CN116551307B - 一种铍青铜金属零件焊补修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，涉及金属零件修复的技术领域，包括机架，机架的顶端安装有上移动机构，上定心机构与上移动机构固定连接，下移动机构位于机架的端面，下定心机构与下移动机构固定连接，上定心机构与下定心机构相配合对铍青铜管进行夹持定心，夹持旋转机构固定安装在机架的端面上，焊接机构固定安装在机架的端面上，吸尘机构滑动安装在机架的顶端，打磨机构固定安装在吸尘机构上；本发明能够实现对铍青铜管的夹持定心旋转，方便对铜管进行更好的焊补修复，操作方便，工作效率高，节省了时间和成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属零件修复的技术领域，尤其涉及一种铍青铜金属零件焊补修复装置。
背景技术
铍青铜是以铍作为主要合金组元的一种无锡青铜，含有1.7-2.5%铍及少量镍、铬、钛等元素，经淬火时效处理后，强度极限可以达到1250-1500MPa，接近中等强度钢的水平。在淬火状态下塑形很好，可以加工成各种半成品；铍青铜具有很高的硬度、弹性极限、疲劳极限和耐磨性，还具有良好的耐蚀性、导热性和导电性，受冲击时不产生火花，广泛用作重要的弹性元件、耐磨零件和防爆工具等。铍青铜管具有高强度、高韧性、耐腐蚀性强的特性以及优异的机械性能，能够在高温和高压下工作，不易变形和疲劳损伤，铍青铜管最主要的应用领域是高强度、高耐用性的零件制造，例如航空航天、电子电气、汽车、机械制造等领域。铍铜材料的焊接修理可以较为容易的实现，但是纯度要求较高，这对于焊接位置、焊条和惰性气体都有特殊的要求，焊接产生的烟雾有毒，因此需要及时的疏散这种烟雾。
公告号为：CN100491042C的中国发明专利公开了一种铍青铜金属零件的焊补修复方法，包括以下的步骤，第一步，将铍青铜金属零件表面清理干净，第二步，将金属零件升温到300摄氏度，并保温2-3个小时，第三步，对铍青铜金属零件需要焊补修复的基层采用直流焊接方法用普通钢焊丝焊接，第四步，对铍青铜金属零件需要修复的沟槽在距离2-3毫米的位置，采用交流焊接方法用贵重金属焊丝焊接；对贵重的铍青铜金属零件进行焊补修复，能够多次利用，使金属零件的使用率高，降低了生产成本。但是，该现有技术只提供了铍青铜金属零件的焊补修复装置方法，并没有设备实现该方法，因此，需要提供一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，对铍青铜金属零件，尤其是铍青铜管进行焊补修复。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开了一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，包括机架，还包括上移动机构、下移动机构、上定心机构、下定心机构、夹持旋转机构、焊接机构，上移动机构位于机架的顶端，上定心机构与上移动机构固定连接，下移动机构位于机架的端面，下定心机构与下移动机构固定连接，上定心机构与下定心机构相配合对铍青铜管进行夹持定心，夹持旋转机构固定安装在机架的端面上，用于对铍青铜管进行夹持旋转，方便焊接机构的焊接工作，焊接机构固定安装在机架的端面上，用于对铍青铜管进行焊补修复；
进一步地，所述焊接机构包括焊接底板，所述焊接底板固定安装在机架的端面上方第一侧，所述焊接底板的顶端固定安装有双气缸固定座，所述双气缸固定座内对称固定安装有两个移动气缸，每个所述移动气缸内均滑动安装有移动气缸杆的第一端，所述移动气缸杆的第二端固定安装在移动底座的后侧，所述移动底座上滑动安装有滑动板，所述移动底座的第一端固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端与微调主齿轮固定连接，所述微调主齿轮与微调副齿轮相啮合，所述微调副齿轮与微调螺杆的第一端固定连接，所述微调螺杆穿过移动底座的第一端端壁与滑动板的第一侧螺纹连接，所述微调螺杆的第二端转动安装在移动底座的第二端端壁，所述滑动板的第二侧滑动安装有第三导杆，所述第三导杆的两端均固定安装在移动底座上，所述滑动板的第一端固定安装有驱动件，所述驱动件的输出端与链接轴的第一端固定连接，所述链接轴的第二端与转动架的底端固定连接，所述驱动件上设有柱形块，所述转动架的侧壁设有弧形槽，所述柱形块滑动安装在弧形槽内，所述转动架的顶端固定安装有焊枪固定头，所述焊枪固定头上固定安装有焊枪头。
进一步地，所述上移动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在机架的顶端，所述第一电机的输出端与上双向螺杆的第一端固定连接，所述上双向螺杆的第二端穿过前支撑架与后支撑架转动连接，所述前支撑架与后支撑架之间固定连接有第一导杆，所述第一电机与前支撑架相接触，所述上双向螺杆上螺纹连接有上滑块的第一端，所述上滑块的第二端滑动安装在第一导杆上，所述上滑块成对设置，所述上滑块的顶端固定安装有升降液缸，所述升降液缸内滑动安装有升降液缸杆的第一端，所述升降液缸杆的第二端固定安装有上固定块。
进一步地，所述下移动机构包括第二电机，所述机架的端面上方第二侧设有滑动槽，所述第二电机固定安装在机架的滑动槽一侧，所述第二电机的输出端与第一螺杆的第一端固定连接，所述第一螺杆的第二端转动安装在机架的滑动槽的另一侧，所述第一螺杆上螺纹安装有下滑座，所述下滑座滑动安装在机架上，所述下滑座第一端外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与下双向螺杆的第一端固定连接，所述下双向螺杆的第二端转动安装在下滑座的第二端，所述下双向螺杆上螺纹安装有成对的下滑块，所述下滑块滑动安装在下滑座内，所述下滑块的顶端一侧固定安装有下支撑台，所述下支撑台的工作面呈三十度，所述下支撑台内固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第二螺杆的第一端固定连接，所述第二螺杆上螺纹安装有下固定块的第一端，所述下固定块的第二端上滑动安装有第二导杆，所述第二导杆的一端固定安装在下支撑台上。
进一步地，所述上定心机构包括液缸固定架，所述液缸固定架固定安装在上固定块内，所述液缸固定架上固定安装有液缸，所述液缸内滑动安装有液缸杆的第一端，所述液缸杆的第二端与第一滑块的第一端固定连接，所述第一滑块的第二端与第一V形块固定连接，所述第一滑块滑动安装在上底板上，所述上底板呈梯形，所述上底板的短边一侧与液缸固定架的底端固定连接，所述第一滑块上设有贯穿的方形槽，所述第一滑块的方形槽上侧滑动安装有第一斜角架的第一端，所述第一斜角架的第二端滑动安装在第二滑块的方形槽下侧，所述第一斜角架的底端滑动安装在上底板的直槽口内，所述第二滑块滑动安装在上底板上，所述第二滑块的方形槽上侧滑动安装有第二斜角架的第一端，所述第一滑块的方形槽下侧滑动安装有第三斜角架的第一端，所述第三斜角架的第二端滑动安装在第三滑块的方形槽上侧，所述第三斜角架的底端滑动安装在上底板的直槽口内，所述第三滑块滑动安装在上底板上，所述第一斜角架、第三斜角架的两端均固定安装有第一卡位片，所述第二斜角架的第一端固定安装有第一卡位片。
进一步地，所述下定心机构包括下底板，所述下底板呈梯形，所述下底板的短边一侧固定安装在下固定块上，所述下底板的下端前侧滑动安装有第四滑块，所述第四滑块上开设有贯穿的方形槽，所述第四滑块的方形槽上侧滑动安装有第四斜角架的第一端，所述第四斜角架的第二端滑动安装在第五滑块的方形槽下侧，所述第四斜角架的底端滑动安装在下底板的直槽口内，所述第五滑块滑动安装在下底板上，所述第五滑块的前端固定安装有第二V形块，所述第五滑块的方形槽上侧滑动安装有第五斜角架的第一端，所述第四滑块的方形槽下侧滑动安装有第六斜角架的第一端，所述第六斜角架的第二端滑动安装在第六滑块的方形槽上侧，所述第六斜角架的底端滑动安装在下底板的直槽口内，所述第六滑块滑动安装在下底板上，所述第六滑块的前端固定安装有第二V形块，所述第四斜角架、第六斜角架的两端均固定安装有第二卡位片，所述第五斜角架的第一端固定安装有第二卡位片。
进一步地，所述夹持旋转机构包括下固定座，所述下固定座固定安装在机架的端面中央，所述下固定座的顶端中央固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端与移动齿轮固定连接，所述移动齿轮转动安装在下固定座内，所述移动齿轮的两侧分别啮合有两个移动齿条，每个所述移动齿条的一端均与滑动支承座的底端固定连接，所述滑动支承座的底端滑动安装在下固定座内，所述滑动支承座的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有旋转气缸固定座，所述旋转气缸固定座内安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与卡块固定块固定连接，所述卡块固定块上固定安装有卡块的第一端，所述卡块的第二端为锥形。
进一步地，该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘腔，所述吸尘腔固定安装在滑动板上，所述吸尘腔的后侧固定安装有成对的第七电机，每个所述第七电机的输出端均与吸尘风扇固定连接，所述吸尘腔内设有隔板，所述隔板位于吸尘风扇前端，所述隔板上开设有成对的圆形槽，每个所述圆形槽均与吸尘风扇同轴线，所述圆形槽内固定安装有隔网板，所述吸尘腔的前侧固定安装有吸尘管，所述吸尘腔的顶端固定安装有过滤器。
进一步地，该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括打磨机构，所述打磨机构包括第八电机，所述第八电机固定安装在机架的顶端内部，所述第八电机的输出端与第三螺杆的第一端固定连接，所述第三螺杆的第二端与机架的顶端转动连接，所述第三螺杆上螺纹连接有上滑座，所述上滑座滑动安装在机架的顶端，所述上滑座的底端与升降气缸的第一端固定连接，所述升降气缸内滑动安装有升降气缸杆的第一端，所述升降气缸杆的第二端与连接块固定连接，所述连接块的侧壁内固定安装有电机固定架的第一端，所述电机固定架的第二端内固定安装有第九电机，所述第九电机的输出端与打磨砂轮固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置上移动机构与下移动机构，利用螺杆与双向螺杆的传动带动上定心机构与下定心机构做移动与升降的运动，操作简单，结构方便；设置上定心机构与下定心机构，利用倾斜的螺杆传动控制下定心机构与上定心机构的配合，利用液缸与连杆结构控制V形块的移动，实现对铍青铜管的定心，使铜管定心转缺，方便夹持；（2）本发明通过设置夹持旋转机构，利用齿轮齿条的啮合控制滑动支承座的移动，利用锥形的卡块实现对管状的夹持，利用旋转气缸控制铜管的旋转，方便操作；（3）本发明通过设置焊接机构，利用气缸传动，实现焊接枪的位置移动，利用齿轮传动、螺杆传动，实现焊接枪的微调，利用柱形块与弧形槽的配合与驱动块的驱动，控制焊接枪的角度，方便焊接枪对铜管进行更好的焊补；（4）本发明通过设置吸尘机构，将焊补产生的有毒烟雾进行处理，防止污染环境的同时也能避免工作人员吸入有毒烟雾危害身体健康；通过设置打磨机构，利用螺杆传动与气缸传动控制打磨砂轮的位置改变，有利于铍铜管在焊补后更方便的实现表面光滑的处理，节省了工作时间与成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的正视图。
图4为本发明上下移动机构与定心机构的结构示意图。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本发明上下移动机构与定心机构的主视图。
图7为图6中B-B方向的剖视图。
图8为图7中C处的放大图。
图9为本发明夹持旋转机构的结构示意图。
图10为本发明焊接机构的结构示意图一。
图11为本发明焊接机构的结构示意图二。
图12为本发明吸尘机构的结构示意图。
图13为本发明打磨机构的结构示意图。
附图标号：1-机架；2-铍青铜管；3-上移动机构；301-第一电机；302-前支撑架；303-上双向螺杆；304-第一导杆；305-后支撑架；306-上滑块；307-升降液缸；308-升降液缸杆；309-上固定块；4-下移动机构；401-第二电机；402-第一螺杆；403-下滑座；404-第三电机；405-下双向螺杆；406-下滑块；407-下支撑台；408-第四电机；409-第二螺杆；410-第二导杆；411-下固定块；5-上定心机构；501-液缸固定架；502-液缸；503-液缸杆；504-第一滑块；505-上底板；506-第一斜角架；507-第二滑块；508-第二斜角架；509-第三斜角架；510-第三滑块；511-第一V形块；512-第一卡位片；6-下定心机构；601-下底板；602-第四滑块；603-第四斜角架；604-第五滑块；605-第五斜角架；606-第六斜角架；607-第六滑块；608-第二卡位片；609-第二V形块；7-夹持旋转机构；701-下固定座；702-第五电机；703-移动齿轮；704-移动齿条；705-滑动支承座；706-旋转气缸固定座；707-旋转气缸；708-卡块固定块；709-卡块；8-焊接机构；801-焊接底板；802-双气缸固定座；803-移动气缸；804-移动气缸杆；805-移动底座；806-滑动板；807-第六电机；808-微调主齿轮；809-微调副齿轮；810-微调螺杆；811-第三导杆；812-驱动件；813-链接轴；814-转动架；815-焊枪固定头；816-焊枪头；9-吸尘机构；901-吸尘腔；902-第七电机；903-吸尘风扇；904-隔网板；905-吸尘管；906-过滤器；10-打磨机构；1001-第八电机；1002-第三螺杆；1003-上滑座；1004-升降气缸；1005-升降气缸杆；1006-连接块；1007-电机固定架；1008-第九电机；1009-打磨砂轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1-图3所示的一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，包括机架1，还包括上移动机构3，上移动机构3位于机架1的顶端，上定心机构5与上移动机构3固定连接，下移动机构4位于机架1的端面，下定心机构6与下移动机构4固定连接，上定心机构5与下定心机构6相配合对铍青铜管2进行夹持定心，夹持旋转机构7固定安装在机架1的端面上，用于对铍青铜管2进行夹持旋转，方便焊接机构8的焊接工作，焊接机构8固定安装在机架1的端面上，用于对铍青铜管2进行焊补修复，吸尘机构9滑动安装在机架1的顶端，用于对焊补时产生有毒烟雾进行吸收处理，打磨机构10固定安装在吸尘机构9上，用于对焊补后的铍青铜管2进行打磨。
如图4、图6所示，上移动机构3包括第一电机301，第一电机301固定安装在机架1的顶端，第一电机301的输出端与上双向螺杆303的第一端固定连接，上双向螺杆303的第二端穿过前支撑架302与后支撑架305转动连接，前支撑架302与后支撑架305之间固定连接有第一导杆304，第一电机301与前支撑架302相接触，上双向螺杆303上螺纹连接有上滑块306的第一端，上滑块306的第二端滑动安装在第一导杆304上，上滑块306成对设置，上滑块306的顶端固定安装有升降液缸307，升降液缸307内滑动安装有升降液缸杆308的第一端，升降液缸杆308的第二端固定安装有上固定块309。
如图4所示，下移动机构4包括第二电机401，机架1的端面上方第二侧设有滑动槽，第二电机401固定安装在机架1的滑动槽一侧，第二电机401的输出端与第一螺杆402的第一端固定连接，第一螺杆402的第二端转动安装在机架1的滑动槽的另一侧，第一螺杆402上螺纹安装有下滑座403，下滑座403滑动安装在机架1上，下滑座403第一端外侧固定安装有第三电机404，第三电机404的输出端与下双向螺杆405的第一端固定连接，下双向螺杆405的第二端转动安装在下滑座403的第二端，下双向螺杆405上螺纹安装有成对的下滑块406，下滑块406滑动安装在下滑座403内，下滑块406的顶端一侧固定安装有下支撑台407，下支撑台407的工作面呈三十度，下支撑台407内固定安装有第四电机408，第四电机408的输出端与第二螺杆409的第一端固定连接，第二螺杆409上螺纹安装有下固定块411的第一端，下固定块411的第二端上滑动安装有第二导杆410，第二导杆410的一端固定安装在下支撑台407上。
如图4-图7所示，上定心机构5包括液缸固定架501，液缸固定架501固定安装在上固定块309内，液缸固定架501上固定安装有液缸502，液缸502内滑动安装有液缸杆503的第一端，液缸杆503的第二端与第一滑块504的第一端固定连接，第一滑块504的第二端与第一V形块511固定连接，第一滑块504滑动安装在上底板505上，上底板505呈梯形，上底板505的短边一侧与液缸固定架501的底端固定连接，第一滑块504上设有贯穿的方形槽，第一滑块504的方形槽上侧滑动安装有第一斜角架506的第一端，第一斜角架506的第二端滑动安装在第二滑块507的方形槽下侧，第一斜角架506的底端滑动安装在上底板505的直槽口内，第二滑块507滑动安装在上底板505上，第二滑块507的方形槽上侧滑动安装有第二斜角架508的第一端，第一滑块504的方形槽下侧滑动安装有第三斜角架509的第一端，第三斜角架509的第二端滑动安装在第三滑块510的方形槽上侧，第三斜角架509的底端滑动安装在上底板505的直槽口内，第三滑块510滑动安装在上底板505上，第一斜角架506、第三斜角架509的两端均固定安装有第一卡位片512，第二斜角架508的第一端固定安装有第一卡位片512；上定心机构5设有两个，且方向相反。
如图7、图8所示，下定心机构6包括下底板601，下底板601呈梯形，下底板601的短边一侧固定安装在下固定块411上，下底板601的下端前侧滑动安装有第四滑块602，第四滑块602上开设有贯穿的方形槽，第四滑块602的方形槽上侧滑动安装有第四斜角架603的第一端，第四斜角架603的第二端滑动安装在第五滑块604的方形槽下侧，第四斜角架603的底端滑动安装在下底板601的直槽口内，第五滑块604滑动安装在下底板601上，第五滑块604的前端固定安装有第二V形块609，第五滑块604的方形槽上侧滑动安装有第五斜角架605的第一端，第四滑块602的方形槽下侧滑动安装有第六斜角架606的第一端，第六斜角架606的第二端滑动安装在第六滑块607的方形槽上侧，第六斜角架606的底端滑动安装在下底板601的直槽口内，第六滑块607滑动安装在下底板601上，第六滑块607的前端固定安装有第二V形块609，第四斜角架603、第六斜角架606的两端均固定安装有第二卡位片608，第五斜角架605的第一端固定安装有第二卡位片608；下定心机构6设有两个，且方向相反。
如图9所示，夹持旋转机构7包括下固定座701，下固定座701固定安装在机架1的端面中央，下固定座701的顶端中央固定安装有第五电机702，第五电机702的输出端与移动齿轮703固定连接，移动齿轮703转动安装在下固定座701内，移动齿轮703的两侧分别啮合有两个移动齿条704，每个移动齿条704的一端均与滑动支承座705的底端固定连接，滑动支承座705的底端滑动安装在下固定座701内，滑动支承座705的顶端开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有旋转气缸固定座706，旋转气缸固定座706内安装有旋转气缸707，旋转气缸707的输出端与卡块固定块708固定连接，卡块固定块708上固定安装有卡块709的第一端，卡块709的第二端为锥形。
如图10、图11所示，焊接机构8包括焊接底板801，焊接底板801固定安装在机架1端面上方的第一侧，焊接底板801的顶端固定安装有双气缸固定座802，双气缸固定座802内对称固定安装有两个移动气缸803，每个移动气缸803内均滑动安装有移动气缸杆804的第一端，移动气缸杆804的第二端固定安装在移动底座805的后侧，移动底座805内滑动安装有滑动板806，移动底座805的第一端固定安装有第六电机807，第六电机807的输出端与微调主齿轮808固定连接，微调主齿轮808与微调副齿轮809相啮合，微调副齿轮809与微调螺杆810的第一端固定连接，微调螺杆810穿过移动底座805的第一端端壁与滑动板806的第一侧螺纹连接，微调螺杆810的第二端转动安装在移动底座805的第二端端壁，滑动板806的第二侧滑动安装有第三导杆811，第三导杆811的两端均固定安装在移动底座805上，滑动板806的第一端固定安装有驱动件812，驱动件812的输出端与链接轴813的第一端固定连接，链接轴813的第二端与转动架814的底端固定连接，驱动件812上设有柱形块，转动架814的侧壁设有弧形槽，柱形块滑动安装在弧形槽内，转动架814的顶端固定安装有焊枪固定头815，焊枪固定头815上固定安装有焊枪头816。
如图12所示，吸尘机构9包括吸尘腔901，吸尘腔901固定安装在滑动板806上，吸尘腔901的后侧固定安装有成对的第七电机902，每个第七电机902的输出端均与吸尘风扇903固定连接，吸尘腔901内设有隔板，隔板位于吸尘风扇903前端，隔板上开设有成对的圆形槽，每个圆形槽均与吸尘风扇903同轴线，圆形槽内固定安装有隔网板904，吸尘腔901的前侧固定安装有吸尘管905，吸尘腔901的顶端固定安装有过滤器906。
如图13所示，打磨机构10包括第八电机1001，第八电机1001固定安装在机架1的顶端内部，第八电机1001的输出端与第三螺杆1002的第一端固定连接，第三螺杆1002的第二端与机架1的顶端转动连接，第三螺杆1002上螺纹连接有上滑座1003，上滑座1003滑动安装在机架1的顶端内，上滑座1003的底端与升降气缸1004的第一端固定连接，升降气缸1004内滑动安装有升降气缸杆1005的第一端，升降气缸杆1005的第二端与连接块1006固定连接，连接块1006的侧壁内固定安装有电机固定架1007的第一端，电机固定架1007的第二端内固定安装有第九电机1008，第九电机1008的输出端与打磨砂轮1009固定连接。
工作原理：当装置开始工作时，根据铍青铜管2的长度，启动第一电机301与第三电机404，第一电机301带动上双向螺杆303转动，在第一导杆304的导向作用下带动两个上滑块306相向移动，进而带动两个上固定块309相向移动，从而带动两个上定心机构5做相向运动，第三电机404带动下双向螺杆405转动，进而带动两个下滑块406相向移动，从而带动两个下定心机构6做相向运动，当移动到合适位置后，第一电机301与第三电机404关闭，此时两个上定心机构5的位置与两个下定心机构6的位置恰好相对；启动升降液缸307，升降液缸307带动升降液缸杆308向下运动进而带动上固定块309向下运动，从而带动上定心机构5向下运动，当上定心机构5下降到底端与卡块709的中轴线相平时停止；启动第二电机401，第二电机401带动第一螺杆402转动进而带动下滑座403向前运动，当运动到合适位置后停止；启动第四电机408，第四电机408带动第二螺杆409转动，在第二导杆410的作用下带动下固定块411向斜上六十度方向运动，并使得第二斜角架508的第二端滑动安装在第六滑块607的方形槽内，第五斜角架605的第二端滑动安装在第三滑块510的方形槽内，当运动到上底板505的下端与下底板601的上端相抵触时，第四电机408关闭。
将需要焊补的铍青铜管2放置在上定心机构5与下定心机构6之间，启动液缸502，液缸502带动第一滑块504向前运动，第一滑块504带动第一斜角架506与第三斜角架509向前运动进而带动第二滑块507与第三滑块510向前运动，第二滑块507与第三滑块510带动第二斜角架508与第五斜角架605向前运动，第二斜角架508与第五斜角架605带动第五滑块604与第六滑块607向前运动，第五滑块604与第六滑块607带动第四滑块602向前运动，从而使得第一滑块504和第五滑块604、第六滑块607分别带动第一V形块511和第二V形块609向前运动，将铍青铜管2卡住定心，使得铍青铜管2的中轴线与卡块709的中轴线相重合；此时，启动第五电机702，第五电机702带动移动齿轮703转动进而带动两个移动齿条704相对运动，两个移动齿条704带动两个滑动支承座705做相对运动，使得两个卡块709的第二端分别卡住铍青铜管2的两端，对铍青铜管2进行夹持，此时上移动机构3、下移动机构4、上定心机构5、下定心机构6复位。
启动两个移动气缸803，移动气缸杆804带动移动底座805向前运动至贴近铍青铜管2的位置处后停止，启动第六电机807，第六电机807带动微调主齿轮808转动进而带动微调副齿轮809转动，微调副齿轮809带动微调螺杆810转动，在第三导杆811的导向下带动滑动板806做距离较小的水平运动，使得焊枪头816的工作口靠近需要焊补的位置，启动驱动件812，驱动件812带动链接轴813转动进而带动转动架814转动，调整焊枪头816的角度，使得焊枪头816的工作口对准需要焊补的位置，开始工作；若铍青铜管2需要修复的位置位于铍青铜管2的周向，启动旋转气缸707，旋转气缸707带动卡块固定块708转动进而带动卡块709转动，使得铍青铜管2发生转动，方便焊枪头816对待修复位置进行焊补；当焊枪头816开始工作的同时，启动第七电机902，第七电机902带动吸尘风扇903转动进而使得吸尘管905将焊补产生的有毒烟雾吸入到吸尘腔901内部，并通过过滤器906的过滤排出。
当焊补完成后，焊接机构8复位，启动第八电机1001，第八电机1001带动第三螺杆1002转动进而带动上滑座1003移动，当移动到焊补位置的上方时停止，启动升降气缸1004，升降气缸杆1005带动连接块1006向下移动，当移动到打磨砂轮1009与焊补位置接触后停止，启动第九电机1008，第九电机1008带动打磨砂轮1009打磨焊补后的位置，使铍青铜管2的表面恢复光滑。
Claims (3)
1.一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，包括机架(1)，其特征在于：
该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括上移动机构(3)、下移动机构(4)、上定心机构(5)、下定心机构(6)、夹持旋转机构(7)、焊接机构(8)，上移动机构(3)位于机架(1)的顶端，上定心机构(5)与上移动机构(3)固定连接，下移动机构(4)位于机架(1)的端面，下定心机构(6)与下移动机构(4)固定连接，上定心机构(5)与下定心机构(6)相配合对铍青铜管(2)进行夹持定心，夹持旋转机构(7)固定安装在机架(1)的端面上，用于对铍青铜管(2)进行夹持旋转，方便焊接机构(8)的焊接工作，焊接机构(8)固定安装在机架(1)的端面上，用于对铍青铜管(2)进行焊补修复；
所述焊接机构(8)包括焊接底板(801)，所述焊接底板(801)固定安装在机架(1)的端面上方第一侧，所述焊接底板(801)的顶端固定安装有双气缸固定座(802)，所述双气缸固定座(802)内对称固定安装有两个移动气缸(803)，每个所述移动气缸(803)内均滑动安装有移动气缸杆(804)的第一端，所述移动气缸杆(804)的第二端固定安装在移动底座(805)的后侧，所述移动底座(805)上滑动安装有滑动板(806)，所述移动底座(805)的第一端固定安装有第六电机(807)，所述第六电机(807)的输出端与微调主齿轮(808)固定连接，所述微调主齿轮(808)与微调副齿轮(809)相啮合，所述微调副齿轮(809)与微调螺杆(810)的第一端固定连接，所述微调螺杆(810)穿过移动底座(805)的第一端端壁与滑动板(806)的第一侧螺纹连接，所述微调螺杆(810)的第二端转动安装在移动底座(805)的第二端端壁，所述滑动板(806)的第二侧滑动安装有第三导杆(811)，所述第三导杆(811)的两端均固定安装在移动底座(805)上，所述滑动板(806)的第一端固定安装有驱动件(812)，所述驱动件(812)的输出端与链接轴(813)的第一端固定连接，所述链接轴(813)的第二端与转动架(814)的底端固定连接，所述驱动件(812)上设有柱形块，所述转动架(814)的侧壁设有弧形槽，所述柱形块滑动安装在弧形槽内，所述转动架(814)的顶端固定安装有焊枪固定头(815)，所述焊枪固定头(815)上固定安装有焊枪头(816)；
所述上移动机构(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)固定安装在机架(1)的顶端，所述第一电机(301)的输出端与上双向螺杆(303)的第一端固定连接，所述上双向螺杆(303)的第二端穿过前支撑架(302)与后支撑架(305)转动连接，所述前支撑架(302)与后支撑架(305)之间固定连接有第一导杆(304)，所述第一电机(301)与前支撑架(302)相接触，所述上双向螺杆(303)上螺纹连接有上滑块(306)的第一端，所述上滑块(306)的第二端滑动安装在第一导杆(304)上，所述上滑块(306)成对设置，所述上滑块(306)的顶端固定安装有升降液缸(307)，所述升降液缸(307)内滑动安装有升降液缸杆(308)的第一端，所述升降液缸杆(308)的第二端固定安装有上固定块(309)；
所述下移动机构(4)包括第二电机(401)，所述机架(1)的端面上方第二侧设有滑动槽，所述第二电机(401)固定安装在机架(1)的滑动槽一侧，所述第二电机(401)的输出端与第一螺杆(402)的第一端固定连接，所述第一螺杆(402)的第二端转动安装在机架(1)的滑动槽的另一侧，所述第一螺杆(402)上螺纹安装有下滑座(403)，所述下滑座(403)滑动安装在机架(1)上，所述下滑座(403)第一端外侧固定安装有第三电机(404)，所述第三电机(404)的输出端与下双向螺杆(405)的第一端固定连接，所述下双向螺杆(405)的第二端转动安装在下滑座(403)的第二端，所述下双向螺杆(405)上螺纹安装有成对的下滑块(406)，所述下滑块(406)滑动安装在下滑座(403)内，所述下滑块(406)的顶端一侧固定安装有下支撑台(407)，所述下支撑台(407)的工作面呈三十度，所述下支撑台(407)内固定安装有第四电机(408)，所述第四电机(408)的输出端与第二螺杆(409)的第一端固定连接，所述第二螺杆(409)上螺纹安装有下固定块(411)的第一端，所述下固定块(411)的第二端上滑动安装有第二导杆(410)，所述第二导杆(410)的一端固定安装在下支撑台(407)上；
所述上定心机构(5)包括液缸固定架(501)，所述液缸固定架(501)固定安装在上固定块(309)内，所述液缸固定架(501)上固定安装有液缸(502)，所述液缸(502)内滑动安装有液缸杆(503)的第一端，所述液缸杆(503)的第二端与第一滑块(504)的第一端固定连接，所述第一滑块(504)的第二端与第一V形块(511)固定连接，所述第一滑块(504)滑动安装在上底板(505)上，所述上底板(505)呈梯形，所述上底板(505)的短边一侧与液缸固定架(501)的底端固定连接，所述第一滑块(504)上设有贯穿的方形槽，所述第一滑块(504)的方形槽上侧滑动安装有第一斜角架(506)的第一端，所述第一斜角架(506)的第二端滑动安装在第二滑块(507)的方形槽下侧，所述第一斜角架(506)的底端滑动安装在上底板(505)的直槽口内，所述第二滑块(507)滑动安装在上底板(505)上，所述第二滑块(507)的方形槽上侧滑动安装有第二斜角架(508)的第一端，所述第一滑块(504)的方形槽下侧滑动安装有第三斜角架(509)的第一端，所述第三斜角架(509)的第二端滑动安装在第三滑块(510)的方形槽上侧，所述第三斜角架(509)的底端滑动安装在上底板(505)的直槽口内，所述第三滑块(510)滑动安装在上底板(505)上，所述第一斜角架(506)、第三斜角架(509)的两端均固定安装有第一卡位片(512)，所述第二斜角架(508)的第一端固定安装有第一卡位片(512)；
所述下定心机构(6)包括下底板(601)，所述下底板(601)呈梯形，所述下底板(601)的短边一侧固定安装在下固定块(411)上，所述下底板(601)的下端前侧滑动安装有第四滑块(602)，所述第四滑块(602)上开设有贯穿的方形槽，所述第四滑块(602)的方形槽上侧滑动安装有第四斜角架(603)的第一端，所述第四斜角架(603)的第二端滑动安装在第五滑块(604)的方形槽下侧，所述第四斜角架(603)的底端滑动安装在下底板(601)的直槽口内，所述第五滑块(604)滑动安装在下底板(601)上，所述第五滑块(604)的前端固定安装有第二V形块(609)，所述第五滑块(604)的方形槽上侧滑动安装有第五斜角架(605)的第一端，所述第四滑块(602)的方形槽下侧滑动安装有第六斜角架(606)的第一端，所述第六斜角架(606)的第二端滑动安装在第六滑块(607)的方形槽上侧，所述第六斜角架(606)的底端滑动安装在下底板(601)的直槽口内，所述第六滑块(607)滑动安装在下底板(601)上，所述第六滑块(607)的前端固定安装有第二V形块(609)，所述第四斜角架(603)、第六斜角架(606)的两端均固定安装有第二卡位片(608)，所述第五斜角架(605)的第一端固定安装有第二卡位片(608)；
所述夹持旋转机构(7)包括下固定座(701)，所述下固定座(701)固定安装在机架(1)的端面中央，所述下固定座(701)的顶端中央固定安装有第五电机(702)，所述第五电机(702)的输出端与移动齿轮(703)固定连接，所述移动齿轮(703)转动安装在下固定座(701)内，所述移动齿轮(703)的两侧分别啮合有两个移动齿条(704)，每个所述移动齿条(704)的一端均与滑动支承座(705)的底端固定连接，所述滑动支承座(705)的底端滑动安装在下固定座(701)内，所述滑动支承座(705)的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有旋转气缸固定座(706)，所述旋转气缸固定座(706)内安装有旋转气缸(707)，所述旋转气缸(707)的输出端与卡块固定块(708)固定连接，所述卡块固定块(708)上固定安装有卡块(709)的第一端，所述卡块(709)的第二端为锥形。
2.根据权利要求1所述的一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，其特征在于：该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括吸尘机构(9)，所述吸尘机构(9)包括吸尘腔(901)，所述吸尘腔(901)固定安装在滑动板(806)上，所述吸尘腔(901)的后侧固定安装有成对的第七电机(902)，每个所述第七电机(902)的输出端均与吸尘风扇(903)固定连接，所述吸尘腔(901)内设有隔板，所述隔板位于吸尘风扇(903)前端，所述隔板上开设有成对的圆形槽，每个所述圆形槽均与吸尘风扇(903)同轴线，所述圆形槽内固定安装有隔网板(904)，所述吸尘腔(901)的前侧固定安装有吸尘管(905)，所述吸尘腔(901)的顶端固定安装有过滤器(906)。
3.根据权利要求1所述的一种铍青铜金属零件的焊补修复装置，其特征在于：该铍青铜金属零件的焊补修复装置还包括打磨机构(10)，所述打磨机构(10)包括第八电机(1001)，所述第八电机(1001)固定安装在机架(1)的顶端内部，所述第八电机(1001)的输出端与第三螺杆(1002)的第一端固定连接，所述第三螺杆(1002)的第二端与机架(1)的顶端转动连接，所述第三螺杆(1002)上螺纹连接有上滑座(1003)，所述上滑座(1003)滑动安装在机架(1)的顶端，所述上滑座(1003)的底端与升降气缸(1004)的第一端固定连接，所述升降气缸(1004)内滑动安装有升降气缸杆(1005)的第一端，所述升降气缸杆(1005)的第二端与连接块(1006)固定连接，所述连接块(1006)的侧壁内固定安装有电机固定架(1007)的第一端，所述电机固定架(1007)的第二端内固定安装有第九电机(1008)，所述第九电机(1008)的输出端与打磨砂轮(1009)固定连接。
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2023
- 2023-06-26 CN CN202310754051.2A patent/CN116551307B/zh active Active
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