一种双管双料无屑开料设备及方法
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域,尤其涉及一种双管双料无屑开料设备及方法。
背景技术
管材无屑切割机是利用可自转的圆盘无齿切刀绕管材圆周方向公转,边公转边进刀,从管材外径到内径逐层切割,从而实现无屑切割。
现有技术中公开号为CN211516232U中提供了一种管材用无屑切割机,包括机架、移动组件、夹紧组件、旋转组件和切割组件,所述移动组件为滚珠丝杠导轨组件,包含第一导轨、第一滑块和第一电机,所述第一导轨固定安装于机架底部,所述第一电机固定于第一导轨一端,所述夹紧组件和旋转组件正对,通过固定座固定安装于第一滑块上,所述切割组件包括进给运动组件和刀盘,所述进给运动组件固定安装于旋转组件上,所述刀盘固定安装于运动组件,但现有技术中对管材开料的设备往往一次只能对单个管材进行开料加工,从而影响对管材开料加工的效率。
发明内容
本发明实施例提供一种双管双料无屑开料设备及方法,以解决现有技术中一次只能对单个管材进行开料加工,而影响对管材开料加工的效率技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案:包括工作台、上料组件、输送组件、固定组件和切割组件,所述上料组件设有两个,两个上料组件呈对称设置在工作台上,所述输送组件设置在工作台的上方且位于上料组件的一侧,所述固定组件设有两个,两个固定组件呈对称设置在工作台上且位于输送组件的一侧,所述切割组件位于两个固定组件之间。
进一步的,所述上料组件包括上料板、放置板、第一滑轨、限位块和第一气缸,所述上料板设置在工作台上且上料板的顶端设有斜坡,所述放置板位于上料板的一侧且放置板上设有两个放置槽,并且位于两个放置槽之间还设有挡板,所述第一滑轨位于放置板的一端,所述限位块设置在第一滑轨上且与第一滑轨滑动配合,并且限位块上设有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板呈交错设置在限位块的一端上,并且第二限位板低于第一限位板,第一限位板设置在上料板的顶端上,第二限位板设置在上料板的底端并且上料板上设有与第二限位板大小一致的开口,所述第一气缸设置在第一滑轨的下方且第一气缸的输出端与限位块连接。
进一步的,所述上料组件还包括第二气缸和推块,所述第二气缸位于放置板的一端上,所述推块设置在第二气缸的输出端上,并且推块与放置槽的位置平齐。
进一步的,所述输送组件包括承载板、支架、螺纹杆、导向杆、滑块、电动推杆、连接板、第一电动夹爪、输送电机、第一齿轮和第二齿轮,所述承载板设置在工作台上且位于放置板的另一端上,且承载板的位置与放置槽的位置平齐,所述支架设有两个呈对称设置在承载板的上方,所述螺纹杆设置在两个支架之间且位于承载板的上方,并且螺纹杆的一端穿过支架,且穿过支架的螺纹杆上未设有螺纹,所述导向杆设有两个位于螺纹杆的左右两侧,所述滑块设置在螺纹杆和导向杆上,且滑块与螺纹杆螺纹连接,所述电动推杆设置在滑块的底端且电动推杆的输出端朝下,所述连接板位于电动推杆的下方且连接板与电动推杆的输出端连接,所述第一电动夹爪设置在连接板的底端且与连接板固定连接,所述输送电机位于螺纹杆的一侧,所述第一齿轮设置在未设有螺纹的螺纹杆上,且未设有螺纹的螺纹杆上设有第一齿牙,所述第二齿轮设置在输送电机的输出端上,且第二齿轮与第一齿轮啮合,并且第二齿轮设有半边齿牙。
进一步的,所述螺纹杆的一端上设有离合部件,所述离合部件包括第三气缸、第二滑轨、移动块、支撑块、离合电机、第三齿轮、连接筒、套环和固定块,所述第三气缸位于上料组件的上方,所述第二滑轨设有两个,两个第二滑轨呈对称设置在第三气缸的一侧,所述移动块位于两个第二滑轨之间且与第二滑轨滑动配合,所述支撑块设置在移动块上,所述离合电机设置在支撑块的一侧,且离合电机的输出端穿过支撑块,所述第三齿轮设置在离合电机的输出端上且与离合电机的输出端连接,所述连接筒的两端套设在螺纹杆和第三齿轮上,且连接筒的两端上设有与第一齿牙与第三齿轮相啮合的齿槽,并且连接筒与第三齿轮固定连接,所述套环设置在连接筒上,且套环上设有凹槽,所述固定块设有两个,两个固定块设置在移动块上且位于套环的左右两侧,并且每个固定块的顶端的一侧上均设有滑轮,所述滑轮设置在套环的凹槽内,且滑轮的宽度与凹槽的宽度相同。
进一步的,所述固定组件包括支撑柱、支撑板、升降板、下夹具、上夹具和电缸,所述支撑柱设有两个呈对称设置在工作台上且位于支架的一端,所述支撑板设置在支撑柱的顶端上,所述升降板套设在两个支撑柱上且与支撑柱活动连接,所述下夹具和上夹具呈上下对称设置在工作台上,且上夹具的一端与升降板的底端连接,所述电缸设置在支撑板的顶端上,且电缸的输出端穿过支撑板与升降板连接。
进一步的,所述切割组件包括密封箱、第四气缸、切割座、切割刀和收集盒,所述密封箱设置在两个固定组件之间,并且密封箱上设有贯穿孔,且贯穿孔的位置与下夹具的位置平齐,所述第四气缸设置在密封箱的顶端上,所述切割座设置在第四气缸的输出端上且与第四气缸的输出端连接,所述切割刀设置在切割座上且与切割座固定连接,所述收集盒设置在密封箱内且位于切割刀的下方。
进一步的,所述工作台上设有下料口,并且下料口的下方设有下料盒,下料口的两侧上均设有下料部件,所述下料部件包括第三滑轨、齿条、固定板、下料电机和下料齿轮,所述第三滑轨设置在下料口的一侧上,所述齿条设置在第三滑轨上且与第三滑轨滑动配合,并且齿条的一端上设有第二电动夹爪,所述固定板位于第三滑轨的一侧,所述下料电机设置在固定板上且下料电机的输出端穿过固定板,所述下料齿轮设置在下料电机的输出端上且与下料电机的输出端连接,并且下料齿轮与齿条啮合。
一种双管双料无屑开料设备的方法,包括以下步骤:
S1:通过第一限位板对管材进行阻隔,当第一气缸顶起限位块时,使限位块带动第一限位板和第二限位板上升,使第一限位板上升到上料板上方的同时第二限位板上升到两个管材之间的间隙处,通过第二限位板对靠后的管材进行限位,使靠前的管材从第一限位板的下方移动到放置板的放置槽中,当第一气缸带动限位块下降时,使第一限位板落到上料板上对管材进行阻挡,以此往复,从而可间歇式的将管材移动到放置板上;
S2:当两个放置槽中均装有管材时,启动第二气缸带动推块推动管材,使管材朝输送组件的方向移动,便于输送组件对管材进行加工;
S3:当两个管材移动到承载板上时,由电动推杆向下推动第一电动夹爪,使第一电动夹爪对承载板上的管材进行夹持,夹持后再由电动推杆带动第一电动夹爪上升与固定组件平齐,启动输送电机驱动第二齿轮转动,使第二齿轮每旋转一圈,通过第二齿轮上的半边齿牙来带动第一齿轮旋转,使第二齿轮可间歇式的驱动第一齿轮转动,从而通过第一齿轮带动螺纹杆上滑块可间歇式的移动,使第一电动夹爪对管材每次移动的到切割组件的距离相同,保证切割组件对管材开料时长度一致;
S4:当第一电动夹爪对管材进行夹持移动时,连接筒上的齿槽不与第一齿牙重合,而当第一电动夹爪将管材移动到螺纹杆最后时,这时输送电机停止转动,第三气缸推动移动块,使连接筒上的齿槽与螺纹杆上的第一齿牙重合,由离合电机驱动第三齿轮旋转,使连接筒带动螺纹杆进行旋转,从而使滑块移动到螺纹杆的前端进行复位,从而可以使滑块可快速的进行复位,提高对管材加工效率;
S5:当输送组件将管材移动到下夹具时启动电缸驱动升降板下降,使升降板上的上夹具与下夹具重合对两个管材进行固定,防止切割组件对管材开料时,管材会发生偏移影响对管材的质量;
S6:当固定组件对两个管材进行固定时,通过第四气缸带动切割座上的切割刀下降,对两个管材进行切割,切割完成后使碎屑落入到收集盒中进行集中收集,并且通过切割刀可同时对两个管材切割开料,而提高对管材开料的效率;
S7:当固定组件对管材进行固定时,第二电动夹爪也对管材的一端进行夹持,当切割组件切割完成后,固定组件松开管材,启动下料电机驱动下料齿轮正转,在下料齿轮与齿条的啮合下,通过齿条沿着第三滑轨移动,使第二电动夹爪上的管材移动到下料盒的上方,再由第二电动夹爪松开管材,使管材落入到下料盒中,当下料电机反转时,则会带动齿条上的第二电动夹爪移动到初始位置上,以此往复从而可对管材进行持续的下料。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明使用时由上料组件可将两个管材移动到输送组件上,由输送组件可将管材间歇式的移动到切割组件的下方,当两个管材移动到切割组件下方时,通过固定组件对管材进行固定,防止切割组件对管材开料时,管材会发生偏移影响管材质量,再由切割组件同时可对两个管材切割开料,提高对管材开料的效率。
其二,本发明使用时当两个管材移动到承载板上时,由电动推杆向下推动第一电动夹爪,使第一电动夹爪对承载板上的管材进行夹持,夹持后再由电动推杆带动第一电动夹爪上升与固定组件平齐,启动输送电机驱动第二齿轮转动,使第二齿轮每旋转一圈,通过第二齿轮上的半边齿牙来带动第一齿轮旋转,使第二齿轮可间歇式的驱动第一齿轮转动,从而通过第一齿轮带动螺纹杆上滑块可间歇式的移动,使第一电动夹爪对管材每次移动的到切割组件的距离相同,保证切割组件对管材开料时长度一致。
其三,本发明使用时当第一电动夹爪对管材进行夹持移动时,连接筒上的齿槽不与第一齿牙重合,而当第一电动夹爪将管材移动到螺纹杆最后时,这时输送电机停止转动,第三气缸推动移动块,使连接筒上的齿槽与螺纹杆上的第一齿牙重合,由离合电机驱动第三齿轮旋转,使连接筒带动螺纹杆进行旋转,从而使滑块移动到螺纹杆的前端进行复位,从而可以使滑块可快速的进行复位,提高对管材加工效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中下料部件部分结构示意图;
图3为本发明中上料组件结构示意图;
图4为图3中A处放大示意图;
图5为本发明中上料组件部分结构示意图;
图6为本发明中输送组件结构示意图;
图7为本发明中离合部件结构示意图;
图8为本发明中离合部件部分爆炸图;
图9为本发明中固定组件结构示意图;
图10为本发明中切割组件结构剖视图。
附图标记
工作台1、下料口11、下料盒12、下料部件13、第三滑轨131、齿条132、第二电动夹爪1321、固定板133、下料电机134、下料齿轮135、上料组件2、上料板21、放置板22、挡板222、第一滑轨23、限位块24、第一限位板241、第二限位板242、第一气缸25、第二气缸26、推块27、输送组件3、承载板31、支架32、螺纹杆33、导向杆34、滑块35、电动推杆36、连接板37、第一电动夹爪371、输送电机372、第一齿轮373、第二齿轮374、离合部件38、第三气缸381、第二滑轨382、移动块383、支撑块384、离合电机385、第三齿轮386、连接筒387、套环388、固定块389、固定组件4、支撑柱41、支撑板42、升降板43、下夹具44、上夹具45、电缸46、切割组件5、密封箱51、第四气缸52、切割座53、切割刀54、收集盒55。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种双管双料无屑开料设备及方法,包括工作台1、上料组件2、输送组件3、固定组件4和切割组件5,所述上料组件2设有两个,两个上料组件2呈对称设置在工作台1上,所述输送组件3设置在工作台1的上方且位于上料组件2的一侧,所述固定组件4设有两个,两个固定组件4呈对称设置在工作台1上且位于输送组件3的一侧,所述切割组件5位于两个固定组件4之间,使用时由上料组件2可将两个管材移动到输送组件3上,由输送组件3可将管材间歇式的移动到切割组件5的下方,使输送组件3每次对管材移动时的距离相同,保证切割组件5对管材开料时长度一致,当两个管材移动到切割组件5下方时,通过固定组件4对管材进行固定,防止切割组件5对管材开料时,管材会发生偏移影响管材质量,再由切割组件5同时可对两个管材切割开料,提高对管材开料的效率。
优选的,所述上料组件2包括上料板21、放置板22、第一滑轨23、限位块24和第一气缸25,所述上料板21设置在工作台1上且上料板21的顶端设有斜坡,所述放置板22位于上料板21的一侧且放置板22上设有两个放置槽221,并且位于两个放置槽221之间还设有挡板222,所述第一滑轨23位于放置板22的一端,所述限位块24设置在第一滑轨23上且与第一滑轨23滑动配合,并且限位块24上设有第一限位板241和第二限位板242,所述第一限位板241和第二限位板242呈交错设置在限位块24的一端上,并且第二限位板242低于第一限位板241,第一限位板241设置在上料板21的顶端上,第二限位板242设置在上料板21的底端并且上料板21上设有与第二限位板242大小一致的开口,所述第一气缸25设置在第一滑轨23的下方且第一气缸25的输出端与限位块24连接,使用时通过第一限位板241对管材进行阻隔,当第一气缸25顶起限位块24时,使限位块24带动第一限位板241和第二限位板242上升,使第一限位板241上升到上料板21上方的同时第二限位板242上升到两个管材之间的间隙处,通过第二限位板242对靠后的管材进行限位,使靠前的管材从第一限位板241的下方移动到放置板22的放置槽221中,当第一气缸25带动限位块24下降时,使第一限位板241落到上料板21上对管材进行阻挡,以此往复,从而可间歇式的将管材移动到放置板22上,便于对管材进行开料,再由挡板222能够使两个管材准确的落入到两个放置槽221中。
优选的,所述上料组件2还包括第二气缸26和推块27,所述第二气缸26位于放置板22的一端上,所述推块27设置在第二气缸26的输出端上,并且推块27与放置槽221的位置平齐,使用时当两个放置槽221中均装有管材时,启动第二气缸26带动推块27推动管材,使管材朝输送组件3的方向移动,便于输送组件3对管材进行加工。
优选的,所述输送组件3包括承载板31、支架32、螺纹杆33、导向杆34、滑块35、电动推杆36、连接板37、第一电动夹爪371、输送电机372、第一齿轮373和第二齿轮374,所述承载板31设置在工作台1上且位于放置板22的另一端上,且承载板31的位置与放置槽221的位置平齐,所述支架32设有两个呈对称设置在承载板31的上方,所述螺纹杆33设置在两个支架32之间且位于承载板31的上方,并且螺纹杆33的一端穿过支架32,且穿过支架32的螺纹杆33上未设有螺纹,所述导向杆34设有两个位于螺纹杆33的左右两侧,所述滑块35设置在螺纹杆33和导向杆34上,且滑块35与螺纹杆33螺纹连接,所述电动推杆36设置在滑块35的底端且电动推杆36的输出端朝下,所述连接板37位于电动推杆36的下方且连接板37与电动推杆36的输出端连接,所述第一电动夹爪371设置在连接板37的底端且与连接板37固定连接,所述输送电机372位于螺纹杆33的一侧,所述第一齿轮373设置在未设有螺纹的螺纹杆33上,且未设有螺纹的螺纹杆33上设有第一齿牙,所述第二齿轮374设置在输送电机372的输出端上,且第二齿轮374与第一齿轮373啮合,并且第二齿轮374设有半边齿牙,使用时当两个管材移动到承载板31上时,由电动推杆36向下推动第一电动夹爪371,使第一电动夹爪371对承载板31上的管材进行夹持,夹持后再由电动推杆36带动第一电动夹爪371上升与固定组件4平齐,启动输送电机372驱动第二齿轮374转动,使第二齿轮374每旋转一圈,通过第二齿轮374上的半边齿牙来带动第一齿轮373旋转,使第二齿轮374可间歇式的驱动第一齿轮373转动,从而通过第一齿轮373带动螺纹杆33上滑块35可间歇式的移动,使第一电动夹爪371对管材每次移动的到切割组件5的距离相同,保证切割组件5对管材开料时长度一致。
优选的,所述螺纹杆33的一端上设有离合部件38,所述离合部件38包括第三气缸381、第二滑轨382、移动块383、支撑块384、离合电机385、第三齿轮386、连接筒387、套环388和固定块389,所述第三气缸381位于上料组件2的上方,所述第二滑轨382设有两个,两个第二滑轨382呈对称设置在第三气缸381的一侧,所述移动块383位于两个第二滑轨382之间且与第二滑轨382滑动配合,所述支撑块384设置在移动块383上,所述离合电机385设置在支撑块384的一侧,且离合电机385的输出端穿过支撑块384,所述第三齿轮386设置在离合电机385的输出端上且与离合电机385的输出端连接,所述连接筒387的两端套设在螺纹杆33和第三齿轮386上,且连接筒387的两端上设有与第一齿牙与第三齿轮386相啮合的齿槽,并且连接筒387与第三齿轮386固定连接,所述套环388设置在连接筒387上,且套环388上设有凹槽,所述固定块389设有两个,两个固定块389设置在移动块383上且位于套环388的左右两侧,并且每个固定块389的顶端的一侧上均设有滑轮,所述滑轮设置在套环388的凹槽内,且滑轮的宽度与凹槽的宽度相同,使用时当第一电动夹爪371对管材进行夹持移动时,连接筒387上的齿槽不与第一齿牙重合,而当第一电动夹爪371将管材移动到螺纹杆33最后时,这时输送电机372停止转动,第三气缸381推动移动块383,使连接筒387上的齿槽与螺纹杆33上的第一齿牙重合,由离合电机385驱动第三齿轮386旋转,使连接筒387带动螺纹杆33进行旋转,从而使滑块35移动到螺纹杆33的前端进行复位,从而可以使滑块35可快速的进行复位,提高对管材加工效率。
优选的,所述固定组件4包括支撑柱41、支撑板42、升降板43、下夹具44、上夹具45和电缸46,所述支撑柱41设有两个呈对称设置在工作台1上且位于支架32的一端,所述支撑板42设置在支撑柱41的顶端上,所述升降板43套设在两个支撑柱41上且与支撑柱41活动连接,所述下夹具44和上夹具45呈上下对称设置在工作台1上,且上夹具45的一端与升降板43的底端连接,所述电缸46设置在支撑板42的顶端上,且电缸46的输出端穿过支撑板42与升降板43连接,使用时当输送组件3将管材移动到下夹具44时启动电缸46驱动升降板43下降,使升降板43上的上夹具45与下夹具44重合对两个管材进行固定,防止切割组件5对管材开料时,管材会发生偏移影响对管材的质量。
优选的,所述切割组件5包括密封箱51、第四气缸52、切割座53、切割刀54和收集盒55,所述密封箱51设置在两个固定组件4之间,并且密封箱51上设有贯穿孔,且贯穿孔的位置与下夹具44的位置平齐,所述第四气缸52设置在密封箱51的顶端上,所述切割座53设置在第四气缸52的输出端上且与第四气缸52的输出端连接,所述切割刀54设置在切割座53上且与切割座53固定连接,所述收集盒55设置在密封箱51内且位于切割刀54的下方,使用时当固定组件4对两个管材进行固定时,通过第四气缸52带动切割座53上的切割刀54下降,对两个管材进行切割,切割完成后使碎屑落入到收集盒55中进行集中收集,并且通过切割刀54可同时对两个管材切割开料,而提高对管材开料的效率。
优选的,所述工作台1上设有下料口11,并且下料口11的下方设有下料盒12,下料口11的两侧上均设有下料部件13,所述下料部件13包括第三滑轨131、齿条132、固定板133、下料电机134和下料齿轮135,所述第三滑轨131设置在下料口11的一侧上,所述齿条132设置在第三滑轨131上且与第三滑轨131滑动配合,并且齿条132的一端上设有第二电动夹爪1321,所述固定板133位于第三滑轨131的一侧,所述下料电机134设置在固定板133上且下料电机134的输出端穿过固定板133,所述下料齿轮135设置在下料电机134的输出端上且与下料电机134的输出端连接,并且下料齿轮135与齿条132啮合,使用时当固定组件4对管材进行固定时,第二电动夹爪1321也对管材的一端进行夹持,当切割组件5切割完成后,固定组件4松开管材,启动下料电机134驱动下料齿轮135正转,在下料齿轮135与齿条132的啮合下,通过齿条132沿着第三滑轨131移动,使第二电动夹爪1321上管材移动到下料盒12的上方,再由第二电动夹爪1321松开管材,使管材落入到下料盒12中,当下料电机134反转时,则会带动齿条132上的第二电动夹爪1321移动到初始位置上,以此往复从而可对管材进行持续的下料。
工作原理:通过第一限位板241对管材进行阻隔,当第一气缸25顶起限位块24上,使限位块24带动第一限位板241和第二限位板242上升,使第一限位板241上升到上料板21上方的同时第二限位板242也上升到两个管材之间的间隙处,通过第二限位板242对靠后的管材进行限位,使靠前的管材从第一限位板241的下方移动到放置板22的放置槽221中,当第一气缸25带动限位块24下降时,使第一限位板241落到上料板21上对管材进行阻挡,以此往复,从而可间歇式的将管材移动到放置板22上,在启动气缸带动推块27推动管材,使两个管材移动到承载板31上,由电动推杆36向下推动第一电动夹爪371,使第一电动夹爪371对承载板31上的管材进行夹持,夹持后再由电动推杆36带动第一电动夹爪371上升与固定组件4平齐,启动输送电机372驱动第二齿轮374转动,使第二齿轮374每旋转一圈,通过第二齿轮374上的半边齿牙来带动第一齿轮373旋转,使第二齿轮374可间歇式的驱动第一齿轮373转动,从而通过第一齿轮373带动螺纹杆33上滑块35可间歇式的移动,使第一电动夹爪371对管材每次移动到切割组件5的距离相同,保证切割组件5对管材开料时长度一致,当第一电动夹爪371对管材进行夹持移动时,连接筒387上的齿槽不与第一齿牙重合,而当第一电动夹爪371将管材移动到螺纹杆33最后时,这时输送电机372停止转动,第三气缸381推动移动块383,使连接筒387上的齿槽与螺纹杆33上的第一齿牙重合,由离合电机385驱动第三齿轮386旋转,使连接筒387带动螺纹杆33进行旋转,从而使滑块35移动到螺纹杆33的前端进行复位,当第一电动夹爪371将管材移动到下夹具44时启动电缸46驱动升降板43,使升降板43上的上夹具45与下夹具44重合对两个管材进行固定,通过第四气缸52带动切割座53上的切割刀54下降,对两个管材进行切割,切割完成后使碎屑落入到收集盒55中进行集中收集,当上夹具45和下夹具44对管材进行固定时,第二电动夹爪1321也对管材的一端进行夹持,当切割组件5切割完成后,上夹具45松开管材,启动下料电机134驱动下料齿轮135正转,在下料齿轮135与齿条132的啮合下,通过齿条132沿着第三滑轨131移动,使第二电动夹爪1321上管材移动到下料盒12的上方,再由第二电动夹爪1321松开管材,使管材落入到下料盒12中,当下料电机134反转时,则会带动齿条132上的夹爪移动到初始位置上,以此往复从而可对管材进行持续的下料。
一种双管双料无屑开料设备的方法,包括以下步骤:
S1:通过第一限位板241对管材进行阻隔,当第一气缸25顶起限位块24时,使限位块24带动第一限位板241和第二限位板242上升,使第一限位板241上升到上料板21上方的同时第二限位板242上升到两个管材之间的间隙处,通过第二限位板242对靠后的管材进行限位,使靠前的管材从第一限位板241的下方移动到放置板22的放置槽221中,当第一气缸25带动限位块24下降时,使第一限位板241落到上料板21上对管材进行阻挡,以此往复,从而可间歇式的将管材移动到放置板22上;
S2:当两个放置槽221中均装有管材时,启动第二气缸26带动推块27推动管材,使管材朝输送组件3的方向移动,便于输送组件3对管材进行加工;
S3:当两个管材移动到承载板31上时,由电动推杆36向下推动第一电动夹爪371,使第一电动夹爪371对承载板31上的管材进行夹持,夹持后再由电动推杆36带动第一电动夹爪371上升与固定组件4平齐,启动输送电机372驱动第二齿轮374转动,使第二齿轮374每旋转一圈,通过第二齿轮374上的半边齿牙来带动第一齿轮373旋转,使第二齿轮374可间歇式的驱动第一齿轮373转动,从而通过第一齿轮373带动螺纹杆33上滑块35可间歇式的移动,使第一电动夹爪371对管材每次移动的到切割组件5的距离相同,保证切割组件5对管材开料时长度一致;
S4:当第一电动夹爪371对管材进行夹持移动时,连接筒387上的齿槽不与第一齿牙重合,而当第一电动夹爪371将管材移动到螺纹杆33最后时,这时输送电机372停止转动,第三气缸381推动移动块383,使连接筒387上的齿槽与螺纹杆33上的第一齿牙重合,由离合电机385驱动第三齿轮386旋转,使连接筒387带动螺纹杆33进行旋转,从而使滑块35移动到螺纹杆33的前端进行复位,从而可以使滑块35可快速的进行复位,提高对管材加工效率;
S5:当输送组件3将管材移动到下夹具44时启动电缸46驱动升降板43下降,使升降板43上的上夹具45与下夹具44重合对两个管材进行固定,防止切割组件5对管材开料时,管材会发生偏移影响对管材的质量;
S6:当固定组件4对两个管材进行固定时,通过第四气缸52带动切割座53上的切割刀54下降,对两个管材进行切割,切割完成后使碎屑落入到收集盒55中进行集中收集,并且通过切割刀54可同时对两个管材切割开料,而提高对管材开料的效率;
S7:当固定组件4对管材进行固定时,第二电动夹爪1321也对管材的一端进行夹持,当切割组件5切割完成后,固定组件4松开管材,启动下料电机134驱动下料齿轮135正转,在下料齿轮135与齿条132的啮合下,通过齿条132沿着第三滑轨131移动,使第二电动夹爪1321上的管材移动到下料盒12的上方,再由第二电动夹爪1321松开管材,使管材落入到下料盒12中,当下料电机134反转时,则会带动齿条132上的第二电动夹爪1321移动到初始位置上,以此往复从而可对管材进行持续的下料。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。