CN207807230U - 长料分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长料分料机，包括机架、倾斜设置在机架上的料架、位于料架下端的推料机构，所述机架上铰接有传动杆、设置有用于驱动传动杆摆动的驱动机构，所述传动杆上与机架的铰接位置两侧分别铰接有进料杆和出料杆，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板上开设有供进料杆穿过的进料孔、供出料杆穿过的出料孔，所述传动杆来回摆动时，所述进料杆和出料杆分别与料架循环切换相抵和分离状态，所述推料机构用于将料架上落下的长料推送至切割机处。本长料分料机使用单个驱动机构即可实现前后长料的阻挡和释放工序，结构精密且成本较低，并能进行推料工序，机构动作的可靠性高。

Description

长料分料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别涉及一种长料分料机。

背景技术

现有的工厂中，一般采用切割机对圆柱形长料进行切割工序，切割形成的短棒料通过进一步加工，制成需要的产品或零部件。传统对切割机的上料采用人工上料的方式，耗费人力且效率低下，目前已逐步被自动上料机所取代。

现有授权公告号为CN204603926U的实用新型专利公开了一种自动切割机原料释放装置，包括盛料架、输料机构、位于盛料架和输料机构之间的输送带，输送带上设有支撑架，支撑架上设有两个驱动机构，分别为气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ用于阻挡原料，气缸Ⅱ用于释放原料，从而完成原料的间歇上料。但该自动切割机原料释放装置需要两个驱动机构才能完成前后原料的阻挡和释放工序，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长料分料机，使用单个驱动机构即可实现前后长料的阻挡和释放工序，成本较低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种长料分料机，包括机架、倾斜设置在机架上的料架、位于料架下端的推料机构，所述机架上铰接有传动杆、设置有用于驱动传动杆摆动的驱动机构，所述传动杆上与机架的铰接位置两侧分别铰接有进料杆和出料杆，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板上开设有供进料杆穿过的进料孔、供出料杆穿过的出料孔，所述传动杆来回摆动时，所述进料杆和出料杆分别与料架循环切换相抵和分离状态，所述推料机构用于将料架上落下的长料推送至切割机处。

通过上述技术方案，使用时，在料架上放置若干长料，使若干长料通过圆柱面一一相抵，则长料在重力的作用下沿倾斜的料架向下滚动，直到与进料杆相抵。此时控制驱动机构动作，驱动机构带动传动杆转动，使进料杆上升，出料杆下降，长料滚到进料杆和出料杆的中间位置并被出料杆阻挡；然后控制驱动机构往反方向动作，使进料杆下降，出料杆上升，位于进料杆和出料杆中间的长料失去了出料杆的阻挡从而沿料架滚落到推料机构上，同时进料杆插入下一根长料之前并将其阻挡；然后控制推料机构动作，将长料推到切割机上进行加工。控制驱动机构如上所述间隔动作，从而实现了多根长料的间隔分料，综上，使用单个驱动机构即可实现前后长料的阻挡和释放工序，成本较低。

优选的，所述驱动机构包括设置在机架上的分料气缸和拉簧，所述分料气缸的活塞杆端与传动杆相抵并能驱使传动杆绕其与机架的铰接处转动，所述拉簧用于驱使传动杆向相反方向转动。

通过上述技术方案，分料气缸伸长时，分料气缸驱使传动杆绕其与机架的铰接处转动，分料气缸缩短时，拉簧驱使传动杆向相反的方向转动。

优选的，所述推料机构包括推料气缸和用于承接长料的导轨，所述导轨的长度方向和推料气缸的轴线相互平行，所述推料气缸的活塞杆端连接有用于推料的推料杆。

通过上述技术方案，当长料从料架落到导轨上后，控制推料气缸动作，使推料杆与长料相抵，进而将长料推到切割机上进行加工，然后控制推料气缸向反方向动作，则推料气缸带动推料杆返回原位，完成一次推料。

优选的，所述推料气缸的活塞杆端与推料杆通过设置在两者之间的中间板建立连接，且两者与中间板的连接位置位于中间板的同侧。

通过上述技术方案，使推料杆位于推料气缸的径向一侧，则能显著减少推料机构的总体长度，使推料机构更为紧凑。

优选的，所述导轨旁平行设置有滑动轨，所述中间板上固定有滑动条，所述滑动条滑动设置在滑动轨内。

通过上述技术方案，中间板通过滑动条与滑动轨建立滑动连接，从而在一定程度上增加了中间板运动的稳定性。

优选的，所述导轨上固定有若干导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述推料杆同时穿过所有导向孔。

通过上述技术方案，推料杆被若干导向孔限位，推料杆不易产生径向位移，增加了推料杆运动的稳定性。

优选的，所述进料杆和出料杆靠近料架的端部均设有圆角。

通过上述技术方案，圆角与长料的侧壁相抵时能产生导向作用，进料杆与出料杆更易插入到相邻的长料中间。

优选的，所述料架上设有限制长料产生轴向移动的限位凸边。

通过上述技术方案，限位凸边将长料的轴向端部阻挡，从而在一定程度上防止长料在轴向上产生位移，降低长料从料架上掉落的几率。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本长料分料机使用单个驱动机构即可实现前后长料的阻挡和释放工序，结构精密且成本较低，并能进行推料工序，机构动作的可靠性高。

附图说明

图1为本长料分料机的立体图，主要突出本长料分料机的整体结构；

图2为图1的A处放大图，主要突出实施例中传动杆和进料杆、出料杆间的连接结构；

图3为本长料分料机的工作图，主要突出进料杆、出料杆与长料之间的位置关系；

图4为图1的B处放大图，主要突出实施例中的推料机构。

附图标记：1、机架；2、推料机构；11、料架；111、限位凸边；3、传动杆；4、驱动机构；31、进料杆；32、出料杆；5、支撑板；51、进料孔；52、出料孔；33、圆角；41、分料气缸；42、拉簧；21、推料气缸；22、导轨；221、导向槽；23、导向块；231、导向孔；24、推料杆；251、滑动轨；25、滑动条；26、中间板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种长料分料机，包括机架1、设置在机架1上的推料机构2、位于推料机构2同侧的两个料架11。本长料分料机用于上料圆柱形的棒状长料。

两个料架11相互平行且均倾斜于水平面，两个料架11相背的长边上分别设置有向上凸起的限位凸边111，使料架11的截面呈现为L形，两个限位凸边111之间的距离与长料的长度相同。

如图2和图3所示，机架1上对应于每个料架11分别铰接有传动杆3、设置有用于驱动传动杆3摆动的驱动机构4。传动杆3位于料架11的上方且靠近料架11出口端的位置，其中料架11的出口端指的料架11高度较低的一端。传动杆3上与机架1的铰接位置两侧分别铰接有进料杆31和出料杆32，两个铰接处的连线方向与传动杆3的长度方向相同，进料杆31和出料杆32是通过端部与传动杆3铰接的，则进料杆31和出料杆32均呈现为竖直状态，进料杆31和出料杆32之间的距离小于单根长料的直径。机架1上位于传动杆3的下方设置有支撑板5，支撑板5上开设有供进料杆31穿过的进料孔51、供出料杆32穿过的出料孔52，且进料孔51的尺寸略大于进料杆31，出料孔52的尺寸略大于出料杆32，进料杆31能在进料孔51内滑动且允许产生少量的径向位移，出料杆32能在出料孔52内滑动且允许产生少量的径向位移。

将进料杆31与出料杆32设置为适当的长度，使传动杆3绕其与机架1的铰接处来回转动时，进料杆31和出料杆32分别与料架11的上表面循环切换相抵和分离状态，且当进料杆31与料架11相抵时，出料杆32与料架11处于分离状态；当出料杆32与料架11相抵时，进料杆31与料架11处于分离状态。进料杆31和出料杆32靠近料架11的端部均设有圆角33，圆角33与长料的侧壁相抵时能产生导向作用，进料杆31与出料杆32更易插入到相邻的长料中间。

驱动机构4包括分料气缸41和拉簧42，分料气缸41位于传动杆3的上方，分料气缸41的活塞杆端穿过机架1并与传动杆3的上端面相抵，其相抵处位于远离出料杆32的位置。拉簧42的一端固定于传动杆3上靠近于分料气缸41的活塞杆端的位置，拉簧42的另一端固定于传动杆3上方的机架1上。分料气缸41伸长时，分料气缸41驱使传动杆3绕其与机架1的铰接处转动，分料气缸41缩短时，拉簧42拉动传动杆3向相反的方向转动。

如图1和图4所示，推料机构2包括推料气缸21和用于承接长料的导轨22。导轨22紧靠两个料架11的出口端，导轨22的上表面沿长度方向开设有导向槽221，导向槽221的截面为矩形，导向槽221用于嵌入长料。导轨22上固定有若干导向块23，每个导向块23上均开设有导向孔231，所有导向孔231同轴设置且轴线与导向槽221的长度方向平行，穿过所有导向孔231滑动设置有推料杆24，推料杆24用于与长料的端部相抵。推料气缸21平行设置于导轨22旁，推料气缸21为一种拥有较长行程的长气缸。导轨22旁还平行设置有滑动轨251，滑动轨251内滑动设置有滑动条25。推料气缸21的活塞杆端固定有中间板26，滑动条25和推料杆24的端部均固定于中间板26上，且与推料气缸21的活塞杆端的固定位置位于中间板26的同一端面。

使用时，在两个料架11上放置若干长料，使若干长料通过圆柱面一一相抵，并将长料的两端分别朝向位于两侧的限位凸边111。则长料在重力的作用下沿倾斜的料架11向下滚动，直到与进料杆31相抵。此时控制分料气缸41缩短，则进料杆31上升，出料杆32下降，长料滚到进料杆31和出料杆32的中间位置并被出料杆32阻挡；然后控制分料气缸41伸长，则进料杆31下降，出料杆32上升，位于进料杆31和出料杆32中间的长料失去了出料杆32的阻挡从而沿料架11滚落到导向槽221上，同时进料杆31插入下一根长料之前并将其阻挡。控制分料气缸41如上所述间隔伸缩，从而实现了多根长料的间隔分料，结构精密。

推料气缸21默认处于伸长状态，当长料落到导向槽221上后，控制推料气缸21缩短，则推料气缸21通过中间板26带动推料杆24运动，推料杆24与长料的端部相抵，进而将长料推到切割机上进行加工。随后控制推料气缸21伸长，则推料杆24返回原位，等待下一次动作。可通过控制系统控制推料气缸21的伸缩周期与分料气缸41一致，则能实现自动推料，减少人工的操作劳动量。推料气缸21在带动推料杆24的运动过程中，设置的滑动条25增加了中间板26运动的稳定性，设置的导向块23增加了推料杆24运动的稳定性，推料机构2动作的可靠性较高。

综上，本长料分料机使用单个驱动机构4即可实现前后长料的阻挡和释放工序，成本较低。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种长料分料机，包括机架(1)、倾斜设置在机架(1)上的料架(11)、位于料架(11)下端的推料机构(2)，其特征是：所述机架(1)上铰接有传动杆(3)、设置有用于驱动传动杆(3)摆动的驱动机构(4)，所述传动杆(3)上与机架(1)的铰接位置两侧分别铰接有进料杆(31)和出料杆(32)，所述机架(1)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上开设有供进料杆(31)穿过的进料孔(51)、供出料杆(32)穿过的出料孔(52)，所述传动杆(3)来回摆动时，所述进料杆(31)和出料杆(32)分别与料架(11)循环切换相抵和分离状态，所述推料机构(2)用于将料架(11)上落下的长料推送至切割机处。

2.根据权利要求1所述的长料分料机，其特征是：所述驱动机构(4)包括设置在机架(1)上的分料气缸(41)和拉簧(42)，所述分料气缸(41)的活塞杆端与传动杆(3)相抵并能驱使传动杆(3)绕其与机架(1)的铰接处转动，所述拉簧(42)用于驱使传动杆(3)向相反方向转动。

3.根据权利要求1所述的长料分料机，其特征是：所述推料机构(2)包括推料气缸(21)和用于承接长料的导轨(22)，所述导轨(22)的长度方向和推料气缸(21)的轴线相互平行，所述推料气缸(21)的活塞杆端连接有用于推料的推料杆(24)。

4.根据权利要求3所述的长料分料机，其特征是：所述推料气缸(21)的活塞杆端与推料杆(24)通过设置在两者之间的中间板(26)建立连接，且两者与中间板(26)的连接位置位于中间板(26)的同侧。

5.根据权利要求4所述的长料分料机，其特征是：所述导轨(22)旁平行设置有滑动轨(251)，所述中间板(26)上固定有滑动条(25)，所述滑动条(25)滑动设置在滑动轨(251)内。

6.根据权利要求3所述的长料分料机，其特征是：所述导轨(22)上固定有若干导向块(23)，所述导向块(23)上开设有导向孔(231)，所述推料杆(24)同时穿过所有导向孔(231)。

7.根据权利要求1所述的长料分料机，其特征是：所述进料杆(31)和出料杆(32)靠近料架(11)的端部均设有圆角(33)。

8.根据权利要求1所述的长料分料机，其特征是：所述料架(11)上设有限制长料产生轴向移动的限位凸边(111)。