CN104998929B - 自动整形设备 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明的一种自动整形设备属于机械加工制造设备技术领域，特别是用于铸件、农用机零部件的整形加工的技术领域。本发明的自动整形设备包括多组液压缸系统，多组液压缸系统在控制系统的控制下，可从不同方向对工件进行平整加工，使工件的形状符合相关的技术要求。本发明的技术方案具有机械结构简单、可自动对工件或产品进行多面加工整形等特点。

Description

自动整形设备
技术领域
本发明涉及机械加工制造设备技术领域，尤其涉及一种主要适用于铸件、农用机零部件的整形加工的自动整形设备。
背景技术
在一般机械加工生产过程中，经常会遇到返修、整形的零件。由于量大，人工整修效率低下，且在整形过程中仅依靠扳手、钳子、锉刀等传统器具，如果整形力道把握不好，可能会造成扳过头，导致整形不到位。这样的人工整形操作，对进行整形的工人来说，极为费时费力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可通过机器进行整形操作且可同时进行多个工件或产品整形的自动整形设备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动整形设备，包括
一工作台；
一配电箱，所述的配电箱设于工作台下部；
支撑板，所述的支撑板包括两个，两个支撑板沿Z轴方向平行设置，且垂直固设于工作台上；
顶板，所述的顶板设于两个支撑板上部，并与两个支撑板固定连接；
第一组液压缸，所述的第一组液压缸沿X轴方向设置，且垂直固设于顶板上部；所述的第一组液压缸下部活动杆穿过顶板向下延伸，下部活动杆的端部设有挡板；
第二组液压缸，所述的第二组液压缸为多个，多个第二组液压缸沿着Z轴方向设于第一个支撑板上；所述的第二组液压缸的活动杆可沿Y轴移动；
第三组液压缸，所述的第三组液压缸为多个，多个第三组液压缸沿着Z轴方向设于第二个支撑板上；所述的第三组液压缸的活动杆可沿Y轴移动；
第四组液压缸，所述的第四组液压缸为多个，多个第四组液压缸设于第二组液压缸或第三组液压缸下部；所述的第四组液压缸的活动杆可沿X轴移动，在第四组液压缸的活动杆端部设有托板，所述的托板为一端向上弯曲的板；
第五组液压缸，所述的第五组液压缸为多个，多个第五组液压缸设于第二组液压缸或第三组液压缸下部，且第五组液压缸与第四组液压缸对应设置；所述的第五组液压缸的活动杆可沿Y轴移动，在第五组液压缸的活动杆端部设有压块；
气缸，所述的气缸设于工作台上；
工件固定架，所述的工件固定架与气缸的活动杆连接；工件固定架沿着Z轴方向设于两个支撑板之间；
控制开关，控制开关设于配电箱上，所述的控制开关包括启动开关和急停开关。
该整形设备还包括一感应检测头，所述的感应检测头设于设于工件固定架上部。
通过上述本发明的技术方案，该自动整形设备极大的节约人力和时间，改变了以往单纯人力整形的方式，通过感应头检测，电磁阀控制，精度高，速度快。机器开动后，工人所做的只是将整形好的零件拿下，然后把待整形零件放入，效率是以前的几十倍。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式立体结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式去除油管气管的结构示意图；
图3为本发明的工件固定架的一种实施方式结构示意图；
图4为本发明的第四组、第五组液压缸结构示意图；
图5为本发明的零部件设置参照三个轴向示意图；
图6为本发明的第一组液压缸结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明：
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图5为本发明的各零部件设置时参照的三个轴向示意图。
一种自动整形设备，包括
一工作台9。
一配电箱5，所述的配电箱5设于工作台9下部。
支撑板，所述的支撑板包括两个，两个支撑板121和122沿Z轴方向平行设置，且垂直固设于工作台9上。
顶板2，所述的顶板2设于两个支撑板121和122的上部，并与两个支撑板121和122固定连接，即顶板2盖设于两个支撑板121、122上。
第一组液压缸1，所述的第一组液压缸1沿X轴方向设置，且垂直固设于顶板2上部。如图6所示，所述的第一组液压缸1下部活动杆111穿过顶板2向下延伸，下部活动杆111的端部设有挡板17。
第二组液压缸161，所述的第二组液压缸为多个，多个第二组液压缸161沿着Z轴方向设于第一个支撑板121上。所述的第二组液压缸161的活动杆可沿Y轴移动。
第三组液压缸162，所述的第三组液压缸为多个，多个第三组液压缸沿着Z轴方向设于第二个支撑板122上。所述的第三组液压缸162的活动杆可沿Y轴移动。
第四组液压缸41，所述的第四组液压缸41为多个，多个第四组液压缸41设于第二组液压缸161或第三组液压缸162下部。如图4所示，所述的第四组液压缸41的活动杆411可沿X轴移动，在第四组液压缸的活动杆411端部设有托板18，所述的托板18为一端向上弯曲的板。
第五组液压缸42，所述的第五组液压缸42为多个，多个第五组液压缸42设于第二组液压缸161或第三组液压缸162下部，且第五组液压缸42与第四组液压缸41对应设置，即如果第四组液压缸41设于第二组液压缸161下部，则第五组液压缸42设于第三组液压缸162下部；如果第四组液压缸41设于第三组液压缸162下部，则第五组液压缸42设于第三组液压缸161下部，即两者不设于同一侧。如图4所示，所述的第五组液压缸42的活动杆421可沿Y轴移动，在第五组液压缸42的活动杆421端部设有压块19。
气缸10，所述的气缸10设于工作台上。
工件固定架11，所述的工件固定架11与气缸的活动杆连接。工件固定架11沿着Z轴方向设于两个支撑板121和122之间。如图2和图3所示，所述的工件固定架11包括多个安装槽14，所述的多个安装槽14相邻设于工件固定架11上。安装槽14可用于固定待整形工件。
控制开关，如图1所示，控制开关设于配电箱5上，所述的控制开关包括启动开关6和急停开关7。
其中，五组液压缸与油箱和配电箱之间通过油管3连接；气缸10与空气压缩机和配电箱之间通过气管连接。
为了限定工件固定架11的移动轨道，本发明还包括一挡块8，所述的挡块8设于工件固定架11与第一支撑板121或第二支撑板122之间。工件固定架11如果设在靠近第一支撑板121一侧，则挡块8设于工件固定架11与第一支撑板121之间；工件固定架11如果设在靠近第二支撑板122一侧，则挡块8设于工件固定架11与第二支撑板122之间。
为了进行精准操作，本发明的技术方案还包括一感应检测头15，所述的感应检测头15设于设于工件固定架11上部。优选所述的感应检测头15设于第一支撑板121或者第二支撑板122内侧上部。
工作时，将多组工件放在安装槽14内，按下启动开关6，气缸10将工件固定架11连同工件推入两个支撑板121和122之间，第五组液压缸42向前顶，带动压块19，压紧并整形工件底部弯曲部分。感应检测头15通过检测检测头到工件的距离，进而判断是否进行整形处理，即如果在待整形工件在公差允许范围内，则不需整形，反之则需要整形，需要整形的时候，将感应检测头15将整形信息发送给第二组、第三组液压缸。则第二组液压缸161和第三组液压缸162分别向前顶出，将工件的角度整形好，第一组液压缸1带动挡板17向下顶，挡住工件。第四组液压缸41带动托板18向上顶，将工件槽孔的槽宽整形好，即托板18的弯折部可整形槽的宽度。气缸10收回，取下整形好的工件。
本发明的技术方案使用气缸、多组液压缸等组合的方式，配合精确的定位，校正整形的角度、槽宽，同时采用往复运动、感应头控制的方式，大大提高工件整形的效率以及精度，现在工人只需摆放好待整形工件，按下开关即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动整形设备，其特征在于，包括
一工作台；
一配电箱，所述的配电箱设于工作台下部；
支撑板，所述的支撑板包括两个，两个支撑板沿Z轴方向平行设置，且垂直固设于工作台上；
顶板，所述的顶板设于两个支撑板上部，并与两个支撑板固定连接；
第一组液压缸，所述的第一组液压缸沿X轴方向设置，且垂直固设于顶板上部；所述的第一组液压缸下部活动杆穿过顶板向下延伸，下部活动杆的端部设有挡板；
第二组液压缸，所述的第二组液压缸为多个，多个第二组液压缸沿着Z轴方向设于第一个支撑板上；所述的第二组液压缸的活动杆可沿Y轴移动；
第三组液压缸，所述的第三组液压缸为多个，多个第三组液压缸沿着Z轴方向设于第二个支撑板上；所述的第三组液压缸的活动杆可沿Y轴移动；
第四组液压缸，所述的第四组液压缸为多个，多个第四组液压缸设于第二组液压缸或第三组液压缸下部；所述的第四组液压缸的活动杆可沿X轴移动，在第四组液压缸的活动杆端部设有托板，所述的托板为一端向上弯曲的板；
第五组液压缸，所述的第五组液压缸为多个，多个第五组液压缸设于第二组液压缸或第三组液压缸下部，且第五组液压缸与第四组液压缸对应设置；所述的第五组液压缸的活动杆可沿Y轴移动，在第五组液压缸的活动杆端部设有压块；
气缸，所述的气缸设于工作台上；
工件固定架，所述的工件固定架与气缸的活动杆连接；工件固定架沿着Z轴方向设于两个支撑板之间；
控制开关，控制开关设于配电箱上，所述的控制开关包括启动开关和急停开关。
2.根据权利要求1所述的自动整形设备，其特征在于，所述的工件固定架包括多个安装槽，所述的多个安装槽相邻设于工件固定架上。
3.根据权利要求1或2所述的自动整形设备，其特征在于，还包括一挡块，所述的挡块设于工件固定架与第一支撑板或第二支撑板之间。
4.根据权利要求1所述的自动整形设备，其特征在于，还包括一感应检测头，所述的感应检测头设于设于工件固定架上部。
5.根据权利要求4所述的自动整形设备，其特征在于，所述的感应检测头设于第一支撑板或者第二支撑板内侧上部。
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