DE3927465A1 - Biegerichtmaschine fuer langgestrecktes richtgut - Google Patents
Biegerichtmaschine fuer langgestrecktes richtgutInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegerichtmaschine
der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.
Biegerichtmaschinen für langgestrecktes Richtgut
sind als Richtmaschinen für Schienen seit langem bekannt.
So zeigt die DE-PS 39 015 eine Biegerichtmaschine mit
vier von oben, unten, rechts und links wirkenden Richt
stempeln, die zwischen zu beiden Seiten der Richtstem
pel angeordneten Richtwiderlagern angeordnet sind.
Während es früher vornehmlich Schienen waren, ist
es heute in einem erheblichen Umfang auch Profilmaterial
in Gestalt von Walz- und Strangpreßprofilen der verschie
densten Art, welches einer Richtung bedarf.
Der zwischen den Richtwiderlagern befindliche Ab
schnitt des Richtguts kann natürlich nicht vollkommen
gerichtet werden, sondern wird Abweichungen von der Ge
radlinigkeit aufweisen, die durch entsprechende Wieder
holung des Richtvorganges in ein vorgegebenes Toleranzfeld
hinabgedrückt werden können.
Der betreffende Abschnitt des Richtgutes ist also
nicht ideal gerade, sondern weist noch gewisse gering
fügige Biegungen auf, die jedoch noch zulässig sind.
Auch wenn das Richtgut in dem betreffenden Abschnitt
"gut" ist, weist es noch eine bestimmte Restkrümmung
auf, die, wenn sie in aufeinanderfolgenden Abschnitten
stets in der gleichen Richtung verläuft, dazu führen
kann, daß das Richtgut insgesamt gesehen krumm ist, ob
wohl der einzelne Richtabschnitt im zugelassenen Toleranz
bereich liegt.
Die Krümmung des gerade bearbeiteten Abschnittes
des Richtgutes wird durch drei über die Länge dieses
Abschnittes verteilte Meßeinrichtungen erfaßt. Eine Krüm
mung des Richtgutes "im großen" bekommen auf die Länge
des gerade bearbeiteten Abschnittes des Richtgutes ver
teilte Meßeinrichtungen nicht mit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biege
richtmaschine für langgestrecktes Richtgut, bei der die
Richtstrecke zwischen den Richtwiderlagern wesentlich
kürzer als die Länge des Richtgutes ist, dahingehend
auszugestalten, daß auch Krümmungen des Richtgutes im
großen erfaßt bzw. ausgeschaltet werden können.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wieder
gegebene Erfindung gelöst.
Durch die "vierte" Meßeinrichtung kann festgestellt
werden, wie sich das Richtgut nach einem Vorschub und
dem Richten eines nachfolgenden Richtgutabschnittes in
der Richtstrecke außerhalb derselben verhält. Wird fest
gestellt, daß durch das Richten des vorangehenden Richt
gutabschnittes sich ein, in Förderrichtung gesehen, hinter
der Richtstrecke gelegener bereits gerichteter Teil des
Richtgutes aus dem vorgegebenen Toleranzfeld herausbe
wegt, so können geeignete Maßnahmen getroffen werden.
Zur weiteren Präzisierung des Richtvorgangs kann es in
manchen Fällen zweckmäßig sein, der vierten außerhalb
der Richtstrecke eine fünfte Meßeinrichtung und gegebenen
falls auch noch weitere Meßeinrichtungen zuzuordnen.
Die vierte Meßstelle und gegebenenfalls weitere Meßstellen
geben also die Möglichkeit, die Einwirkung des Richtens
auf außerhalb der Richtstrecke gelegene Abschnitte des
Richtgutes zu erfassen.
Dies kann insbesondere in der in Anspruch 2 wieder
gegebenen Weise erfolgen, indem die Korrektursignale der
vierten Meßstelle bei dem in der Richtstrecke durchge
führten Richtvorgang mitberücksichtigt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt.
Fig. 1 ist eine Ansicht einer Biegerichtmaschine,
an der die Erfindung Verwendung finden kann;
Fig. 2 ist eine Ansicht nach der Linie II-II in
Fig. 1;
Fig. 3 ist eine vergrößerte schematische Wieder
gabe der Richtstrecke, in der die vierte Meßeinrichtung
erkennbar ist.
Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete
Biegerichtmaschine umfaßt einen Pressenständer 1 mit
einem Durchlaß 2, durch dem das Richtgut lo der Länge
nach abschnittweise hindurchförderbar ist.
Die Richtstrecke 3 (Fig. 1) ist durch in Förder
richtung 4 des Richtgutes 10 aufeinanderfolgende Richt
widerlager 5 bzw. 6 bestimmt, die zu je vieren in gleicher
Höhe des Richtgutes um 90° in dessen Umfangsrichtung ver
setzt in dem Pressenständer 1 angeordnet sind.
In der Mitte zwischen den Richtwiderlagern 5,6 sind
durch hydraulische Kolben/Zylindereinheiten 7 betätigte
Richtstempel 8 vorgesehen, die in gleicher Anordnung wie
die Richtwiderlager 5,6 ebenfalls zu viert in Umfangs
richtung des Richtugtes um 90° versetzt vorgesehen sind.
Bei einem Hub eines der Richtstempel 8 wird das Richtgut 10
an den beiden gegenüberliegenden Richtwiderlagern 5,6 ab
gestützt und biegt sich zwischen diesen durch. Welcher
der vier Richtstempel 8 in Tätigkeit gesetzt wird, hängt
von der Richtung des in der Richtstrecke 3 befindlichen
Abschnittes des Richtgutes 10 vorhandenen Durch
biegung ab, die durch in den Fig. 1 und 2 nicht
dargestellte dicht neben den Richtwiderlagern 5,6
und den Richtstempeln 8 angeordnete Meßeinrichtungen
T1, T2, T3 erfaßt wird.
Der Biegerichtmaschine 100 ist eine Fördereinrich
tung 20 zugeordnete, deren tatsächliche Länge sich nach
der Länge des Richtgutes 10 bemißt. Die Fördereinrichtung
20 umfaßt einen auf Stützen 21 abgestützten horizontalen
Tisch 22, auf welchem Auflagerollen und zwei umlaufende
Ketten 23 angeordnet sind. Die Ketten 23 werden von einem
Antrieb 29 angetrieben. Über einen an dem Kettenpaar
23,23 befestigten Winkel 24 wird das Richtgut 10 an der
endseitigen Stirnfläche mitgenommen. Der Antrieb 29 schiebt
das Richtgut 10 in durch die Größe der Richtstrecke 3
bestimmten Abschnitten gemäß Fig. 1 von links nach rechts
im Sinne des Pfeiles 4 vor. Durch die formschlüssige
Mitnahme ist eine exakte Positionierung des Richtgutes
10 in der Biegerichtmaschine 100 gewährleistet. Die Höhen
lage des oberen Trums der Ketten 23 kann durch Verlage
rung der unterstützenden Rollen 25 je nach Art des Richt
gutes 10 eingestellt werden, damit dieses immer zentral
zwischen den Richtwiderlagern 5,6 und den Richtstempeln
8 hindurchgeht. Die Lenker 28 der Rollen 25 können dazu
mittels einer durch eine Handkurbel 26 betätigten Schraub
spindel 27 verschwenkt werden.
Auf der Auslaßseite der Biegerichtmaschine 100 ist
eine Fördereinrichtung 40 vorgesehen, die entsprechend
der Fördereinrichtung 20 ausgebildet ist und den bereits
gerichteten Abschnitt des Fördergutes 10 aufnimmt.
In Fig. 3 sind die wesentlichen Elemente der Biege
richtmaschine 100 noch einmal schematisch dargestellt.
Die Richtstrecke 3 wird durch die Lage der Richtwider
lager 5, 6 bestimmt. Dazwischen wirken die Richtstempel
8. Neben den Richtwiderlagern 5, den Richtstempeln 9
und den Richtwiderlagern 6 sind die Meßeinrichtungen
T1, T2, T3 angeordnet, die die Lage der äußeren Begren
zung des Richtgutes 10 abtasten und dadurch seine Krüm
mung zwischen den Richtwiderlagern 5, 6 zu bestimmen ge
statten.
In Förderrichtung 4 des Richtgutes 10 hinter der
letzten Meßeinrichtung T3, also hinter der Richtstrecke 3,
ist eine vierte Meßeinrichtung T4 vorgesehen, die das Ver
halten des Richtgutes außerhalb der Richtstrecke 3 beim
Richten eines in der Richtstrecke 3 befindlichen voran
gehenden Abschnittes des Richtgutes zu ermitteln ge
stattet. Die Signale der Meßeinrichtungen T1, T2, T3 und T4
werden über Leitungen 31, 32, 33, 34 einem Rechner 35 zuge
führt, der daraus zur Betätigung der Richtstempel 8 dienende
Signale bildet, die über Leitungen 41, 42, 43, 44 einem
Druckerzeuger 45 zugeführt werden, der daraus hydraulische
Drücke für die Betätigung der vier Kolben/Zylindereinheiten 7
der Richtstempel 8 formt, die über die Leitungen 36, 37, 38, 39
an die Kolben/Zylindereinheiten 7 weitergeleitet werden.
Die Leitungen 37, 38 sind für die in Fig. 3 nicht sicht
baren senkrecht zur Zeichenebene wirkenden Kolben/Zylinder
einheiten 7 vorgesehen.
Das Wesentliche besteht darin, daß die Drücke für
die Kolben/Zylindereinheiten 7 nicht durch die Verhältnisse
in der Richtstrecke 3 allein bestimmt werden, also nicht
nur durch die Signale der Meßeinrichtungen T1, T2 T3, sondern
daß auch die Signale der außerhalb der Richtstrecke 3 ge
legenen vierten Meßeinrichtung T4 Berücksichtigung finden,
die die Auswirkungen eines Richtvorganges in der Richt
strecke 3 auf einen außerhalb derselben gelegenen Ab
schnitt des Richtgutes lo feststellen.
Der Abstand in Längsrichtung des Richtgutes lo der
Meßeinrichtung T4 von der Meßeinrichtung T3 ist in dem Aus
führungsbeispiel im wesentlichen gleich dem Abstand der Meß
einrichtungen T1 und T2 bzw. T2 und T3 untereinander.
Die Meßeinrichtungen T1, T2, T3, T4 sind, obwohl
dies in der schematischen Darstellung der Fig. 3 nicht
wiedergegeben ist, in zwei Ebenen, d. h. in dem Ausführungs
beispiel in der vertikalen und in der horizontalen Ebene
vorhanden, um Biegungen des Richtgutes 10 in allen Rich
tungen erfassen zu können.
Claims (2)
1. Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut,
mit einem Pressenständer, durch welchen das Richt gut der Länge nach hindurchführbar ist,
mit in dem Pressenständer angebrachten, in Längs richtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, eine Richtstrecke betimmenden Richtwiderlagern,
mit zwischen den Richtwiderlagern in dem Pressen ständen angebrachten Richtstempeln, die gegen die Richt widerlager wirken,
mit einer Fördereinrichtung, die das Richtgut ab schnittweise durch den Pressenständer hindurchführt
und mit an drei in Längsrichtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, den Richtwiderlagern bzw. dem Richtstempel benachbarten, die Verlagerung der Begrenzungen des Richtgutes in einander parallelen Rich tungen messenden Meßeinrichtungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß außerhalb der Richtstrec ke (3) in Förderrichtung (4) mit Abstand hinter der letzten Meßeinrichtung (T3) mindestens eine vierte in der gleichen Richtung messende Meßeinrichtung (T4) an geordnet ist.
mit einem Pressenständer, durch welchen das Richt gut der Länge nach hindurchführbar ist,
mit in dem Pressenständer angebrachten, in Längs richtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, eine Richtstrecke betimmenden Richtwiderlagern,
mit zwischen den Richtwiderlagern in dem Pressen ständen angebrachten Richtstempeln, die gegen die Richt widerlager wirken,
mit einer Fördereinrichtung, die das Richtgut ab schnittweise durch den Pressenständer hindurchführt
und mit an drei in Längsrichtung des Richtgutes Abstand voneinander aufweisenden, den Richtwiderlagern bzw. dem Richtstempel benachbarten, die Verlagerung der Begrenzungen des Richtgutes in einander parallelen Rich tungen messenden Meßeinrichtungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß außerhalb der Richtstrec ke (3) in Förderrichtung (4) mit Abstand hinter der letzten Meßeinrichtung (T3) mindestens eine vierte in der gleichen Richtung messende Meßeinrichtung (T4) an geordnet ist.
2. Biegerichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß alle Meßeinrichtungen (T1, T2, T3, T4)
an einen Rechner (35) angeschlossen sind und die vierte
Meßeinrichtung (T4) ein Korrektursignal liefert, mittels
welchem der Richtvorgang zusätzlich beeinflußbar ist.
Priority Applications (3)
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