CN208086803U - 一种玻璃翻转下料收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。本实用新型的优点在于，实现通过两个收料台转换收料来避免搬运玻璃时对流水线的影响，调节装置的设置有效避免了收料台上存放的大尺寸玻璃而导致的收料台转换的问题，使得两个收料台轮换工作得以实现。

Description

一种玻璃翻转下料收料装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃翻转下料收料装置。

背景技术

传统的玻璃生产线一般需要人工进行下料，工人劳动强度大，且下料效率低下，影响整个流水线的工作效率，同时玻璃边缘锋利，人工下料过程极易造成损伤，甚至出现安全事故。因此对于自动下料收料装置的研发成为行业内亟待解决的问题。

申请公布号为CN 107857118A的实用新型专利公开了一种全自动上下片的玻璃生产线，该专利申请采用了下述方法来实现自动下料：在玻璃输送流水线上设置玻璃上翻支架，并在流水线侧边固连一玻璃依靠支架，玻璃上翻支架通过驱动组件驱动上翻至一定角度时与玻璃依靠支架相对应，并最终将玻璃靠在依靠支架上。该下料有助于降低人工劳动强度，提高工作效率，当玻璃依靠支架上放置玻璃量达到上限后，需要将玻璃搬离，此时可以由人工搬抬，也可以是吊装机械吊运，但不论是哪种方式都存在的问题是，搬离玻璃需要一定的时间，而该时间往往长于玻璃输送的间歇，因此只能暂停流水线，导致其不能连续工作，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：搬运玻璃所需时间较长，需要暂停流水线，降低工作效率。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述翻转下料机构包括翻转轴，所述翻转轴固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置；所述玻璃抓取装置包括承托台，所述承托台沿垂直于流水线传送方向延伸，承托台上设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有吸盘。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述玻璃抓取装置为多个，多个玻璃抓取装置平行设置。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，还包括第一位置传感器，位于末端的玻璃抓取装置后端设有限位装置，所述第一位置传感器位于该限位装置上。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述收料机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置在固定台下方；所述旋转台下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台，并与第二动力装置连接。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第一限位块，当转轴旋转180°时，所述第一限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述收料机构还包括第三动力装置装置，所述第三动力装置装置位于底座背离流水线的一侧，并与固定台连接，第三动力装置推动固定台靠近流水线，或拉动固定台远离流水线。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，所述底座的两端均设有第二限位块，所述固定台两端的下方均设有与所述第二限位块对应的第三位置传感器。

优选地，本实用新型所述的一种玻璃翻转下料收料装置，还包括第一动力装置和控制器，所述第一动力装置与翻转轴连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、伸缩装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置均与所述控制器电性连接。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案的收料机构上设有两个收料台，通过两个收料台转换收料来避免搬运玻璃时对流水线的影响，调节装置的设置有效避免了收料台上存放的大尺寸玻璃而导致的收料台转换的问题，使得两个收料台轮换工作得以实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述一种玻璃翻转下料收料装置一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种玻璃翻转下料收料装置另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述收料机构的结构示意图；

图4为图3去掉旋转台及收料台后的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

参阅图1至图3，为本实施例所述的一种玻璃翻转下料收料装置，该装置设置在玻璃输送流水线上，其包括翻转下料机构1和收料机构2。

所述翻转下料机构1包括翻转轴11，所述翻转轴11固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴11上设有至少一个玻璃抓取装置12。

所述收料机构2包括调节装置21和收料台22，所述调节装置21包括底座211、固定台212和旋转台213，所述底座211与流水线连接，并与翻转下料机构1对应设置，所述固定台212位于翻转轴11背离流水线的一侧，固定台212与底座211滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台213设置在固定台212上。

本实施例中所述收料台22为两个，两个收料台22对称地设置在旋转台213上。这里的收料台22也可以设置为三个或四个，但实际工作时，只需要两个收料台22就足够了。

玻璃从流水线上输送至下料工位，玻璃抓取装置12抓取玻璃后，翻转轴11朝向收料机构2一侧翻转，使玻璃朝向收料台22至玻璃靠在收料台22上为止。待收料台22上收集的玻璃达到上限后，固定台212沿底座211朝着远离流水线的方向移动一段距离后，旋转台213转动，使另一空置的收料台22朝向流水线，再将收料台22移动至流水线旁继续工作，该工作可在下一块玻璃下料前完成，由此保证流水线的连续工作，提高工作效率。

由于收料台22在收料时，其紧挨流水线，收料台22本身的长度以及存放在收料台22上的玻璃的影响，使得旋转台213直接在收料位置发生旋转存在相当大的困难，为此，本实施例特设置底座211，由固定台212带动旋转台213移动至远离流水线的位置再进行旋转即可。

所述玻璃抓取装置12的结构如下：其包括承托台121，所述承托台121沿垂直于流水线传送方向延伸，流水线上设有传送辊5，为避免对流水线工作造成干扰，该承托台121位于相邻两传送辊5之间，承托台121上设有伸缩装置122，所述伸缩装置122的上端设有吸盘123，玻璃未到达下料工位时，所述吸盘123低于传送辊5上边沿，当玻璃到达下料工位时，吸盘123在伸缩装置122的作用下上升至玻璃下端面处，并吸附玻璃。本实施例中的伸缩装置122有多种选择，例如气缸、电动推杆、液压缸等。

如果待下料的玻璃尺寸较大，采用一个玻璃抓取装置12难以确保稳固的抓取玻璃，因此，所述的玻璃抓取装置12可以设置为多个，多个玻璃抓取装置12间隔、平行地设置，相邻两个玻璃抓取装置12间可以间隔有一个或若干个传送辊122。其具体数量及布置方式根据玻璃尺寸来确定。

翻转轴11由第一动力装置(图中未示出)驱动旋转，所述第一动力装置13可以为电机，该电机通过机械臂(图中未示出)来推动翻转轴11的转动，所述机械臂为现有的常规机械臂，作为现有技术，其与实用新型改进点无直接关系，因此本实施例不加以详细描述；所述第一动力装置还可以选用气缸或油缸，此时第一驱动装置通过拐臂传力，以实现翻转轴11的转动。拐臂作为现有技术，此处亦不详细叙述。

现代工业发展的趋势是以智能化操作代替人工，达到降低人工劳动强度和提高工作效率的目的，因此，本实施例还设置有第二动力装置(图中未示出)、第三动力装置、第一位置传感器3、第二位置传感器(图中未示出)、第三位置传感器217及控制器(图中未示出)，且第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置4、第一位置传感器3、第二位置传感器、第三位置传感器217及伸缩装置122均与所述控制器电性连接。通过控制器来控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置4、第一位置传感器3、第二位置传感器、第三位置传感器217及伸缩装置122的顺次动作，实现玻璃下料过程的全自动生产。

如图2所示，箭头方向表示流水线传送方向，所述玻璃抓取装置12沿该方向依次排列，位于末端的玻璃抓取装置12后端设有限位装置，所述第一位置传感器3位于该限位装置上，以确保玻璃完全到达玻璃抓取装置12上方。

所述第二动力装置为电机，其设置在固定台212下方；所述旋转台213下端面设有转轴214，所述转轴214贯穿固定台212，并与电机的输出轴连接。

所述第二位置传感器的数量与收料台22的数量相同。如图3及图4所示，本实施例中为两个收料台22，因此，第二位置传感器亦设置为两个。所述两个第二传感器位于固定台212上端面上，并对称地设置在转轴214两侧；所述转轴214上对称地设有第一限位块215，当转轴214旋转180°时，所述第一限位块215恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器，以便控制旋转台213的旋转角度，使得每次旋转后，空余收料台22正对下料工位。

所述第三动力装置4的设置目的在于控制固定台212靠近流水线，或远离流水线。该第三动力装置4可以选用液压缸、气缸、电动推杆等，其位于底座211背离流水线的一侧，并与固定台212连接。当然，第三动力装置4也可以设置在其他位置，只要其能够实现上述目的即可。

所述底座211的两端均设有第二限位块216，所述第三位置传感器217设置在固定台212两端下方，并与所述第二限位块216对应，以控制固定台212的移动距离。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃翻转下料收料装置，包括翻转下料机构和收料机构，所述翻转下料机构固设在流水线上；其特征在于，所述收料机构包括调节装置和收料台，所述调节装置包括底座、固定台和旋转台，所述底座与流水线连接，并与翻转下料机构对应设置，所述固定台位于翻转下料机构背离流水线的一侧，固定台与底座滑动连接，并可沿垂直于流水线的方向滑动，所述旋转台设置在固定台上；所述收料台至少为两个，并均布在旋转台上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述翻转下料机构包括翻转轴，所述翻转轴固设在流水线上，并沿流水线传送方向延伸，翻转轴上设有至少一个玻璃抓取装置；所述玻璃抓取装置包括承托台，所述承托台沿垂直于流水线传送方向延伸，承托台上设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料台为两个，两个收料台对称地设置在旋转台上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述玻璃抓取装置为多个，多个玻璃抓取装置平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一位置传感器，位于末端的玻璃抓取装置后端设有限位装置，所述第一位置传感器位于该限位装置上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置在固定台下方；所述旋转台下端面设有转轴，所述转轴贯穿固定台，并与第二动力装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述固定台上端面上设有两个第二位置传感器，所述两个第二传感器对称地设置在转轴两侧；所述转轴上对称地设有第一限位块，当转轴旋转180°时，所述第一限位块恰好位于第二位置传感器的上方并遮挡第二位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括第三动力装置装置，所述第三动力装置装置位于底座背离流水线的一侧，并与固定台连接，第三动力装置推动固定台靠近流水线，或拉动固定台远离流水线。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，所述底座的两端均设有第二限位块，所述固定台两端的下方均设有与所述第二限位块对应的第三位置传感器。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃翻转下料收料装置，其特征在于，还包括第一动力装置和控制器，所述第一动力装置与翻转轴连接，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、伸缩装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置均与所述控制器电性连接。