CN202464702U - 一种自动送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动送料设备，包括料斗、链条输送装置、触摸屏控制器、测径装置、测径旋转工作台、料仓、拨尺推料器、垂直传送机构和机械手臂部分；所述料斗的上端滑板下设有链条输送装置，在所述链条输送装置的终端设有料仓，所述料仓的底部设有开放式限位滑道，所述拨尺推料器通过开放式限位滑道将工件推至测径旋转工作台上，在测径旋转工作台的上方设有测径装置，而后工件到达垂直传送机构，所述垂直传送机构的后方设有机械手臂部分，所述触摸屏控制器设于自动送料设备上。本实用新型的有益效果是具有维护简单，自动化程度高，减少了劳动力，提高生产效率，降低产品成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于零件整列、输送领域，尤其是涉及一种自动送料设备。
背景技术
在现有的技术中，上料之前的零件整理和输送需要人工逐件操作，增加劳动负担，生产环境恶劣，加大了产品成本，因此需要一种自动化的输送、前序准备的上料设备，减少操作人员，降低产品成本。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种自动送料设备，尤其提高了自动化程度，减少了劳动人员，降低产品成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送料设备，包括料斗、链条输送装置、触摸屏控制器、测径装置、测径旋转工作台、料仓、拨尺推料器、垂直传送机构和机械手臂部分；所述料斗的上端滑板下设有链条输送装置，在所述链条输送装置的终端设有料仓，所述料仓的底部设有开放式限位滑道，所述拨尺推料器通过开放式限位滑道将工件推至测径旋转工作台上，在测径旋转工作台的上方设有测径装置，而后工件到达垂直传送机构，所述垂直传送机构的后方设有机械手臂部分，所述触摸屏控制器与自动送料设备联机，并通过PLC编程系统将上述全部动作程序化。
进一步，所述机械手臂部分包括机械手、小臂前伸装置、大臂、升降装置、旋转装置和基础座，所述基础座的上部设有旋转装置，旋转装置的一侧设有升降装置，升降装置的顶端支撑大臂，大臂的一端与旋转装置的顶部相连，所述小臂前伸装置设于大臂上，小臂前伸装置的前端连接有机械手。
进一步，所述垂直传送机构设有10-30个均匀分布的可装卸定位套筒。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得本实用新型具有维护简单，自动化程度高，减少了劳动力，提高生产效率，降低产品成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中：
1、料斗 2、链条输送装置 3、触摸屏控制器
4、测径装置 5、测径旋转工作台 6、料仓
7、拨尺推料器 8、机械手 9、小臂前伸装置
10、大臂 11、升降装置 12、旋转装置
13、基础座 14、垂直传送机构
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括料斗1、链条输送装置2、触摸屏控制器3、测径装置4、测径旋转工作台5、料仓6、拨尺推料器7、垂直传送机构14和机械手臂部分；所述料斗1的上端滑板下设有链条输送装置2，在所述链条输送装置2的终端设有料仓6，所述料仓6的底部设有开放式限位滑道，所述拨尺推料器7通过开放式限位滑道将工件推至测径旋转工作台5上，在测径旋转工作台5的上方设有测径装置4，而后工件到达垂直传送机构14，所述垂直传送机构14的后方设有机械手臂部分，所述触摸屏控制器3设于自动送料设备上。
所述机械手臂部分包括机械手8、小臂前伸装置9、大臂10、升降装置11、旋转装置12和基础座13，所述基础座13的上部设有旋转装置12，旋转装置12的侧方设有升降装置11，升降装置11的顶端支撑大臂10，大臂10的一端与旋转装置12的顶部相连，所述小臂前伸装置9设于大臂10上，小臂前伸装置9的前端连接有机械手8。
所述垂直传送机构设有16个均匀分布的可装卸定位套筒。
本实例的工作过程：操作开始时，人工将工件放置在料斗1内(工件的长径比不超过5倍时可以自由状态堆放，如果大于5倍时需要人工将工件码顺，即平行于料斗1内推料板的位置，避免因工件交叉造成推料板无效动作)。在料斗1内，推料板与垂直汽缸连接完成上料动作，工件经料斗1上端滑板落入到链条输送装置2上，链条输送装置2由调速电机驱动链条做连续运动，将工件按照固定的轨道传送到链条输送装置2终端的的料仓6内，料仓6底部设有开放式限位滑道，只允许拨尺推料器7在此位置上推出一个工件到测径旋转工作台5上，而后测径装置4向下运动对工件前端直径进行检测，假如设定工件正确方向为小端在前大端在后，当方向不正确时系统发出信号给控制中心，使测径旋转工作台5旋转180°达到设定方向。
然后，拨尺推料器7第二次动作，拨尺推料器7前端的外尺将工件推入垂直传送机构14中，拨尺推料器7后端的内尺则将第二个工件自开放式限位滑道推向测径旋转工作台5上，在本实施例中，垂直传送机构14的圆柱表面均匀分布16个可装卸定位套筒，套筒内径分别按工件小头直径设计，每更换一种规格的工件需更换相应内径的套筒。所述垂直传送机构14具有高频加热功能，可以对工件进行高频加热，为后续加工作好准备。工件经过垂直传送机构14后由机械手8夹走，进行后续工艺操作。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种自动送料设备，其特征在于：包括料斗、链条输送装置、触摸屏控制器、测径装置、测径旋转工作台、料仓、拨尺推料器、垂直传送机构和机械手臂部分；所述料斗的上端滑板下设有链条输送装置，在所述链条输送装置的终端设有料仓，所述料仓的底部设有开放式限位滑道，所述拨尺推料器通过开放式限位滑道将工件推至测径旋转工作台上，在测径旋转工作台的上方设有测径装置，而后工件到达垂直传送机构，所述垂直传送机构的后方设有机械手臂部分，所述触摸屏控制器设于自动送料设备上。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述机械手臂部分包括机械手、小臂前伸装置、大臂、升降装置、旋转装置和基础座，所述基础座的上部设有旋转装置，旋转装置的侧方设有升降装置，升降装置的顶端支撑大臂，大臂的一端与旋转装置的顶部相连，所述小臂前伸装置设于大臂上，小臂前伸装置的前端连接有机械手。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述垂直传送机构设有10-30个均匀分布的可装卸定位套筒。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401712A (zh) * | 2014-07-16 | 2015-03-11 | 重庆国际复合材料有限公司 | 下纱及搬运设备 |
| CN106181540A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-07 | 东莞市新力光机器人科技有限公司 | 一种全自动ccd上料机 |
| CN106670878A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-17 | 嘉兴顾翔制冷设备有限公司 | 一种不锈钢生产用的送料装置 |
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2012
- 2012-03-20 CN CN2012201054274U patent/CN202464702U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106181540B (zh) * | 2016-09-09 | 2017-12-22 | 东莞市新力光机器人科技有限公司 | 一种全自动ccd上料机 |
| CN106670878A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-17 | 嘉兴顾翔制冷设备有限公司 | 一种不锈钢生产用的送料装置 |
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