CN113562449A - 上料稳定的低能耗放料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料稳定的低能耗放料装置，包括支架和放料杆，支架上部并列设有若干支撑轨道，支撑轨道至少设于支架两侧，支撑轨道倾斜设置；所述放料杆设于支撑轨道下方或支架中部，放料杆上固定有若干挡杆；所述放料杆靠近出料侧一端，即放料杆出料端上升至最高位置时，挡杆上端高于支撑轨道上端面并分别将平铺于支撑轨道上的钢棒一一卡止；放料杆出料端逐渐下降时，靠近放料杆出料端的挡杆上端率先接近或低于支撑轨道上端面，使得靠近放料杆出料端的钢棒被释放；放料杆出料端每下降一定幅度，便释放一根钢棒；本发明的一种上料稳定的低能耗放料装置，一次上料容量大，结构简单，占地小，能耗低。

Description

上料稳定的低能耗放料装置

技术领域

本发明属于金属棒材加工技术领域，具体涉及一种上料稳定的低能耗放料装置。

背景技术

对于金属棒材的后期加工或性能优化，除了依靠退火、正火等热处理工艺实现外，还需要进行延压、拉伸、矫直、抛光、倒角等处理，裁切后的金属棒需要通过自动放料机（自动上料机）上料至加工机械中以进行后期加工。

钢棒的进一步加工中，采用较为普遍的上料方式是采用回转件一次勾取或抓取一根金属棒，然后回转件将金属棒送至转运或抬升装置上，转运或抬升装置将金属棒放于斜坡上使其滚入加工机械的输入端（如带卡槽的传送带等）内进行后续加工。

申请号为202110452402.5，名称为《一种切割机用棒料供给装置》的发明专利中，公开了一种棒料供给装置，通过翻转组件将机架上的棒料翻转至放料架处，然后通过推料组件将放料架上的棒料推动至切割机处，从而完成棒料的自动上料；在适应性方面，通过转动部件带动从动轴转动，从动轴通过第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮转动，以带动调节螺杆转动，从而对调节板的位置进行调节，以调节第一定位板和翻转板之间的位置，使得翻转板能适配不同管径的棒料；该方案能够较好的实现上料，不足之处是结构较为复杂，一次上料量小，需要较多的能耗来推动钢棒。

申请号为CN202022151155.9，名称为《一种棒材倒角机用上料机构》的中国专利中，公开了一种目前应用较为广泛的棒材上料机构，通过倾斜布置的导料轨道，加工棒材垂直地横置于各导料轨道上，且沿着导料轨道向低处滚动，导料轨道上设置有若干个分料辊，从而将导料轨道分成若干个料段，分料辊上设置有凸棱，凸棱单次只能带一个棒材翻动，而使棒材逐个进入下个料段；顶料板升起时，待加工棒材被顶起且绕过挡料板而掉入倒角机的加工工位。上述上料机构输送稳定性高，流转速度块，提高了上料效率，与倒角机适配性高，这种系统普遍存在的不足是，由于转动部件较多、需要较为复杂的结构和恰到好处的配合，能耗大，成本高，使用过程中出问题的情况较多，并且，由于堆料处上不能堆放过多棒材，且靠近回转系统处的棒材需要平铺整齐，一旦棒材发生拥挤堆累，回转系统可能就难以勾取或抓取单根棒材，这就得工人不断放料，显然这是不利于提高工作效率的。

发明内容

本发明的目的是提供一种低能耗、低成本、一次上料容量大、能够逐步释放钢棒的放料装置、对于较粗的钢棒有较好的放料效果。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种上料稳定的低能耗放料装置，包括放料装置本体，放料装置本体较高一端为进料侧，较低一端为出料侧；

所述放料装置本体包括支架和放料杆，支架上部并列设有若干支撑轨道，支撑轨道至少设于支架两侧，支撑轨道倾斜设置；

所述放料杆设于支撑轨道下方或支架中部，放料杆上加工有若干安装孔，安装孔内固定有挡杆；挡杆沿放料杆均匀排布，相邻两挡杆之间的距离与钢棒直径相同；挡杆的高度相同或由进料侧向出料侧逐渐改变，挡杆高度小于钢棒半径；

所述放料杆与支架靠近进料侧一端铰接，支架靠近出料侧一端设有用于控制放料杆出料端升降的第一升降装置；

所述放料杆靠近出料侧一端，即放料杆出料端上升至最高位置时，挡杆上端高于支撑轨道上端面并分别将平铺于支撑轨道上的钢棒一一卡止；放料杆出料端逐渐下降时，靠近放料杆出料端的挡杆上端率先接近或低于支撑轨道上端面，使得靠近放料杆出料端的钢棒被解除卡止并靠重力滚落到加工机械上；放料杆出料端每下降一定幅度，便释放一根钢棒。

优选的是，所述第一升降装置包括电机、螺杆和带有螺纹孔的升降筒，电机通过螺杆控制升降筒的高度；升降筒上端与放料杆出料端下部铰接。

优选的是，所述支撑轨道靠近出料侧一端下部与支架铰接；支架靠近进料侧一端设有用于控制支撑轨道靠近进料侧一端高度的第二升降装置。

优选的是，处于支架两侧的支撑轨道上方设有主体平行于支撑轨道布置的整理器；整理器和支撑轨道上表面之间距离可调，且整理器和支撑轨道上表面之间距离不小于钢棒的直径。

优选的是，所述整理器下侧面设有减速装置，减速装置包括若干柔性片，柔性片对应的设于挡杆正上方偏放料杆出料端一侧。

优选的是，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。

优选的是，所述挡杆顶部靠近进料侧的端面为与钢棒曲率相适应的弧面。

优选的是，所述挡杆具有适应不同直径钢棒的多套型号。

优选的是，所述挡杆垂直于放料杆或向进料侧倾斜设置。

优选的是，所述放料杆靠近进料侧一端，即放料杆进料端处有长度不大于放料杆总长1/10的部分不设置挡杆。

本发明的一种上料稳定的低能耗放料装置，一次上料容量大，结构简单，无大型回转件，能耗低，释放单根钢棒时其他钢棒位移量小，不易出现钢棒的拥挤堆累现象，尤其对于较粗的钢棒有较好的放料效果。

附图说明

图1为一种上料稳定的低能耗放料装置的整体结构示意图。

图2为图1中上料稳定的低能耗放料装置在放满钢棒时的结构示意图（不含引导部）。

图3为图2中上料稳定的低能耗放料装置在释放第一根钢棒时，放料杆出料一端下降，最前方的挡杆上端降至接近与支撑轨道上端面平齐时的结构示意图，其中弧形箭头示出了钢棒的旋转方向，直箭头示出了钢棒的运动方向。

图4为一种带有第二升降装置的放料装置的结构示意图。

图5为一种带有整理器的放料装置的结构示意图。

图中标号为：A-钢棒，1-支架，101-支架底部横杆，2-放料杆，3-支撑轨道，4-安装孔，5-挡杆，6-第一升降装置，601-电机，602-螺杆，603-升降筒，7-整理器，8-柔性片，9-支撑轨道靠近出料侧一端下部，10-第二升降装置，11-引导部,12-伸缩机构。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1

本申请中的“钢棒”可视为业内对于金属棒的简称统称。

如图1-3所示，一种上料稳定的低能耗放料装置，包括放料装置本体，放料装置本体较高一端为进料侧，较低一端为出料侧；大量待加工的钢棒可堆累在放料装置进料侧附近，并采用常规的方式进行拦挡，在排料时一次放出大量钢棒；

所述放料装置本体包括支架1和放料杆2，支架上部并列设有若干支撑轨道3，支撑轨道至少设于支架两侧，支撑轨道倾斜设置；

所述放料杆设于支撑轨道下方或支架中部，放料杆上加工有若干安装孔4，安装孔内固定有挡杆5；挡杆沿放料杆均匀排布，相邻两挡杆之间的距离与钢棒直径相同；挡杆的高度相同或由进料侧向出料侧递增/递减，挡杆高度小于钢棒半径；由于放料杆每旋转一个微小的角度就能释放一根钢棒，当第一升降装置难以精确控制升降筒每次的步进量时，可通过使放料杆高度递减来放大每释放一根钢棒所需转过的角度；当用于释放较粗的钢棒时，支撑轨道上布置的钢棒数量较少，可通过使放料杆高度递增来减小每释放一根钢棒所需转过的角度，从而减小升降筒总的位移量。当放料杆高度递增且地增量恰当时，升降筒每次做出相同的位移量，就能释放一根钢棒；本实施例中，所有挡杆的高度相同。

所述放料杆与支架靠近进料侧一端铰接，支架靠近出料侧一端设有用于控制放料杆出料端升降的第一升降装置6；

所述放料杆靠近出料侧一端，即放料杆出料端上升至最高位置时，挡杆上端高于支撑轨道上端面并分别将平铺于支撑轨道上的钢棒A一一卡止；放料杆出料端逐渐下降时，靠近放料杆出料端的挡杆上端率先接近或低于支撑轨道上端面，使得靠近放料杆出料端的钢棒被解除卡止并靠重力滚落到加工机械上；放料杆出料端每下降一定幅度，便释放一根钢棒。

所述第一升降装置包括电机601、螺杆602和带有螺纹孔的升降筒603，电机通过螺杆控制升降筒的高度；升降筒上端与放料杆出料端下部铰接，电机下端与支架底部横杆101铰接。

所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部11，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。

所述挡杆具有适应不同直径钢棒的多套型号。根据钢棒的直径来安装相应间距和合适高度的挡杆，使其能使用多种型号钢棒的放料。

本实施例中，所述挡杆为条形板。

所述挡杆垂直于放料杆设置。

所述放料杆靠近进料侧一端，即放料杆进料端处有长度不大于放料杆总长1/10的部分不设置挡杆。如在放料杆靠近进料侧一端附近布置钢棒，则需要放料杆转动较大角度才能释放一根钢棒，需要的升降筒位移量较大，不仅能耗大，对于第一升降装置整体的空间布局也有较大影响。

使用时：

1.排料：先将钢棒均匀铺于支撑轨道上，支撑轨道的前端可设置气缸控制的伸缩机构12来挡住最前端的钢棒，或者在放料杆出料端的前端临时放一个长套管来挡住最前端的钢棒，开始放料时使伸缩机构处于回缩状态或拆除长套管即可。

2.抬升放料杆，使挡杆将钢棒一一卡止（如有必要品，可进一步抬升放料杆将部分钢棒托起）。

3.放料时，启动第一升降装置，升降筒每下降一定幅度，就释放一根钢棒；第一升降装置的电机控制系统应录入步进数据，步进数据是根据档杆的高度分布情况等来计算确定的每释放一根钢棒所需的升降筒位移幅度，不同位置的钢棒所需的升降筒位移幅度可能不同。值得说明的是，由于需要高精度的升降筒位移控制，在应对较细的钢棒时，可能会出现升降筒一次位移后不放料或放出多跟钢棒的情况，因此，在升降筒位移的精度控制有限的情况下，本装置更适合于应对较粗的钢棒放料作业。

实施例2

如图4所示，与实施例1类似，其区别之处在于，处于支架两侧的支撑轨道上方设有主体平行或接近平行于支撑轨道布置的整理器7；整理器和支撑轨道上表面之间距离可调，且整理器和支撑轨道上表面之间距离不小于钢棒的直径；整理器可有效防止排料时钢棒彼此冲击发生堆叠。

所述整理器下侧面设有减速装置，减速装置包括若干柔性片8，柔性片对应的设于挡杆正上方偏放料杆出料端一侧，柔性片可采用高弹性的耐磨橡胶等材料。本实施例中，柔性片非均匀的设于整理器靠近进料侧一边。钢棒每经过一个柔性片，就需要克服一定的阻力，柔性片可对经过的钢棒起到减速作用。

实施例3

如图5所示，与实施例1类似，其区别之处在于，所述支撑轨道靠近出料侧一端下部9与支架铰接；支架靠近进料侧一端设有用于控制支撑轨道靠近进料侧一端高度的第二升降装置10，第二升降装置的结构与第一升降装置类似或采用液压杆；第二升降装置上部与支撑轨道铰接，下部与支架铰接。第二升降装置用于调节排料或放料过程中处于后部的钢棒的高度，以调整钢棒的动能，和第一升降装置相配合，防止交靠后的钢棒滚下时因动能过大而冲出加工机械上的指定位置。另外，第二升降装置也可配合第一升降装置，第一升降装置的升降筒下降时，第二升降装置也控制支撑轨道靠近进料侧一端进行一定幅度的下降，以此来放大每释放一根钢棒所需转过的角度。

实施例4

与实施例1类似，其区别之处在于，所述挡杆顶部靠近进料侧的端面为与钢棒曲率相适应的弧面。挡杆底部宽度增加，有利于提供更好的支撑强度可卡止效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，包括放料装置本体，放料装置本体较高一端为进料侧，较低一端为出料侧；

所述放料装置本体包括支架和放料杆，支架上部并列设有若干支撑轨道，支撑轨道至少设于支架两侧，支撑轨道倾斜设置；

所述放料杆设于支撑轨道下方或支架中部，放料杆上加工有若干安装孔，安装孔内固定有挡杆；挡杆沿放料杆均匀排布，相邻两挡杆之间的距离与钢棒直径相同；挡杆的高度相同或由进料侧向出料侧逐渐改变，挡杆高度小于钢棒半径；

所述放料杆与支架靠近进料侧一端铰接，支架靠近出料侧一端设有用于控制放料杆出料端升降的第一升降装置；

所述放料杆靠近出料侧一端，即放料杆出料端上升至最高位置时，挡杆上端高于支撑轨道上端面并分别将平铺于支撑轨道上的钢棒一一卡止；放料杆出料端逐渐下降时，靠近放料杆出料端的挡杆上端率先接近或低于支撑轨道上端面，使得靠近放料杆出料端的钢棒被解除卡止并靠重力滚落到加工机械上；放料杆出料端每下降一定幅度，便释放一根钢棒。

2.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述第一升降装置包括电机、螺杆和带有螺纹孔的升降筒，电机通过螺杆控制升降筒的高度；升降筒上端与放料杆出料端下部铰接。

3.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述支撑轨道靠近出料侧一端下部与支架铰接；支架靠近进料侧一端设有用于控制支撑轨道靠近进料侧一端高度的第二升降装置。

4.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，处于支架两侧的支撑轨道上方设有主体平行于支撑轨道布置的整理器；整理器和支撑轨道上表面之间距离可调，且整理器和支撑轨道上表面之间距离不小于钢棒的直径。

5.根据权利要求4所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述整理器下侧面设有减速装置，减速装置包括若干柔性片，柔性片对应的设于挡杆正上方偏放料杆出料端一侧。

6.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。

7.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述挡杆顶部靠近进料侧的端面为与钢棒曲率相适应的弧面。

8.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述挡杆具有适应不同直径钢棒的多套型号。

9.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述挡杆垂直于放料杆或向进料侧倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的上料稳定的低能耗放料装置，其特征在于，所述放料杆靠近进料侧一端，即放料杆进料端处有长度不大于放料杆总长1/10的部分不设置挡杆。

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