CN218370555U - 一种装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装盒装置，其包括底座、上料机构和梳料盒，装盒装置工作时，梳料齿插取移液枪头，梳料盒继续沿第一方向前移直至盒本体运动至给料机构正下方，移液枪头经入料口进入导向滑孔，移液枪头底部伸至容纳腔。枪头盒放置于容纳腔中，移液枪头滑动至导向滑孔的过程中同时进入枪头盒的条形滑孔，以将移液枪头下部预先插入枪头盒，各个移液枪头移动对准枪头孔后，梳料盒沿滑孔延伸方向背向给料机构移动，各列滑孔上最前排的移液枪头经滑孔尾部掉落至导向滑孔，再经导向滑孔下落至枪头孔。移液枪头下落前其下部已经预先插入枪头盒，下落距离短，有效防止移液枪头歪斜，保证移液枪头的装填效果和装填效率。

Description

一种装盒装置

技术领域

本实用新型涉及生物实验用具包装技术领域，具体涉及一种装盒装置。

背景技术

一些器材，例如移液枪头是移液器进行液体吸取的基本耗材，为使用方便，通常会将枪头整齐的排列在枪头盒内。当一个枪头盒的枪头被取完后，一般需要人手动去把散包的移液枪头重新排列插入枪头盒，耗时长。

现有技术中用于将散装的移液枪头移装至枪头盒内的装盒装置，包括上料机构和取料机构，上料机构用于向取料工位输送移液枪头，移液枪头头部被上料机构夹持，取料前，取来机构位于上料机构的输送方向的侧边，手动操作使取料机构从底部插取移液枪头取来机构垂直于输送方向移动直至运行至上料机构正下方，以将移液枪头定位至取料机构上，此后再将枪头盒卡接在取料机构底部，解除上料机构对移液枪头的夹持以使移液枪头经取料机构上的落料孔下落至枪头孔内。

上述的装盒装置，移液枪头自由下落插入枪头孔，由于落料时，上料机构和枪头盒之间设置有取料机构，移液枪头下落距离高。由于移液枪头重量轻，其下落距离高，下落过程中移液枪头容易歪斜而无法插入对应的枪头孔，移装效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动装盒装置移装效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种装盒装置，包括

底座；

上料机构，包括设置于所述底座上的给料机构；所述给料机构上设置有多列平行且间隔设置的滑孔；所述给料机构用于将移液枪头向所述滑孔的尾端输送；

梳料盒，可二维水平移动地设置于所述滑孔下方；所述梳料盒包括盒本体和多排梳料齿，其中，所述盒本体上设置有容纳腔和与所述容纳腔连通的敞开口；所述盒本体的顶部设置有多排相互平行的条形导向滑孔；所述导向滑孔端部的所述盒本体上设置有入料口，所述入料口与所述导向滑孔和所述容纳腔连通；所述导向滑孔(3014)适于供移液枪头下落通过；

所述容纳腔中适于设置枪头盒；所述枪头盒的顶板上开设有多排相互平行的条形滑孔，所述条形滑孔上设置有多列枪头孔，所述枪头孔的直径大于所述条形滑孔的宽度；所述条形滑孔一端的第一侧板上设有开口，所述开口与所述条形滑孔一一对应设置并与所述条形滑孔相通；所述开口与所述入料口一一对应并相通。

可选地，上述的装盒装置，任一所述开口外的两侧设置有导向斜面，所述导向斜面承接所述入料口。

可选地，上述的装盒装置，所述开口的底部靠近所述第一侧板的底面设置。

可选地，上述的装盒装置，所述导向滑孔上设置有多列下落孔，所述下落孔的直径大于所述导向滑孔的宽度；所述下落孔与所述枪头孔一一对应设置。

可选地，上述的装盒装置，所有所述梳料齿背向所述盒本体的第一端的总长度小于所述盒本体的长度，所述梳料齿朝向所述盒本体的第二端向所述盒本体弧线延伸。

可选地，上述的装盒装置，还包括平移机构，所述平移机构包括：

安装座，可移动地设置于所述底座上，所述梳料盒可移动地设置于所述安装座上；

第一平移驱动机构，适于驱动所述安装座沿所述滑孔的延伸方向移动；

第二平移驱动机构，适于驱动所述梳料盒沿垂直于所述滑孔的延伸方向移动。

可选地，上述的装盒装置，所述上料机构还包括输送驱动机构；所述输送驱动机构用于驱动所述给料机构运动以将待输送器材向所述滑孔的尾端输送；

所述给料机构一侧设置有储料仓，所述滑孔的首尾两端分别位于所述储料仓的内外两侧；所述储料仓横跨所述滑孔的挡板上设有上凸的并与所述滑孔一一对应设置的进料口。

可选地，上述的装盒装置，所述上料机构还包括防堵机构，所述防堵机构包括旋转驱动源和设于所述旋转驱动源驱动端的清扫部件，所述清扫部件位于所述储料仓内，所述清扫部件的旋转路径覆盖所述进料口。

可选地，上述的装盒装置，所述挡板朝向所述储料仓内部向下倾斜。

可选地，上述的装盒装置，所述挡板上薄下厚，所述进料口沿所述挡板的厚度方向延伸；

上料机构还包括盖板，所述盖板衔接所述挡板设置于所述储料仓外并覆盖于所述滑孔上方，所述盖板具有限制待输送器材向上跳动的限位面；所述限位面位于所述进料口的顶壁上方或与所述进料口的顶壁平齐。

可选地，上述的装盒装置，所述滑孔上方的盖板上一一对应设置有多个滑槽，所述滑槽的底壁为所述限位面，所述滑槽的宽度大于所述滑孔的宽度。

可选地，上述的装盒装置，所述滑孔尾端的顶部设有弹性限位件，所述弹性限位件沿所述滑孔长度方向延伸，所述弹性限位件朝向所述储料仓的一端适于抵接移液枪头的头部；所述滑孔尾端的宽度大于其前端的宽度。

可选地，上述的装盒装置，所述滑槽延伸至所述滑孔的尾部上方，所述弹性限位件具有多个并一一对应设置于所述滑槽中。

可选地，上述的装盒装置，所述输送驱动机构为直线振动器，所述直线振动器设置于所述底座上；所述直线振动器顶部连接所述给料机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的装盒装置，工作时，将散装的移液枪头放置于给料机构上，多列移液枪头在外力作用下落入滑孔并被输送向滑孔尾端；移液枪头头部卡接在滑孔顶面，尾部伸至滑孔下方，梳料盒初始位于给料机构侧边，梳料盒从侧边沿第一方向朝向给料机构底部运动，梳料齿插取移液枪头，梳料盒继续沿第一方向前移直至盒本体运动至给料机构正下方，移液枪头经入料口进入导向滑孔，移液枪头底部伸至容纳腔。枪头盒放置于容纳腔中，移液枪头滑动至导向滑孔的过程中同时进入枪头盒的条形滑孔，以将移液枪头下部预先插入枪头盒，各个移液枪头移动对准枪头孔后，梳料盒沿滑孔延伸方向背向给料机构移动，各列滑孔上最前排的移液枪头经滑孔尾部掉落至导向滑孔，再经导向滑孔下落至枪头孔。移液枪头下落前其下部已经预先插入枪头盒，下落距离短，有效防止移液枪头歪斜，保证移液枪头的装填效果和装填效率。梳料盒继续沿第二方向移动，直至各排移液枪头均通过滑孔尾部下落至枪头孔，完成移液枪头的移装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装盒装置的第一角度示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装盒装置的第二角度示意图；

图3为图1中梳料盒的第一角度示意图；

图4为图1中梳料盒的第二角度示意图；

图5为图1中梳料盒的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的梳料盒与枪头盒取料状态配合的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的梳料盒与枪头盒配合的示意图；

图8为图1中枪头盒的第一角度示意图；

图9为图1中枪头盒的第二角度示意图；

图10为图1中上料机构的第一角度示意图；

图11为图1中上料机构的第二角度示意图；

图12为本实用新型实施例提供的上料机构的盖板与储料仓配合的剖视图；

图13为图10中底板的示意图；

图14为图10中盖板的示意图。

附图标记说明：

10、上料机构；101、机架；102、给料机构；1021、储料仓；1022、第二底板；10221、滑孔；1023、挡板；10231、进料口；1024、盖板；10241、限位面；10242、滑槽；1025、弹性限位件；103、输送驱动机构；104、防堵机构；1041、旋转驱动源；1042、清扫部件。

20、枪头盒；201、侧板；2011、第一侧板；20111、开口；20112、导向斜面；202、顶板；2021、条形滑孔；2022、枪头孔；

30、梳料盒；301、盒本体；3011、第一侧部；30111、敞开口；3012、第二侧部；30121、入料口；3013、容纳腔；3014、导向滑孔；3015、下落孔；302、梳料齿；3021、第一端；3022、第二端；303、导料通道；304、第一底板；

40、平移机构；401、安装座；402、第一平移驱动机构；403、第二平移驱动机构；

50、底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种装盒装置，如图1和图2所示，其包括底座50、上料机构10和梳料盒30，其中，上料机构10包括设置于底座50上的给料机构102；给料机构102上设置有多列平行且间隔设置的滑孔10221；给料机构102用于将移液枪头向滑孔10221的尾端输送；梳料盒30可二维水平移动地设置于滑孔10221下方；梳料盒30包括盒本体301和多排梳料齿302，其中，盒本体301上设置有容纳腔3013和与容纳腔3013连通的敞开口30111；盒本体301的顶部设置有多排相互平行的条形导向滑孔3014；导向滑孔3014端部的盒本体301上设置有入料口30121，入料口30121与导向滑孔3014和容纳腔3013连通，导向滑孔适于供移液枪头下落通过；容纳腔3013中适于设置枪头盒20；枪头盒20的顶板202上开设有多排相互平行的条形滑孔2021，条形滑孔2021上设置有多列枪头孔2022，枪头孔2022的直径大于条形滑孔2021的宽度；条形滑孔2021一端的第一侧板2011上设有开口20111，开口20111与条形滑孔2021一一对应设置并与条形滑孔2021相通；开口20111与入料口30121一一对应并相通。

此结构的装盒装置，工作时，将散装的移液枪头放置于给料机构102上，多列移液枪头在外力作用下落入滑孔10221并被输送向滑孔10221尾端；移液枪头头部卡接在滑孔10221顶面，尾部伸至滑孔10221下方，梳料盒30初始位于给料机构102侧边，梳料盒30从侧边沿第一方向朝向给料机构102底部运动，梳料齿302插取移液枪头，梳料盒30继续沿第一方向前移直至盒本体301运动至给料机构102正下方，移液枪头经入料口30121进入导向滑孔3014，移液枪头底部伸至容纳腔3013。枪头盒20放置于容纳腔3013中，移液枪头滑动至导向滑孔3014的过程中同时进入枪头盒20的条形滑孔2021，以将移液枪头下部预先插入枪头盒20，各个移液枪头移动对准枪头孔2022后，梳料盒30沿滑孔10221延伸方向(第二方向)背向给料机构102移动，各列滑孔10221上最前排的移液枪头经滑孔10221尾部掉落至导向滑孔3014，再经导向滑孔3014下落至枪头孔2022。移液枪头下落前其下部已经预先插入枪头盒20，下落距离短，有效防止移液枪头歪斜，保证移液枪头的装填效果和装填效率。梳料盒30继续沿第二方向移动，直至各排移液枪头均通过滑孔10221尾部下落至枪头孔2022，完成移液枪头的移装。

任一开口20111外的两侧设置有导向斜面20112，导向斜面20112承接入料口30121设置，以将移液枪头由入料口30121导向至条形滑孔2021，并引导移液枪头顺畅进入开口20111。任一开口20111外两侧的导向斜面20112呈扩口状。

导向斜面20112成型在第一侧板2011上，即导向斜面20112位于第一侧板2011厚度方向的外侧，开口20111位于内侧。导向斜面20112外端部与第一侧板2011的外壁平齐，结构平整紧凑。枪头盒20侧板201平整，便于将其插入容纳腔3013中定位。

参见图6和图7，枪头盒20端部伸出容纳腔3013，即枪头盒20的长度大于容纳腔3013的长度，方便从端部放置或取出枪头盒20。

参见图8，开口20111的底部靠近第一侧板2011的底面设置，及开口20111竖向深度深，移液枪头伸至顶板202下方的深度较深，即其预装填深度深，从而使移液枪头位于顶板202上方的部分较短，移液枪头自由下落距离短，进一步保证下落过程中移液枪头对准枪头孔2022垂直下落。同时，开口20111竖向深度较深，可允许较长深度的枪头盒20进入，以适应不同规格移液枪头的填装。

参见图8和图9，开口20111内壁与条形滑孔2021内壁平齐，以保证移液枪头的通过性并使移液枪头由开口20111平滑滑入条形滑孔2021。即开口20111和条形滑孔2021的宽度相同，该宽度为第一宽度，第一宽度小于移液枪头头部直径并大于其尾部直径，枪头孔2022的直径小于移液枪头头部直径，以使移液枪头头部卡接于枪头孔2022顶部。第一宽度和枪头孔2022直径大小可根据不同型号的移液枪头进行适应性调整。

枪头盒20包括顶板202和侧板201，顶板202设于侧板201内壁，并且顶板202顶面与侧板201顶面平齐，枪头盒20结构紧凑，整体性好。

可选地，枪头盒20呈矩形盒状，条形滑孔2021沿顶板202的宽度方向延伸，各排条形滑孔2021沿顶板202长度方向等间隔排布，多列枪头孔2022等间隔排布。

可选地，顶板202与侧板201一体成型，枪头盒20结构整体性好，整体结构稳定牢靠。

参见图3至图5，梳料盒30的导向滑孔3014上设置有多列下落孔3015，下落孔3015的直径大于导向滑孔3014的宽度；下落孔3015与枪头孔2022一一对应设置。下落孔3015直径大于移液枪头头部直径，移液枪头头部直径大于导向滑孔3014宽度，移液枪头仅能从下落孔3015上方下落至枪头孔2022，下落孔3015与枪头孔2022一一对应设置，保证移液枪头准确落入枪头孔2022。枪头盒20放入容纳腔3013，保证枪头孔2022与下落孔3015上下对齐。

盒本体301包括第一侧部3011和第二侧部3012，敞开口30111设置在第一侧部3011上，入料口30121设置在第二侧部3012上并且与导向滑孔3014一一对应设置，多排梳料齿302间隔设置于盒本体301外端，相邻梳料齿302围成导料通道303，导料通道303连通入料口30121。

可选地，盒本体301呈矩形盒状，导向滑孔3014沿盒本体301宽度方向延伸，各排导向滑孔3014沿盒本体301长度方向排布。优选地，各排导向滑孔3014等间隔排布，各列下落孔3015等间隔排布，以适应枪头盒20上枪头孔2022位置。可选地，第一侧部3011与第二侧部3012相邻；各排导向滑孔3014间距和各列下落孔3015间距可根据枪头孔2022位置做适应性调整。导向滑孔3014宽度以及下落孔3015直径根据移装的移液枪头型号调整，以适应不同型号枪头孔2022的移装。

参见图3和图5，任一下落孔3015的上部呈扩口状斜面，以引导移液枪头滑落。下落孔3015由内凹成型在导向滑孔3014内壁的两个圆弧面围成，下落孔3015上半部分开口20111由上至下逐渐减小。

参见图3至图5，所有梳料齿302背向盒本体301的第一端3021的总长度小于盒本体301的长度，梳料齿302朝向盒本体301的第二端3022向盒本体301弧线延伸。即相邻梳料齿302第一端3021的间距小，第二端3022的间距大。用于输送移液枪头的上料机构10上设置有多列间隔设置的滑孔10221，移液枪头被输送至滑孔10221后端时，每列滑孔10221上的多个移液枪头前后抵接排布，前后排移液枪头的第一间距小，但枪头盒20上前后排枪头孔2022的第二间距大于第一间距，梳料齿302从侧边插取移液枪头并继续前进，每列移液枪头到达梳料齿302第二端3022后，前后排移液枪头间距变大，以将移液枪头分筛成所需排距。

梳料齿302的第二端3022与入料口30121内壁平滑衔接，入料口30121的内侧壁与导向滑孔3014的内侧壁平齐，移液枪头被插取至下落孔3015的过程中，其接触的内壁均为光滑内壁，避免在移装过程中损伤移液枪头。

每根梳料齿302均上薄下厚，以使相邻梳料齿302围成上宽下窄的导料通道303。由于移液枪头上粗下细，上宽下窄的导料通道303可更好贴合移液枪头外壁，防止移液枪头歪斜，以引导移液枪头平稳滑动至导向滑孔3014。

参见图3至图5，第二侧部3012外设置有第一底板304，梳料齿302设置于第一底板304上，以提高梳料齿302强度，使其形态保持固定，以保证取料和导料效果。

可选地，第一底板304底面与盒本体301底面平齐。梳料盒30一体成型，其结构稳定牢固。

参见图1和图2，装盒装置还包括平移机构40，平移机构40包括安装座401、第一平移驱动机构402和第二平移驱动机构403，其中，梳料盒30可移动地设置于安装座401上；第一平移驱动机构402适于驱动安装座401沿滑孔10221的延伸方向(第二方向)移动；第二平移驱动机构403适于驱动梳料盒30沿垂直于滑孔10221的延伸方向(第一方向)移动。第二平移驱动机构403驱动梳料盒30沿第一方向往复移动，第一平移驱动机构402驱动梳料盒30沿第二方向往复移动，实现全自动取料和落料，自动完成移液枪头的移装，移装效率高。

可选地，平移机构40还包括第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第二齿轮和支撑座。第一齿条固定在底座50顶面，第一平移驱动机构402为第一电机，第一电机固定在安装座401上并且其输出轴伸至安装座401底部以连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。第一齿条两侧各设置有一组引导安装座401沿第二方向移动的第一导向机构，任一组第一导向机构包括第一导杆以及支撑于导杆两端的轴承座；每根导杆上套设有至少两个直线轴承座，直线轴承座顶部连接安装座401，直线轴承座沿导杆滑动，以引导安装座401平稳移动。第一齿条沿第二方向延伸。第二齿条固定在安装座401顶面并且沿第一方向延伸，第二齿条延伸方向垂直于第一齿条。支撑座设置于安装座401上方，梳料盒30固定在支撑座上，第二平移驱动机构403为第二电机，第二电机固定在支撑座上并且其输出轴伸至支撑座底部以连接第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。第二齿条两侧各设置有一组引导支撑座移动的第二导向机构。第二导向机构结构与第一导向机构不同之处在于其第二导杆的中部增加一个轴承座支撑。

支撑座中部上凹以抬高梳料盒30高度，梳料盒30在高度方向靠近给料机构102，同时提供容纳第一电机的容纳空间。支撑座两侧水平延伸以连接轴承座。

参见图10和图11，上料机构还包括机架101和输送驱动机构103，其中，机架设置于底座上，给料机构102设置于机架101上；给料机构102一侧设置有储料仓1021，滑孔10221设置在给料机构102的第二底板1022上，滑孔10221沿第二底板1022的长度方向延伸，滑孔10221的首尾两端分别位于储料仓1021的内外两侧；储料仓1021横跨滑孔10221的挡板1023上设有上凸的进料口10231，进料口10231与滑孔10221一一对应设置；移液枪头的头部适于卡接于滑孔10221顶部，进料口10231供移液枪头的头部滑动通过；输送驱动机构103用于驱动给料机构102运动以将移液枪头向滑孔10221的尾端输送。

上料机构工作时，将散状的移液枪头倒入储料仓1021，输送驱动机构103运动使移液枪头掉落到滑孔10221中，移液枪头头部卡接在滑孔10221顶部，枪头下部伸至滑孔10221下方并经进料口10231进入储料腔外侧的滑孔10221，每列滑孔10221内的多个移液枪头前后依次排列形成多排移液枪头，多列整齐排布的移液枪头同时被自动输送向滑孔10221尾部，便于配合后续梳料盒取料。

参见图10和图11，上料机构还包括防堵机构104，防堵机构104包括旋转驱动源1041和设于旋转驱动源1041驱动端的清扫部件1042，清扫部件1042位于储料仓1021内，清扫部件1042的旋转路径覆盖进料口10231。由于滑孔10221上方被挡板1023阻挡，移液枪头容易堵塞到挡板1023处。防堵机构104工作时，旋转驱动源1041驱动清扫部件1042转动，清扫部件1042由上至下旋转至进料口10231处并将堆积的移液枪头扫向背向进料口10231方向的储料仓1021，防止移液枪头堵塞到进料口10231处。

可选地，旋转驱动源1041为电机，该电机固定在储料仓1021外侧壁上，电机轴伸入储料仓1021以连接清扫部件1042。例如，清扫部件1042为毛刷，毛刷固定杆连接电机输出轴，毛刷横跨设置在进料口10231前侧的滑孔10221上方。最佳地，毛刷竖直状态，毛刷底部清扫面贴合第二底板1022顶面，清扫效果好。

参见图10至图12，挡板1023朝向储料仓1021内部向下倾斜，移液枪头在挡板1023处对接时可沿挡板1023斜面自动滑落至第二底板1022，使移液枪头进入毛刷的旋转路径区域，配合毛刷使用以有效防止移液枪头堆积。

参见图12，挡板1023上薄下厚，进料口10231沿挡板1023的厚度方向(图12中的左右方向)延伸；上料机构还包括盖板1024，盖板1024衔接挡板1023设置于储料仓1021外并覆盖于滑孔10221上方，盖板1024具有限制移液枪头向上跳动的限位面10241；限位面10241位于进料口10231的顶壁上方或与进料口10231的顶壁平齐。即限位面10241衔接挡板1023进料口10231的顶壁设置，上料机构工作时，限位面10241和进料口10231的顶壁位于移液枪头端头上方，在输送驱动机构103振动力较大的情况下，有效防止移液枪头向上跳动出滑孔10221，以沿滑孔10221向滑孔10221尾部输送移液枪头。最佳地，限位面10241位于进料口10231的顶壁上方，保证移液枪头顺畅进入盖板1024区域。

可选地，挡板1023纵截面呈直角三角形。挡板1023外侧的储料仓1021侧壁通过螺栓固定在挡板1023上，储料仓1021侧壁为矩形框架，矩形框架一端底部设有翻边，翻边固定在第二底板1022上。储料仓1021外的矩形框架的两侧向第二底板1022尾部方向延伸形成围挡，围挡用以遮挡盖板1024。围挡内侧翻边，围挡通过该翻边固定在第二底板1022上。

参见图14，滑孔10221上方的盖板1024上一一对应设置有多个滑槽10242，滑槽10242的底壁为限位面10241，滑槽10242的宽度大于滑孔10221的宽度。移液枪头沿滑孔10221滑出储液仓，移液枪头的头部置于滑槽10242内以引导移液枪头移动，防止移液枪头歪斜。滑槽10242外的盖板1024底面贴合第二底板1022顶面设置，盖板1024宽度方向的两侧固定在第二底板1022上。

参见图11，滑孔10221尾端的顶部设有弹性限位件1025，弹性限位件1025沿滑孔10221长度方向延伸，弹性限位件1025朝向储料仓1021的一端适于抵接移液枪头的头部，参见图13，滑孔10221尾端的宽度大于其前端的宽度。由于梳料盒的梳料齿等间隔排布，多列移液枪头被输送至弹性限位件1025处，限位件抵接移液枪头，使各列移液枪头依次前后抵接，弹性限位件1025使靠近滑孔10221尾端的最前排移液枪头对其排布，以使各排移液枪头对齐排布，便于梳料盒从第二底板1022底部对应插取移液枪头。梳料盒从第二底板1022一侧插取移液枪头并朝向第二底板1022正下方移动，然后梳料盒朝向滑孔10221尾部移动，带动移液枪头挤压弹性限位件1025，最前排移液枪头移动至滑孔10221尾端，由于尾端滑孔10221宽度大，移液枪头在重力作用下自动下落至梳料盒上，后续各排移液枪头依次运动至滑孔10221尾部并下落至梳料盒，实现多排和多列移液枪头的同时取料

参见图12，滑槽10242延伸至滑孔10221的尾部上方，弹性限位件1025具有多个并一一对应设置于滑槽10242中，各个弹性限位件1025可分开独立抵接各列移液枪头，弹性限位件1025嵌置在滑槽10242中，以在弹性限位件1025收缩过程中对其进行导向限位。

滑槽10242尾端闭合，以限位弹性限位件1025。弹性限位件1025尾端通过螺栓固定在盖板1024上。可选地，弹性限位件1025为弹簧。

优选地，多列滑孔10221等间隔排布，以同时输送多列等间隔排布的移液枪头。

参见图10和图11，输送驱动机构103为直线振动器，直线振动器设置于机架101上；直线振动器连接给料机构102。直线振动器往复振动以向滑孔10221尾端输送移液枪头。直线振动器的顶部连接给料机构102的第二底板1022。

本装盒装置还适于输送和移装任意头部大、下部小的器材，器材能够经输送驱动机构103振动作用其下部能够自动滑入滑孔10221、头部能够卡接在滑孔10221顶部，并自由下落至枪头孔即可。例如，器材可以为试管等。

作为本实施例的第一个可替换实施方式，输送驱动机构103还可为振动电机，给料机构102的底板1022通过弹簧固定在机架101上，振动电机固定在给料机构102上；输送驱动机构103还可为往复电机，往复电机一端固定在机架101上，输出端连接给料机构102，往复电机驱动给料机构102前后水平往复移动送料。

作为本实施例的第二个可替换实施方式，弹性限位件1025还可为任意其它与弹簧具有同样性能的元件；弹性限位件1025还可以为一整体结构，其宽度沿底板1022宽度方向延伸，弹性限位件1025整体抵接各排移液枪头或受压压缩。此时，在盖板1024上相应设置容纳弹性限位件1025的通槽。

作为本实施例的第三个可替换实施方式，盖板1024上还可不设置滑槽10242，盖板1024的底面直接作为限位面10241限制移液枪头跳动。

作为本实施例的第四个可替换实施方式，第一平移驱动机构402和第二平移驱动机构403还可为液压缸或气缸等直线驱动器，两个直线驱动器的驱动端分别连接安装座401和梳料盒30，以驱动梳料盒30自动二维移动。

作为本实施例的第五个可替换实施方式，导向滑孔3014还可不设置下落孔3015，使导向滑孔3014的宽度大于移液枪头头部，移液枪头直接经导向滑孔3014下落至枪头盒20。

作为本实施例的第六个可替换实施方式，滑孔的尾部可开口设置，在滑孔尾部设置遮挡板，梳料盒取料时，打开遮挡板，使移液枪头经滑孔尾部开口滑出即可。

作为本实施例的第七个可替换实施方式，上料机构上还可不设置输送驱动机构103，直接人工晃动给料机构使移液枪头落入滑孔。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种装盒装置，其特征在于，包括：

底座(50)；

上料机构(10)，包括设置于所述底座(50)上的给料机构(102)；所述给料机构(102)上设置有多列平行且间隔设置的滑孔(10221)；所述给料机构(102)用于将移液枪头向所述滑孔(10221)的尾端输送；

梳料盒(30)，可二维水平移动地设置于所述滑孔(10221)下方；所述梳料盒(30)包括盒本体(301)和多排梳料齿(302)，其中，所述盒本体(301)上设置有容纳腔(3013)和与所述容纳腔(3013)连通的敞开口(30111)；所述盒本体(301)的顶部设置有多排相互平行的条形导向滑孔(3014)；所述导向滑孔(3014)端部的所述盒本体(301)上设置有入料口(30121)，所述入料口(30121)与所述导向滑孔(3014)和所述容纳腔(3013)连通；所述导向滑孔(3014)适于供移液枪头下落通过；

所述容纳腔(3013)中适于设置枪头盒(20)；所述枪头盒(20)的顶板(202)上开设有多排相互平行的条形滑孔(2021)，所述条形滑孔(2021)上设置有多列枪头孔(2022)，所述枪头孔(2022)的直径大于所述条形滑孔(2021)的宽度；所述条形滑孔(2021)一端的第一侧板(2011)上设有开口(20111)，所述开口(20111)与所述条形滑孔(2021)一一对应设置并与所述条形滑孔(2021)相通；所述开口(20111)与所述入料口(30121)一一对应并相通。

2.根据权利要求1所述的装盒装置，其特征在于，任一所述开口(20111)外的两侧设置有导向斜面(20112)，所述导向斜面(20112)承接所述入料口(30121)。

3.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述开口(20111)的底部靠近所述第一侧板(2011)的底面设置。

4.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述导向滑孔(3014)上设置有多列下落孔(3015)，所述下落孔(3015)的直径大于所述导向滑孔(3014)的宽度；所述下落孔(3015)与所述枪头孔(2022)一一对应设置。

5.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所有所述梳料齿(302)背向所述盒本体(301)的第一端(3021)的总长度小于所述盒本体(301)的长度，所述梳料齿(302)朝向所述盒本体(301)的第二端(3022)向所述盒本体(301)弧线延伸。

6.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，还包括平移机构(40)，所述平移机构(40)包括：

安装座(401)，可移动地设置于所述底座(50)上，所述梳料盒(30)可移动地设置于所述安装座(401)上；

第一平移驱动机构(402)，适于驱动所述安装座(401)沿所述滑孔(10221)的延伸方向移动；

第二平移驱动机构(403)，适于驱动所述梳料盒(30)沿垂直于所述滑孔(10221)的延伸方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述上料机构(10)还包括输送驱动机构(103)；所述输送驱动机构(103)用于驱动所述给料机构(102)运动以将待输送器材向所述滑孔(10221)的尾端输送；

所述给料机构(102)一侧设置有储料仓(1021)，所述滑孔(10221)的首尾两端分别位于所述储料仓(1021)的内外两侧；所述储料仓(1021)横跨所述滑孔(10221)的挡板(1023)上设有上凸的并与所述滑孔(10221)一一对应设置的进料口(10231)。

8.根据权利要求7所述的装盒装置，其特征在于，所述上料机构(10)还包括防堵机构(104)，所述防堵机构(104)包括旋转驱动源(1041)和设于所述旋转驱动源(1041)驱动端的清扫部件(1042)，所述清扫部件(1042)位于所述储料仓(1021)内，所述清扫部件(1042)的旋转路径覆盖所述进料口(10231)。

9.根据权利要求7所述的装盒装置，其特征在于，所述挡板(1023)朝向所述储料仓(1021)内部向下倾斜。

10.根据权利要求9所述的装盒装置，其特征在于，所述挡板(1023)上薄下厚，所述进料口(10231)沿所述挡板(1023)的厚度方向延伸；

上料机构(10)还包括盖板(1024)，所述盖板(1024)衔接所述挡板(1023)设置于所述储料仓(1021)外并覆盖于所述滑孔(10221)上方，所述盖板(1024)具有限制待输送器材向上跳动的限位面(10241)；所述限位面(10241)位于所述进料口(10231)的顶壁上方或与所述进料口(10231)的顶壁平齐。

11.根据权利要求10所述的装盒装置，其特征在于，所述滑孔(10221)上方的盖板(1024)上一一对应设置有多个滑槽(10242)，所述滑槽(10242)的底壁为所述限位面(10241)，所述滑槽(10242)的宽度大于所述滑孔(10221)的宽度。

12.根据权利要求11所述的装盒装置，其特征在于，所述滑孔(10221)尾端的顶部设有弹性限位件(1025)，所述弹性限位件(1025)沿所述滑孔(10221)长度方向延伸，所述弹性限位件(1025)朝向所述储料仓(1021)的一端适于抵接移液枪头的头部；所述滑孔(10221)尾端的宽度大于其前端的宽度。

13.根据权利要求12所述的装盒装置，其特征在于，所述滑槽(10242)延伸至所述滑孔(10221)的尾部上方，所述弹性限位件(1025)具有多个并一一对应设置于所述滑槽(10242)中。

14.根据权利要求7所述的装盒装置，其特征在于，所述输送驱动机构(103)为直线振动器，所述直线振动器设置于所述底座(50)上；所述直线振动器顶部连接所述给料机构(102)。

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