CN100358664C - 散热器全自动钎焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热器全自动钎焊机，属于焊接机械领域，它包括机架、散热器定位装置、焊接装置、夹紧装置撑臂、散热器夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧头，带动夹紧头翻转的翻转动力装置，可带动夹紧头、散热器、翻转动力装置升降的升降动力装置；首先焊接装置对连通联箱管的支管和一端的联箱管进行焊接，焊接完成后，升降动力装置带动夹紧头、散热器、翻转动力装置上升，将工件脱离定位装置，然后翻转动力装置带动散热器翻转180°，升降动力装置带动夹紧头、散热器、翻转动力装置下降，工件定位并夹紧后，焊接装置继续对散热器另一端的连接点进行焊接，这样就完成了整个工件的自动焊接，大大提高了工作效率。

Description

散热器全自动钎焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接机械，尤其涉及一种用于焊接散热器联箱管和支管的全自动钎焊机。

背景技术

铜铝复合散热器包括水平设置的联箱管和连通联箱管的支管，联箱管和连通联箱管的支管之间通过焊接来进行连接，目前这种焊接工艺基本为手工工艺，很难保证铜铝复合散热器的焊接质量，而且焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动将联箱管和连通联箱管的支管焊接在一起的散热器全自动钎焊机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：散热器全自动钎焊机包括机架，安装于机架上的散热器定位装置，位于散热器两侧面对称设置的焊接装置，安装于机架上的夹紧装置撑臂，安装于夹紧装置撑臂上的散热器夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧头，带动夹紧头翻转的翻转动力装置，可带动夹紧头、散热器、翻转动力装置升降的升降动力装置，所述的升降动力装置安装在夹紧装置机架上，所述的夹紧装置机架与夹紧装置撑臂连接。

所述的夹紧头包括对称设置的夹臂，控制夹臂开合的气缸。

所述的翻转动力装置为翻转电机或翻转气缸，所述的升降动力装置为气缸。

所述的夹紧装置撑臂包括设置在机架上且位于散热器两端的立臂，所述的夹紧装置在所述的立臂上的位置可上下调节。

所述的夹紧装置撑臂包括设置在机架上且位于散热器两端的立臂，所述的立臂上设有横臂，所述的横臂可沿立臂上下移动，所述的夹紧装置在所述的横臂上可前后运动。

所述的散热器定位装置为与散热器联箱管相应的“V”形槽定位块。

所述的焊接装置包括焊枪，用于安装焊枪的焊枪架，焊枪架通过导轨安装在焊枪进给工作台上，所述的焊枪架可左右摆动，所述的进给工作台上设有使焊枪架左右摆动的摆动装置；所述的进给工作台通过导轨安装在机头座上，所述的机头座上设有可使进给工作台前进或后退的动力装置，所述的机头座安装在与机架固定的机头座导轨上，机头座可沿机头座导轨左右移动，所述的机架上设有驱动机头座左右移动的动力装置。

所述的焊枪为分别对应于所焊插接管件的三组焊枪，每组焊枪分别设有三个喷火头，所述的三个喷火头与所焊插接管件一侧的相贯线近似于等距。

所述的机头座上设有的可使进给工作台前进或后退的动力装置为气缸，所述的机架上设有的驱动机头座左右移动的动力装置包括伺服电机，由伺服电机驱动的丝杠，所述的机头座上设有与丝杠配合的丝母。

所述的进给工作台上设有的使焊枪架左右摆动的摆动装置包括与进给工作台固定连接的电动机，电动机的输出端为偏心轴，偏心轴的端部设有轴承，所述的焊枪架上设有垂直于摆动方向的、宽度与轴承相应的长孔。

由于采用上述技术方案，散热器全自动钎焊机包括机架，安装于机架上的散热器定位装置，位于散热器两侧面对称设置的焊接装置，安装于机架上的夹紧装置撑臂，安装于夹紧装置撑臂上的散热器夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧头，带动夹紧头翻转的翻转动力装置，可带动夹紧头、散热器、翻转动力装置升降的升降动力装置，所述的升降动力装置安装在夹紧装置机架上，所述的夹紧装置机架与夹紧装置撑臂连接；首先焊接装置对连通联箱管的支管和一端的联箱管进行焊接，焊接完成后，升降动力装置带动夹紧头、散热器、翻转动力装置上升，将工件脱离定位装置，然后翻转动力装置带动散热器翻转180°，升降动力装置带动夹紧头、散热器、翻转动力装置下降，工件定位并夹紧后，焊接装置继续对散热器另一端的连接点进行焊接，这样就完成了整个工件的自动焊接，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本发明实施例一工件翻转时的示意图；

图4是本发明实施例一焊接装置和定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一焊枪的结构示意图；

图6是本发明实施例一摆动装置的结构示意图；

图7是本发明实施例一夹紧头的结构示意图；

图8是本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，需焊接的散热器工件(双点划线表示)包括水平设置的两根联箱管，两根联箱管之间设有若干支管，支管的两端分别插接在联箱管内，焊接工艺的要求是在插接位置将支管和联箱管焊接在一起。在钎焊前，支管和联箱管已经简单地焊接在一起，以便后续的自动焊接工艺顺利进行。

为满足自动焊接地要求，下面结合实施例对本发明作详细地说明。

实施例一：如图1、图2、图3所示，散热器全自动钎焊机，包括机架1，安装于机架1上的散热器定位装置2，位于散热器3两侧面对称设置的焊接装置4，安装于机架1上的夹紧装置撑臂6，安装于夹紧装置撑臂6上的散热器夹紧装置5，所述的夹紧装置5包括夹紧头51，带动夹紧头51翻转的翻转动力装置52，可带动夹紧头51、散热器3、翻转动力装置52升降的升降动力装置53，所述的升降动力装置53安装在夹紧装置机架54上，所述的夹紧装置机架54与夹紧装置撑臂6连接。

如图7所示，所述的夹紧头51包括对称设置的夹臂51a，控制夹臂开合的气缸51b，气缸51b活塞杆后退，活塞杆上的齿条带动夹臂51a旋转，夹臂51a夹紧工件；反之，则松开工件。

如图7所示，所述的翻转动力装置52为翻转电机，当然也可以采用翻转气缸，所述的升降动力装置53为气缸；这部分的主要作用是保证工件两端的自动焊接。

如图1、图2所示，所述的夹紧装置撑臂6包括设置在机架1上且位于散热器3两端的立臂61，所述的立臂61上设有横臂62。所述的横臂62可沿立臂61上下移动，是为了满足不同高度散热器的焊接要求。

如图4所示，由于联箱管为圆形金属管，所以所述的散热器定位装置2为与散热器联箱管相应的“V”形槽定位块。

如图4所示，所述的焊接装置4包括焊枪41，用于安装焊枪41的焊枪架42，焊枪架42通过导轨安装在焊枪进给工作台43上，所述的焊枪架42可左右摆动，所述的进给工作台43上设有使焊枪架42左右摆动的摆动装置44；所述的进给工作台43通过导轨安装在机头座45上，所述的机头座45上设有可使进给工作台43前进或后退的动力装置46，所述的机头座45安装在与机架1固定的机头座导轨47上，机头座45可沿机头座导轨47左右移动，所述的机架1上设有驱动机头座45左右移动的动力装置48。

如图5所示，所述的焊枪41为分别对应于所焊插接管件的三组焊枪，每组焊枪分别设有三个喷火头41a，所述的三个喷火头41a与所焊插接管件一侧的相贯线近似于等距。

如图5所示，所述的机头座45上设有的可使进给工作台43前进或后退的动力装置46为气缸，所述的机架1上设有的驱动机头座45左右移动的动力装置48包括伺服电机48a，由伺服电机48a驱动的丝杠48b，所述的机头座45上设有与丝杠48b配合的丝母48c。

如图6所示，所述的进给工作台43上设有的使焊枪架42左右摆动的摆动装置44包括与进给工作台43固定连接的电动机44a，电动机44a的输出端为偏心轴44b，偏心轴44b的端部设有轴承44c，所述的焊枪架42上设有垂直于摆动方向的、宽度与轴承44c相应的长孔44d。

本实施例的工作过程如下：

第一步：所述的夹紧装置5位于所述的横臂62的一端，所述的升降动力装置53将夹紧头51、翻转动力装置52升高，夹紧装置5在动力的作用下首先去夹持工件，然后夹紧装置5夹着工件沿横臂62移动到焊接位置，升降动力装置53下降使工件到定位装置上；

第二步：工件定位夹紧后，进给工作台43带动焊枪架42和焊枪41向工件移动，使焊枪41靠近焊缝，同时摆动装置44带动焊枪架42和焊枪41快速摆动，保证对焊缝的加热均匀，一个工位焊接完成后，机架1上设有的伺服电机48a驱动丝杠48b旋转，丝杠48b带动机头座45移动到第二焊接工位继续焊接，直到工件一侧的支管全部焊接完成；

第三步：焊接完一侧后，升降动力装置53将夹紧头51、工件、翻转动力装置52升高，接着翻转动力装置52带动工件翻转180°，升降动力装置53下降使工件到定位装置上，然后进行如第二步操作相同的第二次焊接；

第四步：工件两端都焊接完后，升降动力装置53将夹紧头51、工件、翻转动力装置52升高，然后夹紧装置5夹着工件沿横臂62移动到卸料位置，卸下焊接完成的散热器；接着所述的夹紧装置5沿横臂62移动到夹取位置，重复进行下一工件的焊接。

实施例二：如图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述的夹紧装置撑臂6包括设置在机架1上且位于散热器3两端的立臂61，所述的夹紧装置5在所述的立臂61上的位置可上下调节。也就是说夹紧装置撑臂6只有立臂61，而没有横臂，其工件的放入工件、焊接工件、取走工件都在定位装置处完成。

本实施例的工作过程如下：

第一步：所述的夹紧装置5位于定位装置的上方，夹紧装置5在动力的作用下夹臂张开，放入工件并定位，夹紧装置5将工件夹紧；

第二步：工件定位夹紧后，进给工作台43带动焊枪架42和焊枪41向工件移动，使焊枪41靠近焊缝，同时摆动装置44带动焊枪架42和焊枪41快速摆动，保证对焊缝的加热均匀，一个工位焊接完成后，机架1上设有的伺服电机48a驱动丝杠48b旋转，丝杠48b带动机头座45移动到第二焊接工位继续焊接，直到工件一侧的支管全部焊接完成；

第三步：焊接完一侧后，升降动力装置53将夹紧头51、工件、翻转动力装置52升高，接着翻转动力装置52带动工件翻转180°，升降动力装置53下降使工件到定位装置上，然后进行如第二步操作相同的第二次焊接；

第四步：工件两端都焊接完后，夹紧装置5在动力的作用下夹臂张开，取出工件。

以上举例仅仅使本发明的两种最佳实施方式，本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的变换都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.散热器全自动钎焊机，包括机架(1)，安装于机架(1)上的散热器定位装置(2)，位于散热器(3)两侧面对称设置的焊接装置(4)，安装于机架(1)上的夹紧装置撑臂(6)，安装于夹紧装置撑臂(6)上的散热器夹紧装置(5)，其特征是：所述的夹紧装置(5)包括夹紧头(51)，带动夹紧头(51)翻转的翻转动力装置(52)，可带动夹紧头(51)、散热器(3)、翻转动力装置(52)升降的升降动力装置(53)，所述的升降动力装置(53)安装在夹紧装置机架(54)上，所述的夹紧装置机架(54)与夹紧装置撑臂(6)连接。

2.如权利要求1所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的夹紧头(51)包括对称设置的夹臂(51a)，控制夹臂开合的气缸(51b)。

3.如权利要求1所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的翻转动力装置(52)为翻转电机或翻转气缸，所述的升降动力装置(53)为气缸。

4.如权利要求1所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的夹紧装置撑臂(6)包括设置在机架(1)上且位于散热器(3)两端的立臂(61)，所述的夹紧装置(5)在所述的立臂(61)上的位置可上下调节。

5.如权利要求1所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的夹紧装置撑臂(6)包括设置在机架(1)上且位于散热器(3)两端的立臂(61)，所述的立臂(61)上设有横臂(62)，所述的横臂(62)可沿立臂(61)上下移动，所述的夹紧装置(5)在所述的横臂(62)上可前后运动。

6.如权利要求1所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的散热器定位装置(2)为与散热器联箱管相应的“V”形槽定位块。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的焊接装置(4)包括焊枪(41)，用于安装焊枪(41)的焊枪架(42)，焊枪架(42)通过导轨安装在焊枪进给工作台(43)上，所述的焊枪架(42)可左右摆动，所述的进给工作台(43)上设有使焊枪架(42)左右摆动的摆动装置(44)；所述的进给工作台(43)通过导轨安装在机头座(45)上，所述的机头座(45)上设有可使进给工作台(43)前进或后退的动力装置(46)，所述的机头座(45)安装在与机架(1)固定的机头座导轨(47)上，机头座(45)可沿机头座导轨(47)左右移动，所述的机架(1)上设有驱动机头座(45)左右移动的动力装置(48)。

8.如权利要求7所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的焊枪(41)为分别对应于所焊插接管件的三组焊枪，每组焊枪分别设有三个喷火头(41a)，所述的三个喷火头(41a)与所焊插接管件一侧的相贯线近似于等距。

9.如权利要求7所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的机头座(45)上设有的可使进给工作台(43)前进或后退的动力装置(46)为气缸，所述的机架(1)上设有的驱动机头座(45)左右移动的动力装置(48)包括伺服电机(48a)，由伺服电机(48a)驱动的丝杠(48b)，所述的机头座(45)上设有与丝杠(48b)配合的丝母(48c)。

10.如权利要求7所述的散热器全自动钎焊机，其特征是：所述的进给工作台(43)上设有的使焊枪架(42)左右摆动的摆动装置(44)包括与进给工作台(43)固定连接的电动机(44a)，电动机(44a)的输出端为偏心轴(44b)，偏心轴(44b)的端部设有轴承(44c)，所述的焊枪架(42)上设有垂直于摆动方向的、宽度与轴承(44c)相应的长孔(44d)。

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