CN216889033U - 玻片书写仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种玻片书写仪，包括送片平台和下料装置，所述送片平台开设有进料口和与所述进料口相对设置的下料口，所述下料装置倾斜设于所述下料口的下方，用于承接从所述下料口落下的玻片以完成下料，且玻片在所述下料口上完成打印。本实用新型解决了现有技术中玻片书写仪占用空间过多的问题。

Description

玻片书写仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种玻片书写仪。

背景技术

在生物实验和医疗检测中，玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，需要将病人的组织细胞切片放在玻片上，再利用玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，具有结构简单、成本低和体积小的优点，因此在医疗检测中得到广泛使用。另外，处理玻片时需要在玻片上写上病人的相关信息或贴上标签纸，现有技术一般采用玻片书写仪对玻片进行书写标记，具体是通过一运输结构运输玻片到打印装置下方进行打印，并在打印完成后继续运输至下料口。

但是，目前的玻片书写仪体积较大，在打印完成后需要继续输送一段距离以进行玻片的输出，导致其长度距离较大，占据较大空间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种玻片书写仪，用于解决现有技术占用空间过多的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻片书写仪，包括送片平台和下料装置，所述送片平台开设有进料口和与所述进料口相对设置的下料口，所述下料装置倾斜设于所述下料口的下方，用于承接从所述下料口落下的玻片以完成下料，且玻片在所述下料口上完成打印。

优选地，所述送片平台的送片方向与所述下料装置的下片方向在空间上相互垂直。

优选地，所述送片平台开设有用于限定所述玻片移动方向的限位滑槽，所述限位滑槽包括有相对布置的第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁连接有沿所述送片方向延伸的第一轨道，所述第二限位壁连接有沿所述送片方向延伸的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道用于支撑所述玻片的滑行。

优选地，所述第一轨道和所述第二轨道的上表面均开设有第一长条开口，所述第一长条开口沿所述送片方向延伸。

优选地，所述送片平台靠近所述进料口的一端为第一端、沿送片方向远离所述第一端的一端为第二端，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述第一端的上表面具有沿所述第一端向所述第二端方向延伸且向上倾斜的第一导向斜面。

优选地，所述第一限位壁和所述第二限位壁靠近所述第一端的内壁形成沿所述第一端向所述第二端方向延伸且向所述限位滑槽内侧倾斜的第二导向斜面。

优选地，所述限位滑槽远离所述进料口的一端设有挡片件，所述挡片件包括有与所述送片方向垂直的挡片平面，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述进料口的一端为第三端，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述下料口的一端为第四端；所述第一轨道的所述第四端延伸至所述挡片件，所述第二轨道的所述第四端延伸至所述下料口，所述下料口设有能够打开或关闭所述下料口的落料支撑板，所述落料支撑板连接有驱动机构，当所述落料支撑板打开所述下料口时，玻片从所述下料口上掉落至所述下料装置，当所述落料支撑板关闭所述下料口时，所述落料支撑板与所述第二轨道共同支撑玻片，使所述玻片位于所述送片平台上。

优选地，所述驱动机构为直线传动机构，其一端与所述落料支撑板固定连接，用于推动所述落料支撑板的移动；其中，所述落料支撑板在所述直线传动装置直线传动机构的作用下可在第一位置和第二位置之间移动，当所述落料支撑板位于所述第一位置时，所述落料支撑板与所述第二轨道位于同一直线上，支撑玻片能够从所述第二轨道滑动到所述落料支撑板上，当所述落料支撑板位于所述第二位置时，玻片能够从所述下料口掉落。

优选地，所述直线传动机构包括第一电机、第一丝杆、第一导向轨道和滑动设于所述第一导向轨道的第一滑座，所述第一导向轨道和所述第一电机均固定设置在所述挡片件上，所述落料支撑板与所述第一滑座固定连接；所述第一丝杆一端连接于所述第一电机的输出端，另一端穿设所述第一滑座且与之螺纹连接。

优选地，所述下料装置包括有下料承接板和两个分别与所述下料承接板两侧边缘连接的连接板，所述下料承接板开设有多个用于漏出碎屑的第一开口，所述连接板用于限定玻片的下滑方向。

实施本实用新型的一种玻片书写仪，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过将下料装置设置于下料口的下方，有效地利用了送片平台下方的空间，并不占用送片平台两侧的空间。另外，完成下料的下料装置也并没有设置在送片平台的延伸方向上，减小了玻片书写仪的长度，使得结构紧凑，占用空间小，有利于节约空间，达到机器小型化的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例拆卸输入盒后的结构示意图；

图3是送片平台的结构示意图；

图4是挡片件的第一视角结构示意图；

图5是挡片件的第二视角结构示意图；

图6是转动件处于第三位置时的结构示意图；

图7是转动件处于第四位置时的结构示意图；

图8是下料装置的结构示意图；

图9是落料支撑板处于第一位置时的示意图；

图10是落料支撑板处于第二位置时的示意图；

图11是落料支撑板的结构示意图。

图中，100、输入盒，200、送片平台，300、推料装置，400、玻片，700、下料装置，800、基座；

21、下料口，22、限位滑槽，221、第一限位壁，222、第二限位壁，23、第一轨道，24、第二轨道，200a、第一导向斜面，200b、第二导向斜面，200c、第一长条开口，25、挡片件，251、安装槽，252、转动轴，253、限位档杆，254、转动件，254a、第一接触面，254b、第二接触面，255、挡柱，256、挡片平面，26、进料口；

31、落料支撑板，311、第二长条开口，32、第二电机，33、第二丝杆，34、第二导向轨道，35、第二滑座；

41、A端，42、B端；

5、推片件，51、接触爪，52、滚轮；

6、动力装置，61、第一滑轨，62、第一滑座，63、第一电机，64、第一丝杆；

71、下料承接板，711、第一开口，712、第二开口，72、连接板，73、光电感应器，74、出片盒，741、容纳腔室，742、把手，743、底板，743a、第二缺口，744、侧板，744a，第一缺口，75、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

结合图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种玻片书写仪，包括输入盒100、送片平台200和下料装置700，送片平台200开设有进料口26和与进料口26相对设置的下料口21，输入盒100设于送片平台200的进料口26处，下料装置700倾斜设于下料口21的下方，用于承接从下料口21落下的玻片400以完成下料，且玻片400在下料口21上完成打印。基于以上技术方案，本实用新型实施例通过将下料装置700设置于下料口21的下方，有效地利用了送片平台200下方的空间，并不占用送片平台200两侧的空间。另外，完成下料的下料装置700也并没有设置在送片平台200的延伸方向上，减小了玻片书写仪的长度，使得结构紧凑，占用空间小，有利于节约空间，达到机器小型化的目的。

具体地，下料装置700的下片方向与送片平台200的送片方向在空间上的位置关系可以成锐角夹角设置，或者空间垂直设置，本实施例优选为在空间上相互垂直，如此设置能使得送片平台200和下料装置700的结构更加紧凑，进一步节省了玻片书写仪的占用空间。

结合图2－3，送片平台200上设置有用于推动玻片400在送片平台200上滑行的推片件5以及驱动推片件5移动的动力机构，另外，送片平台200还开设有用于限定玻片400滑动方向的限位滑槽22。

具体地，限位滑槽22远离输入盒100的一端设有挡片件25，限位滑槽22包括有相对布置的第一限位壁221和第二限位壁222，第一限位壁221连接有沿送片方向延伸的第一轨道23，第二限位壁222连接有沿送片方向延伸的第二轨道24，第一轨道23和第二轨道24用于支撑玻片的滑行。其中，玻片400在推片件5的作用下可运动到下料口21并与挡片件25抵接接触，实现将玻片400摆正放好的目的。

具体地，本实施例的进料口26可设置在送片平台200远离下料口21的一端，也可以设于送片平台200的中间部位，其作用是与输入盒100连接，用于接收来自输入盒100的玻片，本实施例优选地将输入盒100设置在进料口26的上方，且进料口26设置在送片平台200远离下料口21的一端。另外，本实施例中玻片书写仪的打印位置和下料口21重合设置，可节省送片平台200空间位置，直接在下料口21上完成玻片的打印，方便快捷。另外，本实用新型实施例通过将玻片放置在送片平台200上的限位滑槽22，玻片在推片件5的推动下在限位滑槽22内滑动，为了保证限位滑槽22能够限定玻片的滑动方向，避免玻片在送片过程中发生偏振移动，具体可将限位滑槽22的尺寸设置为比玻片稍大，以此保证玻片两端能在限位滑槽22内快速移动。

另外，由于限位滑槽22上开设有第一长条开口200c，使得玻片在限位滑槽22上的滑动摩擦力减小，进一步减少了偏振移动的情况发生，保证了玻片打印位置的准确性。具体地，限位滑槽22可以为中间凹陷、两端凸起的结构，或者为中空无底的结构，可有效减少玻片滑行时与送片平台200的接触面积，从而减少了滑动摩擦力，使得玻片在滑动过程中更加平滑稳定，其具体滑动方式是玻片400的A端41架设在第一轨道23上、B端42架设在第二轨道24上，实现玻片400在送片平台200上的滑动。具体地，结合图1－2，本实施例中的推片件5包括用于与玻片400侧面抵接的接触爪51以及用于从输入盒100内推出玻片400的滚轮52。当需要向送片平台200内送入玻片400时，动力装置6驱动推片件5向送片平台200的进料口26移动，滚轮52通过输入盒100的下方并将输入盒100内的玻片400取出并使得接触爪51抵接玻片400的一个侧面，然后动力装置反向移动，由于接触爪51抵接玻片400的侧面，所以实现在送片平台200上推动玻片400滑动的目的。其中，动力装置包括第一滑轨61、滑动设于第一滑轨61上的第一滑座62、第一电机63以及与第一电机63固定连接的第一丝杆64，其中第一丝杆64穿设第一滑座62并与之螺纹连接，推片件5固定在第一滑座62上，因此可通过正向驱动或者反向驱动第一电机63，实现推片件5在送片平台200上的移动。

结合图3，将送片平台200靠近进料口26的一端定为第一端、沿送片方向远离第一端的一端定为第二端，优选地，第一轨道23和第二轨道24靠近第一端的上表面具有沿第一端向第二端方向延伸且向上倾斜的第一导向斜面200a；第一限位壁221和第二限位壁222靠近第一端的内侧面均具有沿第一端向第二端方向延伸且向限位滑槽22内侧倾斜的第二导向斜面200b，使得玻片400在推片件5的作用下，更容易滑上第一轨道23和第二轨道24，同时也避免了由于玻片400尚未完全对齐限位滑槽22的入口，导致玻片400撞击到送片平台200的其他构件，造成玻片400损伤。

结合图4－5，优选地，挡片件25的两端分别与第一轨道23和第二轨道24的第二端固定连接，且具有与送片方向垂直的挡片平面256，因此在玻片400运动到此处时，玻片400远离进料口26的侧面将与挡片平面相抵接，实现对玻片400的摆放矫正。

结合图3－7，优选地，挡片件25上开设有朝向限位滑槽22的安装槽251，并且在送片平台200连接有转动轴252和与转动轴252平行设置的限位档杆253，转动轴252套设有转动件254，转动件254具有第一接触面254a和与第一接触面254a成夹角设置的第二接触面254b，转动件254在第三位置和第四位置之间转动切换；其中，当转动件254转动至第三位置时，第一接触面254a凸出于挡片平面256，此时第二接触面254b与限位档杆253接触，当转动件254在外力的作用下转动至第四位置时，第一接触面254a凹陷于挡片平面256，此时第二接触面254b远离限位档杆253设置。

结合图4－7，具体地，当玻片400还未滑动到该下料口21时，由于转动件254的自重作用，转动件254会转动到第三位置，此时第二接触面254b与限位档杆253接触，阻止转动件254的进一步转动，并且第一接触面254a凸出于挡片平面256；当玻片400滑动到下料口21时，由于玻片400受到推片件5的推动滑动，具有一定的滑动速度，无法立刻停止在下料口21处，将会接触到第一接触面254a并继续向前滑动直接到玻片400接触到挡片平面256。在此过程中，由于转动件254受到具有运动速度的玻片400的冲击，将从第三位置转动到第四位置。以上过程，大大避免了玻片400直接碰撞挡片平面256造成的玻片400边角损伤，保证了后续玻片400的打印质量。

为了更好地提供挡片件25的缓冲作用，结合图4－5，进一步地，转动件254的底部至少连接有一个用于向玻片400提供缓冲作用的挡柱255，当转动件254转动至第三位置时，挡柱255与玻片400抵接接触。

结合图1、图2、图9和图10，优选地，挡片件25包括有与送片平台200送片方向垂直的挡片平面256，第一轨道23和第二轨道24靠近下料口21的一端为第三端、远离下料口21的一端为第四端。第一轨道23的第四端延伸至挡片件25，第二轨道23的第四端延伸至下料口21，下料口21设有能够打开或关闭下料口的落料支撑板31，落料支撑板31连接有驱动机构，当落料支撑板31打开下料口21时，玻片100从下料口21上掉落至下料装置700，当落料支撑板31关闭下料口21时，落料支撑板31与第二轨道24共同支撑玻片，使玻片400位于送片平台200上。

具体地，落料支撑板31打开或关闭下料口21的方式可以有两种情况：1、落料支撑板21只支撑玻片400的一部分，通过驱动机构直线驱动落料支撑板23直线移动或者旋转式驱动落料支撑板31旋动移动，从而使位于下料口21的玻片失去平衡，使得玻片从下料口21处掉落；2、落料支撑板21支撑一整片玻片，同样通过直线驱动或者旋转式驱动的方式，使其落料支撑板31离开下料口21的位置，使得玻片400在无承托的情况下，直接掉落。

本实施例由于可以关闭下料口21，因此可实现在下料口21上完成玻片400的打印动作，即玻片400的打印位置和下料口21重合，节省了空间，在完成打印后，可直接完成玻片的下料，并不需要设置其他定位机构对玻片进行定位以完成打印，只需在下料口21关闭时进行打印，打印后通过打开下料口21即可完成下料，具有结构简单和下料快速的优点。

结合图1－3、图9－10，进一步地，下料口21的结构、打开以及关闭的具体过程如下：限位滑槽22包括相对布置的第一限位壁221和第二限位壁222，第一限位壁221连接有沿送片方向延伸的第一轨道23，第二限位壁222连接有沿送片方向延伸的第二轨道23，第一轨道23和第二轨道24用于支撑玻片的滑动，使得玻片在送片平台200上的滑动更加稳定。其中，下料口21设于送片平台200的第二端，所以第一轨道23与第二限位壁222之间限定就可以形成下料口21。具体的，第一轨道23的轨道长度大于第二轨道24的轨道长度，并且第一轨道23和第二轨道24在送片平台200的第一端的端面平齐设置，因此第一轨道23靠近下料口21的一段就可以和第二限位壁222靠近下料口21的一段形成下料口21，最后通过在位于下料口21处的第二限位壁222的位置设置落料支撑板31，并通过驱动机构来控制落料支撑板31的位移，即可实现下料口21的打开与闭合。

优选地，结合图1、图9和图10，驱动机构为直线传动机构，其一端与落料支撑板31固定连接，用于推动落料支撑板31的移动；其中，落料支撑板31在直线传动装置的作用下可在第一位置和第二位置之间移动，当落料支撑板31位于第一位置时，落料支撑板31与第二轨道24位于同一直线上，支撑玻片400能够从第二轨道24滑动到落料支撑板31上，当落料支撑板31位于第二位置时，玻片400能够从下料口21掉落。具体地，玻片400具有A端和B端，其中，A端架设于第一轨道23上。当需要将玻片400承托在下料口21以完成玻片400的打印时，落料支撑板31位于第一位置，支撑玻片400的B端，当完成打印后，要对玻片400完成下料时，直线传动机构驱动落料支撑板31移动到第二位置，此时落料支撑板31不再支撑玻片400的B端，玻片400从下料口21上掉落。

具体地，直线传动装置可以为电机丝杆传动、液压缸或电动推杆。本实施例的驱动机构包括第二电机32、第二丝杆33、第二导向轨道34和滑动设于第二导向轨道34的第二滑座35，落料支撑板31与第二滑座35固定连接，第二丝杆33一端与第二电机32的输出端固定连接、另一端穿设第二滑座35且与之螺纹连接。因此，可通过控制第二电机32的正转或者反转来实现落料支撑板31在第一位置和第二位置之间的切换，从而实现下料口21的打开与关闭。其中，第二导向轨道34和第二滑座35的配合使得落料支撑板31的移动更加平稳。

结合图11，优选地，落料支撑板31为L形结构，落料支撑板31的短边与第二滑座35固定连接，当落料支撑板31处于第一位置时，其长边与第二轨道24位于同一直线。

优选地，结合图11，为了减少玻片400在落料支撑板31的摩擦力，其长边开设有贯穿其上下表面的第二长条开口311，第二长条开口311沿长边的长度方向延伸设置。

结合图8，优选地，下料装置700包括有下料承接板71和两个连接板72，两个连接板72分别与下料承接板71两侧边缘连接以形成用于限定玻片400的下滑方向的下料通道，下料承接板71倾斜设置于下料口21的下方，用于承接来自下料口21的玻片400。

因此，本实施例中的下料装置700通过在玻片书写仪的下料口21的下方倾斜设置下料承接板71，使得从下料口21掉落的玻片400能够顺着下料通道缓慢滑落到出片盒74内，并不是直接自由掉落到出片盒74内造成玻片损伤。另外，由于下料承接板71的两侧设置有限定玻片下滑方向的连接板72，因此玻片在下料承接板71的下滑过程中方向稳定，并不会发生位置的偏移导致玻片在下滑过程中发生边角碰撞，进一步提高了玻片下滑的稳定性。

结合图8，由于玻片400书写仪上的打印装置在玻片400上进行打印工作会产生碎屑，这些碎屑的累积会导致玻片400下料过程的困难，甚至在玻片400下料滑动过程中会与玻片400表面发生摩擦，导致玻片400的磨损。本实施例中的下料承接板71开设有多个贯穿其上下表面的第一开口711，使得碎屑在伴随玻片400滑动的过程中，可以通过第一开口711从下料通道内掉落，避免影响玻片400下料过程的滑动以及损伤玻片400。

优选地，为了更好地排出尽量多的碎屑以及减少玻片400与下料承接板71的摩擦力，多个第一开口711沿下料承接板71的延伸方向间隔均匀分布，使得玻片400的下滑过程更加流畅。

优选地，结合图1－2，本实施例还包括基座800，连接板72固定设于基座800上，基座800上设置有位于下料承接板71下方的光电感应器73，下料承接板71上开设有第二开口712，光电感应器73发射的光线穿设第二开口712。在本实施例中，光电感应器73优选为反射光电，因此当有玻片400从下料承接板71上滑下时，反射光电所发射出的光线将被玻片400所挡住，因此判断出下料装置是否有进行玻片400的下落，还可以通过对反射光电信号的处理，从而完成对下滑玻片400数量的计数。

当然，第二开口712也可以起到排出碎屑的作用，但是为了避免掉落后的碎屑对光电感应器73发射光线的干扰，所以在玻片400滑行行程上，第二开口712位于第一开口711的后面，使得大部分碎屑在经过第一开口711的时候，已经被排出。

进一步地，为了避免碎屑对光电感应器73发射光线的干扰，第一开口711的开口面积大于第二开口712的开口面积，并且第二开口712设置为长条形状，第一开口711设置为方形开口。

结合图1、图2和图8，优选地，基座800的一侧还设置有与下料承接板71的下端抵接的出片盒74，出片盒74具有向上开口的容纳腔室741，用于容纳从下料承接板71滑落的玻片400，基座800的一侧连接有安装架75，出片盒74可滑动地设于安装架75上。因此可以直接利用出片盒74完成对玻片400的收集，并且在收集完毕后，可直接拉动出片盒74进行出片盒74的更换，方便快捷，自动化程度高。

优选地，出片盒74的一个侧面设有把手742，把手742位于出片盒74的滑动方向上以用于拉动出片盒74在安装架75上滑动，使得在需要滑出时，使用者可以通过把手742将出片盒74从安装架75内拉出。

优选地，出片盒74包括有底板743和与底板743边缘连接的侧板744，侧板744远离底板743的一端开设有向底板743方向凹陷并延伸至底板743的第一缺口744a，底板743开设有与第一缺口744a相连接的第二缺口743a，因此当玻片400下滑到容纳腔室741内并层叠摆放后，可利用第一缺口744a和第二缺口743a将玻片400从出片盒74内取出，并不需要倒转出片盒74或者利用其它取片工具将玻片400从容纳腔室741内取出，例如可在第二缺口743a处夹持住玻片400，然后沿着第一缺口744a向上移动玻片400即可将玻片400取出。

综上，本实用新型实施例具有以下有益效果：

1、通过将下料装置700倾斜设于下料口21的下方，以此来接收来自下料口21的玻片400，而不是沿着送片方向继续设置下料装置，大大减少了玻片书写仪的占用空间。

2、通过将玻片400放置在送片平台200上的限位滑槽22，玻片400在推片件5的推动下在限位滑槽22内滑动，为了保证限位滑槽22能够限定玻片400的滑动方向，避免玻片400在送片过程中发生偏振移动，具体可将限位滑槽22的尺寸设置为比玻片400稍大，以此保证玻片400两端在滑动过程能平齐移动。另外，为了能在打印位置处将玻片400摆放准确，限位滑槽22靠近下料口21的一端设置有挡片件25，玻片400在推片件5的作用下可运动到下料口21并与挡片件5抵接接触，实现将玻片400摆正放好的目的。

3、通过在送片平台200上的下料口21设置落料支撑板31和驱动机构，并通过控制驱动机构来控制落料支撑板31的移动，进而控制下料口21的打开与关闭，实现控制玻片400从送片平台200上完成下料。由于可以关闭下料口21，因此可实现在下料口21上完成玻片400的打印动作，最后再完成玻片400的下料，并不需要设置其他定位机构对玻片400进行定位以完成打印，只需在下料口21关闭时进行打印，打印后通过打开下料口21即可完成下料，具有结构简单和下料快速的优点。

4、通过在下料口21的下方倾斜设置下料承接板71，使得从下料口21掉落的玻片400能够顺着下料通道缓慢滑落到出片盒74内，并不是直接自由掉落到出片盒74内造成玻片损伤。另外，由于下料承接板71的两侧设置有限定玻片400下滑方向的连接板72，因此玻片400在下料承接板71的下滑过程中方向稳定，并不会发生位置的偏移导致玻片400在下滑过程中发生边角碰撞，进一步提高了玻片400下滑的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻片书写仪，其特征在于，包括送片平台和下料装置，所述送片平台开设有进料口和与所述进料口相对设置的下料口，所述下料装置倾斜设于所述下料口的下方，用于承接从所述下料口落下的玻片以完成下料，且玻片在所述下料口上完成打印。

2.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于，所述送片平台的送片方向与所述下料装置的下片方向在空间上相互垂直。

3.根据权利要求2所述的玻片书写仪，其特征在于，所述送片平台开设有用于限定所述玻片移动方向的限位滑槽，所述限位滑槽包括有相对布置的第一限位壁和第二限位壁，所述第一限位壁连接有沿所述送片方向延伸的第一轨道，所述第二限位壁连接有沿所述送片方向延伸的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道用于支撑所述玻片的滑行。

4.根据权利要求3所述的玻片书写仪，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道的上表面均开设有第一长条开口，所述第一长条开口沿所述送片方向延伸。

5.根据权利要求3所述的玻片书写仪，其特征在于，所述送片平台靠近所述进料口的一端为第一端、沿送片方向远离所述第一端的一端为第二端，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述第一端的上表面具有沿所述第一端向所述第二端方向延伸且向上倾斜的第一导向斜面。

6.根据权利要求5所述的玻片书写仪，其特征在于，所述第一限位壁和所述第二限位壁靠近所述第一端的内壁形成沿所述第一端向所述第二端方向延伸且向所述限位滑槽内侧倾斜的第二导向斜面。

7.根据权利要求3所述的玻片书写仪，其特征在于，所述限位滑槽远离所述进料口的一端设有挡片件，所述挡片件包括有与所述送片平台的送片方向垂直的挡片平面，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述进料口的一端为第三端，所述第一轨道和所述第二轨道靠近所述下料口的一端为第四端；

所述第一轨道的所述第四端延伸至所述挡片件，所述第二轨道的所述第四端延伸至所述下料口，所述下料口设有能够打开或关闭所述下料口的落料支撑板，所述落料支撑板连接有驱动机构，当所述落料支撑板打开所述下料口时，玻片从所述下料口上掉落至所述下料装置，当所述落料支撑板关闭所述下料口时，所述落料支撑板与所述第二轨道共同支撑玻片，使所述玻片位于所述送片平台上。

8.根据权利要求7所述的玻片书写仪，其特征在于，所述驱动机构为直线传动机构，其一端与所述落料支撑板固定连接，用于推动所述落料支撑板的移动；其中，所述落料支撑板在所述直线传动装置直线传动机构的作用下可在第一位置和第二位置之间移动，当所述落料支撑板位于所述第一位置时，所述落料支撑板与所述第二轨道位于同一直线上，支撑玻片能够从所述第二轨道滑动到所述落料支撑板上，当所述落料支撑板位于所述第二位置时，玻片能够从所述下料口掉落。

9.根据权利要求8所述的玻片书写仪，其特征在于，所述直线传动机构包括第一电机、第一丝杆、第一导向轨道和滑动设于所述第一导向轨道的第一滑座，所述第一导向轨道和所述第一电机均固定设置在所述挡片件上，所述落料支撑板与所述第一滑座固定连接；所述第一丝杆一端连接于所述第一电机的输出端，另一端穿设所述第一滑座且与之螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的玻片书写仪，其特征在于，所述下料装置包括有下料承接板和两个分别与所述下料承接板两侧边缘连接的连接板，所述下料承接板开设有多个用于漏出碎屑的第一开口，所述连接板用于限定玻片的下滑方向。

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