CN218362877U

CN218362877U - 一种储气罐管接头自动焊接设备

Info

Publication number: CN218362877U
Application number: CN202222384440.4U
Authority: CN
Inventors: 钟仁志; 王斌; 刘康康
Original assignee: Xinlei Compressor Co Ltd
Current assignee: Xinlei Compressor Co Ltd
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2032-09-07

Abstract

本实用新型涉及储气罐焊接领域，尤其涉及一种储气罐管接头自动焊接设备。该设备包括机架和固定在机架上的夹具驱动装置、定位夹具、焊接头驱动装置和焊接头；定位夹具包括定位底板和磁铁定位头，夹具驱动装置驱动端与定位底板固定连接，多个磁铁定位头分别固定在定位底板上；磁铁定位头设置有定位凹槽，定位凹槽与储气罐底部外壁相贴合；焊接头驱动装置驱动端与焊接头相连接，焊接头焊接端位置与储气罐焊接部位相对应；夹具驱动装置用于驱动定位夹具运动至焊接工位。该设备减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；并且，焊接过程中储气罐的搬移、定位和焊接都为设备自动完成，提高了储气罐管接头焊接过程的自动程度。

Description

一种储气罐管接头自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及储气罐焊接领域，尤其涉及一种储气罐管接头自动焊接设备。

背景技术

储气罐作为储气设备，一般由钢板制成。对于储气罐的生产，生产线中多使用传送线、卷板机、焊接设备进行生产，钢板通过卷板机卷成圆筒，焊接后作为储气罐的罐体。若储气罐罐体上需要增加接头、连接管等附件，一般在罐体外壁钻孔，然后焊接附件，该工序由人工完成，增加了工人的劳动强度。

中国实用新型专利公开了一种储气罐直焊接机（公开号 CN212885633U公开日20210406），包括焊接头和机座，机座具有底座和条状座体，条状座体上设有倾斜放置座，条状座体上安装有滑动座，滑动座上安装有安装杆，安装杆的一端延伸至倾斜放置座的上方，安装杆上安装有沿安装杆的长度方向平移并能在任何位置定位的调节块，上述调节块上具有供上述焊接头穿过安装有安装头，上述焊接头的焊接端倾斜向下朝向上述倾斜放置座，上述焊接头通过软管与外界的焊接机连接。与现有技术相比，采用自动化焊接，无需人工拿着焊接头进行焊接，焊接效率高、速度快，且储气罐直缝焊接处的各个部位始终保持一致的焊接效果，焊接质量保证，同时，工人只需取入储气罐即可，大大降低了工人的工作量。

现有技术存在以下不足：传统的储气罐管接头焊接时，人工先在定位工位对储气罐进行定位夹紧，而后把储气罐搬移至焊接工位手动对储气罐管接头进行焊接；而此种方式中，需要人工把储气罐从上料工位搬移至焊接工位，在焊接时也需要人工不断移动至储气罐相应焊接位置，增加了工人的劳动强度；并且，整个焊接过程都为人工手动完成，也降低了储气罐管接头焊接的自动程度。

发明内容

本实用新型的目的是：针对上述问题，提出通过设置定位夹具对储气罐进行定位夹紧，而后通过夹具驱动装置驱动储气罐从上料工位移动至焊接工位，并且在焊接时通过焊接头驱动装置带动焊接头移动至储气罐相应焊接位置，进而减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；并且，焊接过程中储气罐的搬移、定位和焊接都为设备自动完成，提高了储气罐管接头焊接过程的自动程度。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种储气罐管接头自动焊接设备，该设备包括机架和固定在机架上的夹具驱动装置、定位夹具、焊接头驱动装置和焊接头；定位夹具包括定位底板和磁铁定位头，夹具驱动装置驱动端与定位底板固定连接，多个磁铁定位头分别固定在定位底板上；磁铁定位头设置有定位凹槽，定位凹槽与储气罐底部外壁相贴合；焊接头驱动装置驱动端与焊接头相连接，焊接头焊接端位置与储气罐焊接部位相对应；夹具驱动装置用于驱动定位夹具运动至焊接工位；焊接头驱动装置用于驱动焊接头运动至焊接工位；焊接头用于对储气罐焊接部位进行焊接。

作为优选，定位夹具还包括定位杆；定位杆固定在机架上，定位杆外壁与储气罐管接孔内壁相贴合。

作为优选，定位杆上端固定在机架上，定位杆下端设置有倒角。

作为优选，夹具驱动装置包括左右驱动机构和上下驱动机构；左右驱动机构驱动端与上下驱动机构相连接，上下驱动机构驱动端与定位底板固定连接。

作为优选，左右驱动机构包括左右驱动气缸、左右驱动板和左右导轨滑块；左右驱动气缸驱动端与左右驱动板相连接，左右导轨滑块中的导轨固定在机架上，左右导轨滑块中的滑块与左右驱动板相连接。

作为优选，上下驱动机构包括上下伺服电缸和上下导柱导套；上下伺服电缸固定在左右驱动板上，上下伺服电缸驱动端与定位底板相连接；上下导柱导套中的导套固定在左右驱动板上，并且上下导柱导套中的导柱与定位底板相连接。

作为优选，焊接头驱动装置包括焊接驱动电机、焊接主动链轮、焊接驱动转轴和焊接从动链轮；焊接驱动电机固定在机架上，焊接主动链轮固定在焊接驱动电机驱动端；焊接驱动转轴与机架转动连接，焊接从动链轮固定在焊接驱动转轴上；焊接主动链轮通过链条与焊接从动链轮相连接，焊接驱动转轴与焊接头相连接。

作为优选，焊接头包括送丝机和焊枪；送丝机和焊枪分别固定在焊接驱动转轴上下两端，送丝机出丝端通过焊接驱动转轴内部孔位与焊枪焊接端相衔接。

本实用新型采用上述技术方案的一种储气罐管接头自动焊接设备的优点是：

定位夹具对储气罐进行定位夹紧，而后夹具驱动装置驱动储气罐从上料工位移动至焊接工位，并且在焊接时通过焊接头驱动装置带动焊接头移动至储气罐相应焊接位置，进而减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；并且，焊接过程中储气罐的搬移、定位和焊接都为设备自动完成，提高了储气罐管接头焊接过程的自动程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为定位夹具的结构示意图。

图3为储气罐的产品结构示意图。

图4为夹具驱动装置的结构示意图。

图5为焊接头驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1、图2所示的一种储气罐管接头自动焊接设备，该设备包括机架和固定在机架上的夹具驱动装置1、定位夹具2、焊接头驱动装置3和焊接头4；定位夹具2包括定位底板21和磁铁定位头22，夹具驱动装置1驱动端与定位底板21固定连接，多个磁铁定位头22分别固定在定位底板21上；磁铁定位头22设置有定位凹槽23，定位凹槽23与储气罐底部外壁相贴合；焊接头驱动装置3驱动端与焊接头4相连接，焊接头4焊接端位置与储气罐焊接部位相对应；夹具驱动装置1用于驱动定位夹具2运动至焊接工位；焊接头驱动装置3用于驱动焊接头4运动至焊接工位；焊接头4用于对储气罐焊接部位进行焊接。储气罐管接头自动焊接设备在工作时：1）把储气罐上料至定位夹具2，定位凹槽23与储气罐底部外壁相贴合后，磁铁定位头22把储气罐吸紧；2）夹具驱动装置1驱动定位夹具2从上料工位运动至焊接工位，进而带动储气罐运动至焊接工位；3）焊接头驱动装置3带动焊接头4运动至焊接工位把管接头焊接至管接孔；4）夹具驱动装置1驱动定位夹具2从焊接工位运动至下料工位进行下料完成储气罐管接头自动焊接过程。此种方式中，定位夹具2对储气罐进行定位夹紧，而后夹具驱动装置1驱动储气罐从上料工位移动至焊接工位，并且在焊接时通过焊接头驱动装置3带动焊接头4移动至储气罐相应焊接位置，进而减少了人工操作，降低了工人的劳动强度；并且，焊接过程中储气罐的搬移、定位和焊接都为设备自动完成，提高了储气罐管接头焊接过程的自动程度。

如图3所示为储气罐的产品结构示意图。储气罐a设置有管接孔b，管接头通过焊接方式固定连接至管接孔b。

如图1所示，定位夹具2还包括定位杆24；定位杆24固定在机架上，定位杆24外壁与储气罐管接孔内壁相贴合。在定位时，夹具驱动装置1带动储气罐上移，使得定位杆24外壁与储气罐管接孔内壁相贴合，进而带动储气罐在定位凹槽23上转动至设定角度；而后磁铁定位头22把储气罐吸紧，从而实现储气罐定位过程。

定位杆24上端固定在机架上，定位杆24下端设置有倒角以便定位杆24伸入管接孔。

如图4所示，夹具驱动装置1包括左右驱动机构11和上下驱动机构12；左右驱动机构11驱动端与上下驱动机构12相连接，上下驱动机构12驱动端与定位底板21固定连接。

左右驱动机构11包括左右驱动气缸13、左右驱动板14和左右导轨滑块15；左右驱动气缸13驱动端与左右驱动板14相连接，左右导轨滑块15中的导轨固定在机架上，左右导轨滑块15中的滑块与左右驱动板14相连接。左右驱动气缸13带动左右驱动板14移动以实现储气罐在左右方向的移动。

上下驱动机构12包括上下伺服电缸16和上下导柱导套18；上下伺服电缸16固定在左右驱动板14上，上下伺服电缸16驱动端与定位底板21相连接；上下导柱导套18中的导套固定在左右驱动板14上，并且上下导柱导套18中的导柱与定位底板21相连接。上下伺服电缸16带动定位底板21移动以实现储气罐在上下方向的移动。

如图5所示，焊接头驱动装置3包括焊接驱动电机31、焊接主动链轮32、焊接驱动转轴33和焊接从动链轮34；焊接驱动电机31固定在机架上，焊接主动链轮32固定在焊接驱动电机31驱动端；焊接驱动转轴33与机架转动连接，焊接从动链轮34固定在焊接驱动转轴33上；焊接主动链轮32通过链条与焊接从动链轮34相连接，焊接驱动转轴33与焊接头4相连接。焊接驱动电机31依次带动焊接主动链轮32和焊接从动链轮34转动进而带动焊接驱动转轴33和焊接头4转动，以实现焊接头4相对于储气罐的转动；而夹具驱动装置1用于带动储气罐相对于焊接头4分别在左右方向和上下方向移动，从而保证焊接头4能够运动至储气罐的相应焊接位置。

焊接头4包括送丝机41和焊枪42；送丝机41和焊枪42分别固定在焊接驱动转轴33上下两端，送丝机41出丝端通过焊接驱动转轴33内部孔位与焊枪42焊接端相衔接以实现焊枪42与焊丝的衔接。

Claims

1.一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，该设备包括机架和固定在机架上的夹具驱动装置（1）、定位夹具（2）、焊接头驱动装置（3）和焊接头（4）；定位夹具（2）包括定位底板（21）和磁铁定位头（22），夹具驱动装置（1）驱动端与定位底板（21）固定连接，多个磁铁定位头（22）分别固定在定位底板（21）上；磁铁定位头（22）设置有定位凹槽（23），定位凹槽（23）与储气罐底部外壁相贴合；焊接头驱动装置（3）驱动端与焊接头（4）相连接，焊接头（4）焊接端位置与储气罐焊接部位相对应；夹具驱动装置（1）用于驱动定位夹具（2）运动至焊接工位；焊接头驱动装置（3）用于驱动焊接头（4）运动至焊接工位；焊接头（4）用于对储气罐焊接部位进行焊接。

2.根据权利要求1所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，定位夹具（2）还包括定位杆（24）；定位杆（24）固定在机架上，定位杆（24）外壁与储气罐管接孔内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，定位杆（24）上端固定在机架上，定位杆（24）下端设置有倒角。

4.根据权利要求1所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，夹具驱动装置（1）包括左右驱动机构（11）和上下驱动机构（12）；左右驱动机构（11）驱动端与上下驱动机构（12）相连接，上下驱动机构（12）驱动端与定位底板（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，左右驱动机构（11）包括左右驱动气缸（13）、左右驱动板（14）和左右导轨滑块（15）；左右驱动气缸（13）驱动端与左右驱动板（14）相连接，左右导轨滑块（15）中的导轨固定在机架上，左右导轨滑块（15）中的滑块与左右驱动板（14）相连接。

6.根据权利要求4所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，上下驱动机构（12）包括上下伺服电缸（16）和上下导柱导套（18）；上下伺服电缸（16）固定在左右驱动板（14）上，上下伺服电缸（16）驱动端与定位底板（21）相连接；上下导柱导套（18）中的导套固定在左右驱动板（14）上，并且上下导柱导套（18）中的导柱与定位底板（21）相连接。

7.根据权利要求1所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，焊接头驱动装置（3）包括焊接驱动电机（31）、焊接主动链轮（32）、焊接驱动转轴（33）和焊接从动链轮（34）；焊接驱动电机（31）固定在机架上，焊接主动链轮（32）固定在焊接驱动电机（31）驱动端；焊接驱动转轴（33）与机架转动连接，焊接从动链轮（34）固定在焊接驱动转轴（33）上；焊接主动链轮（32）通过链条与焊接从动链轮（34）相连接，焊接驱动转轴（33）与焊接头（4）相连接。

8.根据权利要求7所述一种储气罐管接头自动焊接设备，其特征在于，焊接头（4）包括送丝机（41）和焊枪（42）；送丝机（41）和焊枪（42）分别固定在焊接驱动转轴（33）上下两端，送丝机（41）出丝端通过焊接驱动转轴（33）内部孔位与焊枪（42）焊接端相衔接。