CN117645071B - 一种包埋盒收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包埋盒收纳装置，涉及生物医学实验仪器技术领域。该包埋盒收纳装置包括进料槽单元、排料槽单元以及料槽输送单元。进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，该收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置。排料槽单元用于将收纳包埋盒后的收集料槽排出，料槽输送单元用于将进料槽单元处的收集料槽向排料槽单元进行输送，且料槽输送单元的输送方向与多个存放位置的设置方向一次，如此料槽输送单元的输送过程中，可以一一对应将多个包埋盒存放在多个存放位置中，实现对包埋盒的收纳。该包埋盒收纳装置实现了对包埋盒的自动收纳，无需人工参与，同时在一次输送过程中可进行多个包埋盒正序的收纳，收纳效率高。

Description

一种包埋盒收纳装置

技术领域

本发明属于生物医学实验仪器技术领域，具体涉及一种包埋盒收纳装置。

背景技术

包埋盒是生物医学领域常用的一种的塑料盒体，一般为聚甲醛等塑料材质，通常用于固化介质包埋微生物，动物或植物细胞以提供空间支撑和化学保护。包埋的介质通常是石蜡，研究员将已化学处理的目标样本填充石蜡封于包埋盒中。包埋盒包括主盒体和顶盖。主盒体是以梯形截面拉伸的顶部开放的盒体，通常划分为样本包埋区与标记倾斜区，其中样本包埋区用于放置承载目标样本，标记倾斜区用于增加标记以记录相关识别信息。包埋盒顶盖用于封闭主盒体的开放顶部，具有与主盒体相匹配的卡扣。

在医用病理诊断中，包埋盒承载样本，而不同的病患需要根据诊断情况采集多处组织的样本，通常单个病患可能需要5-10只包埋盒，故均需在标记倾斜区进行信息标记以区分和信息管理。且标记完成后，整理时需要将同一病患的多个包埋盒集中收纳集中在一起。

目前包埋盒的标记方法可分为传统标记法和自动标记法。传统标记法是采用标签打印机在标签纸上打印好相关信息后，手动将标签纸粘贴在包埋盒上；自动标记法是采用自动化的仪器设备在包埋盒标记区进行标注的方法，目前主要是激光打码、喷墨打印、色带打印等。

包埋盒收纳装置是指将包埋盒，尤其是医用包埋盒，按照先后标记先后顺序进行收纳的装置。目前传统标记法是操作员在做完标记后手动进行收纳堆放在一起，手动收纳操作繁琐，且当包埋盒数量较多时整理尤其不便，且易于混淆；自动标记设备通常会具有一个外置的小容量收纳盒或排盒通道，仅可容纳少量的包埋盒，包埋盒较多时则需要操作员辅助收纳。

CN101804726A涉及一种喷墨包埋盒打印机，其包括加载机构、滑槽、推盒机构、喷墨头组件等，采用热固化的工艺在盒标记区进行打印；其滑槽是以一定的角度倾斜的平面，连接加载机构、推盒机构和收纳料槽，使滑槽内的包埋盒可以从加载机构移动至推盒机构，在打印完成后，包埋盒将沿着滑槽滑动至收纳料槽内；收纳料槽由驱动装置推动出料。该设备中，收纳料槽存放包埋盒数量有限，无法满足大量集中打印的需求。

CN105517806B涉及一种具有捡取器的盒打印机，其包括打印头、滑架座、弹板、弹簧等，其具有调整弹板可主动调整根据用户预先输入包埋盒的规格信息去主动地调整倾斜角度。该装置的出盒单元具有一个收纳斜面，包埋盒打印完成后将平放的位姿从收纳斜面一侧依次排列出盒，该设置导致用户无法直接观察到包埋盒标记面上的标记信息，取用包埋盒时需要人员取放核实逐个已标记信息的包埋盒，且收纳斜面存放包埋盒数量有限。

CN 116021896B涉及一种包埋盒打印系统，其包括支撑件、盒输送单元以及打印头单元。其盒打印匣单元具有用于装载包埋盒的盒打印匣，打印头用于将色带抵压于包埋盒的标记区，从而通过将色带的标记材料转移至标记区实现对包埋盒的打印。盒打印匣还能够在打印头的抵压作用下转动，自适应调节标记区相对打印头的角度，对具有不同倾斜角度的标记区平面的包埋盒通用打印，适用范围广。该装置仅有出盒滑道，包埋盒完成打印后由出盒滑道依次滑出，该设置需要操作人员在出盒滑道口手动整理包埋盒，并不能满足大量包埋盒收纳的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种包埋盒收纳装置，其能够改善上述提及的至少一项技术问题。

本发明的实施例可以通过以下方式实现：

一种包埋盒收纳装置，用于将包埋盒进行收纳；所述包埋盒收纳装置包括：

进料槽单元，所述进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，所述收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置；

排料槽单元，所述排料槽单元用于将收纳包埋盒后的所述收集料槽排出；以及

料槽输送单元，所述料槽输送单元用于将所述进料槽单元处的所述收集料槽向所述排料槽单元进行输送，且所述料槽输送单元的输送方向与多个所述存放位置的设置方向一致，以在所述料槽输送单元的输送过程中，进行所述包埋盒的存放。

可选地，所述进料槽单元包括料槽仓以及进料槽限制组件，所述料槽仓具有用于存放所述收集料槽的料槽仓空间，所述进料槽限制组件用于将所述收集料槽逐个放置至所述料槽输送单元的进料位置。

可选地，所述料槽仓包括仓前壁、仓后壁、仓左壁、仓右壁和仓底壁，所述仓前壁、所述仓后壁、所述仓左壁、所述仓右壁和所述仓底壁围成顶部开口的所述料槽仓空间；所述进料槽限制组件设置在所述料槽仓空间内，且所述料槽仓空间位于所述进料槽限制组件上侧的部分用于存放所述收集料槽；所述仓底壁位于所述进料槽限制组件的下方，且所述仓底壁用于形成所述进料位置。

可选地，所述仓左壁包括间隔设置的两个仓左壁壁边，其中一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓前壁，另外一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓后壁，所述两个仓左壁壁边之间形成仓左壁开口。

可选地，所述进料槽限制组件包括前侧止件组件和后侧止件组件，所述前侧止件组件和所述后侧止件组件分别用于限制所述收集料槽的两侧，以使所述料槽仓中的所述收集料槽逐个输送至所述进料位置。

可选地，所述前侧止件组件包括前侧止件块、前侧上止件杆以及前侧下止件杆，所述前侧上止件杆以及所述前侧下止件杆均固定安装在所述前侧止件块上，所述前侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述前侧止件块的转动调节所述前侧上止件杆和所述前侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的收集料槽的位置；

所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述前侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述前侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述前侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述前侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

可选地，所述后侧止件组件包括后侧止件块、后侧上止件杆以及后侧下止件杆，所述后侧上止件杆以及所述后侧下止件杆均固定安装在所述后侧止件块上，所述后侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述后侧止件块的转动调节所述后侧上止件杆和所述后侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的所述收集料槽的位置；

所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述后侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述后侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述后侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述后侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

可选地，所述进料槽限制组件还包括止动联动杆，所述止动联动杆的两端分别与所述前侧止件组件以及所述后侧止件组件，以使所述前侧止件组件和所述后侧止件组件同步在进料状态和非进料状态之间切换。

可选地，所述进料槽限制组件还包括限制止件，所述限制止件用于与所述前侧止件组件和/或所述后侧止件组件配合，以使所述进料槽限制组件处于初始位置。

可选地，所述进料槽限制组件还包括进料槽动力组件，所述进料槽动力组件包括转动连杆、驱动连杆、驱动滑轮以及限制滑轮，所述转动连杆的一端转动连接于所述包埋盒收纳装置的支撑件，所述转动连杆的另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆的另一端转动安装有所述驱动滑轮和所述限制滑轮，所述驱动滑轮与所述前侧止件组件或所述后侧止件组件配合，以在所述转动连杆与所述驱动连杆的夹角变化的情况下，驱动所述前侧止件组件和所述后侧止件组件；所述限制滑轮与设置在所述支撑件上的滑轮槽配合。

可选地，所述料槽输送单元用于在从所述排料槽单元向所述进料槽单元运动的过程中抵触所述驱动连杆，以驱动所述驱动连杆相对所述转动连杆转动，以使所述进料槽单元从非进料状态向进料状态切换；所述进料槽动力组件还包括进料预拉动力组件，所述进料预拉动力组件用于提供使得所述进料槽单元从所述进料状态向所述非进料状态切换的回复力。

可选地，所述支撑件上还设置有限制槽，所述限制槽用于与所述驱动连杆的端面接触，以限制所述驱动连杆在所述进料预拉动力组件的回复力作用下运动的极限位置。

可选地，所述排料槽单元包括排料槽推头组件、排料槽导向组件以及排料槽动力组件，所述排料槽推头组件用于形成料槽输送单元的排料位置，所述排料槽导向组件与所述排料槽推头组件连接，并用于控制所述排料槽推头组件的运动路径；

所述排料槽动力组件用于驱动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以将所述排料位置处的所述收集料槽排出。

可选地，所述排料槽动力组件包括过渡滑轮、过渡摆件以及排料摆件，所述过渡滑轮安装在所述过渡摆件的一端，所述过渡摆件的另一端安装有过渡摆件齿轮，所述排料摆件的一端安装有排料摆件齿轮，所述排料摆件齿轮与所述过渡摆件齿轮啮合，所述排料摆件的另一端与所述排料槽推头组件连接；所述料槽输送单元用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元方向运动过程中抵触所述过渡滑轮，以推动所述过渡摆件及所述过渡摆件齿轮转动，所述过渡摆件齿轮用于带动所述排料摆件齿轮转动，并通过所述排料摆件带动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以排出所述收集料槽。

可选地，所述排料槽动力组件还包括排料预设动力组件，所述排料预设动力组件与所述排料槽推头组件连接，以向所述排料槽推头组件提供复位的回复力。

可选地，所述料槽输送单元包括输送推头、输送导向组件、输送动力组件以及夹持料槽组件，所述输送推头和所述夹持料槽组件均与所述输送导向组件连接，以通过所述输送导向组件控制所述输送推头和所述夹持料槽组件的运动路径；所述输送动力组件用于提供所述输送推头和所述夹持料槽组件运动的动力；所述输送推头用于与所述收集料槽的一侧抵触，以推动所述收集料槽向所述排料槽单元运动；所述夹持料槽组件位于所述输送推头的另一侧，以将所述收集料槽夹持定位在所述夹持料槽组件与所述输送推头之间。

可选地，所述料槽输送单元还包括夹持料槽组件，所述夹持料槽组件与所述输送动力组件传动连接，且所述夹持料槽组件用于与所述收集料槽的另一侧接触，以通过所述夹持料槽组件和所述输送推头夹持定位所述收集料槽。

可选地，所述进料槽导向组件包括第三滑件以及进料槽预拉动力组件，所述进料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述第三滑件和所述夹持料槽组件连接，以通过所述进料槽导向组件带动所述夹持料槽组件运动，且所述进料槽预拉动力组件用于使所述输送推头和所述夹持料槽组件始终具有夹紧所述收集料槽的趋势。

可选地，所述进料槽导向组件还包括进料槽止件，所述进料槽止件用于限制所述夹持料槽组件沿所述排料槽单元至所述进料槽单元的方向运动的极限位置，以在所述进料槽止件止挡所述夹持料槽组件的情况下，所述夹持料槽组件的位置固定，且所述输送推头在所述进料槽导向组件的推动下远离所述夹持料槽组件。

可选地，所述料槽输送单元还包括输送导向组件以及排料槽导向组件，所述输送导向组件与所述输送动力组件传动连接，所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件均与所述输送导向组件传动连接，以通过所述输送导向组件带动所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件运动。

可选地，所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆靠近所述进料槽导向组件的一端用于推抵所述进料槽导向组件，以在所述输送导向组件沿从所述排料槽单元向所述进料槽单元的方向运动时，推动所述进料槽导向组件运动。

可选地，所述排料槽导向组件还包括第四滑件，所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆的一端与所述第四滑件固定连接；所述第四滑件用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元的方向运动的过程中，抵触所述排料槽单元，以使所述排料槽单元将所述收集料槽排出排料位置。

可选地，所述排料槽导向组件还包括排料槽预拉动力组件，所述排料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述输送导向组件和所述进料槽导向组件连接，以使所述进料槽导向组件与所述输送导向组件具有相互靠近抵压的运动趋势。

可选地，所述排料槽导向组件还包括排料槽止件，所述排料槽止件用于限制所述进料槽导向组件从所述进料槽单元至所述排料槽单元方向运动的极限位置。

可选地，所述包埋盒收纳装置还包括过渡件单元，所述过渡件单元设置在所述料槽输送单元的输送路径上，以通过所述过渡件单元接收包埋盒并将包埋盒送入所述料槽输送单元上的所述收集料槽中。

可选地，所述过渡件单元具有过料通道，所述过料通道具有排出包埋盒的出口端；所述包埋盒收纳装置还包括光学传感器，所述光学传感器用于检测所述过渡件单元处的包埋盒是否进入所述收集料槽。

本发明的实施例提供的包埋盒收纳装置的有益效果包括：

本发明的实施例提供了一种包埋盒收纳装置，其包括进料槽单元、排料槽单元以及料槽输送单元。进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，该收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置。排料槽单元用于将收纳包埋盒后的收集料槽排出，料槽输送单元用于将进料槽单元处的收集料槽向排料槽单元进行输送，且料槽输送单元的输送方向与多个存放位置的设置方向一次，如此料槽输送单元的输送过程中，可以一一对应将多个包埋盒存放在多个存放位置中，实现对包埋盒的收纳。该包埋盒收纳装置实现了对包埋盒的自动收纳，无需人工参与，同时在一次输送过程中可进行多个包埋盒正序的收纳，收纳效率高、有助于满足大量包埋盒的收纳需求。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了现有的包埋盒打印机的结构示意图；

图2示出了包埋盒的结构示意图；

图3示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置的整体结构示意图；

图4示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置在另一视角下的整体结构示意图；

图5示出了本发明的一方面提供的收集料槽的结构示意图；

图6示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置中未夹取收集料槽时的部分结构示意图；

图7示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置处于进料位置时的部分结构示意图；

图8示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置中排料槽单元和料槽输送单元在排料位置时的部分结构示意图；

图9示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置处于包埋盒收纳位置时的部分结构示意图；

图10示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置处于排料位置时的部分结构示意图；

图11示出了本发明的一方面提供的包埋盒收纳装置中过渡件单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

同时，需要说明的是，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于进行区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，可以是一体地连接，或可拆卸地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，或两个元件内部的连通等。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

包埋盒，尤其是医用包埋盒，需要收纳整理时，包埋盒收纳装置会将包埋盒按照先后顺序逐个整齐地收纳至收集料槽中，可应用在自动化包埋盒打印机的收纳端。在包埋盒打印机的收纳端，包埋盒的标记区完成信息标记后，从打印机中逐个输送至设备外部，用户希望收纳包埋盒的顺序按照包埋盒打印的先后顺序以正序整齐地排列好包埋盒，以便于用户按照先后取出所需要的包埋盒，尤其是单个病患的样本需要多件（如10只或更多）包埋盒时，该病患的多个包埋盒需集中收纳集中在一起。

因此，本发明提供一种包埋盒收纳装置，以收纳包埋盒正序进行收纳，该包埋盒收纳装置包括进料槽单元、排料槽单元以及料槽输送单元。进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，该收集料槽具有多个并排间隔设置的用于存放包埋盒的存放位置。排料槽单元用于将收纳包埋盒后的收集料槽排出。料槽输送单元用于将进料槽单元处的收集料槽向排料槽单元进行输送，且料槽输送单元的输送方向与收集料槽的多个存放位置的设置方向一致，如此料槽输送单元的输送过程中，可以一一对应将多个包埋盒存放在多个存放位置中，实现对包埋盒的收纳。

进一步地，包埋盒收纳装置还包括过渡件单元，过渡件单元设置在料槽输送单元的输送路径上，通过过渡件单元将外部的包埋盒逐个送入料槽输送单元上的收集料槽中。

下面对本发明提供的包埋盒收纳装置中的各个组成部分进行详细说明：

收集料槽

收集料槽用于存放需收纳的包埋盒，并允许存放的包埋盒逐个立叠而非平堆放置于其包埋盒存放空间内，即包埋盒的标记区平面处于包埋盒的重力方向上的顶部。通常，收集料槽可容纳至少20个包埋盒。

具体地，收集料槽呈矩形立方体，其具有顶部开口的料槽内腔的，该料槽内腔用于存放包埋盒，且收集料槽包括用于构成料槽内腔的的前、后、左、右、底五个面薄壁的槽壁件，该五个槽壁件分别称为槽前壁、槽后壁、槽左壁、槽右壁和槽底壁。槽前壁和槽后壁设置于收集料槽的长度方向上；槽左壁、槽右壁设置于收集料槽的宽度方向上，用于支撑包埋盒的盒左部和盒右部；槽底壁设置于收集料槽的高度方向上，用于支撑包埋盒的盒后部，以保持包埋盒存放在收集料槽中可保持包埋盒标记区平面处于包埋盒的重力方向上的顶部。

收集料槽存放包埋盒空间的顶部开放，是包埋盒进入收集料槽的通道，便于操作员从收集料槽中取出收纳的包埋盒。料槽内腔是顶部开口的矩形内腔，其沿着收集料槽的长度方向上布置具有多个线性排列平行间隔布置的分隔片，分隔片将料槽内腔平均分成多个独立的等大小的空间，每个空间仅能放置一个包埋盒，每一空间即形成一存放位置。而且相邻两个分隔片分别用于支撑包埋盒的盒底部和盒顶部，从而使得包埋盒呈竖向容置在该空间中。

进一步地，槽底部还设置有镂空槽，该镂空槽可设置为与多个独立的空间一一对应的多个槽，如此当空间中存放有包埋盒时，该空间处的槽被遮挡，从而便于实现对空间中是否存放有包埋盒进行检测。

收集料槽还设置有作为收集料槽承载支点的槽挂耳，同时槽挂耳也可以用于控制在包埋盒收纳装置的进料槽单元中收集料槽的逐个取放。槽挂耳通常对称布置在收集料槽的槽壁件上，且槽挂耳设置为在背离料槽内腔的方向上向外凸出的结构。更优的是，两个槽挂耳分别设置在沿收集料槽的长度方向上布置的槽前壁和槽后壁上，更易于控制收集料槽的重心，保证包埋盒收纳装置中取放收集料槽的稳定性。

进料槽单元

进料槽单元用于存放收集料槽，并将其存放的收集料槽逐一输送至料槽输送单元内。进料槽单元具有进料槽限制组件，仅允许进料槽单元内每次仅能通过单个收集料槽。

进料槽单元包括料槽仓、进料槽限制组件和进料槽动力组件。

料槽仓用于存放待使用的收集料槽，并允许收集料槽依靠自身重力堆叠在料槽仓内。料槽仓设有存放收集料槽的空间，通常，该空间可容纳至少8件收集料槽。

料槽仓设置有顶部开口的料槽仓空间，该料槽仓空间用于存放收集料槽，且料槽仓具有构成料槽仓空间的前、后、左、右、底五个面的仓壁件，该五个仓壁件分别称为仓前壁、仓后壁、仓左壁、仓右壁和仓底壁。仓底壁用于承载限制的收集料槽的槽底壁，仓底壁还连通至料槽输送单元，通过仓底壁形成料槽输送单元的进料位置。仓前壁、仓后壁、仓左壁和仓右壁包围定位堆叠收集料槽的四侧端面。更优的是，任一仓前壁、仓后壁、仓左壁、仓右壁和仓底壁均简化为两个柱面，该设置有助于降低收集料槽与料槽仓的接触面积，更有利于料槽仓内收集料槽的下落。

仓左壁还可设置部分限制收集料槽的从料槽仓延伸至底部的开口的仓左壁开口，其用于监测和维护以保证料槽仓内堆叠收集料槽可顺利依次下落，仓左壁开口两侧为仓左壁壁边。换言之，仓左壁设置为包括两个仓左壁壁面，其中一个仓左壁壁边固定连接于仓前壁，另外一个仓左壁壁边固定连接于仓后壁，两个仓左壁壁边之间形成仓左壁开口。

仓底壁的上方设置有进料槽限制组件用于限制仓底壁上只能装载单个收集料槽。具体地，进料槽限制组件设置在料槽仓空间内，且料槽仓空间位于进料槽限制组件上侧的部分用于存放收集料槽，如此料槽仓空间中存放的收集料槽需越过进料槽限制组件后进料至仓底壁，在进料过程中，即可通过进料槽限制组件实现收集料槽的逐个进料。更进一步的是，进料槽限制组件的前侧止件组件和后侧止件组件分别从仓前壁和仓后壁伸入料槽仓空间内。

进一步地，进料槽限制组件用于限制料槽仓每次只能装载单个收集料槽至仓底壁上。进料槽限制组件包括前侧止件组件和后侧止件组件。前侧止件组件和后侧止件组件分别用于限制收集料槽的两侧，以使料槽仓中的收集料槽逐个输送至进料位置。

前侧止件组件用于限制料槽仓内收集料槽的槽前壁的槽挂耳，该槽前壁的槽挂耳可称为前槽挂耳；后侧止件组件用于限制料槽仓内收集料槽的槽后壁的槽挂耳，该槽后壁的槽挂耳可称为后槽挂耳。

前侧止件组件包括前侧止件块、前侧上止件杆以及前侧下止件杆，前侧上止件杆以及前侧下止件杆均固定安装在前侧止件块上，前侧止件块转动安装在包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过前侧止件块的转动调节前侧上止件杆和前侧下止件杆相对料槽仓空间内的收集料槽的位置，实现对收集料槽的逐一进料。前侧下止件用于在非进料状态时支撑前槽挂耳，从而将该收集料槽限位在料槽仓空间内，避免在非进料状态时，收集料槽落在仓底壁上。前侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对前槽挂耳的限制，如此同时，前侧上止件转动至支撑上一收集料槽（即最下侧的收集料槽上方的一个收集料槽）的前槽挂耳的位置。

具体地，前侧止件组件还包括前侧止件转轴、前侧止件转轴轴承、前侧止件过渡轴和前侧止件过渡轴承。前侧止件转轴轴承内圈配合前侧止件转轴，外圈配合前侧止件块；前侧止件转轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在包埋盒收纳装置的支撑件上，从而实现前侧止件块与支撑件的转动连接。前侧上止件杆和前侧下止件杆可采用螺纹、销钉等连接方式固定在前侧止件块上。前侧下止件设置在前侧上止件杆的下方，前侧下止件用于非进料状态时均卡合在收集料槽的槽前壁的槽挂耳上，并使该单件收集料槽处于待进料槽状态；前侧上止件杆用于在前侧下止件解除对待进料槽状态的收集料槽的限制时，前侧上止件杆卡合在下一个即将进入待进料槽状态的收集料槽的槽前壁的槽挂耳上，此时处于进料状态，同时实现单一收集料槽的进料。前侧止件过渡轴承内圈配合前侧止件过渡轴，外圈配合前侧止件块；前侧止件过渡轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在止件联动杆上。

后侧止件组件与前侧止件组件对称布置在收集料槽的槽前壁和槽后壁的位置。后侧止件组件包括后侧止件块、后侧上止件杆以及后侧下止件杆，后侧上止件杆以及后侧下止件杆均固定安装在后侧止件块上，后侧止件块转动安装在包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过后侧止件块的转动调节后侧上止件杆和后侧下止件杆相对料槽仓空间内的收集料槽的位置，实现对收集料槽的逐一进料。后侧下止件用于在非进料状态时支撑后槽挂耳，从而将收集料槽限位在料槽仓空间内，避免在非进料状态时，收集料槽落至仓底壁上。后侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对后槽挂耳的限制，与此同时，后侧上止件转动至支撑上一收集料槽（即最下侧的收集料槽上方的一个收集料槽）的后槽挂耳的位置。

具体地，后侧止件组件还包括后侧止件转轴、后侧止件转轴轴承、后侧止件过渡轴和后侧止件过渡轴承。后侧止件转轴轴承内圈配合后侧止件转轴，外圈配合后侧止件块；后侧止件转轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在包埋盒收纳装置的支撑件上，从而实现后侧止件块与支撑件的转动连接。后侧上止件杆和后侧下止件杆可采用螺纹、销钉等连接方式固定在后侧止件块上。后侧下止件设置在后侧上止件杆的下方，后侧下止件用于非进料状态时均卡合在收集料槽的槽后壁的槽挂耳上，并使该单件收集料槽处于待进料槽状态；后侧上止件杆用于在后侧下止件解除对待进料槽状态的收集料槽的限制时，后侧上止件杆卡合在下一个即将进入待进料槽状态的收集料槽的槽后壁的槽挂耳上，此时处于进料状态，同时实现单一收集料槽的进料。后侧止件过渡轴承内圈配合后侧止件过渡轴，外圈配合后侧止件块；后侧止件过渡轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在止件联动杆上。

进料槽动力组件用于维持和提供进料槽限制组件运动的动力。进料槽动力组件可通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动和直线导轨传动等单一或组合方式将电机产生的动力传输至进料槽限制组件。

进料槽动力组件可具有两个动力源分别独立控制前侧止件组件和后侧止件组件的运动，或仅具有一个动力源同步控制前侧止件组件和后侧止件组件的运动。更优的是，进料槽限制组件还包括止件联动杆，该止件联动杆设置在前侧止件组件和后侧止件组件之间，从而通过之间止件联动杆使前侧止件组件和后侧止件组件同时运动，保证前侧止件组件与后侧止件组件的同步性。止件联动杆的两端分别与前侧止件组件和后侧止件组件枢转连接，通过止件联动杆的连接使得仅通过一个动力源可实现同步控制前侧止件组件和后侧止件组件的运动。进料槽限制组件还包括限制止件，该限制止件可以通过与前侧止件组件和/或后侧止件组件的配合，从而使进料槽限制组件处于初始位置，该初始位置与进料状态所处位置以及非进料状态所处位置之间的位置关系可根据需求进行设置。

例如，在某些实施方案中，进料槽动力组件包括转动连杆、驱动连杆、驱动滑轮以及限制滑轮，转动连杆的一端转动连接于包埋盒收纳装置的支撑件，转动连杆的另一端与驱动连杆转动连接，驱动连杆的另一端转动安装有驱动滑轮和限制滑轮，驱动滑轮与前侧止件组件或后侧止件组件配合，从而在转动连杆与驱动连杆的夹角发生变化的情况下，通过驱动滑轮驱动前侧止件组件和后侧止件组件，从而使得进料槽限制组件在进料状态和非进料状态之间切换。限制滑轮与设置在包埋盒收纳装置的支撑件上的滑轮槽配合，以限制进料槽限制组件的位置。

具体地，进料槽动力组件还包括转动连杆轴、转动连杆轴承、驱动连杆轴、驱动连杆轴承和滑轮轴。转动连杆由转动连杆轴枢转连接在包埋盒收纳装置的支撑件上；转动连杆轴承的内圈可绕着转动连杆轴转动，转动连杆轴承的外圈固定在转动连杆上，如此通过转动连杆轴承实现转动连杆在包埋盒收纳装置的支撑件上的转动连接；转动连杆轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在在包埋盒收纳装置的支撑件上。驱动连杆由驱动连杆轴枢转连接在转动连杆上；驱动连杆轴承的内圈可绕着驱动连杆轴转动，驱动连杆轴承的外圈固定在驱动连杆上；驱动连杆轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在在转动连杆上。驱动滑轮内圈可绕着滑轮轴转动，驱动滑轮外圈在后侧止件组件的端面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；限制滑轮内圈可绕着滑轮轴转动，限制滑轮外圈在滑轮槽的端面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；滑轮轴铰接连接固定在驱动连杆上。滑轮槽是设置在包埋盒收纳装置的支撑件上的通槽，与限制滑轮的外圈接触，引导驱动滑轮和限制滑轮的运动方向；限制槽是设置在包埋盒收纳装置的支撑件上的通槽，可与驱动连杆的端面接触，是驱动连杆在进料预拉动力组件驱动下运动位置的止动部，通过限制槽限制驱动连杆在进料预拉动力组件的回复力作用下运动的极限位置。可以理解的，也可以将驱动滑轮设置为与前侧止件组件滚动配合的结构。

在该实施方案中，进料槽动力组件的驱动动力来自于料槽输送单元，例如料槽输送单元可设置为用于从排料槽单元至进料槽单元运动的过程中抵触驱动连杆，从而驱使驱动连杆相对转动连杆转动，使得进料槽单元的进料槽限制组件从非进料状态向进料状态切换。可以理解的，在其他一些实施例方案中，可以将进料槽动力组件设置为具有独立的电机等驱动件，通过该驱动件提供进料槽限制组件运动的驱动力。

同时，进料槽动力组件还包括进料预拉动力组件，该进料预拉动力组件用于提供使得进料槽单元从进料状态向非进料状态切换的回复力，而且进料预拉动力组件是保持进料槽限制组件在非进料状态时始终卡合固定料槽仓内收集料槽的动力元件。

进料预拉动力组件可包括预拉弹件和两件拉杆，预拉弹件可设置在进料槽动力组件或进料槽限制组件中的任一可运动部件与包埋盒收纳装置的支撑件之间，例如后侧止件块与包埋盒收纳装置的支撑件之间。预拉弹件的两端分别固定于两件拉杆，一件拉杆连接固定于进料槽动力组件或进料槽限制组件中的任一可运动部件上，另一件拉杆连接固定于包埋盒收纳装置的支撑件。预拉弹件通常是预拉弹簧。

排料槽单元

排料槽单元从料槽输送单元中排出收集料槽，并将其输送至包埋盒收纳装置外部。排料槽单元包括排料槽推头组件、排料槽导向组件和排料槽动力组件。排料槽推头组件用于形成料槽输送单元的排料位置，排料槽导向组件与排料槽推头组件连接，并用于控制排料槽推头组件的运动路径。排料槽动力组件用于驱动排料槽推头组件沿排料槽导向组件运动，以将排料位置处的收集料槽排出。排料槽导向组件和排料槽动力组件可采用通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动、直线导轨传动等单一或组合方式进行导向与传动。

排料槽导向组件包括滑动导轨和滑件。滑动导轨连接固定在包埋盒收集装置的支撑件上，起到滑动导向的作用，用于控制滑件的滑动方向；滑件连接固定在排料槽推头组件上，与滑动导轨配合，在滑动导轨上滑动，从而对排料槽推头组件的运动进行导向。

例如，在某些实施方案中，排料槽导向组件也可以是至少两组平行布置的柱状滑动导轨和滑件，其中每件柱状滑动导轨上均配合有一件滑件。每件滑件均连接固定在排料槽推头组件上，以保证排料槽推头组件仅能够沿着盒匣推头导向组件在单个自由度方向上滑动。

排料槽动力组件可包括过渡滑轮、过渡摆件以及排料摆件。过渡滑轮转动安装在过渡摆件的一端，过渡摆件的另一端安装有过渡摆件齿轮。排料摆件的一端安装有排料摆件齿轮，排料摆件齿轮与过渡摆件齿轮啮合，排料摆件的另一端与排料推头组件连接。料槽输送单元用于从进料槽单元向排料槽单元方向运功过程中，抵触过渡滑轮，从而推动过渡摆件以及过渡摆件齿轮转动，过渡摆件齿轮用于带动排料摆件齿轮转动，并通过排料摆件带动排料推头组件沿排料槽导向组件运动，以排出排料位置处的收集料槽。可以理解的，在其他一些实施例方案中，可以将排料槽动力组件设置为具有独立的电机等驱动件，通过该驱动件提供排料推头组件运动的驱动力。

具体地，排料槽动力组件还包括过渡滑轮轴、过渡摆件轴、过渡摆件轴承、排料摆件轴、排料摆件轴承等。过渡滑轮的内圈可绕着过渡滑轮轴转动，过渡滑轮外圈在料槽输送单元的接触面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；过渡滑轮轴可采用螺纹、销钉等连接方式固定在过渡摆件上；过渡摆件和过渡摆件齿轮可采用螺纹、销钉等连接方式固定在过渡摆件轴上，从而实现过渡摆件齿轮与过渡摆件的连接；过渡摆件用于传递料槽输送单元的驱动力；过渡摆件轴承的内圈可绕着过渡摆件轴转动，外圈固定在包埋盒收纳装置的支撑件上。过渡摆件齿轮与排料摆件齿轮进行齿轮啮合传动；排料摆件齿轮和排料摆件可采用螺纹、销钉等连接方式固定在排料摆件轴上；排料摆件轴承的内圈可绕着排料摆件轴转动，外圈固定在包埋盒收纳装置的支撑件上；排料摆件用于接触抵压排料槽推头组件。

在该实施方案中，排料槽动力组件的驱动动力来自于料槽输送单元，排料槽动力组件还包括排料预设动力组件，排料槽预设动力组件与排料槽推头组件连接，以向排料槽推头组件提供复位的回复力，同时排料预设动力组件是保持排料槽推头组件在非排料状态时始终保持在料槽输送单元内的动力元件，其包括预拉弹件和两件拉杆，预拉弹件设置在排料槽推头组件与包埋盒收纳装置的支撑件之间。预拉弹件的两端分别固定于两件拉杆，其中一件拉杆连接固定于排料槽推头组件上，另一件拉杆连接固定于包埋盒收纳装置的支撑件。预拉弹件通常是预拉弹簧。

料槽输送单元

料槽输送单元用于在包埋盒收纳装置内输送收集料槽，从而将收集料槽从进料位置输送至排料位置，同时在从进料位置输送至排料位置的过程中还经过收纳包埋盒位置，在收纳包埋盒位置输送收集料槽使外部包埋盒逐个落入收集料槽内。

料槽输送单元包括输送推头、输送动力组件和进料槽导向组件。输送推头固定连接在进料槽导向组件上，且通过进料槽导向组件控制输送推头的运动路径。输送动力组件用于提供输送推头运动的动力。输送推头用于与收集料槽的一侧抵触，以推动收集料槽向排料槽单元运动。

进一步地，料槽输送单元还包括夹持料槽组件，夹持料槽组件与输送动力组件传动连接，且夹持料槽组件用于与收集料槽的另一侧接触，以通过夹持料槽组件和输送推头夹持定位收集料槽。

进一步地，料槽输送单元还包括输送导向组件和排料槽导向组件，输送导向组件与输送动力组件传动连接，进料槽导向组件和排料槽导向组件均与输送导向组件传动连接，如此输送动力组件产生的驱动力通过输送导向组件传递至进料槽导向组件和排料槽导向组件，从而带动进料槽导向组件和排料槽导向组件运动。同时进料槽导向组件用于建立进料位置，排料槽导向组件用于建立排料位置。

下面对料槽输送单元的具体组成结构进行详细说明：

输送导向组件、输送动力组件

输送导向组件连接输送推头、进料槽导向组件、夹持料槽组件和排料槽导向组件，并控制输送推头、进料槽导向组件、夹持料槽组件和排料槽导向组件的运动路径。输送动力组件用于提供输送推头、进料槽导向组件、夹持料槽组件和排料槽导向组件运动的动力。输送导向组件和输送动力组件可采用通过丝杆螺母传动、皮带传动、齿轮齿条传动、直线导轨传动等单一或组合方式进行导向与传动，输送动力组件还包括用于传递驱动力的传动推杆。

输送导向组件包括滑动导轨、滑件和滑件连接块，该滑件为第一滑件。滑动导轨连接固定在包埋盒收集装置的支撑件上，起到运动导向的作用，用于控制第一滑件的滑动方向，从而控制输送推头运动的滑动方向；第一滑件固定在滑件连接块上，与滑动导轨相配合，可在输送动力组件的动力驱动下沿着滑动导轨滑动。滑件连接块用于固定第一滑件，并连接输送动力组件，从而使得第一滑件在输送动力组件的驱动下沿滑动导轨滑动，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以设置为将第一滑件与输送动力组件直接连接，此时则无需设置滑件连接块。

例如，在某些实施方案中，输送导向组件包括是至少两组布置的柱状滑动导轨和第一滑件，其中每件柱状滑动导轨上均配合有一件第一滑件。每件第一滑件均连接固定在滑件连接块上，以保证输送导向组件仅能够在单个自由度方向上滑动。

输送动力组件可包括电机、主步带轮、副步带轮、副步带轮轴、副步带轮轴承、同步带和同步带固定块。同步带的两端安装在主步带轮和副步带轮之间；主步带轮采用螺纹、销钉等连接方式固定在电机的电机轴上；副步带轮采用螺纹、销钉等连接方式固定在副步带轮轴上；副步带轮轴承的轴承内圈配合副步带轮轴，轴承外圈配合包埋盒收纳装置的支撑件上；如此主步带轮、副步带轮以及同步带形成皮带传送机构，当主步带轮在电机驱动下转动时，驱动同步带绕主步带轮和副步带轮转动，如此同步带位于主步带轮和副步带轮之间的部分进行直线运动。同步带固定块固定连接同步带和输送导向组件的滑件连接块，如此在同步带运转过程中，带动滑件连接块及其上安装的第一滑件沿滑动导轨滑动。

电机还可配有可进行电机控制的编码器。

输送动力组件还包括用于传递排料槽动力组件驱动力的传动推杆，传动推杆固定连接在输送导向组件的滑件连接块上，通过传动推杆在滑件连接块运动的过程中向外输出动力。

进料槽导向组件

进料槽导向组件用于建立进料位置，并提供进料槽单元的进料槽动力组件的驱动力。

进料槽导向组件包括滑动导轨、滑件、滑件连接块、进料槽止件和进料槽预拉动力组件，该滑件为第三滑件。进料槽导向组件的滑动导轨连接固定在包埋盒收纳装置的支撑件上，起到运动导向的作用，用于控制第三滑件的滑动方向，从而控制进料槽导向组件运动的滑动方向；第三滑件固定在滑件连接块上，与滑动导轨相配合，可在输送动力组件的动力驱动下沿着滑动导轨滑动。可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以设置为将第三滑件与输送动力组件直接连接，此时则进料槽导向组件无需设置滑件连接块。

更优的是，进料槽导向组件的滑动导轨和第三滑件设置的滑动方向与输送导向组件的滑动方向平行。更进一步的是，进料槽导向组件的滑动导轨也是输送导向组件的滑动导轨，即进料槽导向组件的滑件在输送导向组件的滑动导轨上滑动，换言之，此时进料槽导向组件并未独立设置滑动导轨，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以单独设置引导第三滑件滑动的滑动导轨。

进料槽导向组件的滑件连接块用于连接固定第三滑件，更优的是输送推头也固定安装在该滑件连接块上。进料槽止件用于形成收集料槽的背离输送推头一侧的槽壁面的限制位置，进料槽止件可设置或成形在包埋盒收纳装置的支撑件上。更优的是，进料槽止件用于止挡夹持料槽组件，换言之，此时进料槽止件用于限制夹持料槽组件沿排料槽单元至进料槽单元的方向运动的极限位置。

进料槽预拉动力组件连接在进料槽导向组件和夹持料槽组件之间，一方面使得进料槽导向组件和夹持料槽组件始终具有相互靠近抵压的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；另一方面提供固定在进料槽导向组件的输送推头和夹持料槽组件之间一个夹持力，便于夹紧收集料槽两侧，该设置可有效地提高料槽输送单元在收纳包埋盒位置时包埋盒进入位置控制精度；再一方面当夹持料槽组件与进料槽止件抵触时，夹持料槽组件停止在当前输送位置，而进料槽预拉动力组件的设置允许进料槽导向组件在输送动力组件的驱动下继续运动以抵压进料槽单元的进料槽动力组件，从存放收集料槽的料槽仓中逐个取出收集料槽，同时由于夹持料槽组件停止运动后，进料槽导向组件带动其上固定的输送推头继续向进料槽单元运动，从而使得输送推头与夹持料槽组件之间的距离增大，便于收集料槽在进料槽限制组件的作用下运动至进料位置后，能够处于输送推头和夹持料槽组件之间。

进料槽预拉动力组件包括预拉弹件和两件拉杆。预拉弹件可设置于进料槽导向组件和夹持料槽组件之间，使滑件连接块固定连接的输送推头和夹持料槽组件始终具有夹紧收集料槽两侧的运动趋势。预拉弹件可以是拉力弹簧。预拉弹件的两端分别固定于两件拉杆，其中一件拉杆连接固定于进料槽导向组件的滑件连接块，另一件拉杆连接固定于夹持料槽组件。

当料槽输送单元中无收集料槽时，在进料槽预拉动力组件的驱使下，夹持料槽组件贴紧抵压在进料槽导向组件上。当料槽输送单元向进料槽单元的方向运动，以进行收集料槽的进料时，输送动力组件驱动输送导向组件向靠近进料槽单元的料槽仓的方向运动，输送动力组件的传动推杆接触并抵压推动进料槽导向组件共同运动；当传动推杆接触并抵压进料槽导向组件运动至进料位置时，进料槽导向组件的进料槽止件止挡夹持料槽组件，夹持料槽组件的料槽夹持推头停止在当前位置，此时输送动力组件继续驱动输送导向组件向靠近进料槽单元的料槽仓的方向运动，输送动力组件的传动推杆接触并抵压进料槽导向组件克服进料槽预拉动力组件的预拉弹件共同运动，进料槽预拉动力组件的预拉弹件被逐渐拉长，同时，进料槽导向组件将接触并抵压推动进料槽单元的进料槽动力组件，以驱动进料槽限制组件解除对料槽仓内收集料槽的限制，使得进料槽单元的进料槽限制组件从非进料状态向进料状态切换，从存放收集料槽的料槽仓中装载单个收集料槽至仓底壁上。

完成取出收集料槽后，输送动力组件驱动输送导向组件以背离进料槽单元的料槽仓的方向运动，排料槽预拉动力组件拉动进料槽导向组件跟随输送导向组件一起运动，输送推头也接触抵压收集料槽共同运动，直至收集料槽接触夹持料槽组件。收集料槽将接触抵压夹持料槽组件离开进料槽止件，此时进料槽预拉动力组件将形成固定在料槽导向组件的输送推头和夹持料槽组件之间一个夹持力，便于夹紧收集料槽两侧。

夹持料槽组件

夹持料槽组件用于接触并夹持收集料槽的背离输送推头一侧的槽壁面。夹持料槽组件包括滑动导轨、滑件、滑件连接块和料槽夹持推头，该滑件为第二滑件。夹持料槽组件的滑动导轨连接固定在包埋盒收纳装置的支撑件上，起到运动导向的作用，用于控制第二滑件的滑动方向，从而控制夹持料槽组件运动的滑动方向；第二滑件固定在在滑件连接块上，与滑动导轨相配合，可在进料槽预拉动力组件的动力驱动下沿着滑动导轨滑动。

更优的是，夹持料槽组件的滑动导轨和第二滑件所设置的滑动方向与输送导向组件的滑动方向平行。更进一步的是，夹持料槽组件的滑动导轨也是输送导向组件的滑动导轨，即夹持料槽组件的滑件在输送导向组件的滑动导轨上滑动，换言之，此时夹持料槽组件并未独立设置滑动导轨，可以理解的是，在其他一些实施方式中，也可以单独设置引导第二滑件滑动的滑动导轨。

滑件连接块用于连接固定滑件，更优的是料槽夹持推头也固定安装在滑件连接块上，如此实现料槽夹持推头与第二滑件的连接，使得料槽夹持推头随第二滑件同步运动，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以设置为将第二滑件与料槽夹持推头直接连接，此时则夹持料槽组件无需设置滑件连接块。

料槽夹持推头用于夹持收集料槽的背离输送推头一侧的槽壁面。进料槽导向组件的输送推头与夹持料槽组件之间具有进料槽预拉动力组件，若料槽输送单元中无收集料槽时，在进料槽预拉动力组件的动力趋势下，夹持料槽组件贴紧抵压在进料槽导向组件的滑件连接块上。若料槽输送单元中有收集料槽时，在进料槽预拉动力组件的动力趋势下，夹持料槽组件的料槽夹持推头和进料槽导向组件上连接的输送推头夹紧固定收集料槽的相对两端的侧面，从而通过料槽夹持推头与输送推头的配合实现收集料槽的夹持定位，确保收集料槽在从进料位置向排料位置输送的过程中的位置精度。

排料槽导向组件

排料槽导向组件用于建立排料位置，并提供排料槽单元的排料槽动力组件的驱动力。排料槽导向组件包括滑动导轨、滑件、滑件连接块、排料槽止件和排料槽预拉动力组件，该滑件为第四滑件。排料槽导向组件的滑动导轨连接固定在包埋盒收纳装置的支撑件上，起到运动导向的作用，用于控制第四滑件的滑动方向，从而控制排料槽导向组件运动的滑动方向；第四滑件固定在在滑件连接块上，与滑动导轨相配合，可在输送动力组件的动力驱动下沿着滑动导轨滑动。

更优的是，排料槽导向组件的滑动导轨和第四滑件所设置的滑动方向与输送导向组件的滑动方向平行。更进一步的是，排料槽导向组件的滑动导轨也是输送导向组件的滑动导轨，即排料槽导向组件的滑件在输送导向组件的滑动导轨上滑动。换言之，此时排料槽导向组件并未独立设置滑动导轨，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以单独设置引导第四滑件滑动的滑动导轨。

滑件连接块用于连接固定第四滑件，更优的是滑件连接块固定连接在输送导向组件上，可以理解的，在其他一些实施方式中，也可以将输送导向组件设置为第四滑件直接连接，此时则排料槽导向组件无需设置滑动连接块。排料槽止件用于设置收集料槽的靠近输送推头一侧的槽壁面的限制位置，排料槽止件可设置或成形在包埋盒收纳装置的支撑件上，更优的是，排料槽止件用于止挡夹持料槽组件或进料槽导向组件，从而限制进料槽导向组件以及夹持料槽组件从进料槽单元至排料槽单元方向运动的极限位置。

排料槽预拉动力组件一方面提供输送导向组件和进料槽导向组件始终具有相互靠近抵压的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；另一方面当排料槽止件的止挡进料槽导向组件时，进料槽导向组件及其推动的收集料槽停止在当前输送位置，而排料槽预拉动力组件允许输送导向组件和排料槽导向组件在输送动力组件的驱动下继续运动以抵压接触排料槽单元的排料槽动力组件，从料槽输送单元中排出收集料槽，如此在排料槽单元进行排料作业前，收集料槽已到达排料位置。

排料槽预拉动力组件包括预拉弹件和两件拉杆。预拉弹件可设置于输送导向组件和进料槽导向组件之间，使输送导向组件和进料槽导向组件始终具有相互靠近的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；预拉弹件的两端分别固定于两件拉杆，一件拉杆连接固定于输送导向组件的滑件连接块，另一件拉杆连接固定于进料槽导向组件的滑件连接块。预拉弹件可以是拉力弹簧。

当料槽输送单元非处于排料位置时，在排料槽预拉动力组件的驱使下，固定连接输送导向组件的传动推杆抵压在进料槽导向组件上，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体。当料槽输送单元开始从进料槽单元处向排料槽单元处运动时，输送动力组件驱动输送导向组件向靠近排料槽单元的方向运动；当传动推杆、输送导向组件和排料槽导向组件运动至排料位置时，排料槽导向组件的排料槽止件止挡夹持料槽组件或进料槽导向组件，夹持料槽组件、进料槽导向组件和收集料槽均停止在当前位置，此时输送动力组件继续驱动输送导向组件向靠近排料槽单元的方向运动，输送动力组件的传动推杆推动排料槽导向组件克服排料槽预拉动力组件的预拉弹件共同运动，预拉动力组件的预拉弹件被逐渐拉长，同时，排料槽导向组件将接触并抵压推动排料槽单元的排料槽动力组件，以驱动排料槽推头组件从料槽输送单元中排出收集料槽。

料槽输送单元还包括一个光学传感器，可设置在收集料槽输送的行程内的收纳包埋盒位置处，一方面用于控制料槽输送单元的收纳包埋盒装置的停留位置，另一方面用于检测包埋盒是否正常从外部设备的经过渡件单元输送至收集料槽由分隔片间隔的空间内。光学传感器的具体设置在后文进行详细描述。

过渡件单元

过渡件单元用于从外部设备接收包埋盒后输送至包埋盒收纳装置的收集料槽中，过渡件单元设置在料槽输送单元的输送路径上，换言之，过渡件单元设置的位置即为收纳包埋盒位置。同时过渡件单元还可以调整包埋盒的位姿，以使包埋盒呈竖直方向落入收集料槽的空间中。

过渡件单元包括对包埋盒进行导向定位的过料通道，过料通道包括用于包埋盒进入的进口端和包埋盒排出的出口端，当过渡件单元安装至外部设备上时，过料通道的进口端与外部设备的包埋盒出口端相对应，且过料通道的出口端与包埋盒收纳装置的收纳包埋盒位置中的料槽输送单元的收集料槽相对。

过料通道还包括与进口端和出口端相切的多段弧形通道，当包埋盒通过进口端进入过料通道内后，能够在自身的重力作用下穿过过料通道，同时当包埋盒从过料通道穿过时能够实现自动翻转，进而调整包埋盒通过过渡件单元的自身位姿，便于包埋盒进入收集料槽中。更优的是，包埋盒从过料通道穿过自动翻转后，保持包埋盒的可标记面位于收集料槽的顶部，以便于操作人员可以直接观察到包埋盒上的标记信息内容。

光学传感器根据包埋盒对光传输反射后能量的不同进行识别。光学传感器可以是反射式光电传感器或者结合的透射式光电传感器。光学传感器通常由光源和接收端两部分组成，可采用市售的光学传感器。在某实施例中，光学传感器包括光源发射端和接收端两部分组成，光源发射端发射的光传输至接收端，在收纳包埋盒位置时，料槽输送单元缓慢输送收集料槽，并使收集料槽的槽底壁上的镂空槽停留在光学传感器的发射端和接收端之间，此时光学传感器确认该位置，收集料槽分隔片间隔的空间正对过渡件单元的包埋盒出口端；当包埋盒从过渡件单元滑动落入至收集料槽内，包埋盒停留在光学传感器的发射端和接收端之间，将该空间的镂空槽遮挡，此时光学传感器的光信号发生变化，确认该包埋盒已进入收集料槽；最后，料槽输送单元驱动收集料槽继续向前运动至下一个收集料槽分隔片间隔的空间与过料通道的出口端对应的位置，从而进行下一包埋盒的收纳。

实施例

图1示出了现有的包埋盒打印机8的结构示意图。本实施例提供的包埋盒收纳装置即可在包埋盒打印机8打印完成包埋盒1后，对包埋盒1进行收纳。如图1所示的包埋盒打印机8的左侧板80端面上有出盒口81，包埋盒打印机8内信息标记完成的包埋盒1由出盒口81排出，出盒口81下侧具有出盒滑道82，通常包埋盒打印机8的包埋盒1从出盒滑道82滑动逐个排出。

图2显示了一种包埋盒1，其通常是POM（聚甲醛）塑料材质，包埋盒1制造由批量注塑生产，其体积较小，内腔尺寸约长32mm×宽28mm×深5.5mm，标记区为约8.5mm×30mm的平面。包埋盒1具有构成盒内腔102顶部开口空间的前、后、左、右、底五个面的盒部，分别称为盒前部103、盒右部104、盒后部105、盒左部106和盒底部107，盒底部107布满矩形的镂空隔108，相应地，包埋盒1还具有与盒底部107相对的盒顶部109。标记区101处于盒前部103的倾斜平面上。

图3示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置的整体结构示意图，图4示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置在另一视角下的整体结构示意图。如图3和图4，本发明的实施例提供了一种包埋盒收纳装置，该包埋盒收纳装置包括收集料槽2、过渡件单元6、进料槽单元3、排料槽单元4和料槽输送单元5。这些单元可被安排、安装或容纳在包埋盒收纳装置的外壳内或支撑件7上，可采用常规的技术手段对其进行安装和固定。支撑件7可设置为具有前侧支撑部70和后侧支撑部71。

当采用本实施例提供的包埋盒收纳装置对包埋盒打印机8打印完成的包埋盒1进行收纳时，可去除包埋盒打印机8的出盒滑道82，将过渡件单元6直接对接出盒口81，从出盒口81排出包埋盒1经过渡件单元6后进入料槽输送单元5中。

下面对本实施例提供的包埋盒收纳装置中各个部件的结构进行详细描述：

收集料槽2

图5示出了本实施例提供的收集料槽2的结构示意图。如图5所示，收集料槽2用于存放需收纳的包埋盒1，并允许存放的包埋盒1逐个立叠而非平堆放置于其料槽内腔20内，即包埋盒1的标记区平面处于包埋盒1的重力方向上的顶部。通常，收集料槽2可容纳至少20个包埋盒。

收集料槽2呈矩形立方体，其具有顶部开口的料槽内腔20，该料槽内腔20用于存放包埋盒1，且收集料槽2包括用于构成料槽内腔20的前、后、左、右、底五个面薄壁的槽壁件，该五个槽壁件分别称为槽前壁21、槽后壁22、槽左壁23、槽右壁24和槽底壁25，槽底壁25设置有镂空槽29。槽前壁21和槽后壁22设置于收集料槽的长度方向的两端，且垂直槽底壁25设置；槽左壁23、槽右壁24设置于收集料槽1的宽度方向上，且垂直槽底壁25设置，槽左壁23和槽右壁24分别用于支撑包埋盒1的盒左部106和盒右部104；槽底壁25设置于收集料槽2的高度方向的底部，用于支撑包埋盒1的盒后部105，以保持包埋盒1存放在收集料槽2中时保持包埋盒的标记区101平面处于顶部。

收集料槽2存放包埋盒1空间的顶部开放，是包埋盒1进入收集料槽2的通道，也便于操作员从收集料槽2中取出收纳的包埋盒1。料槽内腔20是顶部开口的矩形内腔，收集料槽2还包括沿着收集料槽2的长度方向上布置在料槽内腔20内的多个线性排列平行间隔分布的分隔片26，分隔片26将料槽内腔20平均分成多个独立的等大小的空间，每个空间仅能放置一个包埋盒1。构成一个空间的两个分隔片26分别用于支撑包埋盒1的盒底部107以及盒顶部109。

收集料槽2还设置有作为收集料槽2承载支点槽挂耳，同时通过槽挂耳控制在包埋盒收纳装置的进料槽单元3中收集料槽2的逐个取放。两个槽挂耳对称设置为收集料槽2的前后两侧，两个槽挂耳分别布置在收集料槽2的槽前壁21和槽后壁22上，具体地，设置在槽前壁21上的槽挂耳为前槽挂耳27，设置在槽后壁22上的槽挂耳为后槽挂耳28。前槽挂耳27和后槽挂耳28设置为在背离料槽内腔20的方向上向外凸出，前槽挂耳27和后槽挂耳28的设置更易于控制收集料槽2的重心，保证包埋盒收纳装置中取放收集料槽2的稳定性。

进料槽单元3

进料槽单元3用于存放收集料槽2，并将其存放的收集料槽2逐一输送至料槽输送单元5内。图6示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置中未夹取收集料槽时的部分结构示意图，图7示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置处于进料位置时的部分结构示意图，为了对包埋盒收纳装置的运行过程结构进行示意，图6和图7中去除了料槽仓30以及部分的支撑件7等结构。请结合参照图1-图7，进料槽单元3包括料槽仓30、进料槽限制组件31和进料槽动力组件32。

料槽仓30用于存放待使用的收集料槽2，并允许收集料槽2依靠自身重力堆叠在料槽仓30内。料槽仓30设有存放收集料槽2的空间，通常，该空间可容纳至少8件收集料槽2。

料槽仓30设置有构成存放收集料槽2顶部开口的空间的前、后、左、右、底五个面的仓壁件，分别称为仓前壁301、仓后壁302、仓左壁303、仓右壁304和仓底壁305。仓底壁305用于承载限制的收集料槽2的槽底壁25，仓底壁305还连通至料槽输送单元5，通过仓底壁305形成料槽输送单元5的进料位置。仓前壁301、仓后壁302、仓左壁303和仓右壁304包围定位堆叠收集料槽2的四侧端面。仓前壁301、仓后壁302、仓左壁303和仓右壁304均简化为两个柱面，该设置有助于降低收集料槽2与料槽仓30仓壁件的接触面积，更有利于料槽仓30内收集料槽2的下落。料槽仓30的仓右壁304下方具有仓右壁挡板306，其作为收集料槽2在料槽输送单元5输送过程中槽右壁24的限制面。具体地，仓右壁挡板306的两端固定连接于前侧支撑部70和后侧支撑部71。

仓左壁303设置部分限制收集料槽2的从料槽仓30延伸至底部的开口的仓左壁开口，其用于监测和维护以保证料槽仓30内堆叠的收集料槽2可顺利依次下落，仓左壁开口两侧为仓左壁壁边3030，换言之，在本实施例中，仓左壁303实际包含两个仓左壁壁边3030。

仓底壁305的上方设置有进料槽限制组件31，其用于限制仓底壁305上只能装载单个收集料槽2。进料槽限制组件31的前侧止件组件311和后侧止件组件312分别从仓前壁301和仓后壁302伸入料槽仓30空间内。

进料槽限制组件31用于限制料槽仓30每次只能装载单个收集料槽2至仓底壁305上。进料槽限制组件31包括前侧止件组件311和后侧止件组件312。前侧止件组件311和后侧止件组件312之间具有止件联动杆310，止件联动杆310的两端分别与前侧止件组件311和后侧止件组件312枢转连接，即进料槽动力组件32仅设置为具有一个动力源，通过该一个动力源同步控制前侧止件组件311和后侧止件组件312的运动。进料槽限制组件31还包括限制止件313，用于建立进料槽限制组件31的初始位置。

前侧止件组件311用于限制料槽仓30内收集料槽2的前槽挂耳27；后侧止件组件312用于限制料槽30仓内收集料槽2的后槽挂耳28。前侧止件组件311包括前侧止件块3110、前侧上止件杆3111、前侧下止件杆3112、前侧止件转轴3113、前侧止件转轴轴承3113a、前侧止件过渡轴3114和前侧止件过渡轴承3114a。前侧止件转轴轴承3113a内圈配合前侧止件转轴3113，外圈配合前侧止件块3110；前侧止件转轴3113可采用螺纹、销钉等连接方式固定在包埋盒收纳装置的支撑件7上；前侧上止件杆3111和前侧下止件杆3112可采用螺纹、销钉等连接方式固定在前侧止件块3110上。前侧下止件杆3112设置在前侧上止件杆3111的下方，前侧下止件杆3112用于在非进料状态时均卡合在收集料槽2的前槽挂耳27下方，并使该单件收集料槽2处于待进料槽状态；在需要将待进料槽状态的收集料槽2进料至仓底壁305时，前侧下止件杆3112解除对待进料槽状态的收集料槽2的限制，与此同时，前侧上止件杆3111卡合在下一个即将进入待进料槽状态的收集料槽2的前槽挂耳27下方，从而实现单一收集料槽2的进料。前侧止件过渡轴承3114a内圈配合前侧止件过渡轴3114，外圈配合前侧止件块3110；前侧止件过渡轴3114可采用螺纹、销钉等连接方式固定在止件联动杆310上。

后侧止件组件312与前侧止件组件311对称布置在收集料槽2的槽前壁21和槽后壁22两端。后侧止件组件312包括后侧止件块3120、后侧上止件杆3121、后侧下止件杆3122、后侧止件转轴3123、后侧止件转轴轴承3123a、后侧止件过渡轴3124和后侧止件过渡轴承3124a。后侧止件转轴轴承3123a内圈配合后侧止件转轴3123，外圈配合后侧止件块3120；后侧止件转轴3123可采用螺纹、销钉等连接方式固定在包埋盒收纳装置的支撑件7上；后侧上止件杆3121和后侧下止件杆3122可采用螺纹、销钉等连接方式固定在后侧止件块3120上。后侧下止件杆3122设置在后侧上止件杆3121的下方，后侧下止件杆3122用于在非进料状态时均卡合在收集料槽2的后槽挂耳28下方，并使该单件收集料槽2处于待进料槽状态；在需要将待进料槽状态的收集料槽2进料至仓底壁305时，后侧下止件杆3122解除对待进料槽状态的收集料槽2的限制，与此同时，后侧上止件杆3121卡合在下一个即将进入待进料槽状态的收集料槽2的后槽挂耳28下方，从而实现单一收集料槽2的进料。后侧止件过渡轴承3124a内圈配合后侧止件过渡轴3124，外圈配合后侧止件块3120；后侧止件过渡轴3124可采用螺纹、销钉等连接方式固定在止件联动杆310上。

进料槽动力组件32用于维持和提供进料槽限制组件31运动的动力。进料槽动力组件32包括转动连杆320、转动连杆轴320a、转动连杆轴承320b、驱动连杆321、驱动连杆轴321a、驱动连杆轴承321b、驱动滑轮323、限制滑轮324、滑轮轴323a、滑轮槽325和限制槽326。

转动连杆320由转动连杆轴320a枢转连接在包埋盒收纳装置的支撑件7上；转动连杆轴承320b的内圈可绕着转动连杆轴320a转动，转动连杆轴承320b的外圈固定在转动连杆320上；转动连杆轴320a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在包埋盒收纳装置的支撑件7上；驱动连杆321由驱动连杆轴321a枢转连接在转动连杆320上；驱动连杆轴承321b的内圈可绕着驱动连杆轴321a转动，外圈固定在驱动连杆321上；驱动连杆轴321a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在转动连杆320上；驱动滑轮323内圈可绕着滑轮轴323a转动，外圈在后侧止件块3120的端面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；限制滑轮324内圈可绕着滑轮轴323a转动，外圈在滑轮槽325的端面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；滑轮轴323a铰接连接固定在驱动连杆321上；滑轮槽325是设置在支撑件7上的通槽，与限制滑轮324的外圈接触，引导驱动滑轮323和限制滑轮324的运动方向；限制槽326是设置在支撑件7上的通槽，可与驱动连杆321的端面接触，是驱动连杆321在进料预拉动力组件33驱动下运动位置的止动部。

在本实施例中，进料槽动力组件32的驱动动力来自于料槽输送单元5，故进料槽动力组件32还包括进料预拉动力组件33，通过进料预拉动力组件33提供使得进料槽单元3从进料状态向非进料状态切换的回复力，而且进料预拉动力组件33是保持进料槽限制组件31在非进料状态时始终卡合固定料槽仓30内收集料槽2的动力元件。该进料预拉动力组件33包括预拉弹件330、拉杆331和拉杆332，预拉弹件330可设置在进料槽限制组件31的后侧止件块3120与的支撑件7之间。预拉弹件330的两端分别固定于两件拉杆，一件拉杆331连接固定于进料槽限制组件31的后侧止件块3120，另一件拉杆332连接固定于包埋盒收纳装置的支撑件7。

排料槽单元4

排料槽单元4从料槽输送单元5中排出收集料槽2，并将其依次输送至包埋盒收纳装置外部。图8示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置中排料槽单元和料槽输送单元在排料位置时的部分结构示意图。请结合参照图1-图8，排料槽单元4包括排料槽推头组件40、排料槽导向组件41和排料槽动力组件42。

排料槽推头组件40用于从料槽输送单元5中推出收集料槽2。排料槽推头组件40包括排料推头400和排料推头固定件401，排料推头400处即形成料槽输送单元5的排料位置。排料推头400固定连接在排料推头固定件401上。

排料槽导向组件41连接排料槽推头组件40，并控制排料槽推头组件40的运动路径。排料槽动力组件42用于提供排料槽推头组件40运动的动力。排料槽导向组件41包括两组平行布置的柱状的滑动导轨410、滑动导轨411、滑件412、滑件413和导轨固定件414；滑动导轨410和滑动导轨411均位于在包埋盒收纳装置的支撑件7和导轨固定件414之间，且滑动导轨410和滑动导轨411的两端分别固定连接在包埋盒收纳装置的支撑件7和导轨固定件414上；导轨固定件414固定连接在包埋盒收纳装置的支撑件7上；滑件412连接固定在排料槽推头组件40的排料推头固定件401上，与滑动导轨410配合，在滑动导轨410上滑动；滑件413连接固定在排料槽推头组件40的排料推头固定件401上，与滑动导轨411配合，在滑动导轨411上滑动，从而实现排料推头固定件401相对支撑件7的滑动，进而实现将收集料槽2从料槽输送单元5中推出。

排料槽动力组件42包括过渡滑轮420、过渡滑轮轴420a、过渡摆件421、过渡摆件齿轮422、过渡摆件轴421a、过渡摆件轴承421b、排料摆件423、排料摆件齿轮424、排料摆件轴423a和排料摆件轴承423b。过渡滑轮420的内圈可绕着过渡滑轮轴420a转动，过渡滑轮420外圈在料槽输送单元5用于抵推过渡滑轮420的接触面上以滚动方式滑动，减小两者之间运动的摩擦力；过渡滑轮轴420a可采用螺纹、销钉等连接方式固定在过渡摆件421上；过渡摆件421和过渡摆件齿轮422可采用螺纹、销钉等连接方式固定在过渡摆件轴421a上；过渡摆件421用于传递料槽输送单元5的驱动力；过渡摆件轴承421b的内圈可绕着过渡摆件轴421a转动，外圈固定在包埋盒收纳装置的支撑件7上；过渡摆件齿轮422与排料摆件齿轮424进行齿轮啮合传动；排料摆件齿轮424和排料摆件423可采用螺纹、销钉等连接方式固定在排料摆件轴423a上；排料摆件轴承423b的内圈可绕着排料摆件轴423a转动，外圈固定在包埋盒收纳装置 的支撑件7上；排料摆件423用于接触抵压排料槽推头组件40的排料推头固定件401。

在本实施例中，排料槽动力组件42的驱动动力来自于料槽输送单元5，故排料槽动力组件42还包括排料预设动力组件43，以通过排料预设动力组件43提供排料槽推头组件40复位的回复力，且排料预设动力组件43是保持排料槽推头组件40在非排料状态时始终保持在料槽输送单元5内的动力元件，包括预拉弹件430、拉杆和拉杆432，预拉弹件430可设置在排料槽推头组件40与包埋盒收纳装置的支撑件7之间。预拉弹件430的两端分别固定于两件拉杆，一件拉杆连接固定于排料槽推头组件40的排料推头固定件401，另一件拉杆432连接固定于包埋盒收纳装置的支撑件7。

料槽输送单元5

图9示出了本实施例提供的包埋盒收纳装置处于包埋盒收纳位置时的部分结构示意图，图10示出了实施例提供的包埋盒收纳装置处于排料位置时的部分结构示意图。请结合参照图1-图10，料槽输送单元5包括输送推头50、输送导向组件51、输送动力组件52、进料槽导向组件53、夹持料槽组件54和排料槽导向组件55。

输送推头50在料槽输送单元5中接触推动收集料槽2，具体地，输送推头50用于接触且推动收集料槽2的槽后壁22。

输送导向组件51连接输送推头50、进料槽导向组件53、夹持料槽组件54和排料槽导向组件55，并控制输送推头50、进料槽导向组件53、夹持料槽组件54和排料槽导向组件55的运动路径。输送动力组件52用于提供输送推头50、进料槽导向组件53、夹持料槽组件54和排料槽导向组件55运动的动力。

输送导向组件51包括两组平行布置的柱状的滑动导轨510、滑动导轨511、滑件连接块514和两个第一滑件，两个第一滑件分别为滑件512和滑件513。滑动导轨510和滑动导轨511分别固定连接在包埋盒收纳装置的支撑件7上，具体地，滑动导轨510和滑动导轨511的两端分别固定于前侧支撑部70和后侧支撑部71；滑件512连接固定在滑件连接块514上，与滑动导轨510配合，在滑动导轨510上滑动；滑件513连接固定在滑件连接块514上，与滑动导轨511配合，在滑动导轨511上滑动。

输送动力组件52包括电机521、主步带轮522、副步带轮523、副步带轮轴523a、副步带轮轴承523b、同步带524和同步带固定块525。同步带524的两端安装在主步带轮522和副步带轮523之间；主步带轮522采用螺纹、销钉等连接方式固定在电机521的电机轴上；副步带轮523采用螺纹、销钉等连接方式固定在副步带轮轴523a上；副步带轮轴承523b的轴承内圈配合副步带轮轴523a，轴承外圈配合包埋盒收纳装置的支撑件7上；同步带固定块525固定连接同步带524和滑件连接块514；输送动力组件52还包括用于传递输送动力组件52驱动力的传动推杆520，传动推杆520固定连接在滑件连接块514上。

电机521还可配有可进行电机控制的编码器。电机521产生的动力依次经主步带轮522、同步带524、同步带固定块525传输至滑件连接块514上，驱动输送导向组件51的滑件512、滑件513和滑件连接块514在滑动导轨上滑动。

进料槽导向组件53用于建立进料位置，并提供进料槽单元3的进料槽动力组件32的驱动力。进料槽导向组件53包括滑动导轨、滑件连接块534、进料槽止件530（图10示出）、进料槽预拉动力组件531和两个第三滑件，两个第三滑件分别为滑件532和滑件533。进料槽导向组件53的滑动导轨采用输送导向组件51的滑动导轨510和滑动导轨511，即滑件532连接固定在滑件连接块534上，与滑动导轨510配合，在滑动导轨510上滑动；滑件533连接固定在滑件连接块534上，与滑动导轨511配合，在滑动导轨511上滑动。换言之，滑动导轨510同时为滑件512和滑件532导向，滑动导轨511同时为滑件513和滑件533导向，可以理解的，在其他实施例中，也可以额外设置滑动导轨实现滑件512和滑件532的导向，同时额外设置独立的滑动导轨实现滑件513和滑件533的导向。

滑件连接块534用于连接固定滑件532和滑件533，输送推头50固定连接在滑件连接块534上。进料槽止件530用于形成收集料槽2的背离输送推头50一侧的槽前壁21的限制位置，在本实施例中，进料槽止件530是成形在包埋盒收纳装置的支撑件7上凸起的端面，进料槽止件530止挡夹持料槽组件54，进料槽止件530与夹持料槽组件54的滑件连接块544的凸起端面抵压接触。

进料槽预拉动力组件531一方面使得进料槽导向组件53和夹持料槽组件54始终具有相互靠近抵压的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；另一方面提供固定在进料槽导向组件53的输送推头50和夹持料槽组件54之间一个夹持力，便于夹紧收集料槽2两侧，该设置可有效地提高料槽输送单元5在收纳包埋盒位置时包埋盒1进入收集料槽2时，控制收集料槽2的位置精度；再一方面当夹持料槽组件54与进料槽止件530抵触时，夹持料槽组件54停止在当前输送位置，而进料槽预拉动力组件531允许进料槽导向组件53可在输送动力组件52的驱动下继续运动以抵压进料槽单元3的进料槽动力组件32，从存放收集料槽2的料槽仓30中逐个取出收集料槽2。

进料槽预拉动力组件531包括预拉弹件5310、拉杆5311和拉杆5312。预拉弹件5310设置于进料槽导向组件53的滑件连接块534和夹持料槽组件54的滑件连接块544之间，使滑件连接块534固定连接的输送推头50和夹持料槽组件54始终具有夹紧收集料槽2两侧的运动趋势，预拉弹件5310是常见的拉力弹簧；预拉弹件5310的两端分别固定于拉杆5311和拉杆5312，拉杆5311连接固定于进料槽导向组件53的滑件连接块534，拉杆5312连接固定于夹持料槽组件54的滑件连接块544。

夹持料槽组件54用于接触并夹持收集料槽2的背离输送推头50一侧的槽壁面。夹持料槽组件54包括滑动导轨、滑件连接块544、料槽夹持推头541和两个第二滑件，该两个第二滑件分别为滑件542和滑件543。夹持料槽组件54的滑动导轨采用输送导向组件51的滑动导轨510和滑动导轨511，即滑件542连接固定在滑件连接块544上，与滑动导轨510配合，在滑动导轨510上滑动；滑件543连接固定在滑件连接块544上，与滑动导轨511配合，在滑动导轨511上滑动。

滑件连接块544用于连接固定滑件542和滑件543，料槽夹持推头541也固定安装在滑件连接块544上。料槽夹持推头541夹持收集料槽2的背离输送推头50一侧的槽壁面，即槽前壁21，从而与输送推头50共同作用夹紧收集料槽2，保证输送过程中收集料槽2的位置精度。

进料槽导向组件53的输送推头50与夹持料槽组件54之间具有进料槽预拉动力组件531，若料槽输送单元5中无收集料槽2时，在进料槽预拉动力组件531的动力趋势下，夹持料槽组件54的滑件542和滑件543贴紧固定在进料槽导向组件53的滑件连接块534上。若料槽输送单元5中有收集料槽2时，在进料槽预拉动力组件531的动力趋势下，夹持料槽组件54的料槽夹持推头541和进料槽导向组件53上连接的输送推头50夹紧固定收集料槽2的槽前壁21和槽后壁22。

排料槽导向组件55用于建立排料槽位置，并提供排料槽单元4的排料槽动力组件42的驱动力。排料槽导向组件55包括滑动导轨、第四滑件、排料槽止件550（图10所示）和排料槽预拉动力组件551，该第四滑件为552。排料槽导向组件55的滑动导轨采用输送导向组件51的滑动导轨510，即滑件552与滑动导轨510配合，在滑动导轨510上滑动。滑件552固定连接在输送动力组件52的传动推杆520上。

排料槽止件550用于设置收集料槽2的靠近输送推头50一侧的槽后壁22的限制位置，排料槽止件550是成形在包埋盒收纳装置的支撑件7上凸起的端面，排料槽止件550与进料槽导向组件53的滑件连接块534的凸起端面抵压接触，以通过排料槽止件550止挡进料槽导向组件53，从而限制进料槽导向组件53和夹持料槽组件54处于从进料槽单元3至排料槽单元4方向运动的极限位置。

排料槽预拉动力组件551一方面使得输送导向组件51和进料槽导向组件53始终具有相互靠近挤压的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；另一方面当排料槽止件550止挡滑块连接块534时，进料槽导向组件53推动的收集料槽2停止在当前输送位置（即排料位置），而排料槽预拉动力组件551允许输送导向组件51和排料槽导向组件55在输送动力组件52的驱动下继续运动以抵压接触排料槽单元4的排料槽动力组件42，从而驱动排料槽推头组件40从料槽输送单元5中排出收集料槽2。

排料槽预拉动力551组件包括预拉弹件5510、拉杆5511和拉杆5512。预拉弹件5510可设置于输送导向组件51和进料槽导向组件53之间，使输送导向组件51和进料槽导向组件53始终具有相互靠近的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体。预拉弹件5510是常见的拉力弹簧。预拉弹件5510的两端分别固定于拉杆5511和拉杆5512，拉杆5512连接固定于输送导向组件51的滑件连接块514，拉杆5511连接固定于进料槽导向组件53的滑件连接块534。

料槽输送单元5还包括一个光学传感器56，可设置在收集料槽2输送的行程内的收纳包埋盒位置（即过渡件单元6所在位置）处，一方面用于控制料槽输送单元5的收纳包埋盒时的停留位置，另一方面用于检测包埋盒1是否正常从外部设备的经过渡件单元6输送至收集料槽2由分隔片26间隔的料槽内腔20内。光学传感器56根据包埋盒1对光传输反射后能量的不同进行识别。光学传感器56可采用市售的光学传感器，包括光源发射端560和接收端561两部分组成，光源发射端560发射的光传输至接收端561，在收纳包埋盒位置时，料槽输送单元5缓慢输送收集料槽2，并使收集料槽2的槽底壁上25的镂空槽29停留在光学传感器的发射端560和接收端561之间，此时光学传感器56确认该位置，收集料槽2的分隔片26间隔形成的空间正对于过渡件单元6的包埋盒出口端62；当包埋盒1从过渡件单元6滑动落入至收集料槽2内，包埋盒1停留在光学传感器的发射端560和接收端561之间，并遮挡镂空槽29，此时光学传感器56确认该包埋盒1已进入收集料槽2；最后，料槽输送单元5驱动收集料槽2向前运动至下一个收集料槽2分隔片26间隔形成的空间。

过渡件单元6用于从外部设备接收包埋盒1后输送至包埋盒收纳装置的收集料槽2中。同时，过渡件单元6还可以调整包埋盒1的位姿，以使包埋盒1呈竖直方向落入收集料槽2的空间中。

图11示出了实施例提供的包埋盒收纳装置中过渡件单元6的结构示意图。请结合参照图1-图11，过渡件单元6包括对包埋盒1进行导向定位的过料通道60，过料通道60包括用于包埋盒进入的进口端61和包埋盒排出的出口端62，当过渡件单元6安装至外部设备上时，过料通道60的进口端61与包埋盒打印机8的包埋盒出盒口81相对应，且过料通道60的出口端62与包埋盒收纳装置的处于收纳包埋盒位置的料槽输送单元5中的收集料槽2相对。过料通道60还包括与进口端61和出口端62相切的多段弧形通道，当包埋盒1通过进口端61进入过料通道60内后，能够在自身的重力作用下穿过过料通道60，同时当包埋盒1从过料通道60穿过时能够实现自动翻转，进而调整包埋盒1的自身位姿，保持包埋盒1的标记区101位于收集料槽2的顶部，以便于操作人员可以直接观察到包埋盒1上的标记信息内容。

具体实例

预设置时，首先将包埋盒收纳装置对接安装至外部设备上，即将过渡件单元6安装至外部包埋盒打印机8，并将过料通道60的进口端61与包埋盒打印机8的包埋盒出盒口81相对应。同时向料槽仓30内放置多件收集料槽2，此时料槽输送单元5中无收集料槽2时，在进料槽预拉动力组件531的驱使下，夹持料槽组件54贴紧抵压在进料槽导向组件51上。当料槽输送单元5非处于排料位置时，在排料槽预拉动力组件551的预拉弹件5510驱使下，固定连接输送导向组件51的传动推杆520抵压在进料槽导向组件53上，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体。

当料槽输送单元5需要从进料槽单元3的料槽仓30取出单个收集料槽2时，输送动力组件52驱动输送导向组件51向靠近料槽仓30的方向运动，固定连接在滑件连接块514上的传动推杆520接触并抵压推动进料槽导向组件53共同运动，此时进料槽导向组件53的预拉弹件5310和排料槽导向组件55的预拉弹件5510均保持现有长度不变；当传动推杆520接触并抵压进料槽导向组件53运动至进料位置时，进料槽止件530止挡夹持料槽组件54，夹持料槽组件54的料槽夹持推头541随之停止在当前位置，此时输送动力组件52继续驱动输送导向组件51向靠近进料槽单元3的料槽仓30的方向运动，传动推杆520接触并抵压进料槽导向组件53克服进料槽预拉动力组件531的预拉弹件5310共同运动，进料槽预拉动力组件531的预拉弹件5310被逐渐拉长，同时，进料槽导向组件53将接触并抵压推动进料槽单元3的进料槽动力组件32，以驱动进料槽限制组件31运动解除对料槽仓30内处于待进料状态的收集料槽2的限制，使得进料槽单元3的进料槽限制组件31从非进料状态向进料状态切换，从存放收集料槽2的料槽仓30中装载单个收集料槽2至仓底壁305上。

完成取出收集料槽2后，输送动力组件52驱动输送导向组件51以背离进料槽单元3的料槽仓30的方向，向着收纳包埋盒位置运动，排料槽预拉动力组件551的预拉弹件5510弹力拉动进料槽导向组件53跟随输送导向组件51一起运动，输送推头50也接触抵压收集料槽2共同运动，直至收集料槽2接触夹持料槽组件54。收集料槽2将接触抵压夹持料槽组件54离开进料槽止件530，此时进料槽预拉动力组件531的预拉弹件5310将形成固定在料槽导向组件51的输送推头50和夹持料槽组件54之间一个夹持力，便于夹紧收集料槽2两侧。

收集料槽2运动至收纳包埋盒位置时，过料通道60的出口端62与包埋盒收纳装置的处于收纳包埋盒位置的料槽输送单元5中的收集料槽2相对。料槽输送单元5缓慢输送收集料槽2，并使收集料槽2的槽底壁25上的镂空槽29停留在光学传感器56的发射端560和接收端561之间，此时光学传感器56确认该位置，收集料槽2分隔片26间隔的料槽内腔20正对于过渡件单元6的包埋盒出口端62；当包埋盒1从过渡件单元6滑动落入至收集料槽2内，包埋盒1停留在光学传感器56的发射端560和接收端561之间，此时光学传感器56确认该包埋盒1已进入收集料槽2；最后，料槽输送单元5驱动收集料槽2向前运动至下一个收集料槽2分隔片26间隔的料槽内腔20。

待收集料槽2在收纳包埋盒位置装满包埋盒1后，料槽输送单元5需排出收纳包埋盒位置的收集料槽2，具体地，输送动力组件52驱动输送导向组件51向靠近排料槽单元4的排料位置的方向运动；当传动推杆520、输送导向组件51和排料槽导向组件55运动至排料位置时，排料槽导向组件55的排料槽止件550止挡进料槽导向组件53，夹持料槽组件54、进料槽导向组件53和收集料槽2均停止在当前位置，此时输送动力组件52继续驱动输送导向组件51以靠近排料槽单元4的方向运动，传动推杆520和排料槽导向组件55克服排料槽预拉动力组件551的预拉弹件5510共同运动，预拉弹件5510被逐渐拉长，同时，排料槽导向组件55将接触并抵压推动排料槽单元4的排料槽动力组件42，以驱动排料槽推头组件40从料槽输送单元5中排出收集料槽2。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种包埋盒收纳装置，其特征在于，用于将包埋盒进行收纳；所述包埋盒收纳装置包括：

进料槽单元，所述进料槽单元用于将未收纳包埋盒的收集料槽进料，所述收集料槽具有多个并排设置的用于存放包埋盒的存放位置；

排料槽单元，所述排料槽单元用于将收纳包埋盒后的所述收集料槽排出；以及

料槽输送单元，所述料槽输送单元用于将所述进料槽单元处的所述收集料槽向所述排料槽单元进行输送，且所述料槽输送单元的输送方向与多个所述存放位置的设置方向一致，以在所述料槽输送单元的输送过程中，进行所述包埋盒的存放；

所述料槽输送单元包括输送推头、输送动力组件以及进料槽导向组件，所述输送推头固定连接在所述进料槽导向组件上，以通过所述进料槽导向组件控制所述输送推头的运动路径；所述输送动力组件用于提供所述输送推头运动的动力；所述输送推头用于与所述收集料槽的一侧抵压，以推动所述收集料槽向所述排料槽单元运动；

所述料槽输送单元还包括夹持料槽组件，所述夹持料槽组件用于与所述收集料槽的另一侧接触；

所述输送推头与所述夹持料槽组件之间具有进料槽预拉动力组件；

所述进料槽预拉动力组件一方面使得进料槽导向组件和夹持料槽组件始终具有相互靠近抵压的运动趋势，形成一个具有柔性连接两端的组合连接体；另一方面提供固定在进料槽导向组件的输送推头和夹持料槽组件之间一个夹持力，便于夹紧收集料槽两侧。

2.根据权利要求1所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽单元包括料槽仓以及进料槽限制组件，所述料槽仓具有用于存放所述收集料槽的料槽仓空间，所述进料槽限制组件用于将所述收集料槽逐个放置至所述料槽输送单元的进料位置。

3.根据权利要求2所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述料槽仓包括仓前壁、仓后壁、仓左壁、仓右壁和仓底壁，所述仓前壁、所述仓后壁、所述仓左壁、所述仓右壁和所述仓底壁围成顶部开口的所述料槽仓空间；所述进料槽限制组件设置在所述料槽仓空间内，且所述料槽仓空间位于所述进料槽限制组件上侧的部分用于存放所述收集料槽；所述仓底壁位于所述进料槽限制组件的下方，且所述仓底壁用于形成所述进料位置。

4.根据权利要求3所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述仓左壁包括间隔设置的两个仓左壁壁边，其中一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓前壁，另外一个所述仓左壁壁边固定连接于所述仓后壁，所述两个仓左壁壁边之间形成仓左壁开口。

5.根据权利要求2所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽限制组件包括前侧止件组件和后侧止件组件，所述前侧止件组件和所述后侧止件组件分别用于限制所述收集料槽的两侧，以使所述料槽仓中的所述收集料槽逐个输送至所述进料位置。

6.根据权利要求5所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述前侧止件组件包括前侧止件块、前侧上止件杆以及前侧下止件杆，所述前侧上止件杆以及所述前侧下止件杆均固定安装在所述前侧止件块上，所述前侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述前侧止件块的转动调节所述前侧上止件杆和所述前侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的收集料槽的位置；

所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述前侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述前侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述前侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述前侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

7.根据权利要求5所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述后侧止件组件包括后侧止件块、后侧上止件杆以及后侧下止件杆，所述后侧上止件杆以及所述后侧下止件杆均固定安装在所述后侧止件块上，所述后侧止件块转动安装在所述包埋盒收纳装置的支撑件上，以通过所述后侧止件块的转动调节所述后侧上止件杆和所述后侧下止件杆相对所述料槽仓空间内的所述收集料槽的位置；

所述收集料槽的一侧具有槽挂耳；所述后侧下止件用于在非进料状态时支撑所述槽挂耳，以将所述收集料槽限位在所述料槽仓空间内；所述后侧下止件还用于在进料状态时通过转动解除对所述槽挂耳的限制，且在所述后侧下止件解除对所述槽挂耳的限制的情况下，所述后侧上止件用于支撑上侧的所述收集料槽的槽挂耳。

8.根据权利要求5所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽限制组件还包括止动联动杆，所述止动联动杆的两端分别与所述前侧止件组件以及所述后侧止件组件铰接，以使所述前侧止件组件和所述后侧止件组件同步在进料状态和非进料状态之间切换。

9.根据权利要求5所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽限制组件还包括限制止件，所述限制止件用于与所述前侧止件组件和/或所述后侧止件组件配合，以使所述进料槽限制组件处于初始位置。

10.根据权利要求5所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽限制组件还包括进料槽动力组件，所述进料槽动力组件包括转动连杆、驱动连杆、驱动滑轮以及限制滑轮，所述转动连杆的一端转动连接于所述包埋盒收纳装置的支撑件，所述转动连杆的另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆的另一端转动安装有所述驱动滑轮和所述限制滑轮，所述驱动滑轮与所述前侧止件组件或所述后侧止件组件配合，以在所述转动连杆与所述驱动连杆的夹角变化的情况下，驱动所述前侧止件组件和所述后侧止件组件；所述限制滑轮与设置在所述支撑件上的滑轮槽配合。

11.根据权利要求10所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述料槽输送单元用于在从所述排料槽单元向所述进料槽单元运动的过程中抵触所述驱动连杆，以驱动所述驱动连杆相对所述转动连杆转动，以使所述进料槽单元从非进料状态向进料状态切换；所述进料槽动力组件还包括进料预拉动力组件，所述进料预拉动力组件用于提供使得所述进料槽单元从所述进料状态向所述非进料状态切换的回复力。

12.根据权利要求11所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述支撑件上还设置有限制槽，所述限制槽用于与所述驱动连杆的端面接触，以限制所述驱动连杆在所述进料预拉动力组件的回复力作用下运动的极限位置。

13.根据权利要求1所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽单元包括排料槽推头组件、排料槽导向组件以及排料槽动力组件，所述排料槽推头组件用于形成料槽输送单元的排料位置，所述排料槽导向组件与所述排料槽推头组件连接，并用于控制所述排料槽推头组件的运动路径；

所述排料槽动力组件用于驱动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以将所述排料位置处的所述收集料槽排出。

14.根据权利要求13所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽动力组件包括过渡滑轮、过渡摆件以及排料摆件，所述过渡滑轮安装在所述过渡摆件的一端，所述过渡摆件的另一端安装有过渡摆件齿轮，所述排料摆件的一端安装有排料摆件齿轮，所述排料摆件齿轮与所述过渡摆件齿轮啮合，所述排料摆件的另一端与所述排料槽推头组件连接；所述料槽输送单元用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元方向运动过程中抵触所述过渡滑轮，以推动所述过渡摆件及所述过渡摆件齿轮转动，所述过渡摆件齿轮用于带动所述排料摆件齿轮转动，并通过所述排料摆件带动所述排料槽推头组件沿所述排料槽导向组件运动，以排出所述收集料槽。

15.根据权利要求14所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽动力组件还包括排料预设动力组件，所述排料预设动力组件与所述排料槽推头组件连接，以向所述排料槽推头组件提供复位的回复力。

16.根据权利要求1所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽导向组件包括第三滑件，所述进料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述第三滑件和所述夹持料槽组件连接。

17.根据权利要求16所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述进料槽导向组件还包括进料槽止件，所述进料槽止件用于限制所述夹持料槽组件沿所述排料槽单元至所述进料槽单元的方向运动的极限位置，以在所述进料槽止件止挡所述夹持料槽组件的情况下，所述夹持料槽组件的位置固定，且所述输送推头在所述进料槽导向组件的推动下远离所述夹持料槽组件。

18.根据权利要求1所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述料槽输送单元还包括输送导向组件以及排料槽导向组件，所述输送导向组件与所述输送动力组件传动连接，所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件均与所述输送导向组件传动连接，以通过所述输送导向组件带动所述进料槽导向组件和所述排料槽导向组件运动。

19.根据权利要求18所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆靠近所述进料槽导向组件的一端用于推抵所述进料槽导向组件，以在所述输送导向组件沿从所述排料槽单元向所述进料槽单元的方向运动时，推动所述进料槽导向组件运动。

20.根据权利要求18所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽导向组件还包括第四滑件，所述输送动力组件还包括固定连接在所述输送导向组件上的传动推杆，所述传动推杆的一端与所述第四滑件固定连接；所述第四滑件用于在从所述进料槽单元向所述排料槽单元的方向运动的过程中，抵触所述排料槽单元，以使所述排料槽单元将所述收集料槽排出排料位置。

21.根据权利要求20所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽导向组件还包括排料槽预拉动力组件，所述排料槽预拉动力组件的预拉弹件的两端分别与所述输送导向组件和所述进料槽导向组件连接，以使所述进料槽导向组件与所述输送导向组件具有相互靠近抵压的运动趋势。

22.根据权利要求21所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述排料槽导向组件还包括排料槽止件，所述排料槽止件用于限制所述进料槽导向组件从所述进料槽单元至所述排料槽单元方向运动的极限位置。

23.根据权利要求1-22任一项所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述包埋盒收纳装置还包括过渡件单元，所述过渡件单元设置在所述料槽输送单元的输送路径上，以通过所述过渡件单元接收包埋盒并将包埋盒送入所述料槽输送单元上的所述收集料槽中。

24.根据权利要求23所述的包埋盒收纳装置，其特征在于，

所述过渡件单元具有过料通道，所述过料通道具有排出包埋盒的出口端；所述包埋盒收纳装置还包括光学传感器，所述光学传感器用于检测所述过渡件单元处的包埋盒是否进入所述收集料槽。