EP0414036A2 - Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut - Google Patents

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EP0414036A2
EP0414036A2 EP90115144A EP90115144A EP0414036A2 EP 0414036 A2 EP0414036 A2 EP 0414036A2 EP 90115144 A EP90115144 A EP 90115144A EP 90115144 A EP90115144 A EP 90115144A EP 0414036 A2 EP0414036 A2 EP 0414036A2
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EP
European Patent Office
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straightening
abutments
section
measuring device
measuring
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EP0414036A3 (en
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Manfred Deutschewitz
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MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
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MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Definitions

  • the invention relates to a bending straightening machine of the type corresponding to the preamble of claim 1.
  • Bending straighteners for elongated straightening goods have long been known as straightening machines for rails.
  • DE-PS 39 015 shows a bending straightening machine with four straightening dies acting from above, below, right and left, which are arranged between straightening abutments arranged on both sides of the straightening die.
  • the section of the straightening good located between the straightening abutments can of course not be straightened completely, but will have deviations from the straightness, which can be pushed down into a predetermined tolerance field by corresponding repetition of the straightening process.
  • the relevant section of the straightening good is therefore not ideally straight, but still has certain slight bends, which are, however, still permissible.
  • the curvature of the section of the material to be straightened is detected by three measuring devices distributed over the length of this section. Measuring devices distributed over the length of the section of the target being machined do not notice a curvature of the target.
  • the invention has for its object to provide a bending straightening machine for elongated straightening material, in which the straightening path between the straightening abutments is considerably shorter than the length of the straightening material, so that even curvatures of the straightening material can be detected or deactivated on a large scale.
  • the "fourth" measuring device can be used to determine how the straightened material behaves outside of the straightening path after it has been advanced and a subsequent straightening section has been straightened. If it is found that the straightening of the preceding straightening section moves, as seen in the conveying direction, an already straightened part of the straightening goods located behind the straightening path out of the predetermined tolerance range, suitable measures can be taken. To further clarify the straightening process, it may be expedient in some cases to assign a fifth measuring device and possibly also further measuring devices to the fourth outside the straightening path. The fourth measuring point and possibly further measuring points thus give the possibility of detecting the effect of the straightening on sections of the straightening material lying outside the straightening path.
  • the bending straightening machine designated as a whole in FIG. 1, comprises a press stand 1 with a passage 2, through which the straightening material 10 can be conveyed in sections along its length.
  • the straightening section 3 (FIG. 1) is determined by straightening abutments 5 and 6 which follow one another in the conveying direction 4 of the straightening good 1o and which are arranged in the press stand 1 offset by four at the same height of the straightening good by 90 ° in its circumferential direction.
  • straightening dies 8 which are also arranged in the same arrangement as the directional abutments 5,6 also offset by four in the circumferential direction of the direction by 90 °.
  • straightening dies 8 When one of the straightening dies 8 is lifted, the straightening material 10 is supported on the two opposing straightening abutments 5, 6 and bends between them. Which of the four straightening stamps 8 is activated depends on the direction of the section of the straightening material 10 located in the straightening section 3, the deflection which is not shown in FIGS. 1 and 2, close to the straightening abutments 5, 6 and the straightening dies 8 arranged measuring devices T1, T2, T3 is detected.
  • the bending straightening machine 100 is assigned a conveyor device 20, the actual length of which is measured according to the length of the straightening good 10.
  • the conveyor 20 comprises a horizontal table 22 supported on supports 21, on which support rollers and two revolving chains 23 are arranged.
  • the chains 23 are driven by a drive 29.
  • the straightening good 10 is carried along the end face by means of an angle 24 fastened to the pair of chains 23, 23.
  • the drive 29 pushes the target 10 in sections determined by the size of the target section 3 according to FIG. 1 from left to right in the direction of arrow 4.
  • the form-fitting entrainment ensures an exact positioning of the straightening good 10 in the bending straightening machine 100.
  • the height of the upper TRum of the chains 23 can be adjusted by shifting the supporting rollers 25 depending on the type of straightening material 10, so that this always passes centrally between the straightening abutments 5, 6 and the straightening dies 8.
  • the links 28 of the rollers 25 can be pivoted by means of a screw spindle 27 actuated by a hand crank 26.
  • a conveyor device 40 is provided on the outlet side of the bending straightening machine 100, which is designed corresponding to the conveyor device 20 and receives the already directed section of the conveyed material 10.
  • Fig. 3 the essential elements of the bending straightener 100 are shown again schematically.
  • the straightening section 3 is determined by the position of the straightening abutment 5, 6.
  • the straightening dies 8 In between act the straightening dies 8.
  • the measuring devices T 1, T 2, T 3 are arranged which scan the position of the outer boundary of the straightening good 10 and thereby determine its curvature between the straightening abutments 5, 6 allow.
  • a fourth measuring device T4 is provided which allows the behavior of the straightening goods outside the straightening section 3 when straightening a preceding section of the straightening article located in the straightening section 3 to be determined.
  • the signals of the measuring devices T1, T2, T3 and T4 are fed via lines 31, 32, 33, 34 to a computer 35 which forms signals for actuating the straightening stamp 8, which, via lines 41, 42, 43, 44, a pressure generator 45 are supplied, which forms hydraulic pressures for the actuation of the four piston / cylinder units 7 of the straightening plunger 8, which are passed on to the piston / cylinder units 7 via the lines 36, 37, 38, 39.
  • the lines 37, 38 are provided for the piston / cylinder units 7, which are not visible in FIG. 3 and act perpendicular to the plane of the drawing.
  • the pressures for the piston / cylinder units 7 are not determined solely by the conditions in the straightening section 3, that is, not only by the signals from the measuring devices T 1, T 2, T 3, but also by the signals outside the straightening section 3 fourth measuring device T4 are taken into account, which determine the effects of a straightening process in the straightening section 3 on a section of the straightening material 1o located outside the same.
  • the distance in the longitudinal direction of the material 1o of the measuring device T4 from the measuring device T3 is in the embodiment substantially equal to the distance between the measuring devices T1 and T2 or T2 and T3 with each other.
  • the measuring devices T1, T2, T3, T4 are, although this is not shown in the schematic representation of Fig. 3, in two planes, i.e. present in the exemplary embodiment in the vertical and in the horizontal plane, in order to be able to detect bends of the target 10 in all directions.

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Abstract

Die Biegerichtmaschine (1oo) ist für langgestrecktes Richtgut (1o) vorgesehen und umfaßt in Längsrichtung des Richtguts (1o) Abstand voneinander aufweisende Richtwider­lager (5,6), zwischen denen Richtstempel (8) angeordnet sind. Den Richtwiderlagern (5,6) und den Richtstempeln (8) sind Meßeinrichtungen (T₁,T₂,T₃,) benachbart, mittels deren die Krümmung des Richtgutes (1o) in der Richt­strecke (3) bestimmbar ist. Es ist eine vierte Meßein­richtung (T₄) in Förderrichtung (4) hinter der letzten Meßeinrichtung (T₃) vorgesehen, deren Signale bei der Steuerung der Richtstempel (8) über einen Rechner (35) mitberücksichtigt werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegerichtmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.
  • Biegerichtmaschinen für langgestrecktes Richtgut sind als Richtmaschinen für Schienen seit langem bekannt. So zeigt die DE-PS 39 015 eine Biegerichtmaschine mit vier von oben, unten, rechts und links wirkenden Richt­stempeln, die zwischen zu beiden Seiten der Richtstem­pel angeordneten Richtwiderlagern angeordnet sind.
  • Während es früher vornehmlich Schienen waren, ist es heute in einem erheblichen Umfang auch Profilmaterial in Gestalt von Walz- und Strangpreßprofilen der verschie­densten Art, welches einer Richtung bedarf.
  • Der zwischen den Richtwiderlagern befindliche Ab­schnitt des Richtguts kann natürlich nicht vollkommen gerichtet werden, sondern wird Abweichungen von der Ge­radlinigkeit aufweisen, die durch entsprechende Wieder­holung des Richtvorganges in ein vorgegebenes Toleranzfeld hinabgedrückt werden können.
  • Der betreffende Abschnitt des Richtgutes ist also nicht ideal gerade, sondern weist noch gewisse gering­fügige Biegungen auf, die jedoch noch zulässig sind.
  • Auch wenn das Richtgut in dem betreffenden Abschnitt "gut" ist, weist es noch eine bestimmte Restkrümmung auf, die, wenn sie in aufeinanderfolgenden Abschnitten stets in der gleichen Richtung verläuft, dazu führen kann, daß das Richtgut insgesamt gesehen krumm ist, ob­wohl der einzelne Richtabschnitt im zugelassenen Toleranz­bereich liegt.
  • Die Krümmung des gerade bearbeiteten Abschnittes des Richtgutes wird durch drei über die Länge dieses Abschnittes verteilte Meßeinrichtungen erfaßt. Eine Krüm­mung des Richtgutes "im großen" bekommen auf die Länge des gerade bearbeiteten Abschnittes des Richtgutes ver­teilte Meßeinrichtungen nicht mit.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biege­richtmaschine für langgestrecktes Richtgut, bei der die Richtstrecke zwischen den Richtwiderlagern wesentlich kürzer als die Länge des Richtgutes ist, dahingehend auszugestalten, daß auch Krümmungen des Richtgutes im großen erfaßt bzw. ausgeschaltet werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wieder­gegebene Erfindung gelöst.
  • Durch die "vierte" Meßeinrichtung kann festgestellt werden, wie sich das Richtgut nach einem Vorschub und dem Richten eines nachfolgenden Richtgutabschnittes in der Richtstrecke außerhalb derselben verhält. Wird fest­gestellt, daß durch das Richten des vorangehenden Richt­gutabschnittes sich ein, in Förderrichtung gesehen, hinter der Richtstrecke gelegener bereits gerichteter Teil des Richtgutes aus dem vorgegebenen Toleranzfeld herausbe­wegt, so können geeignete Maßnahmen getroffen werden. Zur weiteren Präzisierung des Richtvorgangs kann es in manchen Fällen zweckmäßig sein, der vierten außerhalb der Richtstrecke eine fünfte Meßeinrichtung und gegebenen­falls auch noch weitere Meßeinrichtungen zuzuordnen. Die vierte Meßstelle und gegebenenfalls weitere Meßstellen geben also die Möglichkeit, die Einwirkung des Richtens auf außerhalb der Richtstrecke gelegene Abschnitte des Richtgutes zu erfassen.
  • Dies kann insbesondere in der in Anspruch 2 wieder­gegebenen Weise erfolgen, indem die Korrektursignale der vierten Meßstelle bei dem in der Richtstrecke durchge­führten Richtvorgang mitberücksichtigt werden.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
    • Fig. 1 ist eine Ansicht einer Biegerichtmaschine, an der die Erfindung Verwendung finden kann;
    • Fig. 2 ist eine Ansicht nach der Linie II-II in Fig. 1;
    • Fig. 3 ist eine vergrößerte schematische Wieder­gabe der Richtstrecke, in der die vierte Meßeinrichtung erkennbar ist.
  • Die in Fig. 1 als Ganzes mit 1oo bezeichnete Biegerichtmaschine umfaßt einen Pressenständer 1 mit einem Durchlaß 2, durch dem das Richtgut 1o der Länge nach abschnittweise hindurchförderbar ist.
  • Die Richtstrecke 3 (Fig. 1) ist durch in Förder­richtung 4 des Richtgutes 1o aufeinanderfolgende Richt­widerlager 5 bzw. 6 bestimmt,die zu je vieren in gleicher Höhe des Richtgutes um 9o° in dessen Umfangsrichtung ver­setzt in dem Pressenständer 1 angeordnet sind.
  • In der Mitte zwischen den Richtwiderlagern 5,6 sind durch hydraulische Kolben/Zylindereinheiten 7 betätigte Richtstempel 8 vorgesehen, die in gleicher Anordnung wie die Richtwiderlager 5,6 ebenfalls zu viert in Umfangs­richtung des Richtugtes um 9o° versetzt vorgesehen sind. Bei einem Hub eines der Richtstempel 8 wird das Richtgut 1o an den beiden gegenüberliegenden Richtwiderlagern 5,6 ab­gestützt und biegt sich zwischen diesen durch. Welcher der vier Richtstempel 8 in Tätigkeit gesetzt wird, hängt von der Richtung des in der Richtstrecke 3 befindlichen Abschnittes des Richtgutes 1o vorhandenen Durch­biegung ab, die durch in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellte dicht neben den Richtwiderlagern 5,6 und den Richtstempeln 8 angeordnete Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ erfaßt wird.
  • Der Biegerichtmaschine 100 ist eine Fördereinrich­tung 20 zugeordnete, deren tatsächliche Länge sich nach der Länge des Richtgutes 10 bemißt. Die Fördereinrichtung 20 umfaßt einen auf Stützen 21 abgestützten horizontalen Tisch 22, auf welchem Auflagerollen und zwei umlaufende Ketten 23 angeordnet sind. Die Ketten 23 werden von einem Antrieb 29 angetrieben. Über einen an dem Kettenpaar 23,23 befestigten Winkel 24 wird das Richtgut 10 an der endseitigen Stirnfläche mitgenommen. Der Antrieb 29 schiebt das Richtgut 10 in durch die Größe der Richtstrecke 3 bestimmten Abschnitten gemäß Fig. 1 von links nach rechts im Sinne des Pfeiles 4 vor. Durch die formschlüssige Mitnahme ist eine exakte Positionierung des Richtgutes 10 in der Biegerichtmaschine 100 gewährleistet. Die Höhen­lage des oberen TRums der Ketten 23 kann durch Verlage­rung der unterstützenden Rollen 25 je nach Art des Richt­gutes 10 eingestellt werden, damit dieses immer zentral zwischen den Richtwiderlagern 5,6 und den Richtstempeln 8 hindurchgeht. Die Lenker 28 der Rollen 25 können dazu mittels einer durch eine Handkurbel 26 betätigten Schraub­spindel 27 verschwenkt werden.
  • Auf der Auslaßseite der Biegerichtmaschine 100 ist eine Fördereinrichtung 40 vorgesehen, die entsprechend der Fördereinrichtung 20 ausgebildet ist und den bereits gerichteten Abschnitt des Fördergutes 10 aufnimmt.
  • In Fig. 3 sind die wesentlichen Elemente der Biege­richtmaschine 100 noch einmal schematisch dargestellt. Die Richtstrecke 3 wird durch die Lage der Richtwider­lager 5,6 bestimmt. Dazwischen wirken die Richtstempel 8. Neben den Richtwiderlagern 5, den Richtstempeln 8 und den Richtwiderlagern 6 sind die Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ angeordnet, die die Lage der äußeren Begren­zung des Richtgutes 10 abtasten und dadurch seine Krüm­mung zwischen den Richtwiderlagern 5,6 zu bestimmen ge­statten.
  • In Förderrichtung 4 des Richtgutes 1o hinter der letzten Meßeinrichtung T₃, also hinter der Richtstrecke 3, ist eine vierte Meßeinrichtung T₄ vorgesehen, die das Ver­halten des Richtgutes außerhalb der Richtstrecke 3 beim Richten eines in der Richtstrecke 3 befindlichen voran­gehenden Abschnittes des Richtgutes zu ermitteln ge­stattet. Die Signale der Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ und T₄ werden über Leitungen 31,32,33,34 einem Rechner 35 zuge­führt, der daraus zur Betätigung der Richtstempel 8 dienende Signale bildet, die über Leitungen 41,42,43,44 einem Druckerzeuger 45 zugeführt werden, der daraus hydraulische Drücke für die Betätigung der vier Kolben/Zylindereinheiten 7 der Richtstempel 8 formt, die über die Leitungen 36,37,38,39 an die Kolben/Zylindereinheiten 7 weitergeleitet werden. Die Leitungen 37,38 sind für die in Fig. 3 nicht sicht­baren senkrecht zur Zeichenebene wirkenden Kolben/Zylinder­einheiten 7 vorgesehen.
  • Das Wesentliche besteht darin, daß die Drücke für die Kolben/Zylindereinheiten 7 nicht durch die Verhältnisse in der Richtstrecke 3 allein bestimmt werden, also nicht nur durch die Signale der Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃, sondern daß auch die Signale der außerhalb der Richtstrecke 3 ge­legenen vierten Meßeinrichtung T₄ Berücksichtigung finden, die die Auswirkungen eines Richtvorganges in der Richt­strecke 3 auf einen außerhalb derselben gelegenen Ab­schnitt des Richtgutes 1o feststellen.
  • Der Abstand in Längsrichtung des Richtgutes 1o der Meßeinrichtung T₄ von der Meßeinrichtung T₃ ist in dem Aus­führungsbeispiel im wesentlichen gleich dem Abstand der Meß­einrichtungen T₁ und T₂ bzw. T₂ und T₃ untereinander.
  • Die Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃,T₄ sind, obwohl dies in der schematischen Darstellung der Fig. 3 nicht wiedergegeben ist, in zwei Ebenen, d.h. in dem Ausführungs­beispiel in der vertikalen und in der horizontalen Ebene vorhanden, um Biegungen des Richtgutes 10 in allen Rich­tungen erfassen zu können.

Claims (2)

1. Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut,
mit einem Pressenständer, durch welchen das Richt­gut der Länge nach hindurchführbar ist,
mit in dem Pressenständer angebrachten, in Längs­richtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, eine Richtstrecke betimmenden Richtwiderlagern,
mit zwischen den Richtwiderlagern in dem Pressen­ständen angebrachten Richtstempeln, die gegen die Richt­widerlager wirken,
mit einer Fördereinrichtung, die das Richtgut ab­schnittweise durch den Pressenständer hindurchführt
und mit an drei in Längsrichtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, den Richtwiderlagern bzw. dem Richtstempel benachbarten, die Verlagerung der Begrenzungen des Richtgutes in einander parallelen Rich­tungen messenden Meßeinrichtungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß außerhalb der Richtstrek­ke (3) in Förderrichtung (4) mit Abstand hinter der letzten Meßeinrichtung (T₃) mindestens eine vierte in der gleichen Richtung messende Meßeinrichtung (T₄) an­geordnet ist.
2. Biegerichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß alle Meßeinrichtungen (T₁,T₂,T₃,T₄) an einen Rechner (35) angeschlossen sind und die vierte Meßeinrichtung (T₄) ein Korrektursignal liefert, mittels welchem der Richtvorgang zusätzlich beeinflußbar ist.
EP90115144A 1989-08-19 1990-08-07 Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut Revoked EP0414036B1 (de)

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