EP0414036B1

EP0414036B1 - Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut

Info

Publication number: EP0414036B1
Application number: EP90115144A
Authority: EP
Inventors: Manfred Deutschewitz
Original assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Current assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Priority date: 1989-08-19
Filing date: 1990-08-07
Publication date: 1993-06-09
Anticipated expiration: 2010-08-07
Also published as: EP0414036A3; DE59001683D1; DE3927465A1; EP0414036A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegerichtmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.
Biegerichtmaschinen für langgestrecktes Richtgut sind als Richtmaschinen für Schienen seit langem bekannt. So zeigt die DE-PS 39 015 eine Biegerichtmaschine mit vier von oben, unten, rechts und links wirkenden Richtstempeln, die zwischen zu beiden Seiten der Richtstempel angeordneten Richtwiderlagern angeordnet sind.
Während es früher vornehmlich Schienen waren, ist es heute in einem erheblichen Umfang auch Profilmaterial in Gestalt von Walz- und Strangpreßprofilen der verschiedensten Art, welches einer Richtung bedarf.
Der zwischen den Richtwiderlagern befindliche Abschnitt des Richtguts kann natürlich nicht vollkommen gerichtet werden, sondern wird Abweichungen von der Geradlinigkeit aufweisen, die durch entsprechende Wiederholung des Richtvorganges in ein vorgegebenes Toleranzfeld hinabgedrückt werden können.
Der betreffende Abschnitt des Richtgutes ist also nicht ideal gerade, sondern weist noch gewisse geringfügige Biegungen auf, die jedoch noch zulässig sind.
Auch wenn das Richtgut in dem betreffenden Abschnitt "gut" ist, weist es noch eine bestimmte Restkrümmung auf, die wenn sie in aufeinanderfolgenden Abschnitten stets in der gleichen Richtung verläuft, dazu führen kann, daß das Richtgut insgesamt gesehen krumm ist, obwohl der einzelne Richtabschnitt im zugelassenen Toleranzbereich liegt.
Die Krümmung des gerade bearbeiteten Abschnittes des Richtgutes wird durch drei über die Länge dieses Abschnittes verteilte Meßeinrichtungen erfaßt. Eine Krümmung des Richtgutes "im großen" bekommen auf die Länge des gerade bearbeiteten Abschnittes des Richtgutes verteilte Meßeinrichtungen nicht mit.
Eine Biegerichtmaschine, bei der die Meßeinrichtungen über die Länge des gerade bearbeiteten Abschnittes verteilt sind und die im übrigen dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegt, geht aus der DE-A 27 45 874 hervor. Hierbei wird das Richtgut jedoch zwischen Spitzen gehalten, d.h. es ist von beschränkter Länge und nicht das, was hier unter dem Ausdruck "langgestreckt" verstanden sein soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut, bei der die Richtstrecke zwischen den Richtwiderlagern wesentlich kürzer als die Länge des Richtgutes ist, dahingehend auszugestalten, daß auch Krümmungen des Richtgutes im großen erfaßt bzw. ausgeschaltet werden können.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.
Durch die "vierte" Meßeinrichtung kann festgestellt werden, wie sich das Richtgut nach einem Vorschub und dem Richten eines nachfolgenden Richtgutabschnittes in der Richtstrecke außerhalb derselben verhält. Wird festgestellt, daß durch das Richten des vorangehenden Richtgutabschnittes sich ein, in Förderrichtung gesehen, hinter der Richtstrecke gelegener bereits gerichteter Teil des Richtgutes aus dem vorgegebenen Toleranzfeld herausbewegt, so können geeignete Maßnahmen getroffen werden.
Zur weiteren Präzisierung des Richtvorgangs kann es in manchen Fällen zweckmäßig sein, der vierten außerhalb der Richtstrecke eine fünfte Meßeinrichtung und gegebenenfalls auch noch weitere Meßeinrichtungen zuzuordnen. Die vierte Meßstelle und gegebenenfalls weitere Meßstellen geben also die Möglichkeit, die Einwirkung des Richtens auf außerhalb der Richtstrecke gelegene Abschnitte des Richtgutes zu erfassen.
Dies kann insbesondere in der in Anspruch 2 wiedergegebenen Weise erfolgen, indem alle Meßeinrichtungen an einen Rechner angeschlossen werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

Fig. 1 ist eine Ansicht einer Biegerichtmaschine, an der die Erfindung Verwendung finden kann;
Fig. 2 ist eine Ansicht nach der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 ist eine vergrößerte schematische Wiedergabe der Richtstrecke, in der die vierte Meßeinrichtung erkennbar ist.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Biegerichtmaschine umfaßt einen Pressenständer 1 mit einem Durchlaß 2, durch den das Richtgut 10 der Länge nach abschnittweise hindurchförderbar ist.
Die Richtstrecke 3 (Fig. 1) ist durch in Förderrichtung 4 des Richtgutes 10 aufeinanderfolgende Richtwiderlager 5 bzw. 6 bestimmt, die zu je vieren in gleicher Höhe des Richtgutes um 90° in dessen Umfangsrichtung versetzt in dem Pressenständer 1 angeordnet sind.
In der Mitte zwischen den Richtwiderlagern 5,6 sind durch hydraulische Kolben/Zylindereinheiten 7 betätigte Richtstempel 8 vorgesehen, die in gleicher Anordnung wie die Richtwiderlager 5,6 ebenfalls zu viert in Umfangsrichtung des Richtgutes um 90° versetzt vorgesehen sind. Bei einem Hub eines der Richtstempel 8 wird das Richtgut 10 an den beiden gegenüberliegenden Richtwiderlagern 5,6 abgestützt und biegt sich zwischen diesen durch. Welcher der vier Richtstempel 8 in Tätigkeit gesetzt wird, hängt von der Richtung des in der Richtstrecke 3 befindlichen Abschnittes des Richtgutes 10 vorhandenen Durchbiegung ab, die durch in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellte dicht neben den Richtwiderlagern 5,6 und den Richtstempeln 8 angeordnete Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ erfaßt wird.
Der Biegerichtmaschine 100 ist eine Fördereinrichtung 20 zugeordnete, deren tatsächliche Länge sich nach der Länge des Richtgutes 10 bemißt. Die Fördereinrichtung 20 umfaßt einen auf Stützen 21 abgestützten horizontalen Tisch 22, auf welchem Auflagerollen und zwei umlaufende Ketten 23 angeordnet sind. Die Ketten 23 werden von einem Antrieb 29 angetrieben. Über einen an dem Kettenpaar 23,23 befestigten Winkel 24 wird das Richtgut 10 an der endseitigen Stirnfläche mitgenommen. Der Antrieb 29 schiebt das Richtgut 10 in durch die Größe der Richtstrecke 3 bestimmten Abschnitten gemäß Fig. 1 von links nach rechts im Sinne des Pfeiles 4 vor. Durch die formschlüssige Mitnahme ist eine exakte Positionierung des Richtgutes 10 in der Biegerichtmaschine 100 gewährleistet. Die Höhenlage des oberen TRums der Ketten 23 kann durch Verlagerung der unterstützenden Rollen 25 je nach Art des Richtgutes 10 eingestellt werden, damit dieses immer zentral zwischen den Richtwiderlagern 5,6 und den Richtstempeln 8 hindurchgeht. Die Lenker 28 der Rollen 25 können dazu mittels einer durch eine Handkurbel 26 betätigten Schraubspindel 27 verschwenkt werden.
Auf der Auslaßseite der Biegerichtmaschine 100 ist eine Fördereinrichtung 40 vorgesehen, die entsprechend der Fördereinrichtung 20 ausgebildet ist und den bereits gerichteten Abschnitt des Fördergutes 10 aufnimmt.
In Fig. 3 sind die wesentlichen Elemente der Biegerichtmaschine 100 noch einmal schematisch dargestellt. Die Richtstrecke 3 wird durch die Lage der Richtwiderlager 5,6 bestimmt. Dazwischen wirken die Richtstempel 8. Neben den Richtwiderlagern 5, den Richtstempeln 8 und den Richtwiderlagern 6 sind die Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ angeordnet, die die Lage der äußeren Begrenzung des Richtgutes 10 abtasten und dadurch seine Krümmung zwischen den Richtwiderlagern 5,6 zu bestimmen gestatten.
In Förderrichtung 4 des Richtgutes 1o hinter der letzten Meßeinrichtung T₃, also hinter der Richtstrecke 3, ist eine vierte Meßeinrichtung T₄ vorgesehen, die das Verhalten des Richtgutes außerhalb der Richtstrecke 3 beim Richten eines in der Richtstrecke 3 befindlichen vorangehenden Abschnittes des Richtgutes zu ermitteln gestattet. Die Signale der Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃ und T₄ werden über Leitungen 31,32,33,34 einem Rechner 35 zugeführt, der daraus zur Betätigung der Richtstempel 8 dienende Signale bildet, die über Leitungen 41,42,43,44 einem Druckerzeuger 45 zugeführt werden, der daraus hydraulische Drücke für die Betätigung der vier Kolben/Zylindereinheiten 7 der Richtstempel 8 formt, die über die Leitungen 36,37,38,39 an die Kolben/Zylindereinheiten 7 weitergeleitet werden. Die Leitungen 37,38 sind für die in Fig. 3 nicht sichtbaren senkrecht zur Zeichenebene wirkenden Kolben/Zylindereinheiten 7 vorgesehen.
Das Wesentliche besteht darin, daß die Drücke für die Kolben/Zylindereinheiten 7 nicht durch die Verhältnisse in der Richtstrecke 3 allein bestimmt werden, also nicht nur durch die Signale der Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃, sondern daß auch die Signale der außerhalb der Richtstrecke 3 gelegenen vierten Meßeinrichtung T₄ Berücksichtigung finden, die die Auswirkungen eines Richtvorganges in der Richtstrecke 3 auf einen außerhalb derselben gelegenen Abschnitt des Richtgutes 1o feststellen.
Der Abstand in Längsrichtung des Richtgutes 1o der Meßeinrichtung T₄ von der Meßeinrichtung T₃ ist in dem Ausführungsbeispiel im wesentlichen gleich dem Abstand der Meßeinrichtungen T₁ und T₂ bzw. T₂ und T₃ untereinander.
Die Meßeinrichtungen T₁,T₂,T₃,T₄ sind, obwohl dies in der schematischen Darstellung der Fig. 3 nicht wiedergegeben ist, in zwei Ebenen, d.h. in dem Ausführungsbeispiel in der vertikalen und in der horizontalen Ebene vorhanden, um Biegungen des Richtgutes 10 in allen Richtungen erfassen zu können.

Claims

Biegerichtmaschine für langgestrecktes Richtgut,
mit einem Pressenständer (1), durch welchen das Richtgut (10) der Länge nach hindurchführbar ist,
mit in dem Pressenständer (1) angebrachten, in Längsrichtung des Richtgutes (10) Abstand voneinander aufweisenden, eine Richtstrecke bestimmenden Richtwiderlagern (5,6),
mit zwischen den Richtwiderlagern (5,6) in dem Pressenständer angebrachten Richtstempeln (8), die gegen die Richtwiderlager (5,6) wirken,
mit einer Fördereinrichtung (20), die das Richtgut (10) abschnittweise durch den Pressenständer (1) hindurchführt
und mit an drei in Längsrichtung des Richtgutes (10) Abstand voneinander aufweisenden, den Richtwiderlagern (5,6) bzw. den Richtstempeln (8) benachbarten, die Verlagerung der Begrenzungen des Richtgutes (10) in einander parallelen Richtungen messenden Meßeinrichtungen (T₁,T₂,T₃),
dadurch gekennzeichnet,
daß außerhalb der Richtstrecke (3) in Förderrichtung (4) mit Abstand hinter der letzten Meßeinrichtung (T₃) mindestens eine vierte in der gleichen Richtung messende Meßeinrichtung (T₄) angeordnet ist, die ein Korrektursignal liefert, mittels welchem der Richtvorgang zusätzich beeinflußbar ist.
Biegerichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Meßeinrichtungen (T₁,T₂,T₃,T₄) an einen Rechner (35) angeschlossen sind.