CN117718557B - 一种用于接线盒的加锡焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于接线盒的加锡焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括：底座，所述底座的内部设置传送装置，自动剪切组件，所述自动剪切组件包括有安装架。该一种用于接线盒的加锡焊接装置，当需要对接线盒中的导线进行锡焊连接时，首先通过传送装置的顶将接线盒输送至电烙铁的底部，然后通过两个推板将接线盒中的安装孔部分对准电烙铁的焊接部分，通过摄像头和控制系统分析接线盒的类型和接线孔的大小，然后启动两个第一电推杆将焊丝夹紧，再启动气缸，带动两个夹块向前移动，当焊丝移动至于切刀之间的水平距离正好是需要的焊丝量时，通过切刀将焊丝切断，即完成了对焊丝的剪切。

Description

一种用于接线盒的加锡焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于接线盒的加锡焊接装置。

背景技术

加锡焊接装置是一种用于接线盒的设备，它通常用于连接电线或电缆，焊接是一种将金属通过高温熔化并用填充金属填充的方法来连接两个或多个金属部件的过程，接线盒是一种用于分配、连接和保护电线或电缆的设备，在工业和建筑领域，接线盒通常用于连接电源和各种电气设备，以及在电气布线系统中实现电路的分支和转接。

现有的，在使用加锡焊接装置焊接接线盒中的电线时，多是需要工作人员根据接线盒的型号和接线孔的大小来截取适当的焊丝，由于人工截取的过程中数量上难免会出现误差，会使得对接线盒焊接时使用的焊丝过多或过少导致电线焊接的不牢固或焊丝使用过多溢出焊接口，影响接线盒的正常使用。

所以我们提出了一种用于接线盒的加锡焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于接线盒的加锡焊接装置，以解决上述背景技术提出的人工对接线盒添加焊丝时添加的数量不准确影响焊接效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于接线盒的加锡焊接装置，包括：底座，所述底座的内部设置传送装置，自动剪切组件，所述自动剪切组件包括有安装架，所述安装架的相对内壁之间螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面活动套设有收卷辊，所述安装架的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有固定板，所述固定板的顶部开设有卡槽，所述卡槽的相对内壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面转动套设有限位板，所述固定板的外表面开设有支撑槽，所述支撑槽的内壁设置气缸，所述气缸的一端固定安装有按压板，所述按压板的相对内壁均设置第一电推杆，两个所述第一电推杆的一端均固定安装有夹块，所述底座的顶部靠近一侧边缘处固定有固定架，所述固定架的内部顶面设置第二电推杆，所述第二电推杆的底端固定安装有切刀，所述安装架的底部设置摄像头。

优选的，所述安装架的顶部靠近一侧边缘处固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的相对之间固定有负压泵，所述负压泵的一侧外表面设置吸气管，所述负压泵的另一侧外表面设置出气管。

优选的，所述底座的顶部固定有两个支撑块，两个所述支撑块的相对之间固定安装有两个滑管，两个所述滑管的一端均活动贯穿至安装架的外部，其中一个所述支撑块的外表面设置第三电推杆，所述第三电推杆的一端与安装架的外表面固定连接，所述吸气管的一端贯穿至安装架的外部，所述出气管的一端贯穿至安装架的外部。

优选的，所述底座的顶部开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内壁均设置第四电推杆，两个所述第四电推杆的一端均固定安装有限位块，两个所述限位块的外表面分别与两个安装槽的内部滑动连接，两个所述限位块的外表面均固定安装有推板，所述安装架的外表面设置控制系统，所述安装架的外表面靠近中心处开设有连接孔，所述连接孔的内壁设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有安装杆，所述安装杆的一端活动贯穿至滑槽的内部，所述安装杆的一端活动嵌设在滑槽的内壁，所述安装杆的表面固定套设有活动挡板。

优选的，所述底座的顶部设置自动上料组件，所述自动上料组件包括有限位架，所述限位架的底部与底座的顶部固定连接，所述限位架的内部顶面开设有凹槽，所述凹槽的一侧内壁设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有滚珠丝杆。

优选的，所述滚珠丝杆的一端活动嵌设在凹槽的另一侧内壁，所述滚珠丝杆的外表面设置第五电推杆，所述第五电推杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外表面固定安装有辅助块，所述辅助块的外表面设置正反电机。

优选的，所述支撑板的内部活动嵌设有两个安装管，其中一个所述安装管的一端与正反电机的输出轴固定连接，两个所述安装管的外表面均固定套设有夹具，两个所述安装管的一端分别固定安装有齿轮，两个所述齿轮的外表面之间啮合连接。

优选的，所述底座的顶部靠近另一侧边缘处设置定位组件，所述定位组件包括有连接架，所述连接架的底部与底座的顶部固定连接，所述连接架的内部顶面设置多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的底端固定安装有电烙铁，所述电烙铁的外表面固定连接有三个固定块，三个所述固定块的底部均设置液压杆。

优选的，三个所述液压杆的底端之间固定有活动环，所述活动环的顶部开设有三个限位槽，三个所述限位槽的相对内壁之间均固定有支撑管，三个所述支撑管的外表面均活动套设有转杆，三个所述限位槽的一侧内壁均固定安装有伸缩管。

优选的，三个所述伸缩管的一端分别与三个转杆的外表面固定连接，三个所述伸缩管的外表面均设置弹簧，三个所述弹簧的一端分别与三个限位槽的内壁固定连接，三个所述弹簧的另一端分别与三个转杆的外表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当需要对接线盒中的导线进行锡焊连接时，首先通过传送装置的顶将接线盒输送至电烙铁的底部，然后通过两个推板将接线盒中的安装孔部分对准电烙铁的焊接部分，通过摄像头和控制系统分析接线盒的类型和接线孔的大小，然后启动两个第一电推杆将焊丝夹紧，再启动气缸，带动两个夹块向前移动，当焊丝移动至于切刀之间的水平距离正好是需要的焊丝量时，通过切刀将焊丝切断，即完成了对焊丝的剪切，解决了现有技术中人工对接线盒添加焊丝时添加的数量不准确影响焊接效果的问题。

2、当焊丝剪切完成后，启动第三电推杆，带动负压泵移动至接线盒中的焊接口部分，对接线盒中的接线口内部清理，然后启动伺服电机，带动两个夹具移动至切割掉的焊丝部分，启动第五电推杆，带动两个夹具移动至焊丝的外表面，启动正反电机，使得两个夹具相向转动，将焊丝夹紧，将滑槽移动至焊接口的位置，然后启动驱动电机，使得滑槽内部切割焊丝的部分处于镂空的状态，继续启动第五电推杆，将焊丝输送至接线盒的焊接口内部，即完成了对焊丝的输送，方便了接线盒焊接口中焊丝的添加。

3、当焊丝添加完毕后，启动多级电动伸缩杆和电烙铁，启动三个液压杆带动三个转杆向下移动，当三个转杆向接线口的内部移动时受到外部的挤压使得三个弹簧受到压缩而变短，三个弹簧再在自身弹力作用下伸长，带动三个转杆向接线盒焊接口的中心位置移动，进而将焊接口内部的焊丝向焊接口的中心位置移动，即可将电烙铁移动至焊接口的内部，对接线盒中的焊接口内部的电线进行焊接，通过定位组件的作用，将接线盒内部的导线焊接的更牢度。

附图说明

图1为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的正视立体图；

图2为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的传送装置部分立体图；

图3为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的底座部分剖视立体图；

图4为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的支撑块部分立体图；

图5为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的自动剪切组件部分结构展开立体图；

图6为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的安装架部分立体图；

图7为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的固定板部分剖视立体图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的活动挡板部分剖视立体图；

图10为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的限位架部分立体图；

图11为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的自动上料组件部分立体图；

图12为本发明一种用于接线盒的加锡焊接装置的定位组件部分立体图

图13为本发明图12中B处放大图。

图中：

1、底座；2、传送装置；3、安装槽；4、第四电推杆；5、限位块；6、推板；7、支撑块；8、第三电推杆；9、滑管；10、自动剪切组件；1001、安装架；1002、螺纹管；1003、收卷辊；1004、滑槽；1005、固定板；1006、卡槽；1007、固定杆；1008、限位板；1009、支撑槽；1010、气缸；1011、按压板；1012、第一电推杆；1013、夹块；1014、固定架；1015、第二电推杆；1016、切刀；1017、摄像头；1018、连接杆；1019、负压泵；1020、吸气管；1021、出气管；11、控制系统；12、连接孔；13、驱动电机；14、安装杆；15、活动挡板；16、自动上料组件；1601、限位架；1602、凹槽；1603、伺服电机；1604、滚珠丝杆；1605、第五电推杆；1606、支撑板；1607、辅助块；1608、正反电机；1609、安装管；1610、齿轮；1611、夹具；17、定位组件；1701、连接架；1702、多级电动伸缩杆；1703、电烙铁；1704、固定块；1705、液压杆；1706、活动环；1707、限位槽；1708、支撑管；1709、转杆；1710、伸缩管；1711、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供技术方案：一种用于接线盒的加锡焊接装置，包括：底座1，底座1的内部设置传送装置2，自动剪切组件10，自动剪切组件10包括有安装架1001，安装架1001的相对内壁之间螺纹连接有螺纹管1002，螺纹管1002的外表面活动套设有收卷辊1003，安装架1001的外表面开设有滑槽1004，滑槽1004的内部固定安装有固定板1005，固定板1005的顶部开设有卡槽1006，卡槽1006的相对内壁之间固定连接有固定杆1007，固定杆1007的外表面转动套设有限位板1008，固定板1005的外表面开设有支撑槽1009，支撑槽1009的内壁设置气缸1010，气缸1010的一端固定安装有按压板1011，按压板1011的相对内壁均设置第一电推杆1012，两个第一电推杆1012的一端均固定安装有夹块1013，底座1的顶部靠近一侧边缘处固定有固定架1014，固定架1014的内部顶面设置第二电推杆1015，第二电推杆1015的底端固定安装有切刀1016，安装架1001的底部设置摄像头1017。

如图4-7所示，安装架1001的顶部靠近一侧边缘处固定连接有两个连接杆1018，两个连接杆1018的相对之间固定有负压泵1019，负压泵1019的一侧外表面设置吸气管1020，负压泵1019的另一侧外表面设置出气管1021，通过两个连接杆1018的作用对负压泵1019进行固定，通过启动负压泵1019即可将接线盒的焊接口内部的灰尘进行清理。

如图1-6和图9所示，底座1的顶部固定有两个支撑块7，两个支撑块7的相对之间固定安装有两个滑管9，两个滑管9的一端均活动贯穿至安装架1001的外部，其中一个支撑块7的外表面设置第三电推杆8，第三电推杆8的一端与安装架1001的外表面固定连接，吸气管1020的一端贯穿至安装架1001的外部，出气管1021的一端贯穿至安装架1001的外部，启动第三电推杆8，使其伸长或缩短，带动安装架1001在两个滑管9的表面移动，其中，两个滑管9对安装架1001起到了支撑的作用，安装架1001的移动带动负压泵1019移动，当负压泵1019中的出气管1021的部分移动至接线盒中的焊接口部分时，启动负压泵1019，使得出气管1021向下输送气体，进而使得接线盒中的焊接口内部的灰尘在强压的作用下被吹起，然后通过吸气管1020向上吸收气体，进而将飞扬的灰尘收集起来。

如图1-6和图9所示，底座1的顶部开设有两个安装槽3，两个安装槽3的内壁均设置第四电推杆4，两个第四电推杆4的一端均固定安装有限位块5，两个限位块5的外表面分别与两个安装槽3的内部滑动连接，两个限位块5的外表面均固定安装有推板6，安装架1001的外表面设置控制系统11，安装架1001的外表面靠近中心处开设有连接孔12，连接孔12的内壁设置驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接有安装杆14，安装杆14的一端活动贯穿至滑槽1004的内部，安装杆14的一端活动嵌设在滑槽1004的内壁，安装杆14的表面固定套设有活动挡板15，然后启动两个第四电推杆4，使其伸长或缩短，带动两个限位块5移动，进而带动推板6移动，其中，如图3所示，两个安装槽3的内部横截面呈T字形，其目的是对限位块5和推板6起到限位作用的同时还方便其进行移动，通过两个推板6的移动将接线盒中的安装孔部分对准电烙铁1703的焊接部分，其中，控制系统11为整个装置中电子设备的总控，启动驱动电机13，带动安装杆14转动，进而带动活动挡板15转动，通过活动挡板15的转动使得滑槽1004内部切割焊丝的部分处于镂空的状态。

如图1-3图10所示，底座1的顶部设置自动上料组件16，自动上料组件16包括有限位架1601，限位架1601的底部与底座1的顶部固定连接，限位架1601的内部顶面开设有凹槽1602，凹槽1602的一侧内壁设置伺服电机1603，伺服电机1603的输出轴固定连接有滚珠丝杆1604，通过凹槽1602的设置，方便了伺服电机1603的安装，启动伺服电机1603，带动滚珠丝杆1604转动。

如图10-11所示，滚珠丝杆1604的一端活动嵌设在凹槽1602的另一侧内壁，滚珠丝杆1604的外表面设置第五电推杆1605，第五电推杆1605的一端固定连接有支撑板1606，支撑板1606的一侧外表面固定安装有辅助块1607，辅助块1607的外表面设置正反电机1608，通过将滚珠丝杆1604的一端活动嵌设到凹槽1602的内部，使得滚珠丝杆1604的稳定性得到保证，启动第五电推杆1605，使其伸长，带动支撑板1606向下移动，通过辅助块1607的作用方便了正反电机1608的安装。

如图10-11所示，支撑板1606的内部活动嵌设有两个安装管1609，其中一个安装管1609的一端与正反电机1608的输出轴固定连接，两个安装管1609的外表面均固定套设有夹具1611，两个安装管1609的一端分别固定安装有齿轮1610，两个齿轮1610的外表面之间啮合连接，启动正反电机1608，使其带动其中一个安装管1609转动，进而带动其中一个夹具1611转动，同时安装管1609的转动也带动其中一个齿轮1610转动，进而带动另一个齿轮1610反向转动，从而使得另一个夹具1611反向转动杆，进而使得两个夹具1611相向转动，将焊丝夹紧。

如图1-3和图12所示，底座1的顶部靠近另一侧边缘处设置定位组件17，定位组件17包括有连接架1701，连接架1701的底部与底座1的顶部固定连接，连接架1701的内部顶面设置多级电动伸缩杆1702，多级电动伸缩杆1702的底端固定安装有电烙铁1703，电烙铁1703的外表面固定连接有三个固定块1704，三个固定块1704的底部均设置液压杆1705，通过连接架1701的作用对多级电动伸缩杆1702起到支撑的作用，启动多级电动伸缩杆1702，使其继续伸长，带动电烙铁1703向下移动，同时打开电烙铁1703使其表面的温度升高，通过三个固定块1704对三个液压杆1705起到支撑的作用。

如图12-13所示，三个液压杆1705的底端之间固定有活动环1706，活动环1706的顶部开设有三个限位槽1707，三个限位槽1707的相对内壁之间均固定有支撑管1708，三个支撑管1708的外表面均活动套设有转杆1709，三个限位槽1707的一侧内壁均固定安装有伸缩管1710，启动三个液压杆1705，使其伸长，带动活动环1706向下移动，通过三个支撑管1708的作用对转杆1709起到支撑的作用，通过三个伸缩管1710的作用，方便了弹簧1711的伸缩。

如图1-8所示，三个伸缩管1710的一端分别与三个转杆1709的外表面固定连接，三个伸缩管1710的外表面均设置弹簧1711，三个弹簧1711的一端分别与三个限位槽1707的内壁固定连接，三个弹簧1711的另一端分别与三个转杆1709的外表面固定连接，当三个转杆1709向接线口的内部移动时受到外部的挤压使得三个弹簧1711受到压缩而变短，进而使得伸缩管1710变短，在三个液压杆1705的带动下从而使得三个转杆1709进入到接线盒中的焊接口内部。

本装置的使用方法及工作原理：当需要对接线盒中的导线进行锡焊连接时，首先将接线盒放置到传送装置2的顶部，通过控制系统11启动传送装置2，将接线盒输送至电烙铁1703的底部，其中，传送装置2是通过机械方式或电气方式将物品从一个位置移动到另一个位置，通过驱动滚轮带动输送带运动，从而将物品从一端输送到另一端，输送带由橡胶材料制成，具有一定的承载能力和耐磨性，电烙铁1703是电子制作和电器维修的必备工具，主要用途是焊接元件及导线，是利用电流通过发热体产生的热量来加热烙铁头，从而使烙铁头的温度升高到可以熔化焊锡的程度，当烙铁头接触到焊点时，焊点处的金属会因为烙铁头的高温而熔化形成焊点，然后启动两个第四电推杆4，使其伸长或缩短，带动两个限位块5移动，进而带动推板6移动，其中，如图3所示，两个安装槽3的内部横截面呈T字形，其目的是对限位块5和推板6起到限位作用的同时还方便其进行移动，通过两个推板6的移动将接线盒中的安装孔部分对准电烙铁1703的焊接部分，通过摄像头1017对接线盒进行拍摄，然后将拍好的图片传送给控制系统11，通过控制系统11分析接线盒的类型和接线孔的大小，进而得出需要使用多少焊丝，然后将收卷辊1003套设在螺纹管1002的中心位置，然后将螺纹管1002的一端分别转动嵌设在安装架1001的内部，拉动焊丝的一端，带动收卷辊1003转动，将焊丝穿过固定板1005的底部，直至拉动至两个夹块1013之间，然后启动两个第一电推杆1012，使其伸长，带动两个夹块1013相向移动，将焊丝夹紧，然后启动气缸1010，带动两个夹块1013向前移动，进而带动焊丝向前移动，当焊丝移动至于切刀1016之间的水平距离正好是需要的焊丝量时，关闭气缸1010，启动第二电推杆1015，使其伸长，带动切刀1016向下移动直至将焊丝切断，然后再次启动两个第一电推杆1012，使其缩短，带动两个夹块1013相背移动，随后启动气缸1010，带动两个夹块1013移动至切刀1016的一侧，即完成了对焊丝的剪切，解决了现有技术中人工对接线盒添加焊丝时添加的数量不准确影响焊接效果的问题，当焊丝剪切完成后，启动第三电推杆8，使其伸长或缩短，带动安装架1001在两个滑管9的表面移动，其中，两个滑管9对安装架1001起到了支撑的作用，安装架1001的移动带动负压泵1019移动，当负压泵1019中的出气管1021的部分移动至接线盒中的焊接口部分时，启动负压泵1019，使得出气管1021向下输送气体，进而使得接线盒中的焊接口内部的灰尘在强压的作用下被吹起，然后通过吸气管1020向上吸收气体，进而将飞扬的灰尘收集起来，其中，如图6所示，吸气管1020短于出气管1021的，其目的是为了加快接线口内灰尘的飞扬，当接线盒中的接线口内部清理完成后，启动伺服电机1603，使其带动滚珠丝杆1604转动，其中，滚珠丝杆1604为现有成熟技术，在此不做过多的介绍，通过滚珠丝杆1604的转动带动第五电推杆1605移动，进而带动两个夹具1611移动，当两个夹具1611移动至切割掉的焊丝部分时，启动第五电推杆1605，使其伸长，带动两个夹具1611向下移动，直至移动至焊丝的外表面，然后启动正反电机1608，使其带动其中一个安装管1609转动，进而带动其中一个夹具1611转动，同时安装管1609的转动也带动其中一个齿轮1610转动，进而带动另一个齿轮1610反向转动，从而使得另一个夹具1611反向转动杆，进而使得两个夹具1611相向转动，将焊丝夹紧，再次启动第三电推杆8，使其带动安装架1001移动，直至带动滑槽1004移动至焊接口的位置，然后启动驱动电机13，带动安装杆14转动，进而带动活动挡板15转动，通过活动挡板15的转动使得滑槽1004内部切割焊丝的部分处于镂空的状态，继续启动第五电推杆1605，使其继续伸长，带动两个夹具1611向下移动，直至将焊丝输送至接线盒的焊接口内部，即完成了对焊丝的输送，通过自动上料组件16的作用，方便了接线盒焊接口中焊丝的添加，当焊丝添加完毕后，启动第三电推杆8，使其带动安装架1001移动至传送装置2的一侧，然后启动多级电动伸缩杆1702，使其继续伸长，带动电烙铁1703向下移动，同时打开电烙铁1703使其表面的温度升高，然后启动三个液压杆1705，使其伸长，带动三个转杆1709向下移动，其中，如图12所示，转杆1709的横截面呈倾斜状，其目的是为了方便移动至接线盒的焊接口内部，当三个转杆1709向接线口的内部移动时受到外部的挤压使得三个弹簧1711受到压缩而变短，进而使得伸缩管1710变短，在三个液压杆1705的带动下从而使得三个转杆1709进入到接线盒中的焊接口内部，三个弹簧1711再在自身弹力作用下伸长，带动三个转杆1709向接线盒焊接口的中心位置移动，进而将焊接口内部的焊丝向焊接口的中心位置移动，然后启动三个液压杆1705，使其缩短，将三个转杆1709带离焊接口的内部，再次启动第四电推杆4，将电烙铁1703移动至焊接口的内部，即可对接线盒中的焊接口内部的导线进行焊接，通过定位组件17的作用，使得焊丝与电烙铁1703之间可以完美的接触，进而使得焊丝融化的更快，将接线盒内部的导线焊接的更牢度，其中控制系统11与第四电推杆4、第三电推杆8、气缸1010、第一电推杆1012、第二电推杆1015、摄像头1017、负压泵1019、驱动电机13、伺服电机1603、第五电推杆1605、正反电机1608、多级电动伸缩杆1702、电烙铁1703和液压杆1705之间均是电性连接的。

本发明中的第四电推杆4、第三电推杆8、气缸1010、第一电推杆1012、第二电推杆1015、摄像头1017、负压泵1019、控制系统11、驱动电机13、伺服电机1603、第五电推杆1605、正反电机1608、多级电动伸缩杆1702、电烙铁1703、液压杆1705的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对第四电推杆4、第三电推杆8、气缸1010、第一电推杆1012、第二电推杆1015、摄像头1017、负压泵1019、控制系统11、驱动电机13、伺服电机1603、第五电推杆1605、正反电机1608、多级电动伸缩杆1702、电烙铁1703、液压杆1705不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于接线盒的加锡焊接装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的内部设置传送装置（2）；

自动剪切组件（10），所述自动剪切组件（10）包括有安装架（1001），所述安装架（1001）的相对内壁之间螺纹连接有螺纹管（1002），所述螺纹管（1002）的外表面活动套设有收卷辊（1003），所述安装架（1001）的外表面开设有滑槽（1004），所述滑槽（1004）的内部固定安装有固定板（1005），所述固定板（1005）的顶部开设有卡槽（1006），所述卡槽（1006）的相对内壁之间固定连接有固定杆（1007），所述固定杆（1007）的外表面转动套设有限位板（1008），所述固定板（1005）的外表面开设有支撑槽（1009），所述支撑槽（1009）的内壁设置气缸（1010），所述气缸（1010）的一端固定安装有按压板（1011），所述按压板（1011）的相对内壁均设置第一电推杆（1012），两个所述第一电推杆（1012）的一端均固定安装有夹块（1013），所述底座（1）的顶部靠近一侧边缘处固定有固定架（1014），所述固定架（1014）的内部顶面设置第二电推杆（1015），所述第二电推杆（1015）的底端固定安装有切刀（1016），所述安装架（1001）的底部设置摄像头（1017），所述安装架（1001）的顶部靠近一侧边缘处固定连接有两个连接杆（1018），两个所述连接杆（1018）的相对之间固定有负压泵（1019），所述负压泵（1019）的一侧外表面设置吸气管（1020），所述负压泵（1019）的另一侧外表面设置出气管（1021），所述底座（1）的顶部固定有两个支撑块（7），两个所述支撑块（7）的相对之间固定安装有两个滑管（9），两个所述滑管（9）的一端均活动贯穿至安装架（1001）的外部，其中一个所述支撑块（7）的外表面设置第三电推杆（8），所述第三电推杆（8）的一端与安装架（1001）的外表面固定连接，所述吸气管（1020）的一端贯穿至安装架（1001）的外部，所述出气管（1021）的一端贯穿至安装架（1001）的外部，所述底座（1）的顶部开设有两个安装槽（3），两个所述安装槽（3）的内壁均设置第四电推杆（4），两个所述第四电推杆（4）的一端均固定安装有限位块（5），两个所述限位块（5）的外表面分别与两个安装槽（3）的内部滑动连接，两个所述限位块（5）的外表面均固定安装有推板（6），所述安装架（1001）的外表面设置控制系统（11），所述安装架（1001）的外表面靠近中心处开设有连接孔（12），所述连接孔（12）的内壁设置驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴固定连接有安装杆（14），所述安装杆（14）的一端活动贯穿至滑槽（1004）的内部，所述安装杆（14）的一端活动嵌设在滑槽（1004）的内壁，所述安装杆（14）的表面固定套设有活动挡板（15），所述底座（1）的顶部设置自动上料组件（16），所述自动上料组件（16）包括有限位架（1601），所述限位架（1601）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述限位架（1601）的内部顶面开设有凹槽（1602），所述凹槽（1602）的一侧内壁设置伺服电机（1603），所述伺服电机（1603）的输出轴固定连接有滚珠丝杆（1604），所述滚珠丝杆（1604）的一端活动嵌设在凹槽（1602）的另一侧内壁，所述滚珠丝杆（1604）的外表面设置第五电推杆（1605），所述第五电推杆（1605）的一端固定连接有支撑板（1606），所述支撑板（1606）的一侧外表面固定安装有辅助块（1607），所述辅助块（1607）的外表面设置正反电机（1608），所述支撑板（1606）的内部活动嵌设有两个安装管（1609），其中一个所述安装管（1609）的一端与正反电机（1608）的输出轴固定连接，两个所述安装管（1609）的外表面均固定套设有夹具（1611），两个所述安装管（1609）的一端分别固定安装有齿轮（1610），两个所述齿轮（1610）的外表面之间啮合连接，所述底座（1）的顶部靠近另一侧边缘处设置定位组件（17），所述定位组件（17）包括有连接架（1701），所述连接架（1701）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述连接架（1701）的内部顶面设置多级电动伸缩杆（1702），所述多级电动伸缩杆（1702）的底端固定安装有电烙铁（1703），所述电烙铁（1703）的外表面固定连接有三个固定块（1704），三个所述固定块（1704）的底部均设置液压杆（1705），三个所述液压杆（1705）的底端之间固定有活动环（1706），所述活动环（1706）的顶部开设有三个限位槽（1707），三个所述限位槽（1707）的相对内壁之间均固定有支撑管（1708），三个所述支撑管（1708）的外表面均活动套设有转杆（1709），三个所述限位槽（1707）的一侧内壁均固定安装有伸缩管（1710），三个所述伸缩管（1710）的一端分别与三个转杆（1709）的外表面固定连接，三个所述伸缩管（1710）的外表面均设置弹簧（1711），三个所述弹簧（1711）的一端分别与三个限位槽（1707）的内壁固定连接，三个所述弹簧（1711）的另一端分别与三个转杆（1709）的外表面固定连接。