CN201371386Y - 管材上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管材上料机构，包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器，汽缸设置在支撑座上；在汽缸的升降杆上设有升降板，滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上；出料架设置在支撑座上，在出料架的进料口处设有上挡爪，在出料架的出料口处设有下挡爪；进料检测传感器设置在出料架的进料口处；出料检测传感器设置在出料架的出料口处。本实用新型结构简单、制作难度和制作成本低。

Description

管材上料机构
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，具体地说是一种管材上料机构。
背景技术
在机械加工中，经常要对管材进行加工，管材上料是一个重要的环节，现有的管材上料机构结构复杂，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种管材上料机构，该管材上料机构结构简单、制作难度和制作成本低。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种管材上料机构，其特征在于：它包括支撑座、汽缸、升降板、出料架、滑料轨道、进料检测传感器和出料检测传感器，汽缸设置在支撑座上；在汽缸的升降杆上设有升降板，滑料轨道固定在升降板上且与升降板位于同一平面上；出料架设置在支撑座上在出料架的进料口处设有上挡爪，在出料架的出料口处设有下挡爪；进料检测传感器设置在出料架的进料口处；出料检测传感器设置在出料架的出料口处。
本实用新型中，可以在出料架的上挡爪与下挡爪之间设有中间挡爪，管材经上挡爪到达中间挡爪，最后由下挡爪出料。
本实用新型只有一个活动部件，结构简单。该机构的电气部分可由单片机或者PLC来控制；动力部分采用汽缸、液压缸和直线电机来控制。进料检测传感器用来检测料仓是否有料，出料检测传感器另用来检测放料是否完成。
本实用新型的工作过程如下：
参图1，当汽缸处于原始状态时，上挡爪和下挡爪也处于原始状态。下挡爪上有一根管材，上挡爪上有两根管材。当汽缸伸出时最下面的物料被放下，上侧两根物料向下滚动，被中间的挡爪挡住，因为上侧挡爪与中间挡爪距离略大于管材直径，所以当汽缸回收的时候，上侧挡爪将中间挡爪上面第二根管材挡住，同时放下中间挡爪上的第一根管材，同时被下侧挡爪挡住。汽缸直线动作一次下一根料。
本实用新型结构简单、制作难度和制作成本低，是一种简易的管材上料机构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种本实用新型所述的管材上料机构，包括支撑座1、汽缸2、升降板3、出料架4、滑料轨道5、进料检测传感器6和出料检测传感器7，汽缸2设置在支撑座1上；在汽缸的升降杆上设有升降板3，滑料轨道5固定在升降板3上且与升降板3位于同一平面上；出料架4设置在支撑座1上，在出料架4的进料口处设有上挡爪41，在出料架4的出料口处设有下挡爪42；在出料架4的上挡爪41与下挡爪42之间设有中间挡爪43。进料检测传感器6设置在出料架4的进料口处；出料检测传感器7设置在出料架4的出料口处。
需要出料时，汽缸2首先处于原始状态，上挡爪41和下挡爪42也处于原始状态。下挡爪42上有一根管材8，上挡爪41上有两根管材8。当汽缸2伸出时最下面的管材8被放下，上侧两根管材8向下滚动，被中间的中间挡爪43挡住，因为上挡爪41与中间挡爪43距离略大于管材8直径，所以当汽缸2回收的时候，上挡爪41将中间挡爪43上面的第二根管材挡住，同时放下中间挡爪43上的第一根管材；放下的管材同时被下挡爪42挡住。汽缸直线动作一次下一根料。当汽缸再次动作的时候，将重复上面的过程。

Claims (2)

1、一种管材上料机构，其特征在于：它包括支撑座(1)、汽缸(2)、升降板(3)、出料架(4)、滑料轨道(5)、进料检测传感器(6)和出料检测传感器(7)，汽缸(2)设置在支撑座(1)上；在汽缸(2)的升降杆上设有升降板(3)，滑料轨道(5)固定在升降板(3)上且与升降板(3)位于同一平面上；出料架(4)设置在支撑座(1)上；在出料架(4)的进料口处设有上挡爪(41)，在出料架(4)的出料口处设有下挡爪(42)；进料检测传感器(6)设置在出料架(4)的进料口处；出料检测传感器(7)设置在出料架(4)的出料口处。
2、根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于：在出料架(4)的上挡爪(41)与下挡爪(42)之间设有中间挡爪(43)。
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