CN104006644B - 一种在线式气瓶倒水烘干设备 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开了一种在线式气瓶倒水烘干设备,该设备主要由气瓶夹瓶翻转装置、气瓶输送缓冲带和倒水烘干装置三个主要功能模块组成。气瓶夹瓶翻转装置由机架A、翻瓶汽缸A、夹持机构A等组成;气瓶输送缓冲带由托辊、机架B等组成;倒水烘干装置由机架C、翻瓶汽缸C、夹持机构C、带链轮托辊、电机、出瓶机构、高度可调的吹气装置等。所述三个功能模块拼接后成直线布置,可与气瓶检验流水线进行集成,用于实现对经水压试验后的气瓶进行倒水烘干处理,并可将烘干完毕后的气瓶送入下一气瓶检验工序。通过与自动控制系统集成,可实现倒水烘干过程的自动化处理。本装置操作方便,具有集成性好、烘干效率高、可靠性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种气瓶倒水烘干设备,尤其涉及一种可与流水线进行集成的在线式气瓶倒水烘干设备。
背景技术
气瓶属于移动式压力容器,根据国家标准要求,气瓶在使用过程中,必须定期进行检验以确保其使用安全性。气瓶水压试验是检测气瓶耐压性能的主要手段之一,按国标要求所有气瓶在出厂前必须进行水压试验。水压试验是在气瓶内充满水的条件下完成的,为确保气瓶能正常充装,及避免气瓶内部生锈影响产品质量,在完成水压试验后的气瓶必须马上进行倒水烘干处理。
中国专利申请公布号CN201311157,申请公布日2009年9月16日,专利名称为“一种气瓶内部烘干装置”中公开了一种气瓶内部烘干装置,包括气源动力装置,气管,烘干接口和瓶座架,所述气源动力装置为高压风机送风,所述高压风机与气管之间还有恒温箱,所述恒温箱内有加热器和恒温控制仪。该专利通过高压风机送风,保证了动力;通过增加恒温箱,保证了烘干气的质量,提高了烘干效率;通过增加保温层达到了节能降耗的目的。该专利采用高温热空气对气瓶内部进行烘干,由于气体的热焓值较低,故烘干效率较低。同时,该装置为独立装置,不可与气瓶检验流水线进行集成。
中国专利申请公布号CN202709656,申请公布日2013年1月30日,专利名称为“一种气瓶倒水烘干设备”中公开了一种倒水烘干设备,该装置主要包括一套夹持气瓶的夹持部件,一套气缸驱动式链轮翻转机构,一套用于向气瓶内吹气的吹气系统。该装置相较以前的一些设备在自动化程度和效率上有很大提高,但是由于在单个环节上需要将气瓶翻转180度,当气瓶容积较大,气瓶与瓶内所装水的重量较大时,翻转机构往往很难完成翻转动作,且在90~180度范围内的翻转过程,由于气瓶自重造成对装置的惯性冲击较大,设备使用的可靠性较低。同时,该装置也无法与气瓶检验流水线进行集成,实现在线式气瓶输送。
发明内容
针对上述现状,尤其针对现有的设备不易与生产线集成、烘干效率低等不足,本发明提供一种新型倒水烘干装置。本装置操作方便,具有集成性好、烘干效率高、可靠性强等优点。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种在线式气瓶倒水烘干装置,包括气瓶夹瓶翻转装置、气瓶输送缓冲带和倒水烘干装置三大模块。
所述气瓶夹瓶翻转装置由夹持机构和翻转机构组成,所述夹持机构包括夹持座、位于夹持座上的两夹头、用于驱动两夹头相互夹持配合的驱动汽缸;所述翻转机构包括与机座转动配合的带座球面轴承、与机座转动配合的销轴、翻瓶汽缸、翻瓶汽缸与机座相连的销轴,翻转机构的底板上设有滚轮。同时,控制系统具有控制两夹头夹紧和松开的功能,也具有控制翻转机构翻转的功能。
采用上述方案,通过两汽缸实现两夹头的张开和夹紧,同时驱动汽缸的夹紧力可根据需要进行自由调节,故整个夹持机构能适应不同型号和大小的气瓶,使得该设备的应用范围更广。
所述气瓶输送缓冲带设于机座上,具有暂时储存未倒水烘干的气瓶和作为输送通道的作用。
所述倒水烘干装置由检测气瓶是否到位的限位开关、高度可调的吹气管、夹持机构、翻转机构(但其翻转机构的带座球面轴承位于翻瓶汽缸的右边)、压缩空气管路、热蒸汽管路、纯净气体管路(控制系统通过独立的控制阀使它们在不同时间和吹气管相联通)、带链轮的主动滚轮、从动滚轮、链传动机构、带动滚轮转动的电机、出瓶汽缸、出瓶架和为实现自动控制而设置的传感器等部件组成。
采用上述部件组成的方案,当输送缓冲带输送到倒水烘干装置的气瓶触碰到限位开关后,倒水烘干装置的电机停止转动,此时已经预设好高度的吹气管已经插入气瓶内,控制系统控制烘干翻转汽缸将气瓶翻转90度,然后控制气体管路的控制阀依次给气瓶内吹入压缩空气,热蒸汽和纯净气体,烘干完毕后烘干翻转汽缸自动将气瓶翻转回去。采用上述技术方案,控制单元能根据设定好的程序,实现对气瓶翻转,通压缩空气排水,通热蒸汽烘干,通纯净气体吹扫和复位等步骤的自动控制,各个步骤所需时间由预先设定的程序控制。当气瓶烘干后,倒水烘干装置的电机反转,使气瓶与吹气管相分离,反转的距离由设于机架上的检测有无气瓶的传感器的位置决定,当此传感器位置变动,反转距离就改变,当检测到生产线上无气瓶通过后,出瓶汽缸动作使气瓶通过出瓶架回到生产线上。
吹气管高度可调就可适应不同大小的气瓶而加大本设备的实用范围,气瓶翻转后通压缩空气就加快了排水速度,通热蒸汽就加快了烘干过程,最后通纯净空气吹扫则保证了气瓶今后使用的质量,并且由于整个过程实现了自动化控制,所以本发明的有益效果是减轻工人劳动强度,提高工作效率,且经倒水烘干的气瓶所经过的步骤和时间一致,避免了由于人为失误造成倒水烘干不合格的情况。
附图说明
图1为本发明的总图;
图2为本发明的夹持装置结构图;
图3为本发明的气瓶夹瓶翻转装置主视图;
图4为本发明倒水烘干装置主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
本发明置于流水线的端部,并使出瓶架7的位置与流水线并排相连。
本发明机架置于一个有下凹的坑中,以便于气瓶内部流出来的水的收集,坑的底部预埋排水管,收集到的水可以循环再利用。
本发明的工作原理为:当气瓶夹瓶翻转装置处于接收工位时(如图4所示),此时翻瓶汽缸23缩回,准备接收已经注水测试后的气瓶,若气瓶已经放置到位,则手动控制夹持机构31将气瓶夹紧,然后手动控制翻瓶汽缸23动作,气瓶夹紧翻转装置转动90度,使气瓶夹紧翻转装置的滚轮与气瓶输送缓冲带在一条水平线上,然后夹持装置的两个夹头28松开对气瓶的夹持,待完全松开后,将气瓶推入输送缓冲带,若倒水烘干装置无气瓶,则推动气瓶进入倒水烘干装置直到控制系统检测到气瓶而启动倒水烘干装置的电机,若有气瓶则仅推入输送缓冲带,当气瓶向前移动触碰到倒水烘干装置上的限位开关时,倒水烘干装置的电机停止转动。此时已经预先调整好高度的吹气管19已经插入气瓶内,自动控制系统发出信号控制夹紧装置1将气瓶夹紧,夹紧后控制翻转汽缸8将气瓶翻转90度,然后通入压缩空气加快排水过程、经过一设定的时间后关闭压缩空气管路的气动角座阀然后通入热蒸汽烘干,同样,经过一设定的时间后关闭热蒸汽转而通入纯净空气吹扫,这些气体管路经过气动角座阀与吹气管分时连通。各种气体管路的接通时间根据经验预先设定,此设定值亦可根据现场使用情况由控制系统的人机界面修改。当这些步骤结束后,翻转汽缸8动作,使气瓶转回水平面上,然后夹持汽缸1动作松开夹持头2,然后倒水烘干装置的电机反转使气瓶与吹气管相分离,当控制系统检测到流水线上没有气瓶时,出瓶汽缸16推动出瓶架7使气瓶进入流水线。
机身侧部设置一控制柜,控制柜内有一可编程逻辑控制器,工作人员可通过可编程逻辑控制器的人机界面对吹气系统的气动角座阀设定通断时间,气瓶输送缓冲带的电机和倒水烘干装置的电机和汽缸的时序逻辑亦由此可编程逻辑控制器设定。本发明实现了倒水烘干连续进行,通过与自动控制系统集成,可实现倒水烘干过程的自动化处理。而且可以与气瓶检验流水线进行集成,实现在线式气瓶输送。本装置操作方便,具有集成性好、烘干效率高、可靠性强等优点。
由于本发明采用让倒水烘干设备和流水线集成,故设计出了独有的结构特点,倒水烘干连为一体,并且通过输送线连接,如若在此结构上采用本发明的特点,那么将落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种在线式气瓶倒水烘干设备,其特征在于基座(25)上设有:气瓶夹瓶翻转装置(29)、气瓶输送缓冲带和倒水烘干装置(30),所述的气瓶夹瓶翻转装置(29)包括:位于翻转架(20)上的夹持座、位于夹持座上的两夹头、驱动两夹头相互夹持配合的两个汽缸(31)、用于驱动翻转架(20)转动的翻转汽缸(23)、固定于基座(25)上的带座球面轴承(26)、位于翻转架(20)上的滚轮,所述的气瓶输送缓冲带包括:托辊、安置托辊的机架,所述的倒水烘干装置(30)包括:1检测气瓶是否到位的限位开关、高度可调的吹气管(19)、压缩空气管路(11)、热蒸汽管路(12)、纯净气体管路(13)和控制阀;2位于烘干翻转架上的烘干夹持座、位于烘干夹持座上的两烘干夹头、驱动两烘干夹头相互夹持配合的两个烘干汽缸、用于驱动烘干翻转架转动的烘干翻转汽缸、固定于基座(25)上的烘干带座球面轴承;3提供动力的电机(16),带链轮的托辊、传递动力的链条;4出瓶汽缸、出瓶架;5用于控制气瓶运动的自动控制系统所使用的传感器,所述的倒水烘干装置上的压缩空气管路、热蒸汽管路和纯净气体管路通过控制阀与吹气管分时连通;
当输送缓冲带输送到倒水烘干装置的气瓶触碰到限位开关后,倒水烘干装置的电机停止转动,此时已经预设好高度的吹气管已经插入气瓶内,控制系统控制烘干翻转汽缸将气瓶翻转90度,然后控制气体管路的控制阀依次给气瓶内吹入压缩空气,热蒸汽和纯净气体,烘干完毕后烘干翻转汽缸自动将气瓶翻转回去;当气瓶烘干后,倒水烘干装置的电机反转,使气瓶与吹气管相分离;当控制系统检测到流水线上没有气瓶时,出瓶汽缸推动出瓶架使气瓶进入流水线。
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