CN115635159A - 一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法，包括操作组件、若干个夹持组件、焊接组件和送锡组件。本发明的有益效果是：通过红外传感器感应各个焊点的位置，PLC控制器驱动位移组件、调节组件带动焊接组件和送锡组件靠近焊点，再配合PLC控制器驱动定位组件和送锡组件调节送锡的位置和角度，结合PLC控制器驱动焊接组件改变烙铁头的位置与角度，进而精准控制烙铁头与电路板的之间的角度，进而能够使该装置精准的对焊点的各个位置进行焊接，从而将二极管精准且牢固的焊接在电路板上，不仅能够大大提高焊点的合格率，而且该装置在进行焊接作业时无需人工操作，自动化程度高。

Description

一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法。

背景技术

电气元件移板是指电子元件，而电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，连接电子元件常见的方式之一是焊接到电路板上，其中比较主要的一个焊接工序就是将二极管焊接在电路板上，常见的焊接方法通常使送锡焊接法，操作步骤是将二极管的电极引线对着元件符号插入电路板上，要求正面入、反面焊，插装方法有△式、立式和卧式，接着将烙铁头通电，将已预热好的电烙铁去加热待焊点至适宜温度，之后送锡丝、融化浸润、扩散、离开，由于每个电路板的焊点多，且焊接方法要求高，人工焊接效率慢且操作员技术不纯熟容易导致焊接合格率低，因此需要借助自动焊接装置进行焊接，自动焊接装置能够自动对准焊点，并根据送锡焊接法要求的步骤对焊点的各个位置进行焊接，焊接效率快，且人工成本低。

申请号为2016110742488的中国专利公开了一种结构简单、使用方便适应性强的自动化电器元件焊接设备。自动化电器元件焊接设备，包括上焊头、上移动横梁、上机械手、下摄像头、下机械手、机架、下移动横梁、下焊头、平行传输带和传输带基座，机架上方设置有上移动横梁，上移动横梁的两侧分别设置有可移动的上机械手和上焊头；机架下方设置有下移动横梁，下移动横梁的两侧分别设置有可移动的下机械手和下焊头，机架两端设置有传输带基座，传输带基座之间设置有平行传输带，上述专利存在着在传输带上焊接，无法有效的对电路板进行固定，导致焊点不准的缺陷。

然而，目前用于电气元器件的自动焊接装置存在很大的缺陷；现有的自动焊接装置在焊接时不能准确地围绕焊点的各个位置进行焊接，容易松动；当前的自动焊接装置在焊接时锡线和烙铁头不能分开单独调节，进而焊接位置固定，灵活性差；目前的自动焊接装置在焊接时无法对电路板进行固定，导致导致焊点不准，合格率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于电气元器件的自动焊接装置及方法。

一种用于电气元器件的自动焊接装置，包括操作组件、若干个夹持组件、焊接组件和送锡组件，若干个夹持组件分别位于操作组件两端两侧的内部，焊接组件和送锡组件均位于操作组件的上方，焊接组件位于送锡组件的一侧，操作组件包括操作桌、若干个滑杆和若干个滑槽，在操作桌的两端均开设有槽口，在操作桌两端开设的槽口内部均固定有两个滑杆，在操作桌开设槽口内侧壁的两侧均开设有滑槽，将其中两个夹持组件分别固定在操作桌开设的两个槽口的一端，将另外两个夹持组件分别滑动配合在操作桌开设的两个槽口内部，操作员将插好二极管的电路板的一端放置在固定安装在操作桌上的夹持组件的内部，滑动配合在操作桌内部的夹持组件通过滑动靠近电路板的另一端，对其夹持固定；

其中，夹持组件包括底板、夹持板和伸缩板，夹持板位于底板的上方，伸缩板活动在底板的内部，在夹持板的顶部一端的中部安装有液压缸一，在液压缸一的一端贯穿有液压轴一，将液压轴一的底端与底板一端的中部固定连接，在液压轴一的两端均安装有固定杆，将两个固定杆均贯穿夹持板，在滑动在操作桌内部的夹持组件的底板的底部两端均安装有定位块一，将两个滑杆分别贯穿两个定位块一，且两个定位块一分别沿两个滑杆一滑动，操作员在两个夹持组件之间的操作桌上将二极管按照电路板上元件符号插好，操作员再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌固定连接的底板的上方，结合操作员推动另一个底板，使其底部的两个定位块一分别沿两个滑杆一滑动，进而使另一个底板靠近电路板的另一端，再配合两个底板内部的伸缩板移动，使两个伸缩板趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一驱动液压轴一伸缩，结合夹持板沿固定杆升降，进而夹持电路板。

优选的，固定杆的截面呈“T”字型结构，夹持板沿固定杆的中部滑动，在底板远离固定杆一端的两侧内部分别安装有第一电机和限位轴，限位轴在底板一的内部转动，第一电机通过转轴连接有齿轮一，在伸缩板的顶部两侧均开设有槽口，将限位轴转动在伸缩板的其中一个槽口内部，在伸缩板的另一个槽口内部安装有齿板一，齿轮一和齿板一啮合，第一电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一和齿板一啮合，结合限位轴在伸缩板的其中一个槽口内部转动，进而带动伸缩板在底板的内部移动，在底板的两端均安装有定位块二，两个定位块二分别在滑槽的内部滑动，操作员推动另一个底板，使其底部的两个定位块一分别沿两个滑杆一滑动时，配合两个定位块二分别在滑槽的内部滑动，固定底板的两侧。

优选的，在操作组件的一侧安装有位移组件，位移组件包括底槽一、移板、底杆一和升降杆，移板左右滑动在底槽一的上方，底杆一安装在移板的上端面，升降杆伸缩在底杆一的内部，在底槽一的一端中部安装有第二电机，在第二电机的一端安装有丝杆一，丝杆一转动在底槽一的内部，在底槽一的顶部两端均安装有滑轨一，在移板的底部中间安装有连接块一，在连接块一的底部安装有螺孔，螺孔与丝杆一螺纹配合，在移板的底部有两端均安装有滑块一，滑轨一的截面呈“工”字型结构，滑块一与滑轨一适配，且滑块一沿滑轨一滑动，第二电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一沿滑轨一滑动，进而带动移板左右移动。

优选的，底杆一呈中空设置，底杆一顶部的一侧安装有第三电机，第三电机通过转轴连接有齿轮二，在底杆一另一侧两端的内侧壁安装有滑块二，在升降杆靠近第三电机的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有齿板二，齿板二与齿轮二啮合，在升降杆靠近滑块二的一侧两端均安装有滑轨二，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑块二与滑轨二适配，且滑块二沿滑轨二滑动，第三电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，结合滑块二沿滑轨二滑动，带动升降杆在底杆一内部升降。

优选的，在升降杆的顶部设有调节组件，调节组件包括调节柱、第四电机和两个滑轨三，将两个滑轨三分别安装在调节柱底部的两侧，将第四电机安装在调节柱的一端，第四电机通过转轴连接有丝杆二，在调节柱的中部开设有槽口，丝杆二安装在槽口内部，在升降杆的中部安装有连接块二，在连接块二的顶部安装有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，在连接块二的两侧均安装有滑块三，滑轨三的截面呈“工”字型结构，滑块三与滑轨三适配，且滑块三沿滑轨三滑动，第四电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三沿滑轨三滑动，使得调节柱前后移动。

优选的，在调节柱的一侧固定有定位组件，定位组件包括底槽二、定位板、调节板和液压缸二，定位板前后移动在底槽二的上方，将调节板左右移动在定位板的上方，将液压缸二安装在调节板的上端面，在液压缸二的一端贯穿有液压轴二，在液压轴二的底部固定有底杆二，液压缸二驱动液压轴二升降，进而带动底杆二升降，在底杆二的底部安装有送锡组件，底槽二的一侧中部与调节柱远离第四电机的一端固定连接底槽二呈中空设置，在底槽二的顶部两端均装有滑轨四，在其中一个滑轨四的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板三，在定位板靠近齿板三的一端安装有第五电机，第五电机通过转轴连接有齿轮三，齿轮三与齿板三啮合，在定位板的底部安装有滑块四，滑轨四的截面呈“工”字型结构，滑块四与滑轨四适配，且滑块四沿滑轨四滑动，第五电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，结合滑块四沿滑轨四滑动，带动定位板前后移动。

优选的，在定位板的上端面安装有两个滑轨五，在其中一个滑轨五的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板四，在调节板靠近齿板四一端的顶部安装有第六电机，第六电机通过转轴连接有齿轮四，齿轮四与齿板四啮合，在调节板的底部安装有滑块五，滑轨五的截面呈“工”字型结构，滑块五与滑轨五适配，且滑块五沿滑轨五滑动，第六电机驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与齿板四啮合，结合滑块五沿滑轨五滑动，带动调节板左右移动。

优选的，在调节柱远离第四电机的一端安装有焊接组件，焊接组件包括固定板一、第八电机和烙铁头，第八电机安装在固定板一上，烙铁头位于固定板一下方的一侧，第八电机通过转轴连接有连接杆一，在连接杆一的一侧连接有连接架一，在连接架一靠近连接杆一的一端安装有驱动连接架一转动的第九电机，在连接架一远离连接杆一的一端安装有固定架一，在连接架一靠近固定架一的一端安装有第十电机，第十电机通过转轴与固定架一连接，将烙铁头固定在固定架一的内部，第八电机驱动转轴带动连接杆一转动，转动的连接杆一通过连接架一带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的位置，第九电机通过驱动连接架一转动，结合第十电机通过转轴带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的角度，进而使烙铁头的位置和角度进行精准灵活的调节。

优选的，在底杆二的一侧安装有第七电机，第七电机通过转轴连接有卷线辊，第七电机驱动转轴带动卷线辊转动，将锡线卷绕在卷线辊的外表面，再配合转动的卷线辊能够进行锡线的收卷和放出，送锡组件包括固定板二、第十一电机和夹锡合件，第十一电机安装在固定板二的顶部，夹锡合件位于固定板二一侧的下方，第十一电机通过转轴连接有连接杆二，在连接杆二的底端一侧连接有连接架二，在连接架二靠近连接杆二的一端安装有驱动连接架二转动的第十二电机，在连接架二远离连接杆二的一端安装有第十三电机，第十三电机通过转轴与夹锡合件的顶端连接，第十一电机驱动转轴带动连接杆二转动，转动的连接杆二通过连接架二带动夹锡合件转动，进而改变夹锡合件的位置到达焊点的不同位置，结合第十二电机驱动连接架二转动，结合第十三电机驱动转轴带动夹锡合件转动，进而使夹锡合件带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，夹锡合件包括安装条、第十四电机和两个夹锡钳，在安装条的内部开设有槽口，两个夹锡钳均安装在安装条开设的槽口内，第十四电机安装在安装条的一端，第十四电机通过转轴连接有双向丝杠，双向丝杠安装在安装条的内部，且在两个夹锡钳的顶端均安装有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹配合，在固定板二的一侧安装有穿线块，卷线辊上的锡线穿过穿线块到达两个夹锡钳之间，第十四电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个夹锡钳顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，在固定板二的内部安装有PLC控制器，能够驱动该装置工作，在固定板一的底部安装有红外传感器，能够探测电路板上各个焊点的位置。

优选的，用于电气元器件的自动焊接装置的方法具体包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器驱动第七电机驱动转轴带动卷线辊转动，将锡线卷绕在卷线辊的外表面，再配合转动的卷线辊能够进行锡线的收卷和放出，将卷线辊上的锡线穿过穿线块到达两个夹锡钳之间，第十四电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个夹锡钳顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，漏出锡线头后夹紧锡线，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线；

步骤二：夹紧锡线后，操作员在两个夹持组件之间的操作桌上将二极管按照电路板上元件符号插好，再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌固定连接的底板的上方，结合推动另一个底板，使其底部的两个定位块一分别沿两个滑杆一滑动，进而使另一个底板靠近电路板的另一端，再配合两个底板内部的伸缩板移动，使两个伸缩板趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一驱动液压轴一伸缩，结合夹持板沿固定杆升降，进而夹持电路板，使电路板保持固定，进而该装置通过操作组件和夹持组件的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结底部进行固定；

步骤三：固定好电路板后，红外传感器感应电路板上的焊点，并将各个焊点的位置信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制第三电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，结合滑块二沿滑轨二滑动，带动升降杆在底杆一内部升降，进而带动调节组件升降，从而通过升降的调节组件带动其一端的焊接组件升降的同时，升降的调节组件通过定位组件带动送锡组件升降，第四电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三沿滑轨三滑动，使得调节柱前后移动，进而带动焊接组件前后移动的同时，前后移动的调节柱通过定位组件带动送锡组件前后移动，配合第二电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一沿滑轨一滑动，进而带动移板左右移动，进而通过底杆一、升降杆带动调节组件左右移动，进而使得左右移动的调节组件带动其一端的焊接组件左右移动的同时，左右移动的调节组件通过定位组件带动送锡组件左右移动，使得焊接组件和送锡组件能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上需要焊接的位置，从而可以对电路板上各个位置进行焊接工作，方便该装置对电路板上的各个位置进行焊接工作；

步骤四：将烙铁头通电预热至指定温度，PLC控制器控制第八电机驱动转轴带动连接杆一转动，转动的连接杆一通过连接架一带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的位置，第九电机通过驱动连接架一转动，结合第十电机通过转轴带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的角度和位置，对焊点进行加热，加热完成后，液压缸二驱动液压轴二升降，进而带动底杆二升降，升降的底杆二带动送锡组件的高度，结合第五电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，结合滑块四沿滑轨四滑动，带动定位板前后移动，前后移动的定位板通过调节板和底杆二带动送锡组件前后移动，配合第六电机驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与齿板四啮合，结合滑块五沿滑轨五滑动，带动调节板左右移动，左右移动的调节板通过底杆二带动送锡组件左右移动，结合第十一电机驱动转轴带动连接杆二转动，转动的连接杆二通过连接架二带动夹锡合件转动，进而使送锡组件中的夹锡合件能够单独的围绕烙铁头进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机驱动连接架二转动，结合第十三电机驱动转轴带动夹锡合件转动，进而使夹锡合件带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，将锡线送至加热好的焊点处、融化浸润、扩散、离开，对每个焊点重复上述工作，完成自动焊接工作，上述配合可以使烙铁头和夹锡合件的位置和角度分别进行精准且灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过红外传感器感应各个焊点的位置，PLC控制器驱动位移组件、调节组件带动焊接组件和送锡组件靠近焊点，再配合PLC控制器驱动定位组件和送锡组件调节送锡的位置和角度，结合PLC控制器驱动焊接组件改变烙铁头的位置与角度，进而精准控制烙铁头与电路板的之间的角度，进而能够使该装置精准的对焊点的各个位置进行焊接，从而将二极管精准且牢固的焊接在电路板上，不仅能够大大提高焊点的合格率，而且该装置在进行焊接作业时无需人工操作，自动化程度高。

（2）本发明中操作员在两个夹持组件之间的操作桌上将二极管按照电路板上元件符号插好，操作员再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌固定连接的底板的上方，结合操作员推动另一个底板，使其底部的两个定位块一分别沿两个滑杆一滑动靠近电路板的另一端，再配合两个底板内部的伸缩板移动，使两个伸缩板趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一驱动液压轴一伸缩，结合夹持板沿固定杆升降夹持电路板，该装置通过操作组件和夹持组件的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结进行固定，使其紧贴电路板，有效的避免电极引线穿过电路板后未焊接前因连接松动导致二极管从电路板上脱离的情况发生，进而不仅保证了该装置固定电路板型号的多样性，适用性强，而且在固定过程中能够保证电路板和二极管位置的固定性，稳定性高，焊接效果好。

（3）本发明中的第二电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一底部安装的螺孔螺纹配合带动移板左右移动，左右一端的移板通过底杆一、升降杆带动调节组件左右移动，进而使得左右移动的调节组件带动其一端的焊接组件左右移动的同时，左右移动的调节组件通过定位组件带动送锡组件左右移动，使得该装置能够对通过夹持组件固定在操作桌上的两个电路板上的二极管进行焊接，配合焊接组件和送锡组件左右移动，可以分别对两个工位进行焊接工作，提高该设备的焊接效率。

（4）本发明中的第三电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合带动升降杆在底杆一内部升降，进而带动调节组件升降，从而通过升降的调节组件带动其一端的焊接组件升降的同时，升降的调节组件通过定位组件带动送锡组件升降，第四电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与连接块二顶部安装的螺孔螺纹配合使得调节柱前后移动，进而带动焊接组件前后移动的同时，前后移动的调节柱通过定位组件带动送锡组件前后移动，配合第二电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与连接块一底部安装的螺孔螺纹配合带动移板左右移动，进而通过底杆一、升降杆带动调节组件左右移动，使得左右移动的调节组件带动其一端的焊接组件左右移动的同时，左右移动的调节组件通过定位组件带动送锡组件左右移动，使得焊接组件和送锡组件能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上焊接位置，方便对电路板上各个位置进行焊接工作，从而大大提高该装置焊接时焊接位置的灵活性。

（5）本发明中的液压缸二驱动液压轴二升降，进而带动底杆二升降，升降的底杆二带动送锡组件的高度，结合第五电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，带动定位板前后移动，前后移动的定位板通过调节板和底杆二带动送锡组件前后移动，配合第六电机驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与齿板四啮合，带动调节板左右移动，左右移动的调节板通过底杆二带动送锡组件左右移动，结合第十一电机驱动转轴带动连接杆二转动，转动的连接杆二通过连接架二带动夹锡合件转动，进而使送锡组件中的夹锡合件能够单独的围绕烙铁头进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机驱动连接架二转动，配合第十三电机驱动转轴带动夹锡合件转动，进而使夹锡合件带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，再配合第八电机驱动转轴带动连接杆一转动，转动的连接杆一通过连接架一带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的位置，第九电机通过驱动连接架一转动，结合第十电机通过转轴带动固定架一内部安装的烙铁头转动，改变烙铁头的角度，上述配合可以使烙铁头和夹锡合件的位置和角度分别进行精准且灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接，使焊点的锡适量、二极管和电路板之间的连接牢固且焊点的观感光亮，进而减少返工，提高合格率。

（6）本发明中的第七电机驱动转轴带动卷线辊转动，将锡线卷绕在卷线辊的外表面，再配合转动的卷线辊能够进行锡线的收卷和放出，在焊接时进行锡线的供应，且卷线辊上的锡线穿过穿线块到达两个夹锡钳之间，能够有效的避免锡线打结，结合第十四电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个夹锡钳顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线，提高灵活性的同时，有效的避免锡线在使用过程中打结，进而保证在焊接过程中锡线的供应，大大提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中的操作组件和夹持组件连接示意图；

图3为本发明中的夹持组件结构示意图；

图4为本发明中的伸缩板俯视图；

图5为本发明中的底板正视图；

图6为本发明中的位移组件、调节组件和焊接组件连接示意图；

图7为本发明中的移板正视图；

图8为本发明中的底杆一俯视图；

图9为本发明中的升降杆正视图；

图10为本发明中的调节柱仰视图；

图11为本发明中的定位组件和送锡组件连接示意图；

图12为本发明中的滑轨四部分俯视图；

图13为本发明中的第五电机和齿轮三连接示意图；

图14为本发明中的滑轨五部分俯视图；

图15为本发明中的第六电机和齿轮四连接示意图；

图16为本发明中的液压缸二和液压轴二连接示意图；

图17为本发明中的焊接组件结构示意图；

图18为本发明中的送锡组件结构示意图；

图19为本发明中的夹锡合件结构示意图；

图20为本发明中的安装条仰视图；

图21为本发明中的两个夹锡钳结构示意图；

图22为本发明中PLC控制器驱动红外传感器、液压缸一、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机、第十三电机和第十四电机工作的示意框图。

图中：1、操作组件；101、操作桌；102、滑杆；103、滑槽；2、夹持组件；201、底板；202、夹持板；203、定位块一；204、液压缸一；205、液压轴一；206、固定杆；207、伸缩板；208、齿板一；209、第一电机；210、齿轮一；211、限位轴；212、定位块二；3、位移组件；301、底槽一；3011、第二电机；3012、丝杆一；3013、滑轨一；302、移板；3021、连接块一；3022、滑块一；303、底杆一；3031、第三电机；3032、齿轮二；3033、滑块二；304、升降杆；3041、齿板二；3042、滑轨二；3043、连接块二；3044、滑块三；4、调节组件；401、调节柱；402、滑轨三；403、第四电机；404、丝杆二；5、定位组件；501、底槽二；5011、滑轨四；5012、齿板三；502、定位板；5021、第五电机；5022、齿轮三；5023、滑块四；5024、滑轨五；5025、齿板四；503、调节板；5031、第六电机；5032、齿轮四；5033、滑块五；504、液压缸二；505、液压轴二；506、底杆二；5061、第七电机；5062、卷线辊；6、焊接组件；601、固定板一；602、第八电机；603、连接杆一；604、连接架一；605、第九电机；606、固定架一；607、第十电机；608、烙铁头；7、送锡组件；701、固定板二；7011、穿线块；702、第十一电机；703、连接杆二；704、连接架二；705、第十二电机；706、第十三电机；707、夹锡合件；7071、安装条；7072、第十四电机；7073、双向丝杠；7074、夹锡钳。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图22所示，一种用于电气元器件的自动焊接装置，包括操作组件1、若干个夹持组件2、焊接组件6和送锡组件7，若干个夹持组件2分别位于操作组件1两端两侧的内部，焊接组件6和送锡组件7均位于操作组件1的上方，焊接组件6位于送锡组件7的一侧，操作组件1包括操作桌101、若干个滑杆102和若干个滑槽103，在操作桌101的两端均开设有槽口，在操作桌101两端开设的槽口内部均固定有两个滑杆102，在操作桌101开设槽口内侧壁的两侧均开设有滑槽103，将其中两个夹持组件2分别固定在操作桌101开设的两个槽口的一端，将另外两个夹持组件2分别滑动配合在操作桌101开设的两个槽口内部，操作员将插好二极管的电路板的一端放置在固定安装在操作桌101上的夹持组件2的内部，滑动配合在操作桌101内部的夹持组件2通过滑动靠近电路板的另一端，对其夹持固定，进而通过操作组件1和夹持组件2配合能够对电路板的两端进行夹持固定，进而方便焊接，使用便捷，二极管就是由一个PN结加上相应的电极引线及管壳封装而成的；

其中，夹持组件2包括底板201、夹持板202和伸缩板207，夹持板202位于底板201的上方，伸缩板207活动在底板201的内部，在夹持板202的顶部一端的中部安装有液压缸一204，在液压缸一204的一端贯穿有液压轴一205，将液压轴一205的底端与底板201一端的中部固定连接，在液压轴一205的两端均安装有固定杆206，将两个固定杆206均贯穿夹持板202，在滑动在操作桌101内部的夹持组件2的底板201的底部两端均安装有定位块一203，将两个滑杆102分别贯穿两个定位块一203，且两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动，操作员在两个夹持组件2之间的操作桌101上将二极管按照电路板上元件符号插好，操作员再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌101固定连接的底板201的上方，结合操作员推动另一个底板201，使其底部的两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动，进而使另一个底板201靠近电路板的另一端，再配合两个底板201内部的伸缩板207移动，使两个伸缩板207趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一204驱动液压轴一205伸缩，结合夹持板202沿固定杆206升降，进而夹持电路板，进而该装置通过操作组件1和夹持组件2的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结底部进行固定，有效的避免电极引线穿过电路板后，在未焊接前因连接松动导致二极管从电路板上脱离的情况发生，进而保证了该装置固定电路板型号的多样性，适用性强，而且在固定过程中能够保证电路板和二极管位置的固定性，稳定性高。

本发明实施例的一个可选实施方式中，固定杆206的截面呈“T”字型结构，夹持板202沿固定杆206的中部滑动，固定杆206的顶部能够对夹持板202的滑动区域进行限位，从而避免夹持板202沿固定杆206滑动时脱离导致装置故障，提高了该装置工作的稳定性，在底板201远离固定杆206一端的两侧内部分别安装有第一电机209和限位轴211，限位轴211在底板一201的内部转动，第一电机209通过转轴连接有齿轮一210，在伸缩板207的顶部两侧均开设有槽口，将限位轴211转动在伸缩板207的其中一个槽口内部，在伸缩板207的另一个槽口内部安装有齿板一208，齿轮一210和齿板一208啮合，第一电机209驱动转轴带动齿轮一210转动，转动的齿轮一210和齿板一208啮合，结合限位轴211在伸缩板207的其中一个槽口内部转动，进而带动伸缩板207在底板201的内部移动，保证伸缩板207的灵活性，在底板201的两端均安装有定位块二212，两个定位块二212分别在滑槽103的内部滑动，操作员推动另一个底板201，使其底部的两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动时，配合两个定位块二212分别在滑槽103的内部滑动，固定底板201的两侧，避免底板201在滑动时左右晃动，保证底板201的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在操作组件1的一侧安装有位移组件3，位移组件3包括底槽一301、移板302、底杆一303和升降杆304，移板302左右滑动在底槽一301的上方，底杆一303安装在移板302的上端面，升降杆304伸缩在底杆一303的内部，在底槽一301的一端中部安装有第二电机3011，在第二电机3011的一端安装有丝杆一3012，丝杆一3012转动在底槽一301的内部，在底槽一301的顶部两端均安装有滑轨一3013，在移板302的底部中间安装有连接块一3021，在连接块一3021的底部安装有螺孔，螺孔与丝杆一3012螺纹配合，在移板302的底部有两端均安装有滑块一3022，滑轨一3013的截面呈“工”字型结构，滑块一3022与滑轨一3013适配，且滑块一3022沿滑轨一3013滑动，第二电机3011驱动转轴带动丝杆一3012转动，转动的丝杆一3012与连接块一3021底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一3022沿滑轨一3013滑动，进而带动移板302左右移动提供动力支持，进而保证移板302左右移动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，底杆一303呈中空设置，底杆一303顶部的一侧安装有第三电机3031，第三电机3031通过转轴连接有齿轮二3032，在底杆一303另一侧两端的内侧壁安装有滑块二3033，在升降杆304靠近第三电机3031的一侧开设有槽口，在槽口内部安装有齿板二3041，齿板二3041与齿轮二3032啮合，在升降杆304靠近滑块二3033的一侧两端均安装有滑轨二3042，滑轨二3042的截面呈“工”字型结构，滑块二3033与滑轨二3042适配，且滑块二3033沿滑轨二3042滑动，第三电机3031驱动转轴带动齿轮二3032转动，转动的齿轮二3032与齿板二3041啮合，结合滑块二3033沿滑轨二3042滑动，带动升降杆304在底杆一303内部升降，提高升降杆304的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在升降杆304的顶部设有调节组件4，调节组件4包括调节柱401、第四电机403和两个滑轨三402，将两个滑轨三402分别安装在调节柱401底部的两侧，将第四电机403安装在调节柱401的一端，第四电机403通过转轴连接有丝杆二404，在调节柱401的中部开设有槽口，丝杆二404安装在槽口内部，在升降杆304的中部安装有连接块二3043，在连接块二3043的顶部安装有螺孔，螺孔与丝杆二404螺纹配合，在连接块二3043的两侧均安装有滑块三3044，滑轨三402的截面呈“工”字型结构，滑块三3044与滑轨三402适配，且滑块三3044沿滑轨三402滑动，第四电机403驱动转轴带动丝杆二404转动，转动的丝杆二404与连接块二3043顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三3044沿滑轨三402滑动，使得调节柱401前后移动，为其提供动力支持，保证调节柱401左右移动的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在调节柱401的一侧固定有定位组件5，定位组件5包括底槽二501、定位板502、调节板503和液压缸二504，定位板502前后移动在底槽二501的上方，将调节板503左右移动在定位板502的上方，将液压缸二504安装在调节板503的上端面，在液压缸二504的一端贯穿有液压轴二505，在液压轴二505的底部固定有底杆二506，液压缸二504驱动液压轴二505升降，进而带动底杆二506升降，提高底杆二506的灵活性，在底杆二506的底部安装有送锡组件7，底槽二501的一侧中部与调节柱401远离第四电机403的一端固定连接底槽二501呈中空设置，在底槽二501的顶部两端均装有滑轨四5011，在其中一个滑轨四5011的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板三5012，在定位板502靠近齿板三5012的一端安装有第五电机5021，第五电机5021通过转轴连接有齿轮三5022，齿轮三5022与齿板三5012啮合，在定位板502的底部安装有滑块四5023，滑轨四5011的截面呈“工”字型结构，滑块四5023与滑轨四5011适配，且滑块四5023沿滑轨四5011滑动，第五电机5021驱动转轴带动齿轮三5022转动，转动的齿轮三5022与齿板三5012啮合，结合滑块四5023沿滑轨四5011滑动，带动定位板502前后移动，提高定位板502的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在定位板502的上端面安装有两个滑轨五5024，在其中一个滑轨五5024的中部开设有槽口，在槽口内部安装有齿板四5025，在调节板503靠近齿板四5025一端的顶部安装有第六电机5031，第六电机5031通过转轴连接有齿轮四5032，齿轮四5032与齿板四5025啮合，在调节板503的底部安装有滑块五5033，滑轨五5024的截面呈“工”字型结构，滑块五5033与滑轨五5024适配，且滑块五5033沿滑轨五5024滑动，第六电机5031驱动转轴带动齿轮四5032转动，转动的齿轮四5032与齿板四5025啮合，结合滑块五5033沿滑轨五5024滑动，带动调节板503左右移动，为调节板503提供动力支持，保证调节板503左右移动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在调节柱401远离第四电机403的一端安装有焊接组件6，焊接组件6包括固定板一601、第八电机602和烙铁头608，第八电机602安装在固定板一601上，烙铁头608位于固定板一601下方的一侧，第八电机602通过转轴连接有连接杆一603，在连接杆一603的一侧连接有连接架一604，在连接架一604靠近连接杆一603的一端安装有驱动连接架一604转动的第九电机605，在连接架一604远离连接杆一603的一端安装有固定架一606，在连接架一604靠近固定架一606的一端安装有第十电机607，第十电机607通过转轴与固定架一606连接，将烙铁头608固定在固定架一606的内部，第八电机602驱动转轴带动连接杆一603转动，转动的连接杆一603通过连接架一604带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的位置，第九电机605通过驱动连接架一604转动，结合第十电机607通过转轴带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的角度，进而使烙铁头608的位置和角度进行精准灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接，提高该装置的焊接位置的精准性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底杆二506的一侧安装有第七电机5061，第七电机5061通过转轴连接有卷线辊5062，第七电机5061驱动转轴带动卷线辊5062转动，将锡线卷绕在卷线辊5062的外表面，再配合转动的卷线辊5062能够进行锡线的收卷和放出，在焊接时进行锡线的供应，保证焊接的连续性，送锡组件7包括固定板二701、第十一电机702和夹锡合件707，第十一电机702安装在固定板二701的顶部，夹锡合件707位于固定板二701一侧的下方，第十一电机702通过转轴连接有连接杆二703，在连接杆二703的底端一侧连接有连接架二704，在连接架二704靠近连接杆二703的一端安装有驱动连接架二704转动的第十二电机705，在连接架二704远离连接杆二703的一端安装有第十三电机706，第十三电机706通过转轴与夹锡合件707的顶端连接，第十一电机702驱动转轴带动连接杆二703转动，转动的连接杆二703通过连接架二704带动夹锡合件707转动，进而改变夹锡合件707的位置到达焊点的不同位置，结合第十二电机705驱动连接架二704转动，结合第十三电机706驱动转轴带动夹锡合件707转动，进而使夹锡合件707带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，从而对焊点的各个位置进行送锡作业，进而能够提高焊接的质量，夹锡合件707包括安装条7071、第十四电机7072和两个夹锡钳7074，在安装条7071的内部开设有槽口，两个夹锡钳7074均安装在安装条7071开设的槽口内，第十四电机7072安装在安装条7071的一端，第十四电机7072通过转轴连接有双向丝杠7073，双向丝杠7073安装在安装条7071的内部，且在两个夹锡钳7074的顶端均安装有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠7073的两端螺纹配合，在固定板二701的一侧安装有穿线块7011，卷线辊5062上的锡线穿过穿线块7011到达两个夹锡钳7074之间，第十四电机7072驱动转轴带动双向丝杠7073转动，转动的双向丝杠7073的两端分别与两个夹锡钳7074顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳7074靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线，灵活性高，适用性强，在固定板二701的内部安装有PLC控制器（型号：OHR-PR10），能够驱动该装置工作，进而提高该装置的自动化程度，在固定板一601的底部安装有红外传感器（型号：BRW400-1000），能够探测电路板上各个焊点的位置，进而将位置信息传输给PLC控制器，方便对电路板的各个焊点进行焊接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，用于电气元器件的自动焊接装置的方法具体包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器驱动第七电机5061驱动转轴带动卷线辊5062转动，将锡线卷绕在卷线辊5062的外表面，再配合转动的卷线辊5062能够进行锡线的收卷和放出，将卷线辊5062上的锡线穿过穿线块7011到达两个夹锡钳7074之间，第十四电机7072驱动转轴带动双向丝杠7073转动，转动的双向丝杠7073的两端分别与两个夹锡钳7074顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳7074靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，漏出锡线头后夹紧锡线，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线，提高灵活性的同时，有效的避免锡线在使用过程中打结，进而保证在焊接过程中锡线的供应，大大提高工作效率；

步骤二：夹紧锡线后，操作员在两个夹持组件2之间的操作桌101上将二极管按照电路板上元件符号插好，再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌101固定连接的底板201的上方，结合推动另一个底板201，使其底部的两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动，进而使另一个底板201靠近电路板的另一端，再配合两个底板201内部的伸缩板207移动，使两个伸缩板207趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一204驱动液压轴一205伸缩，结合夹持板202沿固定杆206升降，进而夹持电路板，使电路板保持固定，进而该装置通过操作组件1和夹持组件2的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结底部进行固定，有效的避免电极引线穿过电路板后，在未焊接前因连接松动导致二极管从电路板上脱离的情况发生，进而保证了该装置固定电路板型号的多样性，适用性强，而且在固定过程中能够保证电路板和二极管位置的固定性，稳定性高；

步骤三：固定好电路板后，红外传感器感应电路板上的焊点，并将各个焊点的位置信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制第三电机3031驱动转轴带动齿轮二3032转动，转动的齿轮二3032与齿板二3041啮合，结合滑块二3033沿滑轨二3042滑动，带动升降杆304在底杆一303内部升降，进而带动调节组件4升降，从而通过升降的调节组件4带动其一端的焊接组件6升降的同时，升降的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7升降，第四电机403驱动转轴带动丝杆二404转动，转动的丝杆二404与连接块二3043顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三3044沿滑轨三402滑动，使得调节柱401前后移动，进而带动焊接组件6前后移动的同时，前后移动的调节柱401通过定位组件5带动送锡组件7前后移动，配合第二电机3011驱动转轴带动丝杆一3012转动，转动的丝杆一3012与连接块一3021底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一3022沿滑轨一3013滑动，进而带动移板302左右移动，进而通过底杆一303、升降杆304带动调节组件4左右移动，进而使得左右移动的调节组件4带动其一端的焊接组件6左右移动的同时，左右移动的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7左右移动，使得焊接组件6和送锡组件7能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上需要焊接的位置，从而可以对电路板上各个位置进行焊接工作，方便该装置对电路板上的各个位置进行焊接工作，从而大大提高该装置焊接时焊接位置的灵活性；

步骤四：将烙铁头608通电预热至指定温度，PLC控制器控制第八电机602驱动转轴带动连接杆一603转动，转动的连接杆一603通过连接架一604带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的位置，第九电机605通过驱动连接架一604转动，结合第十电机607通过转轴带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的角度和位置，对焊点进行加热，加热完成后，液压缸二504驱动液压轴二505升降，进而带动底杆二506升降，升降的底杆二506带动送锡组件7的高度，结合第五电机5021驱动转轴带动齿轮三5022转动，转动的齿轮三5022与齿板三5012啮合，结合滑块四5023沿滑轨四5011滑动，带动定位板502前后移动，前后移动的定位板502通过调节板503和底杆二506带动送锡组件7前后移动，配合第六电机5031驱动转轴带动齿轮四5032转动，转动的齿轮四5032与齿板四5025啮合，结合滑块五5033沿滑轨五5024滑动，带动调节板503左右移动，左右移动的调节板503通过底杆二506带动送锡组件7左右移动，结合第十一电机702驱动转轴带动连接杆二703转动，转动的连接杆二703通过连接架二704带动夹锡合件707转动，进而使送锡组件7中的夹锡合件707能够单独的围绕烙铁头608进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机705驱动连接架二704转动，结合第十三电机706驱动转轴带动夹锡合件707转动，进而使夹锡合件707带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，将锡线送至加热好的焊点处、融化浸润、扩散、离开，对每个焊点重复上述工作，完成自动焊接工作，上述配合可以使烙铁头608和夹锡合件707的位置和角度分别进行精准且灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接，使焊点的锡适量、二极管和电路板之间的连接牢固且焊点的观感光亮，进而减少返工，提高合格率。

在使用时，首先，PLC控制器驱动第七电机5061驱动转轴带动卷线辊5062转动，将锡线卷绕在卷线辊5062的外表面，再配合转动的卷线辊5062能够进行锡线的收卷和放出，将卷线辊5062上的锡线穿过穿线块7011到达两个夹锡钳7074之间，第十四电机7072驱动转轴带动双向丝杠7073转动，转动的双向丝杠7073的两端分别与两个夹锡钳7074顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳7074靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，漏出锡线头后夹紧锡线，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线，提高灵活性的同时，有效的避免锡线在使用过程中打结，进而保证在焊接过程中锡线的供应，大大提高工作效率；

然后，夹紧锡线后，操作员在两个夹持组件2之间的操作桌101上将二极管按照电路板上元件符号插好，再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌101固定连接的底板201的上方，结合推动另一个底板201，使其底部的两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动，进而使另一个底板201靠近电路板的另一端，再配合两个底板201内部的伸缩板207移动，使两个伸缩板207趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一204驱动液压轴一205伸缩，结合夹持板202沿固定杆206升降，进而夹持电路板，使电路板保持固定，进而该装置通过操作组件1和夹持组件2的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结底部进行固定，有效的避免电极引线穿过电路板后，在未焊接前因连接松动导致二极管从电路板上脱离的情况发生，进而保证了该装置固定电路板型号的多样性，适用性强，而且在固定过程中能够保证电路板和二极管位置的固定性，稳定性高；

接着，固定好电路板后，红外传感器感应电路板上的焊点，并将各个焊点的位置信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制第三电机3031驱动转轴带动齿轮二3032转动，转动的齿轮二3032与齿板二3041啮合，结合滑块二3033沿滑轨二3042滑动，带动升降杆304在底杆一303内部升降，进而带动调节组件4升降，从而通过升降的调节组件4带动其一端的焊接组件6升降的同时，升降的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7升降，第四电机403驱动转轴带动丝杆二404转动，转动的丝杆二404与连接块二3043顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三3044沿滑轨三402滑动，使得调节柱401前后移动，进而带动焊接组件6前后移动的同时，前后移动的调节柱401通过定位组件5带动送锡组件7前后移动，配合第二电机3011驱动转轴带动丝杆一3012转动，转动的丝杆一3012与连接块一3021底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一3022沿滑轨一3013滑动，进而带动移板302左右移动，进而通过底杆一303、升降杆304带动调节组件4左右移动，进而使得左右移动的调节组件4带动其一端的焊接组件6左右移动的同时，左右移动的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7左右移动，使得焊接组件6和送锡组件7能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上需要焊接的位置，从而可以对电路板上各个位置进行焊接工作，方便该装置对电路板上的各个位置进行焊接工作，从而大大提高该装置焊接时焊接位置的灵活性；

最后，将烙铁头608通电预热至指定温度，PLC控制器控制第八电机602驱动转轴带动连接杆一603转动，转动的连接杆一603通过连接架一604带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的位置，第九电机605通过驱动连接架一604转动，结合第十电机607通过转轴带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的角度和位置，对焊点进行加热，加热完成后，液压缸二504驱动液压轴二505升降，进而带动底杆二506升降，升降的底杆二506带动送锡组件7的高度，结合第五电机5021驱动转轴带动齿轮三5022转动，转动的齿轮三5022与齿板三5012啮合，结合滑块四5023沿滑轨四5011滑动，带动定位板502前后移动，前后移动的定位板502通过调节板503和底杆二506带动送锡组件7前后移动，配合第六电机5031驱动转轴带动齿轮四5032转动，转动的齿轮四5032与齿板四5025啮合，结合滑块五5033沿滑轨五5024滑动，带动调节板503左右移动，左右移动的调节板503通过底杆二506带动送锡组件7左右移动，结合第十一电机702驱动转轴带动连接杆二703转动，转动的连接杆二703通过连接架二704带动夹锡合件707转动，进而使送锡组件7中的夹锡合件707能够单独的围绕烙铁头608进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机705驱动连接架二704转动，结合第十三电机706驱动转轴带动夹锡合件707转动，进而使夹锡合件707带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，将锡线送至加热好的焊点处、融化浸润、扩散、离开，对每个焊点重复上述工作，完成自动焊接工作，上述配合可以使烙铁头608和夹锡合件707的位置和角度分别进行精准且灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接，使焊点的锡适量、二极管和电路板之间的连接牢固且焊点的观感光亮，进而减少返工，提高合格率。

本发明中通过红外传感器感应各个焊点的位置，PLC控制器驱动位移组件3、调节组件4带动焊接组件6和送锡组件7靠近焊点，再配合PLC控制器驱动定位组件5和送锡组件7调节送锡的位置和角度，结合PLC控制器驱动焊接组件6改变烙铁头608的位置与角度，进而精准控制烙铁头608与电路板的之间的角度，进而能够使该装置精准的对焊点的各个位置进行焊接，从而将二极管精准且牢固的焊接在电路板上，不仅能够大大提高焊点的合格率，而且该装置在进行焊接作业时无需人工操作，自动化程度高。

本发明中操作员在两个夹持组件2之间的操作桌101上将二极管按照电路板上元件符号插好，操作员再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌101固定连接的底板201的上方，结合操作员推动另一个底板201，使其底部的两个定位块一203分别沿两个滑杆一102滑动靠近电路板的另一端，再配合两个底板201内部的伸缩板207移动，使两个伸缩板207趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一204驱动液压轴一205伸缩，结合夹持板202沿固定杆206升降夹持电路板，该装置通过操作组件1和夹持组件2的配合，不仅能够同时夹持固定多个不同大小及不同厚度的电路板，而且能够对电路板底部的二极管中的PN结进行固定，使其紧贴电路板，有效的避免电极引线穿过电路板后未焊接前因连接松动导致二极管从电路板上脱离的情况发生，进而不仅保证了该装置固定电路板型号的多样性，适用性强，而且在固定过程中能够保证电路板和二极管位置的固定性，稳定性高，焊接效果好。

本发明中的第二电机3011驱动转轴带动丝杆一3012转动，转动的丝杆一3012与连接块一3021底部安装的螺孔螺纹配合带动移板302左右移动，左右一端的移板302通过底杆一303、升降杆304带动调节组件4左右移动，进而使得左右移动的调节组件4带动其一端的焊接组件6左右移动的同时，左右移动的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7左右移动，使得该装置能够对通过夹持组件2固定在操作桌101上的两个电路板上的二极管进行焊接，配合焊接组件6和送锡组件7左右移动，可以分别对两个工位进行焊接工作，提高该设备的焊接效率。

本发明中的第三电机3031驱动转轴带动齿轮二3032转动，转动的齿轮二3032与齿板二3041啮合带动升降杆304在底杆一303内部升降，进而带动调节组件4升降，从而通过升降的调节组件4带动其一端的焊接组件6升降的同时，升降的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7升降，第四电机403驱动转轴带动丝杆二404转动，转动的丝杆二404与连接块二3043顶部安装的螺孔螺纹配合使得调节柱401前后移动，进而带动焊接组件6前后移动的同时，前后移动的调节柱401通过定位组件5带动送锡组件7前后移动，配合第二电机3011驱动转轴带动丝杆一3012转动，转动的丝杆一3012与连接块一3021底部安装的螺孔螺纹配合带动移板302左右移动，进而通过底杆一303、升降杆304带动调节组件4左右移动，使得左右移动的调节组件4带动其一端的焊接组件6左右移动的同时，左右移动的调节组件4通过定位组件5带动送锡组件7左右移动，使得焊接组件6和送锡组件7能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上焊接位置，方便对电路板上各个位置进行焊接工作，从而大大提高该装置焊接时焊接位置的灵活性。

本发明中的液压缸二504驱动液压轴二505升降，进而带动底杆二506升降，升降的底杆二506带动送锡组件7的高度，结合第五电机5021驱动转轴带动齿轮三5022转动，转动的齿轮三5022与齿板三5012啮合，带动定位板502前后移动，前后移动的定位板502通过调节板503和底杆二506带动送锡组件7前后移动，配合第六电机5031驱动转轴带动齿轮四5032转动，转动的齿轮四5032与齿板四5025啮合，带动调节板503左右移动，左右移动的调节板503通过底杆二506带动送锡组件7左右移动，结合第十一电机702驱动转轴带动连接杆二703转动，转动的连接杆二703通过连接架二704带动夹锡合件707转动，进而使送锡组件7中的夹锡合件707能够单独的围绕烙铁头608进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机705驱动连接架二704转动，配合第十三电机706驱动转轴带动夹锡合件707转动，进而使夹锡合件707带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，再配合第八电机602驱动转轴带动连接杆一603转动，转动的连接杆一603通过连接架一604带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的位置，第九电机605通过驱动连接架一604转动，结合第十电机607通过转轴带动固定架一606内部安装的烙铁头608转动，改变烙铁头608的角度，上述配合可以使烙铁头608和夹锡合件707的位置和角度分别进行精准且灵活的调节，进而能够更加精准的对电路板上的不同位置进行焊接，使焊点的锡适量、二极管和电路板之间的连接牢固且焊点的观感光亮，进而减少返工，提高合格率。

本发明中的第七电机5061驱动转轴带动卷线辊5062转动，将锡线卷绕在卷线辊5062的外表面，再配合转动的卷线辊5062能够进行锡线的收卷和放出，在焊接时进行锡线的供应，且卷线辊5062上的锡线穿过穿线块7011到达两个夹锡钳7074之间，能够有效的避免锡线打结，结合第十四电机7072驱动转轴带动双向丝杠7073转动，转动的双向丝杠7073的两端分别与两个夹锡钳7074顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳7074靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，不仅能够对不同型号和粗细的锡线进行夹持，而且能够灵活的夹持和放开锡线，提高灵活性的同时，有效的避免锡线在使用过程中打结，进而保证在焊接过程中锡线的供应，大大提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于电气元器件的自动焊接装置，包括操作组件（1）、若干个夹持组件（2）、焊接组件（6）和送锡组件（7），其特征在于：若干个所述夹持组件（2）分别位于操作组件（1）两端两侧的内部，所述焊接组件（6）和送锡组件（7）均位于操作组件（1）的上方，所述焊接组件（6）位于送锡组件（7）的一侧，所述操作组件（1）包括操作桌（101）、若干个滑杆（102）和若干个滑槽（103），所述操作桌（101）的两端均开设有槽口，所述操作桌（101）两端开设的槽口内部均固定有两个滑杆（102），所述操作桌（101）开设槽口内侧壁的两侧均开设有滑槽（103），其中两个所述夹持组件（2）分别固定在操作桌（101）开设的两个槽口的一端，另外两个所述夹持组件（2）分别滑动配合在操作桌（101）开设的两个槽口内部；

其中，所述夹持组件（2）包括底板（201）、夹持板（202）和伸缩板（207），所述夹持板（202）位于底板（201）的上方，所述伸缩板（207）活动在底板（201）的内部，所述夹持板（202）的顶部一端的中部安装有液压缸一（204），液压缸一（204）的一端贯穿有液压轴一（205），所述液压轴一（205）的底端与底板（201）一端的中部固定连接，所述液压轴一（205）的两端均安装有固定杆（206），两个所述固定杆（206）均贯穿夹持板（202），滑动在所述操作桌（101）内部的夹持组件（2）的底板（201）的底部两端均安装有定位块一（203），两个所述滑杆（102）分别贯穿两个定位块一（203），且两个所述定位块一（203）分别沿两个滑杆一（102）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：固定杆（206）的截面呈“T”字型结构，夹持板（202）沿固定杆（206）的中部滑动，底板（201）远离固定杆（206）一端的两侧内部分别安装有第一电机（209）和限位轴（211），限位轴（211）在底板一（201）的内部转动，第一电机（209）通过转轴连接有齿轮一（210），伸缩板（207）的顶部两侧均开设有槽口，限位轴（211）转动在伸缩板（207）的其中一个槽口内部，伸缩板（207）的另一个槽口内部安装有齿板一（208），齿轮一（210）和齿板一（208）啮合，底板（201）的两端均安装有定位块二（212），两个定位块二（212）分别在滑槽（103）的内部滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：操作组件（1）的一侧安装有位移组件（3），位移组件（3）包括底槽一（301）、移板（302）、底杆一（303）和升降杆（304），移板（302）左右滑动在底槽一（301）的上方，底杆一（303）安装在移板（302）的上端面，升降杆（304）伸缩在底杆一（303）的内部，底槽一（301）的一端中部安装有第二电机（3011），第二电机（3011）的一端安装有丝杆一（3012），丝杆一（3012）转动在底槽一（301）的内部，底槽一（301）的顶部两端均安装有滑轨一（3013），移板（302）的底部中间安装有连接块一（3021），连接块一（3021）的底部安装有螺孔，螺孔与丝杆一（3012）螺纹配合，移板（302）的底部有两端均安装有滑块一（3022），滑轨一（3013）的截面呈“工”字型结构，滑块一（3022）与滑轨一（3013）适配，且滑块一（3022）沿滑轨一（3013）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：底杆一（303）呈中空设置，底杆一（303）顶部的一侧安装有第三电机（3031），第三电机（3031）通过转轴连接有齿轮二（3032），底杆一（303）另一侧两端的内侧壁安装有滑块二（3033），升降杆（304）靠近第三电机（3031）的一侧开设有槽口，槽口内部安装有齿板二（3041），齿板二（3041）与齿轮二（3032）啮合，升降杆（304）靠近滑块二（3033）的一侧两端均安装有滑轨二（3042），滑轨二（3042）的截面呈“工”字型结构，滑块二（3033）与滑轨二（3042）适配，且滑块二（3033）沿滑轨二（3042）滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：升降杆（304）的顶部设有调节组件（4），调节组件（4）包括调节柱（401）、第四电机（403）和两个滑轨三（402），两个滑轨三（402）分别安装在调节柱（401）底部的两侧，第四电机（403）安装在调节柱（401）的一端，第四电机（403）通过转轴连接有丝杆二（404），调节柱（401）的中部开设有槽口，丝杆二（404）安装在槽口内部，升降杆（304）的中部安装有连接块二（3043），连接块二（3043）的顶部安装有螺孔，螺孔与丝杆二（404）螺纹配合，连接块二（3043）的两侧均安装有滑块三（3044），滑轨三（402）的截面呈“工”字型结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：调节柱（401）的一侧固定有定位组件（5），定位组件（5）包括底槽二（501）、定位板（502）、调节板（503）和液压缸二（504），液压缸二（504）的一端贯穿有液压轴二（505），液压轴二（505）的底部固定有底杆二（506），底杆二（506）的底部安装有送锡组件（7），底槽二（501）的一侧中部与调节柱（401）远离第四电机（403）的一端固定连接底槽二（501）呈中空设置，底槽二（501）的顶部两端均装有滑轨四（5011），其中一个滑轨四（5011）的中部开设有槽口，槽口内部安装有齿板三（5012），定位板（502）的底部安装有滑块四（5023），滑轨四（5011）的截面呈“工”字型结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：定位板（502）的上端面安装有两个滑轨五（5024），其中一个滑轨五（5024）的中部开设有槽口，槽口内部安装有齿板四（5025），调节板（503）靠近齿板四（5025）一端的顶部安装有第六电机（5031），第六电机（5031）通过转轴连接有齿轮四（5032），齿轮四（5032）与齿板四（5025）啮合，调节板（503）的底部安装有滑块五（5033），滑轨五（5024）的截面呈“工”字型结构。

8.根据权利要求5一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：调节柱（401）远离第四电机（403）的一端安装有焊接组件（6），焊接组件（6）包括固定板一（601）、第八电机（602）和烙铁头（608），第八电机（602）通过转轴连接有连接杆一（603），连接杆一（603）的一侧连接有连接架一（604），连接架一（604）靠近连接杆一（603）的一端安装有驱动连接架一（604）转动的第九电机（605），烙铁头（608）固定在固定架一（606）的内部。

9.根据权利要求6所述的一种用于电气元器件的自动焊接装置，其特征在于：底杆二（506）的一侧安装有第七电机（5061），第七电机（5061）通过转轴连接有卷线辊（5062），送锡组件（7）包括固定板二（701）、第十一电机（702）和夹锡合件（707），夹锡合件（707）包括安装条（7071）、第十四电机（7072）和两个夹锡钳（7074），固定板二（701）的一侧安装有穿线块（7011），固定板二（701）的内部安装有PLC控制器，固定板一（601）的底部安装有红外传感器。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于电气元器件的自动焊接装置的方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤一：PLC控制器驱动第七电机（5061）驱动转轴带动卷线辊（5062）转动，将锡线卷绕在卷线辊（5062）的外表面，再配合转动的卷线辊（5062）能够进行锡线的收卷和放出，将卷线辊（5062）上的锡线穿过穿线块（7011）到达两个夹锡钳（7074）之间，第十四电机（7072）驱动转轴带动双向丝杠（7073）转动，转动的双向丝杠（7073）的两端分别与两个夹锡钳（7074）顶端均安装的螺孔螺纹配合，迫使两个夹锡钳（7074）靠近或者远离，进行锡线的夹持和放开工作，漏出锡线头后夹紧锡线；

步骤二：夹紧锡线后，操作员在两个夹持组件（2）之间的操作桌（101）上将二极管按照电路板上元件符号插好，再将插好二极管的电路板的一端放置在与操作桌（101）固定连接的底板（201）的上方，结合推动另一个底板（201），使其底部的两个定位块一（203）分别沿两个滑杆一（102）滑动，进而使另一个底板（201）靠近电路板的另一端，再配合两个底板（201）内部的伸缩板（207）移动，使两个伸缩板（207）趋近或远离，进而承托电路板底部的二极管中的PN结，再结合液压缸一（204）驱动液压轴一（205）伸缩，结合夹持板（202）沿固定杆（206）升降，进而夹持电路板，使电路板保持固定；

步骤三：固定好电路板后，红外传感器感应电路板上的焊点，并将各个焊点的位置信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制第三电机（3031）驱动转轴带动齿轮二（3032）转动，转动的齿轮二（3032）与齿板二（3041）啮合，结合滑块二（3033）沿滑轨二（3042）滑动，带动升降杆（304）在底杆一（303）内部升降，进而带动调节组件（4）升降，从而通过升降的调节组件（4）带动其一端的焊接组件（6）升降的同时，升降的调节组件（4）通过定位组件（5）带动送锡组件（7）升降，第四电机（403）驱动转轴带动丝杆二（404）转动，转动的丝杆二（404）与连接块二（3043）顶部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块三（3044）沿滑轨三（402）滑动，使得调节柱（401）前后移动，进而带动焊接组件（6）前后移动的同时，前后移动的调节柱（401）通过定位组件（5）带动送锡组件（7）前后移动，配合第二电机（3011）驱动转轴带动丝杆一（3012）转动，转动的丝杆一（3012）与连接块一（3021）底部安装的螺孔螺纹配合，结合滑块一（3022）沿滑轨一（3013）滑动，进而带动移板（302）左右移动，进而通过底杆一（303）、升降杆（304）带动调节组件（4）左右移动，进而使得左右移动的调节组件（4）带动其一端的焊接组件（6）左右移动的同时，左右移动的调节组件（4）通过定位组件（5）带动送锡组件（7）左右移动，使得焊接组件（6）和送锡组件（7）能够流畅的前后左右移动的同时进行升降运动，进而靠近电路板上需要焊接的位置，从而可以对电路板上各个位置进行焊接工作；

步骤四：将烙铁头（608）通电预热至指定温度，PLC控制器控制第八电机（602）驱动转轴带动连接杆一（603）转动，转动的连接杆一（603）通过连接架一（604）带动固定架一（606）内部安装的烙铁头（608）转动，改变烙铁头（608）的位置，第九电机（605）通过驱动连接架一（604）转动，结合第十电机（607）通过转轴带动固定架一（606）内部安装的烙铁头（608）转动，改变烙铁头（608）的角度和位置，对焊点进行加热，加热完成后，液压缸二（504）驱动液压轴二（505）升降，进而带动底杆二（506）升降，升降的底杆二（506）带动送锡组件（7）的高度，结合第五电机（5021）驱动转轴带动齿轮三（5022）转动，转动的齿轮三（5022）与齿板三（5012）啮合，结合滑块四（5023）沿滑轨四（5011）滑动，带动定位板（502）前后移动，前后移动的定位板（502）通过调节板（503）和底杆二（506）带动送锡组件（7）前后移动，配合第六电机（5031）驱动转轴带动齿轮四（5032）转动，转动的齿轮四（5032）与齿板四（5025）啮合，结合滑块五（5033）沿滑轨五（5024）滑动，带动调节板（503）左右移动，左右移动的调节板（503）通过底杆二（506）带动送锡组件（7）左右移动，结合第十一电机（702）驱动转轴带动连接杆二（703）转动，转动的连接杆二（703）通过连接架二（704）带动夹锡合件（707）转动，进而使送锡组件（7）中的夹锡合件（707）能够单独的围绕烙铁头（608）进行位置的改变从而到达焊点的不同位置，结合第十二电机（705）驱动连接架二（704）转动，结合第十三电机（706）驱动转轴带动夹锡合件（707）转动，进而使夹锡合件（707）带动锡线移动改变锡线与焊点的角度，进而能够通过角度调节改变送锡的位置，将锡线送至加热好的焊点处、融化浸润、扩散、离开，对每个焊点重复上述工作，完成自动焊接工作。

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