对应设置的第二半圆形电极压板，第二半圆形电极压板与第二电极板电连接。
优选的，还包括操作台、两组第三液压缸、两组第一转动支撑部、步进电机、两组第二转动支撑部、两组第三转动支撑部、第一转辊、第二转辊、传送带和伺服电机，所述两组第三液压缸分别固定设置于所述操作台的顶端左前部和左后部，所述两组第三液压缸的输出端分别与两组第一转动支撑部的底部固定连接，所述定位焊接机构为两组，所述两组定位焊接机构分别固定安装于所述安装板的顶端和底端，所述安装板可转动设置于所述两组第一转动支撑部之间，所述步进电机固定安装于所述靠近操作台前端的一组第一转动支撑部上，所述步进电机的输出端与所述安装板传动连接，所述两组第二转动支撑部固定安装于所述操作台的顶端左部，两组第三转动支撑部固定安装于所述操作台的顶端右部，所述第一转辊可转动设置于所述两组第二转动支撑部之间，所述第二转辊可转动设置于所述两组第三转动支撑部之间，传送带的两端分别套设于所述第一转辊和第二转辊上，所述伺服电机固定安装于其中一组第三转动支撑部上，所述伺服电机与所述第二转辊传动连接，所述传送带位于定位焊接机构的正下方。
优选的，还包括第二安装架、鼓风机和两组鼓风管，所述第二安装架固定安装于所述操作台的顶端右部，所述两组鼓风管均安装于所述第二安装架上，两组鼓风管分别位于第二安装架的前部和后部，鼓风机固定安装于第二安装架的顶端中部，鼓风机的输出端与所述两组鼓风管的输入连通，所述两组鼓风管上均设置有多组均布的布风管，所述多组布风管分别位于所述传送带的前侧和后侧上方。
优选的，还包括两组第四液压缸，所述两组第四液压缸分别固定安装于所述两组第一转动支撑部上，所述安装板的前端右部和后端左部均设置有限位插孔，所述两组第三液压缸的输出端分别伸入至限位插孔内。
优选的，还包括四组第一导向伸缩杆和四组第二导向伸缩杆，所述四组第一导向伸缩杆分别固定安装于所述两组第一安装架上，所述第一导向伸缩杆的伸长端与第一电极板固定连接，所述四组第二导向伸缩杆分别固定设置于所述操作台的顶端左部，所述第二导向伸缩杆的伸长端均与所述第一转动支撑部的底端固定连接。
优选的，所述移动台上U型放置槽处均设置有凸起挡撑。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，具备以下有益效果：该海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，通过将多组U型弯管分别放置于U型放置槽内，将多组直管段分别放入至半圆形放置槽内，启动两组第一液压缸，两组第一液压缸的输出端均伸长，两组移动台同步向放置台处靠近，使直管段插入至U型弯管处的承插端口内，第一液压缸停止动作，启动两组第二液压缸，使两组第二液压缸的输出端均伸长，第一电极板向下移动，使多组第一半圆形电极压板分别与直管段紧密接触，而多组U型弯管上的承插端口分别与第二半圆形电极压板紧密接触，将外接电源与第一电极板和第二电极板连通，在电流作用下，直管段与承插端口处热熔连接，从而使直管段和U型弯管焊接成型，通过机械将U型弯管和直管段进行承插连接，保证了对接精度，提高了焊接质量，单次可对多组直管段和U型弯管进行焊接，减少了操作人员的作业量，提高了焊接效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视结构示意图；
图3是本发明的图1中A处局部放大结构示意图；
图4是本发明的U型弯管与直管段承插连接结构示意图；
附图中标记：1、U型弯管；2、直管段；3、安装板；4、放置台；5、第一液压缸；6、移动台；7、第一安装架；8、第二液压缸；9、第一电极板；10、燕尾滑轨；11、U型放置槽；12、半圆形放置槽；13、承插端口；14、第二电极板；15、第一半圆形电极压板；16、第二半圆形电极压板；17、操作台；18、第三液压缸；19、第一转动支撑部；20、步进电机；21、第二转动支撑部；22、第三转动支撑部；23、第一转辊；24、第二转辊；25、传送带；26、伺服电机；27、第二安装架；28、鼓风机；29、鼓风管；30、布风管；31、第四液压缸；32、第一导向伸缩杆；33、第二导向伸缩杆；34、凸起挡撑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，包括多组U型弯管1、多组直管段2、安装板3和定位焊接机构，定位焊接机构设置于安装板3的顶端，定位焊接机构包括放置台4、两组第一液压缸5、两组移动台6、两组第一安装架7、两组第二液压缸8和两组第一电极板9，放置台4上设置有两组燕尾滑轨10，两组移动台6可前后滑动的设置于两组燕尾滑轨10上，两组第一液压缸5分别固定设置于安装板3的前部和后部，两组第一液压缸5的输出端分别与两组移动台6传动连接，两组移动台6上设置有与多组U型弯管1对应设置的U型放置槽11，放置台4上设置有与直管段2对应设置的半圆形放置槽12，多组U型弯管1上均设置有承插端口13，两组移动台6上靠近放置台4的一端均设置有多组第二电极板14，两组第一安装架7分别固定安装于移动台6上，两组第二液压缸8分别固定安装于两组第一安装架7上，两组第一电极板9分别固定安装于两组第二液压缸8的输出端，第一电极板9上设置有与半圆形放置槽12对应设置的第一半圆形电极压板15，第一半圆形电极压板15与第一电极板9电连接，第二电极板14上设置有与半圆形放置槽12对应设置的第二半圆形电极压板16，第二半圆形电极压板16与第二电极板14电连接；通过将多组U型弯管1分别放置于U型放置槽11内，将多组直管段2分别放入至半圆形放置槽12内，启动两组第一液压缸5，两组第一液压缸5的输出端均伸长，两组移动台6同步向放置台4处靠近，使直管段2插入至U型弯管1处的承插端口13内，第一液压缸5停止动作，启动两组第二液压缸8，使两组第二液压缸8的输出端均伸长，第一电极板9向下移动，使多组第一半圆形电极压板15分别与直管段2紧密接触，而多组U型弯管1上的承插端口13分别与第二半圆形电极压板16紧密接触，将外接电源与第一电极板9和第二电极板14连通，在电流作用下，直管段2与承插端口13处热熔连接，从而使直管段2和U型弯管1焊接成型，通过机械将U型弯管1和直管段2进行承插连接，保证了对接精度，提高了焊接质量，单次可对多组直管段2和U型弯管1进行焊接，减少了操作人员的作业量，提高了焊接效率。
本发明的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，还包括操作台17、两组第三液压缸18、两组第一转动支撑部19、步进电机20、两组第二转动支撑部21、两组第三转动支撑部22、第一转辊23、第二转辊24、传送带25和伺服电机26，两组第三液压缸18分别固定设置于操作台17的顶端左前部和左后部，两组第三液压缸18的输出端分别与两组第一转动支撑部19的底部固定连接，定位焊接机构为两组，两组定位焊接机构分别固定安装于安装板3的顶端和底端，安装板3可转动设置于两组第一转动支撑部19之间，步进电机20固定安装于靠近操作台17前端的一组第一转动支撑部19上，步进电机20的输出端与安装板3传动连接，两组第二转动支撑部21固定安装于操作台17的顶端左部，两组第三转动支撑部22固定安装于操作台17的顶端右部，第一转辊23可转动设置于两组第二转动支撑部21之间，第二转辊24可转动设置于两组第三转动支撑部22之间，传送带25的两端分别套设于第一转辊23和第二转辊24上，伺服电机26固定安装于其中一组第三转动支撑部22上，伺服电机26与第二转辊24传动连接，传送带25位于定位焊接机构的正下方；当焊接完毕后，启动步进电机20，使步进电机20带动安装板3翻转180度后停止，焊接完毕的冷却管道位于安装板3的正下方，启动两组第三液压缸18，两组第三液压缸18的输出端缩短，安装板3向下移动，按上述步骤，通过安装板3上部的一组定位焊接机构对冷却管道进行对位焊接，同时启动安装板3下部的定位焊接机构，使第一液压缸5和第二液压缸8的输出端复位，使焊接成型的冷却管道在重力作用下自定位焊接机构处脱离，并落至传送带25的左部，不需人工进行下料，在下料的同时进行下一组冷却管道的焊接加工，提高了焊接加工效率，通过启动伺服电机26，使伺服电机26带动第二转辊24转动，从而使传送带25带动焊接成型的冷却管道向右移动，在移动过程中自然冷却，便于后续操作人员将冷却管道自传送带25右部进行下料；还包括第二安装架27、鼓风机28和两组鼓风管29，第二安装架27固定安装于操作台17的顶端右部，两组鼓风管29均安装于第二安装架27上，两组鼓风管29分别位于第二安装架27的前部和后部，鼓风机28固定安装于第二安装架27的顶端中部，鼓风机28的输出端与两组鼓风管29的输入连通，两组鼓风管29上均设置有多组均布的布风管30，多组布风管30分别位于传送带25的前侧和后侧上方；通过启动鼓风机28，使鼓风机28将冷风经鼓风管29和布风管30分别吹至焊接成型的冷却管道的焊接连接处，加速空气的流动，从而加速散热，缩短焊接成型的冷却管道的降温时间；还包括两组第四液压缸31，两组第四液压缸31分别固定安装于两组第一转动支撑部19上，安装板3的前端右部和后端左部均设置有限位插孔，两组第三液压缸18的输出端分别伸入至限位插孔内；当安装板3翻转完毕后，通过启动第四液压缸31，使第四液压缸31的输出端伸长并插入至限位插孔内，可对安装板3进行有效限位，防止安装板3出现自行转动的情况发生；还包括四组第一导向伸缩杆32和四组第二导向伸缩杆33，四组第一导向伸缩杆32分别固定安装于两组第一安装架7上，第一导向伸缩杆32的伸长端与第一电极板9固定连接，四组第二导向伸缩杆33分别固定设置于操作台17的顶端左部，第二导向伸缩杆33的伸长端均与第一转动支撑部19的底端固定连接；通过第一导向伸缩杆32和第二导向伸缩杆33的设置，可使第一电极板9和第一转动支撑部19上下移动时更为稳定，不易出现移位；移动台6上U型放置槽11处均设置有凸起挡撑34；通过凸起挡撑34的设置，可有效减少在U型弯管1和直管段2顶紧过程中，U型弯管1自U型放置槽11内自行脱离的情况发生。
在使用时，通过将多组U型弯管1分别放置于U型放置槽11内，将多组直管段2分别放入至半圆形放置槽12内，启动两组第一液压缸5，两组第一液压缸5的输出端均伸长，两组移动台6同步向放置台4处靠近，使直管段2插入至U型弯管1处的承插端口13内，第一液压缸5停止动作，启动两组第二液压缸8，使两组第二液压缸8的输出端均伸长，第一电极板9向下移动，使多组第一半圆形电极压板15分别与直管段2紧密接触，而多组U型弯管1上的承插端口13分别与第二半圆形电极压板16紧密接触，将外接电源与第一电极板9和第二电极板14连通，在电流作用下，直管段2与承插端口13处热熔连接，从而使直管段2和U型弯管1焊接成型，通过机械将U型弯管1和直管段2进行承插连接，保证了对接精度，提高了焊接质量，单次可对多组直管段2和U型弯管1进行焊接，减少了操作人员的作业量，提高了焊接效率；当焊接完毕后，启动步进电机20，使步进电机20带动安装板3翻转180度后停止，焊接完毕的冷却管道位于安装板3的正下方，启动两组第三液压缸18，两组第三液压缸18的输出端缩短，安装板3向下移动，按上述步骤，通过安装板3上部的一组定位焊接机构对冷却管道进行对位焊接，同时启动安装板3下部的定位焊接机构，使第一液压缸5和第二液压缸8的输出端复位，使焊接成型的冷却管道在重力作用下自定位焊接机构处脱离，并落至传送带25的左部，不需人工进行下料，在下料的同时进行下一组冷却管道的焊接加工，提高了焊接加工效率，通过启动伺服电机26，使伺服电机26带动第二转辊24转动，从而使传送带25带动焊接成型的冷却管道向右移动，在移动过程中自然冷却，便于后续操作人员将冷却管道自传送带25右部进行下料；当安装板3翻转完毕后，通过启动第四液压缸31，使第四液压缸31的输出端伸长并插入至限位插孔内，可对安装板3进行有效限位，防止安装板3出现自行转动的情况发生；通过第一导向伸缩杆32和第二导向伸缩杆33的设置，可使第一电极板9和第一转动支撑部19上下移动时更为稳定，不易出现移位；通过凸起挡撑34的设置，可有效减少在U型弯管1和直管段2顶紧过程中，U型弯管1自U型放置槽11内自行脱离的情况发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，包括多组U型弯管(1)、多组直管段(2)、安装板(3)和定位焊接机构，所述定位焊接机构设置于所述安装板(3)的顶端，所述定位焊接机构包括放置台(4)、两组第一液压缸(5)、两组移动台(6)、两组第一安装架(7)、两组第二液压缸(8)和两组第一电极板(9)，所述放置台(4)上设置有两组燕尾滑轨(10)，所述两组移动台(6)可前后滑动的设置于两组燕尾滑轨(10)上，所述两组第一液压缸(5)分别固定设置于所述安装板(3)的前部和后部，所述两组第一液压缸(5)的输出端分别与两组移动台(6)传动连接，所述两组移动台(6)上设置有与所述多组U型弯管(1)对应设置的U型放置槽(11)，所述放置台(4)上设置有与所述直管段(2)对应设置的半圆形放置槽(12)，所述多组U型弯管(1)上均设置有承插端口(13)，所述两组移动台(6)上靠近放置台(4)的一端均设置有多组第二电极板(14)，所述两组第一安装架(7)分别固定安装于所述移动台(6)上，所述两组第二液压缸(8)分别固定安装于所述两组第一安装架(7)上，所述两组第一电极板(9)分别固定安装于所述两组第二液压缸(8)的输出端，所述第一电极板(9)上设置有与所述半圆形放置槽(12)对应设置的第一半圆形电极压板(15)，第一半圆形电极压板(15)与第一电极板(9)电连接，所述第二电极板(14)上设置有与半圆形放置槽(12)对应设置的第二半圆形电极压板(16)，第二半圆形电极压板(16)与第二电极板(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，还包括操作台(17)、两组第三液压缸(18)、两组第一转动支撑部(19)、步进电机(20)、两组第二转动支撑部(21)、两组第三转动支撑部(22)、第一转辊(23)、第二转辊(24)、传送带(25)和伺服电机(26)，所述两组第三液压缸(18)分别固定设置于所述操作台(17)的顶端左前部和左后部，所述两组第三液压缸(18)的输出端分别与两组第一转动支撑部(19)的底部固定连接，所述定位焊接机构为两组，所述两组定位焊接机构分别固定安装于所述安装板(3)的顶端和底端，所述安装板(3)可转动设置于所述两组第一转动支撑部(19)之间，所述步进电机(20)固定安装于靠近所述操作台(17)前端的一组第一转动支撑部(19)上，所述步进电机(20)的输出端与所述安装板(3)传动连接，所述两组第二转动支撑部(21)固定安装于所述操作台(17)的顶端左部，两组第三转动支撑部(22)固定安装于所述操作台(17)的顶端右部，所述第一转辊(23)可转动设置于所述两组第二转动支撑部(21)之间，所述第二转辊(24)可转动设置于所述两组第三转动支撑部(22)之间，传送带(25)的两端分别套设于所述第一转辊(23)和第二转辊(24)上，所述伺服电机(26)固定安装于其中一组第三转动支撑部(22)上，所述伺服电机(26)与所述第二转辊(24)传动连接，所述传送带(25)位于定位焊接机构的正下方。
3.根据权利要求2所述的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，还包括第二安装架(27)、鼓风机(28)和两组鼓风管(29)，所述第二安装架(27)固定安装于所述操作台(17)的顶端右部，所述两组鼓风管(29)均安装于所述第二安装架(27)上，两组鼓风管(29)分别位于第二安装架(27)的前部和后部，鼓风机(28)固定安装于第二安装架(27)的顶端中部，鼓风机(28)的输出端与所述两组鼓风管(29)的输入连通，所述两组鼓风管(29)上均设置有多组均布的布风管(30)，所述多组布风管(30)分别位于所述传送带(25)的前侧和后侧上方。
4.根据权利要求3所述的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，还包括两组第四液压缸(31)，所述两组第四液压缸(31)分别固定安装于所述两组第一转动支撑部(19)上，所述安装板(3)的前端右部和后端左部均设置有限位插孔，所述两组第三液压缸(18)的输出端分别伸入至限位插孔内。
5.根据权利要求4所述的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，还包括四组第一导向伸缩杆(32)和四组第二导向伸缩杆(33)，所述四组第一导向伸缩杆(32)分别固定安装于所述两组第一安装架(7)上，所述第一导向伸缩杆(32)的伸长端与第一电极板(9)固定连接，所述四组第二导向伸缩杆(33)分别固定设置于所述操作台(17)的顶端左部，所述第二导向伸缩杆(33)的伸长端均与所述第一转动支撑部(19)的底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的海上风力发电电机冷却管道生产用焊接设备，其特征在于，所述移动台(6)上U型放置槽(11)处均设置有凸起挡撑(34)。
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