CN109573569B - 推料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本发明的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。

Description

推料设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备。

背景技术

对于较为细小的针状或棒状类零件，常常是插设在包装盒进行封存和运输的，由于该类零件较为细小。其自包装盒中的取出过程通常是由操作人员手工拔取完成的。

然而，仅由操作人员手工拔取上述零件，不仅会导致零件的取料速度较慢，效率下降，且依靠操作人员手工拔料，还会导致零件的拔取过程出错，增加返工率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推料设备，旨在解决现有技术中的操作人员手工拔料导致拔料效率下降且拔料过程易出错的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种推料设备，包括：

机架；

推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；

推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端。

进一步地，所述推料机构还包括导向块，所述导向块安装于所述机架上并正对各所述推料杆设置，所述导向块上开设有若干导向孔，各所述推料杆分别穿过各所述导向孔并延伸至所述导向块背离所述驱动件的一侧。

进一步地，所述推料机构还包括分离块，所述分离块安装于所述机架上并位于所述导向块背离所述驱动件的一侧，所述分离块和所述导向块间隔设置并形成有用于容置外界料盒的容置区，所述分离块的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料的半开放槽。

进一步地，所述分离块背离所述导向块的一侧形成有斜切面，所述分离块朝向所述导向块的一侧凸起延伸形成有相对设置的两个斜切块，两个所述斜切块之间形成有通过缺口。

进一步地，所述推模机构还包括用于承托外界料盒的承托块，所述承托块安装于所述横向推块背离所述推模气缸的一端并位于所述容置区内。

进一步地，所述机架上对应所述容置区的位置开设有下料通槽，所述机架内安装有第一容料仓，所述第一容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

进一步地，所述机架内安装有第二容料仓，所述第二容料仓相邻于所述第一容料仓设置，且所述第二容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

进一步地，所述推料设备还包括用于竖向堆叠容置外界料盒的料斗，所述料斗安装于机架上，且所述料斗的下开口对应于所述容置区设置。

进一步地，所述推料设备还包括限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、连接件和限位片，所述驱动气缸安装于所述机架上，所述连接件安装于所述驱动气缸的活塞杆上，所述限位片安装于所述连接件背离所述驱动气缸的一端，且所述限位片的上端与所述料斗的下端相抵接。

进一步地，所述推料设备还包括收料装置，所述收料装置包括送料模组和集料斗，所述送料模组安装于所述机架上，所述集料斗安装于所述送料模组和所述分离块之间，所述集料斗的入料口对应所述分离块设置，所述集料斗的出料口对应所述送料模组的入料端设置。

本发明的有益效果：本发明的推料设备，工作时，推料机构的驱动件驱动各推料杆动作，这样各推料杆即可将插设于外界料盒中的各棒料自料盒中推出，如此便实现了对各棒料的自动化推料，而各推料杆在完成推料动作后，推磨机构的推模气缸动作并带动横向推块发生横移，这样横向推块即可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本发明的推料设备即可模拟人工拔取棒料的过程，并将拔取动作替换为更为稳妥高效的推动动作，进而实现对针状或棒状零件的自动化推料，显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推料设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推料设备的爆炸结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大视图；

图4为本发明实施例提供的推料设备的推料机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推料设备的推模机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推料设备的分离块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推料设备的分离块的另一结构示意图；

图8为本发明实施例提供的推料设备的限位机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—下料通槽 12—第一容料仓

13—第二容料仓 14—控制台 15—工作台

20—推料机构 21—驱动件 22—推料杆

23—导向块 24—分离块 25—保护罩壳

30—推模机构 31—推模气缸 32—横向推块

33—承托块 40—料斗 41—支撑板

42—保护套 43—棒料 44—料盒

50—限位机构 51—驱动气缸 52—连接件

53—限位片 54—导轨 60—收料装置

61—送料模组 62—集料斗 221—直线轴承

231—导向孔 241—半开放槽 242—斜切面

243—斜切块 244—通过缺口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供的一种推料设备，包括机架10、推料机构20和推模机构30。其中，推料机构20，包括驱动件21和若干推料杆22，驱动件21安装于机架10上，各推料杆22均安装于驱动件21的驱动端并用于将外界待推送棒料43自外界料盒44中推出；推模机构30包括推模气缸31和横向推块32，推模气缸31安装于机架10上，横向推块32安装于推模气缸31的活塞杆上并用于在各推料杆22完成推料动作后将外界料盒44推离推料位。横向堆块32的运动路径正对并通过各推料杆22的行程末端。具体地，机架10包括机架10主体和工作台15，推料机构20和推模机构30均可安装于工作台15上，且工作台15上还安装有控制台14，控制台14与推料机构20和推模机构30电连接以使得操作人员控制推料过程进行。进一步地，推料机构20外还罩设有保护罩壳25以避免外界的杂质进入推料机构20中造成其故障。

本发明实施例提供的推料设备，工作时，推料机构20的驱动件21驱动各推料杆22动作，这样各推料杆22即可将插设于外界料盒44中的各棒料43自料盒44中推出，如此便实现了对各棒料43的自动化推料，而各推料杆22在完成推料动作后，推磨机构的推模气缸31动作并带动横向推块32发生横移，这样横向推块32即可将没有棒料43的空料盒44推离各推料杆22所对应的推料位，为下一料盒44推料腾出空间，如此循环往复，本发明实施例提供的推料设备即可模拟人工拔取棒料43的过程，并将拔取动作替换为更为稳妥高效的推动动作，进而实现对针状或棒状零件的自动化推料，显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，推料机构20还包括导向块23，导向块23安装于机架10上并正对各推料杆22设置，导向块23上开设有若干导向孔231，各推料杆22分别穿过各导向孔231并延伸至导向块23背离驱动件21的一侧。具体地，通过设置导向块23，这样各推料杆22在推出时便会受到导向块23的约束，进而保证了各推料杆22推送轨迹的准确性。

进一步地，各导向孔231内安装有直线轴承221，各推料杆22分别与各直线轴承221相配合。如此，得益于直线轴承221摩擦力小，运行稳定的优点，其与推料杆22相配合，便进一步地保证了各推料杆22推送轨迹的准确性。

在一个实施例中，如图2、图6和图7所示，推料机构20还包括分离块24，分离块24安装于机架10上并位于导向块23背离驱动件21的一侧，分离块24和导向块23间隔设置并形成有用于容置外界料盒44的容置区，分离块24的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料43的半开放槽241。具体地，通过设置分离块24，这样在推料时，首先将外界料盒44容置于容置区中，然后各推料杆22将棒料43自料盒44内推出，各棒料43在被推出后，便可依托分离块24上开设有的各半开放槽241滑出，进而可被相关收料机构所收集。这样便保证了各棒料43被推出后的移动轨迹稳定，进而保证了整个推料过程的有序进行。

在一个实施例中，如图6所示，分离块24背离导向块23的一侧形成有斜切面242，分离块24朝向导向块23的一侧凸起延伸形成有相对设置的两斜切块243，两斜切块243之间形成有通过缺口244。具体地，由于第一斜切面242的存在，这样各棒料43在沿着半开放槽241被推出后，即可在第一斜切面242的导向下，滑落至指定的区域中，如此便保证了棒料43收集过程的稳妥性。分离块24可与机架10的工作台15实现可拆卸连接，以方便对分离块24的拆换维修。

进一步地，如图7所示，在实际生产中，外界的棒料43上常常套设有缓冲套，以避免各棒料43间发生碰撞，而在收集棒料43时，往往需要将保护套42摘除，那么由于两斜切块243的存在，当推料杆22推动棒料43前移至半开放槽241处时，棒料43上套设有的保护套42便会受到分离块24的阻挡而不会随同棒料43前移，直至其自棒料43上滑落，再经由两斜切块243的导向，自两斜切块243之间的通过缺口244滑落，这样便实现了棒料43与其上套设有的保护套42的分离。同时，两斜切块243的上端面均朝向分离块24倾斜，这样便可保证落于两斜切块243上的保护套42能够受到两斜切块243的稳定导向。

在一个实施例中，如图2和图5所示，推模机构30还包括用于承托外界料盒44的承托块33，承托块33安装于横向推块32背离推模气缸31的一端并位于容置区内。具体地，通过设置承托块33，这样当料盒44落于容置区内时，其即可托住料盒44，如此就便于横向推块32将完成推料的空料盒推送离推料位。

进一步地，承托块33安装于横向推块32背离推模气缸31的一端的下部边缘处，这样承托块33和横向推块32便构成了“Z”字型格局，有利于横向推块32对空料盒的推移和承托块33对空料盒的承托。

在一个实施例中，如图2所示，机架10对应容置区的位置开设有下料通槽11，机架10内安装有第一容料仓12，第一容料仓12的入口对应下料通槽11设置。同时，机架10内还安装有第二容料仓13，第二容料仓13相邻于第一容料仓12设置，且第二容料仓13的入口对应下料通槽11设置。具体地，由于第一容料仓12的存在，那么当棒料43上套设有保护套42时，保护套42便会经过通过缺口244而滑落入第一容料仓12内，这样便实现了对保护套42的收集。而由于第二容料仓13的存在，横向推块32推动空料盒44移运至第二容料仓13的上方时即可停止运动，空料盒44继而可在惯性作用下或其他限位件的拨动下掉落入第二容料仓13内，这样便实现了对空料盒44的收集。优选地，第二容料仓13设置于第一容料仓12背离推模机构30的一侧，这样便能够使得推模机构30的推空料盒44动作流畅而简单。

在一个实施例中，如图1～3所示，推料设备还包括用于竖向堆叠容置外界料盒44的料斗40，料斗40安装于机架10上，且料斗40的下开口对应于容置区设置。具体地，通过设置料斗40，并使得料斗40能够实现竖向堆叠容置料盒44，且使得料斗40的下开口对应于容置区设置，这样当进行推料时，料盒44即可逐序落于容置区内，当上一个料盒44完成推料并被移走后，下一个料盒44的下端与横向推块32的上端保持相对滑动，当横向推块32回移并滑离该料盒44后，该料盒44即可落入容置区内并在承托块33的承托下继续进行推料。这样便进一步地提升了推料效率，实现了连续推料。需要注意的是，承托块33接触面长度应当大于料盒44长度的二分之一，以保证其对料盒44的稳定承托。

在一个实施例中，如图1、图2和图8所示，推料设备还包括限位机构50，限位机构50包括驱动气缸51、连接件52和限位片53，驱动气缸51安装于机架10上，连接件52安装于驱动气缸51的活塞杆上，限位片53安装于连接件52背离驱动气缸51的一端，且限位片53的上端与料斗40的下端相抵接。具体地，通过加设限位机构50，并使得限位片53在驱动气缸51的作用下与料斗40相抵接，这样便限制了料斗40在机架10上的移动自由度，使得料斗40的下料过程稳定进行。同时，将限位片53与料斗40下端相抵接，这样便使得料斗40下端与分离块24上端实现了间隔设置，进而避免了料斗40对棒料43的推出动作形成干涉。进一步地，料斗40的一侧延伸形成有支撑板41，支撑板41可以和导向块23通过销钉精密配合以保证料斗40与推料机构20的相对位置关系稳定且精确，保证推料过程的顺利进行，且支撑板41的下端开设有避空槽以便限位片53穿过避空槽与料斗40主体的下端相抵接。

更进一步地，如图8所示，限位机构50还包括导轨54，导轨54安装于机架10上，连接件52滑动安装于导轨54上，如此便使得连接件52的进给运动更为精确，也使得限位片53的进给运动更为精确。

在一个实施例中，如图1和图2所示，推料设备还包括收料装置60，收料装置60包括送料模组61和集料斗40，送料模组61安装于机架10上，集料斗40安装于送料模组61和分离块24之间，集料斗40的入料口对应分离块24设置，集料斗40的出料口对应送料模组61的入料端设置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推料设备，其特征在于：包括：

机架，所述机架包括机架主体和工作台；

推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；

推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端；所述推料机构和所述推模机构均可安装于所述工作台上；

所述推料机构还包括导向块，所述导向块安装于所述机架上并正对各所述推料杆设置，所述导向块上开设有若干导向孔，各所述推料杆分别穿过各所述导向孔并延伸至所述导向块背离所述驱动件的一侧；

所述推料机构还包括分离块，所述分离块安装于所述机架上并位于所述导向块背离所述驱动件的一侧，所述分离块和所述导向块间隔设置并形成有用于容置外界料盒的容置区，所述分离块的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料的半开放槽。

2.根据权利要求1所述的推料设备，其特征在于：所述分离块背离所述导向块的一侧形成有斜切面，所述分离块朝向所述导向块的一侧凸起延伸形成有相对设置的两个斜切块，两个所述斜切块之间形成有通过缺口。

3.根据权利要求1所述的推料设备，其特征在于：所述推模机构还包括用于承托外界料盒的承托块，所述承托块安装于所述横向推块背离所述推模气缸的一端并位于所述容置区内。

4.根据权利要求1所述的推料设备，其特征在于：所述机架上对应所述容置区的位置开设有下料通槽，所述机架内安装有第一容料仓，所述第一容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

5.根据权利要求4所述的推料设备，其特征在于：所述机架内安装有第二容料仓，所述第二容料仓相邻于所述第一容料仓设置，且所述第二容料仓的入口对应所述下料通槽设置。

6.根据权利要求1~5任一项所述的推料设备，其特征在于：所述推料设备还包括用于竖向堆叠容置外界料盒的料斗，所述料斗安装于机架上，且所述料斗的下开口对应于所述容置区设置。

7.根据权利要求6所述的推料设备，其特征在于：所述推料设备还包括限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、连接件和限位片，所述驱动气缸安装于所述机架上，所述连接件安装于所述驱动气缸的活塞杆上，所述限位片安装于所述连接件背离所述驱动气缸的一端，且所述限位片的上端与所述料斗的下端相抵接。

8.根据权利要求1~5任一项所述的推料设备，其特征在于：所述推料设备还包括收料装置，所述收料装置包括送料模组和集料斗，所述送料模组安装于所述机架上，所述集料斗安装于所述送料模组和所述分离块之间，所述集料斗的入料口对应所述分离块设置，所述集料斗的出料口对应所述送料模组的入料端设置。