CN115156817A - 一种旋耕机刀轴的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋耕机刀轴焊接技术领域，具体是涉及一种旋耕机刀轴的焊接设备，包括刀轴固定装置、刀座放置夹和工作箱；刀座放置夹包括卡块，卡块是凸起；工作箱设置有第二滑槽、第一直线驱动器和第二直线驱动器，第二滑槽固定安装在工作箱上，第一直线驱动器输出端方向竖直向上，第二直线驱动器设置在第一直线驱动器的输出端上，两个第二直线驱动器的输出端相对设置；刀座可在第二滑槽上滑动。本发明提供了一种旋耕机刀轴的焊接设备，通过刀座放置夹在第二滑槽上滑动，第一直线驱动器和第二直线驱动器配合作用将刀座托举起来的结构解决了在将刀座上料到旋耕机刀轴上时，容易造成刀座与旋耕机刀轴发生剐蹭的问题。

Description

一种旋耕机刀轴的焊接设备

技术领域

本发明涉及旋耕机刀轴焊接技术领域，具体是涉及一种旋耕机刀轴的焊接设备。

背景技术

中国发明CN201410832932.2公开了一种旋耕机刀轴用点焊设备，包括机架，所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转动力装置，一用于抓取待焊接旋耕机刀轴置于旋转动力装置上的抓取装置，一具有由左电极及右电极组成的双焊枪的焊接装置，一用于向待焊接旋耕机刀轴提供旋耕刀片的供料装置，所述供料装置设于焊接装置下方，所述旋转动力装置与底座之间还设置有用于驱动旋转动力装置横向移动并与焊接装置的焊接位置相对应的横向移动装置。

上述的一种旋耕机刀轴用点焊设备，供料装置需要等焊接装置焊接完成之后，才可以进行下一个刀座的上料，影响工作效率；供料装置是固定位置的，实际工作的时候，刀轴距离供料装置之间位置太近，刀轴容易与供料装置之间发生剐蹭；而且由于上料是在下方进行上料，焊接装置难以有效的伸入到焊位中并进行有效的焊接，容易造成焊接不稳。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种旋耕机刀轴的焊接设备，其通过第一直线驱动器和第二直线驱动器配合作用将刀座托举起来的结构解决了在将刀座上料到旋耕机刀轴上时，容易造成刀座与旋耕机刀轴发生剐蹭的问题。

一种旋耕机刀轴的焊接设备，包括机架和刀轴固定装置，还包括刀座放置夹和工作箱；刀座放置夹包括放置板、卡块和滑块，放置板为长方形，卡块有若干个，卡块是沿着放置板长的方向均匀的设置在放置板上的凸起，滑块设置在放置板的底部；工作箱设置在机架上，工作箱设置有第二滑槽、第一直线驱动器和第二直线驱动器，第二滑槽固定安装在工作箱的上表面，第一直线驱动器固定安装在工作箱内，第一直线驱动器输出端方向竖直向上，第一直线驱动器的输出端通过连接架与支撑板连接，支撑板有两个，支撑板设置在工作箱的上表面之上，两个支撑板分别在第二滑槽的两侧，第二直线驱动器有两个，两个第二直线驱动器分别一一对应的固定安装在两个支撑板上，两个第二直线驱动器的输出端相对设置，第二直线驱动器的输出端上安装有抵块；刀座放置夹可通过滑块在第二滑槽上沿着放置板长的方向滑动。

优选的，放置板的两个长边上设置有锯齿；工作箱还包括第二电机和第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机的输出端上，当刀座放置夹通过放置板可滑动的放置在第二滑槽上时，第二齿轮和锯齿啮合在一起。

优选的，还包括转盘，转盘设置在机架上，转盘水平的设置在工作箱的一侧，转盘上开有若干个，第一滑槽，若干个第一滑槽围绕着转盘的轴线均匀设置，第一滑槽的延伸线经过转盘的轴线，第一滑槽延伸至转盘的边缘并与转盘的外部连通，第一滑槽的高度与第二滑槽的高度一致；刀座放置夹可通过滑块在第一滑槽上沿着放置板长的方向滑动。

优选的，放置板的两个长边上设置有锯齿；转盘上设置有第一电机和第一齿轮，第一电机和第一齿轮的数量都与第一滑槽的数量一致，第一齿轮一一对应的安装在第一电机的输出端上，第一齿轮一一对应的设置在第一滑槽的一侧，当刀座放置夹通过滑块可滑动的设置在第一滑槽上时，第一齿轮与锯齿啮合。

优选的，放置板开有贯穿放置板的第一通孔，第一通孔的数量是卡块的两倍，每个滑块的两侧都各设置有一个第一通孔；工作箱还包括贯穿第二滑槽和工作箱的上表面的第二通孔，第二通孔设置在两个第二直线驱动器之间，第一直线驱动器的输出端通过连接架还连接有抵杆，抵杆竖直设置，抵杆有两个，抵杆可穿过第二通孔，当刀座放置夹移动至一个卡块停在第二通孔上时，两个抵杆可分别从一个卡块两侧的第一通孔中伸出。

优选的，工作箱还包括滑杆，滑杆竖直设置，滑杆包括滑柱和套筒，滑柱可滑动的伸入到套筒中，滑柱与连接架固定连接，套筒固定安装在工作箱中。

优选的，还包括滑轨，滑轨铺设在刀轴固定装置之下，工作箱可沿着刀轴固定装置的延伸方向滑动的安装在刀轴固定装置上，刀轴固定装置的延伸方向与第二滑槽的延伸方向平行。

优选的，支撑板上还固定安装有两个焊枪，两个焊枪分别设置在第二滑槽的左右两侧。

优选的，工作箱上还设置有工业相机，工业相机朝向第二滑槽设置。

优选的，刀轴固定装置包括气缸、顶针、卡盘和旋转驱动器，气缸安装在机架上，气缸的输出端方向平行于水平面，顶针与气缸的输出端连接；旋转驱动器固定安装在机架上，旋转驱动器的输出端轴线与顶针的轴线共线，卡盘的轴线与旋转驱动器的轴线共线的固定安装在旋转驱动器的输出端上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明提供了一种旋耕机刀轴的焊接设备，通过刀座放置夹在第二滑槽上滑动，第一直线驱动器和第二直线驱动器配合作用将刀座托举起来的结构解决了在将刀座上料到旋耕机刀轴上时，容易造成刀座与旋耕机刀轴发生剐蹭的问题。

2.本发明通过在刀座放置夹的放置板上设置锯齿，工作箱上第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮和锯齿之间的啮合，实现了刀座放置夹在第二滑槽上的滑动。

3.本发明通过转盘上第一滑槽的设置，和与锯齿啮合的第一齿轮，实现了向第二滑槽自动上入刀座放置夹的功能。

4.本发明通过抵杆的设置，在第二直线驱动器夹住刀座的同时，抵杆抵住刀座的安装口处的边缘，防止气缸的抵块没有夹紧造成刀座的下滑。

5.本发明通过滑杆的设置，通过滑杆与连接架连接，配合第一直线驱动器使得连接架的滑动约束在竖直状态，保证了连接架工作的稳定性和可靠性。

6.本发明通过滑轨的设置，使得工作箱可以在在滑轨上移动，使得工作箱可以滑动至旋耕机刀轴下的不同位置，对刀座进行放置，适用于旋耕机刀轴上需要在不同位置放置刀座的使用场景。

7.本发明通过焊枪的设置，可以对刀座进行初步点焊，对刀座的位置进行初步固定，这样不仅可以加快工作箱的工作效率，也可以将刀座的位置进行初步固定，旋耕机刀轴转动之后，更方便的从上方使用自动焊接装置或者人工将刀座完全的焊接在旋耕机刀轴上。

8.本发明通过工业相机的设置，可以对刀座放置夹和刀座的位置进行观察与纠正，保证对刀座进行自动放置与点焊的时候，装置的可靠性。

9.本发明通过刀轴固定装置的顶针和卡盘的设置，实现对旋耕机刀轴的固定，通过旋转驱动器的设置，实现旋耕机刀轴的旋转，通过旋耕机刀轴的旋转，实现刀座在旋耕机刀轴周壁上不同位置的放置。

附图说明

图1是实施例的旋耕机刀轴安装刀片之后的立体示意图；

图2是实施例的立体示意图；

图3是实施例的侧视图；

图4是实施例的转盘向工作箱输送刀座放置夹时的立体示意图；

图5是实施例的工作箱的立体示意图；

图6是实施例的工作箱的主视图；

图7是实施例的工作箱举起刀座放置夹上的一个刀座时的立体示意图；

图8是实施例的工作箱举起刀座放置夹上的一个刀座时的主视图；

图9是实施例的刀座放置夹的立体图；

图10是实施例的刀座放置在刀座放置夹上时刀座放置夹的立体示意图一；

图11是实施例的刀座放置在刀座放置夹上时刀座放置夹的立体示意图二；

图12是实施例的刀座的立体图；

图中标号为：

1-旋耕机刀轴；1a-刀座；1a1-安装口；1a2-安装孔；1b-刀片；

2-转盘；2a-第一滑槽；2b-第一电机；2c-第一齿轮；

3-刀座放置夹；3a-放置板；3a1-第一通孔；3a2-锯齿；3b-卡块；3c-滑块；

4-滑轨；

5-工作箱；5a-第二滑槽；5b-第二通孔；5c-第一直线驱动器；5c1-连接架；5c2-支撑板；5c3-抵杆；5d-滑杆；5d1-滑柱；5d2-套筒；5e-第二直线驱动器；5e1-抵块；5f-第二电机；5g-第二齿轮；5h-焊枪；5i-工业相机；

6-刀轴固定装置；6a-气缸；6b-顶针；6c-卡盘；6e-旋转驱动器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图2、3、5、6、7、8、9、10、11、12所示：

一种旋耕机刀轴的焊接设备，包括机架和刀轴固定装置6，还包括刀座放置夹3和工作箱5；刀座放置夹3包括放置板3a、卡块3b和滑块3c，放置板3a为长方形，卡块3b有若干个，卡块3b是沿着放置板3a长的方向均匀的设置在放置板3a上的凸起，滑块3c设置在放置板3a的底部；工作箱5设置在机架上，工作箱5设置有第二滑槽5a、第一直线驱动器5c和第二直线驱动器5e，第二滑槽5a固定安装在工作箱5的上表面，第一直线驱动器5c固定安装在工作箱5内，第一直线驱动器5c输出端方向竖直向上，第一直线驱动器5c的输出端通过连接架5c1与支撑板5c2连接，支撑板5c2有两个，支撑板5c2设置在工作箱5的上表面之上，两个支撑板5c2分别在第二滑槽5a的两侧，第二直线驱动器5e有两个，两个第二直线驱动器5e分别一一对应的固定安装在两个支撑板5c2上，两个第二直线驱动器5e的输出端相对设置，第二直线驱动器5e的输出端上安装有抵块5e1；刀座放置夹3可通过滑块3c在第二滑槽5a上沿着放置板3a长的方向滑动。

基于上述实施例，本设备用于加工旋耕机刀轴1，在旋耕机刀轴1上焊接若干刀座1a，刀座1a是开有安装口1a1的铁块，刀座1a上开有贯穿刀座1a的安装孔1a2，刀座1a用于安装旋耕机的刀片1b，刀片1b通过安装口1a1和安装孔1a2安装在旋耕机刀轴1的刀座1a上，如图1所示，为安装刀片1b之后的旋耕机刀轴1；本设备还可以选择包括自动焊接装置，自动焊接装置图中未示出，自动焊接装置上设置有可移动的焊枪，对刀座1a进行自动的点焊，自动焊接装置设置在刀轴固定装置6的上方，自动焊接装置市场上已有成品，在此不做进一步的赘述。

上述实施例中刀座放置夹3上设置有五个卡块3b，将刀座1a的安装口1a1卡在卡块3b上，完成刀座1a在卡块3b上的放置，五个卡块3b最多可以放置五个刀座1a。刀轴固定装置6将旋耕机刀轴1横向的固定夹持住，工作箱5设置在刀轴固定装置6的下方，通过工作箱5完成对刀轴固定装置6的上料，之后再通过人工或自动焊接装置进行焊接。

为了保证刀座放置夹3在第二滑槽5a上的稳定性，滑块3c是燕尾槽滑块，第二滑槽5a是燕尾槽。第一直线驱动器5c是长轴气缸，第二直线驱动器5e是短轴气缸，抵块5e1的形状从上方看为U形，抵块5e1的U形开口朝向第二滑槽5a的上方。刀座放置夹3依靠滑块3c在第二滑槽5a上滑动，使得卡块3b及卡块3b上对应的刀座1a依次经过两个第二直线驱动器5e之间，当刀座1a在两个第二直线驱动器5e之间的时候，两个相对的第二直线驱动器5e驱动抵块5e1将刀座1a夹住，之后第一直线驱动器5c驱动支撑板5c2，带动第二直线驱动器5e及抵块5e1夹住的刀座1a上升，直到刀座1a抵住旋耕机刀轴1，之后人工或自动焊接装置将刀座1a焊接在旋耕机刀轴1上。再然后第二直线驱动器5e回程，抵块5e1松开刀座1a，第一直线驱动器5c回程，支撑板5c2带动第二直线驱动器5e落下，刀座放置夹3在第二滑槽5a上滑动，下一个卡块3b及对应的刀座1a移动到两个相对的第二直线驱动器5e之间。

进一步的，本申请提供的刀座放置夹3依然具有在第二滑槽5a上滑动的时候缺少滑动的动力的缺陷，为了解决这一问题，如图5、6、9所示：

放置板3a的两个长边上设置有锯齿3a2；工作箱5还包括第二电机5f和第二齿轮5g，第二齿轮5g安装在第二电机5f的输出端上，当刀座放置夹3通过放置板3a可滑动的放置在第二滑槽5a上时，第二齿轮5g和锯齿3a2啮合在一起。

基于上述实施例，本申请提供的第二电机5f和第二齿轮5g通过第二齿轮5g与放置板3a上的锯齿3a2的啮合解决了上述问题。受限于安装空间及刀座放置夹3的长度等因素，第二电机5f和第二齿轮5g有两个，分别安装在靠近第二滑槽5a两端的位置。第二电机5f驱动第二齿轮5g转动，第二齿轮5g旋转通过与放置板3a的锯齿3a2的啮合，驱动刀座放置夹3在第二滑槽5a上滑动。以此来实现刀座放置夹3的卡块3b依次的从成对的第二直线驱动器5e之间经过。

进一步的，本申请提供的刀座放置夹3依然具有当刀座放置夹3上的刀座1a用完之后，需要更换第二滑槽5a上的刀座放置夹3，人工更换较为麻烦，且人工更换工作效率较低的缺陷，为了解决这一问题，如图2、4所示：

还包括转盘2，转盘2设置在机架上，转盘2水平的设置在工作箱5的一侧，转盘2上开有若干个，第一滑槽2a，若干个第一滑槽2a围绕着转盘2的轴线均匀设置，第一滑槽2a的延伸线经过转盘2的轴线，第一滑槽2a延伸至转盘2的边缘并与转盘2的外部连通，第一滑槽2a的高度与第二滑槽5a的高度一致；刀座放置夹3可通过滑块3c在第一滑槽2a上沿着放置板3a长的方向滑动。

基于上述实施例，本申请提供的转盘2通过设置在转盘2上的第一滑槽2a，使得刀座放置夹3可从第一滑槽2a中滑动到第二滑槽5a中解决了上述问题。本实施例中的转盘2上有八个第一滑槽2a，工作箱5的第二滑槽5a上刚开始是没有刀座放置夹3的。

由于第二滑槽5a的高度与第一滑槽2a的高度一致，将转盘2安装在合适的位置，调整转盘2的旋转角度，使得一个第一滑槽2a的轨迹延伸线与第二滑槽5a重合，并且这个第一滑槽2a的位置贴近第二滑槽5a，这个第一滑槽2a和第二滑槽5a之间的绝对距离至少需要小于放置板3a长度的一半，此时这个第一滑槽2a中的刀座放置夹3可以从第一滑槽2a中滑入到第二滑槽5a中。

进一步的，关于第一滑槽2a中的刀座放置夹3怎么样移动，如图2、4所示：

放置板3a的两个长边上设置有锯齿3a2；转盘2上设置有第一电机2b和第一齿轮2c，第一电机2b和第一齿轮2c的数量都与第一滑槽2a的数量一致，第一齿轮2c一一对应的安装在第一电机2b的输出端上，第一齿轮2c一一对应的设置在第一滑槽2a的一侧，当刀座放置夹3通过滑块3c可滑动的设置在第一滑槽2a上时，第一齿轮2c与锯齿3a2啮合。

基于上述实施例，当一个第一滑槽2a中的刀座放置夹3需要滑动到第二滑槽5a中时，与这个第一滑槽2a对应的第一电机2b驱动第一齿轮2c旋转，第一齿轮2c通过与放置板3a上的锯齿3a2之间的啮合，驱动刀座放置夹3向第二滑槽5a方向移动；直到放置板3a上的锯齿3a2与第二齿轮5g啮合，此时第二电机5f驱动第二齿轮5g旋转，第二齿轮5g通过与锯齿3a2之间的啮合，驱动刀座放置夹3在第二滑槽5a上移动，之后再通过第一直线驱动器5c、第二直线驱动器5e的配合工作，将刀座放置夹3上的刀座1a依次的伸到旋耕机刀轴1的表面。

进一步的，本申请提供的第二直线驱动器5e依然具有只能夹住刀座1a的两侧，刀座1a的底部缺少支撑容易发生位移与下滑的缺陷，为了解决这一问题，如图5、6、7、8所示：放置板3a开有贯穿放置板3a的第一通孔3a1，第一通孔3a1的数量是卡块3b的两倍，每个滑块3c的两侧都各设置有一个第一通孔3a1；工作箱5还包括贯穿第二滑槽5a和工作箱5的上表面的第二通孔5b，第二通孔5b设置在两个第二直线驱动器5e之间，第一直线驱动器5c的输出端通过连接架5c1还连接有抵杆5c3，抵杆5c3竖直设置，抵杆5c3有两个，抵杆5c3可穿过第二通孔5b，当刀座放置夹3移动至一个卡块3b停在第二通孔5b上时，两个抵杆5c3可分别从一个卡块3b两侧的第一通孔3a1中伸出。

基于上述实施例，本申请提供的抵杆5c3通过被第一直线驱动器5c带动，抵住刀座1a的安装口1a1边缘的面解决了上述问题。本实施例中第二通孔5b有两个，分别对应两个抵杆5c3，在初始情况下，抵杆5c3停留在工作箱5的上表面，此时抵杆5c3的顶端在第二通孔5b处，但未伸出第二通孔5b，这是为了不阻碍刀座放置夹3的放置板3a的移动。当刀座放置夹3的卡块3b停在两个相对的第二直线驱动器5e之间时，此时第一直线驱动器5c驱动，带动抵杆5c3伸出第二通孔5b，由于放置板3a有一定厚度，抵杆5c3需要一段距离，抵杆5c3的顶端才能抵住安装口1a1的边缘面，此时第一直线驱动器5c暂停驱动，第二直线驱动器5e驱动抵块5e1将刀座1a夹住，之后第二直线驱动器5e继续驱动；之后的步骤与前文所述的第一直线驱动器5c、第二直线驱动器5e配合托举刀座1a的工作步骤一致。

进一步的，本申请提供的连接架5c1依然具有只与第一直线驱动器5c的输出端连接，缺少约束容易发生形变等问题的缺陷，为了解决这一问题，如图6、8所示：

其特征在于，工作箱5还包括滑杆5d，滑杆5d竖直设置，滑杆5d包括滑柱5d1和套筒5d2，滑柱5d1可滑动的伸入到套筒5d2中，滑柱5d1与连接架5c1固定连接，套筒5d2固定安装在工作箱5中。

基于上述实施例，本申请提供的滑杆5d通过与连接架5c1连接解决了上述问题。通过滑杆5d的设置，在竖直方向上约束了连接架5c1的移动，通过与第一直线驱动器5c的配合，使得第一直线驱动器5c驱动连接架5c1的移动更可靠。

进一步的，本申请提供的工作箱5依然具有不能在刀轴固定装置6下侧移动，导致只能在一个点上对旋耕机刀轴1安装刀座1a的缺陷，为了解决这一问题，如图2、3所示：

还包括滑轨4，滑轨4铺设在刀轴固定装置6之下，工作箱5可沿着刀轴固定装置6的延伸方向滑动的安装在刀轴固定装置6上，刀轴固定装置6的延伸方向与第二滑槽5a的延伸方向平行。

基于上述实施例，本申请提供的滑轨4通过将工作箱5安装在滑轨4上解决了上述问题。工作箱5上有驱动装置，使得工作箱5可以在刀轴固定装置6上进行滑动，通过工作箱5在滑轨4滑动至不同的位置，使得工作箱5上的第一直线驱动器5c和第二直线驱动器5e将刀座1a抵在旋耕机刀轴1的不同位置上，完成对旋耕机刀轴1的不同位置的刀座1a的放置。

进一步的，本申请提供的工作箱5依然具有只能将刀座1a放置在旋耕机刀轴1上，缺少初步固定的缺陷，为了解决这一问题，如图5、6、7、8所示：

支撑板5c2上还固定安装有两个焊枪5h，两个焊枪5h分别设置在第二滑槽5a的左右两侧。

基于上述实施例，本申请提供的焊枪5h通过对刀座1a的两侧进行初步点焊完成初步固定解决了上述问题。

进一步的，为了保证工作箱5和刀座放置夹3在工作中的精度，需要对刀座放置夹3移动的位置及刀座1a的安装情况进行实时的监测，如图5、6、7、8所示：

工作箱5上还设置有工业相机5i，工业相机5i朝向第二滑槽5a设置。

基于上述实施例，本申请提供的工业相机5i通过对第二滑槽5a上的刀座放置夹3可以进行实时观测，保证刀座放置夹3在第二滑槽5a上滑动时，停止的位置准确，刀座1a在旋耕机刀轴1上进行初步点焊的时候，刀座1a点焊的位置准确。同时，在本实施例中，工业相机5i固定安装在第二直线驱动器5e的缸体上。

进一步的，关于刀轴固定装置6的具体结构，如图2、3所示：

刀轴固定装置6包括气缸6a、顶针6b、卡盘6c和旋转驱动器6d，气缸6a安装在机架上，气缸6a的输出端方向平行于水平面，顶针6b与气缸6a的输出端连接；旋转驱动器6d固定安装在机架上，旋转驱动器6d的输出端轴线与顶针6b的轴线共线，卡盘6c的轴线与旋转驱动器6d的轴线共线的固定安装在旋转驱动器6d的输出端上。

基于上述实施例，当需要使用刀轴固定装置6对旋耕机刀轴1进行固定的时候，通过机械臂或者其他方式，将旋耕机刀轴1移动至顶针6b和卡盘6c之间，卡盘6c夹住旋耕机刀轴1的一端，顶针6b抵住旋耕机刀轴1的另一端，完成对旋耕机刀轴1的固定，当旋耕机刀轴1需要旋转的时候，旋转驱动器6d驱动卡盘6c旋转，以带动旋耕机刀轴1旋转。旋转驱动器6d是舵机。

本设备的完整的工作步骤是：

第一步、放置刀座1a和旋耕机刀轴1：在转盘2上的每个第一滑槽2a中都放置上刀座放置夹3，将刀座1a的安装口1a1卡在刀座放置夹3的卡块3b上。使用刀轴固定装置6固定旋耕机刀轴1。

第二步、驱动刀座放置夹3移动至第二滑槽5a上：工作箱5在滑轨4上滑动到靠近转盘2的位置，转盘2旋转至一个第一滑槽2a正对第二滑槽5a的位置，第一齿轮2c驱动该处的刀座放置夹3滑动至第二滑槽5a中，直至刀座放置夹3的锯齿3a2与第二齿轮5g啮合；此时第二齿轮5g转动，驱动刀座放置夹3在第二滑槽5a上滑动，直至第一个卡块3b移动到两个相对的第二直线驱动器5e之间，第二齿轮5g停止转动。

第三步、驱动最前方的刀座1a抵到旋耕机刀轴1上并初步点焊：工作箱5在滑轨4上滑动到预定位置，第一直线驱动器5c驱动抵杆5c3抵住刀座1a的安装口1a1边缘，此时第二直线驱动器5e驱动抵块5e1夹住刀座1a，之后第一直线驱动器5c继续驱动，使得刀座1a抵住旋耕机刀轴1的表面；焊枪5h工作，对刀座1a的两边进行初步点焊。点焊完成后，第二直线驱动器5e驱动抵块5e1松开刀座1a，第一直线驱动器5c带动第二直线驱动器5e和抵杆5c3落下。

第四步、驱动其他的刀座1a的抵住旋耕机刀轴1并初步点焊：工作箱5在滑轨4上滑动，移动至旋耕机刀轴1上需要安装刀座1a的下一个位置的正下方；第二齿轮5g旋转，使得刀座放置夹3移动至下一个卡块3b在相对的两个第二直线驱动器5e中间的位置；之后重复第三步中第一直线驱动器5c和第二直线驱动器5e的驱动过程。完成一个刀座1a的初步点焊后，重复上述步骤，对其他的刀座1a也进行初步点焊。此过程中，根据刀座1a焊接位置的需求，刀轴固定装置6带动旋耕机刀轴1根据焊接位置的需求进行旋转。

第五步、更换第二滑槽5a上的刀座放置夹3：当第二滑槽5a上的刀座放置夹3，其上面所有卡块3b上的刀座1a全部用完之后，工作箱5在滑轨4上滑动至靠近转盘2的位置，第二齿轮5g旋转驱动刀座放置夹3从放置板3a上滑动到第一滑槽2a上，直至放置板3a的锯齿3a2与第一齿轮2c啮合，此时第一齿轮2c旋转并驱动刀座放置夹3移动到第一滑槽2a中；之后转盘2旋转，使得下一个第一滑槽2a正对第二滑槽5a；之后重复上述的第一步到第五步。同时工作人员及时补充刀座放置夹3的卡块3b上的刀座1a。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋耕机刀轴的焊接设备，包括机架和刀轴固定装置（6），

其特征在于，还包括刀座放置夹（3）和工作箱（5）；

刀座放置夹（3）包括放置板（3a）、卡块（3b）和滑块（3c），放置板（3a）为长方形，卡块（3b）有若干个，卡块（3b）是沿着放置板（3a）长的方向均匀的设置在放置板（3a）上的凸起，滑块（3c）设置在放置板（3a）的底部；

工作箱（5）设置在机架上，工作箱（5）设置有第二滑槽（5a）、第一直线驱动器（5c）和第二直线驱动器（5e），第二滑槽（5a）固定安装在工作箱（5）的上表面，第一直线驱动器（5c）固定安装在工作箱（5）内，第一直线驱动器（5c）输出端方向竖直向上，第一直线驱动器（5c）的输出端通过连接架（5c1）与支撑板（5c2）连接，支撑板（5c2）有两个，支撑板（5c2）设置在工作箱（5）的上表面之上，两个支撑板（5c2）分别在第二滑槽（5a）的两侧，第二直线驱动器（5e）有两个，两个第二直线驱动器（5e）分别一一对应的固定安装在两个支撑板（5c2）上，两个第二直线驱动器（5e）的输出端相对设置，第二直线驱动器（5e）的输出端上安装有抵块（5e1）；

刀座放置夹（3）可通过滑块（3c）在第二滑槽（5a）上沿着放置板（3a）长的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，放置板（3a）的两个长边上设置有锯齿（3a2）；

工作箱（5）还包括第二电机（5f）和第二齿轮（5g），第二齿轮（5g）安装在第二电机（5f）的输出端上，当刀座放置夹（3）通过放置板（3a）可滑动的放置在第二滑槽（5a）上时，第二齿轮（5g）和锯齿（3a2）啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，还包括转盘（2），转盘（2）设置在机架上，转盘（2）水平的设置在工作箱（5）的一侧，转盘（2）上开有若干个，第一滑槽（2a），若干个第一滑槽（2a）围绕着转盘（2）的轴线均匀设置，第一滑槽（2a）的延伸线经过转盘（2）的轴线，第一滑槽（2a）延伸至转盘（2）的边缘并与转盘（2）的外部连通，第一滑槽（2a）的高度与第二滑槽（5a）的高度一致；

刀座放置夹（3）可通过滑块（3c）在第一滑槽（2a）上沿着放置板（3a）长的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，放置板（3a）的两个长边上设置有锯齿（3a2）；

转盘（2）上设置有第一电机（2b）和第一齿轮（2c），第一电机（2b）和第一齿轮（2c）的数量都与第一滑槽（2a）的数量一致，第一齿轮（2c）一一对应的安装在第一电机（2b）的输出端上，第一齿轮（2c）一一对应的设置在第一滑槽（2a）的一侧，当刀座放置夹（3）通过滑块（3c）可滑动的设置在第一滑槽（2a）上时，第一齿轮（2c）与锯齿（3a2）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，放置板（3a）开有贯穿放置板（3a）的第一通孔（3a1），第一通孔（3a1）的数量是卡块（3b）的两倍，每个滑块（3c）的两侧都各设置有一个第一通孔（3a1）；

工作箱（5）还包括贯穿第二滑槽（5a）和工作箱（5）的上表面的第二通孔（5b），第二通孔（5b）设置在两个第二直线驱动器（5e）之间，第一直线驱动器（5c）的输出端通过连接架（5c1）还连接有抵杆（5c3），抵杆（5c3）竖直设置，抵杆（5c3）有两个，抵杆（5c3）可穿过第二通孔（5b），当刀座放置夹（3）移动至一个卡块（3b）停在第二通孔（5b）上时，两个抵杆（5c3）可分别从一个卡块（3b）两侧的第一通孔（3a1）中伸出。

6.根据权利要求1或5中任意所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，工作箱（5）还包括滑杆（5d），滑杆（5d）竖直设置，滑杆（5d）包括滑柱（5d1）和套筒（5d2），滑柱（5d1）可滑动的伸入到套筒（5d2）中，滑柱（5d1）与连接架（5c1）固定连接，套筒（5d2）固定安装在工作箱（5）中。

7.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，还包括滑轨（4），滑轨（4）铺设在刀轴固定装置（6）之下，工作箱（5）可沿着刀轴固定装置（6）的延伸方向滑动的安装在刀轴固定装置（6）上，刀轴固定装置（6）的延伸方向与第二滑槽（5a）的延伸方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，支撑板（5c2）上还固定安装有两个焊枪（5h），两个焊枪（5h）分别设置在第二滑槽（5a）的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，工作箱（5）上还设置有工业相机（5i），工业相机（5i）朝向第二滑槽（5a）设置。

10.根据权利要求1所述的一种旋耕机刀轴的焊接设备，其特征在于，刀轴固定装置（6）包括气缸（6a）、顶针（6b）、卡盘（6c）和旋转驱动器（6d），气缸（6a）安装在机架上，气缸（6a）的输出端方向平行于水平面，顶针（6b）与气缸（6a）的输出端连接；

旋转驱动器（6d）固定安装在机架上，旋转驱动器（6d）的输出端轴线与顶针（6b）的轴线共线，卡盘（6c）的轴线与旋转驱动器（6d）的轴线共线的固定安装在旋转驱动器（6d）的输出端上。

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