CN212150860U - 进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进样装置，用于输送样品试管，包括：输料机构。第一料仓，所述第一料仓用于盛放所述样品试管并与所述输料机构连接，所述第一料仓中的所述样品试管通过所述输料机构输出。传动机构，所述传动机构与所述第一料仓连接。及第二料仓，所述第二料仓用于盛放所述样品试管并设置在所述传动机构上，所述第二料仓中的样品试管通过所述传动机构输送至所述第一料仓。由于通过设置第一料仓和第二料仓，可以增加整个进样装置对样品试管的存储量。可以在较长时间内无需向进样装置中加入样品试管，因此可以节省多次向进样装置加入样品试管时所产生的额外工作量和工作时间，提高进样装置操作的便利性。

Description

进样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种进样装置。

背景技术

在体外诊断技术领域中，通常需要采用进样装置对样品试管进行整理和输送，以便样品试管输送至下一个工作位置，以便盛放血液样本。但是，对于传统的进样装置，通常无法一次性对大批量的样品试管进行输送。并且，当小批量的样品试管输送完毕后，需要及时补充样品试管，避免因缺乏试管而产生空转的现象，故需要对进样装置进行适时监测以防止进样装置的料仓中缺乏样品试管，每隔一小段时间必须对料仓加入样品试管，导致进样装置的操作存在不方便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何提高进样装置操作的便利性。

一种进样装置，用于输送样品试管，包括：

输料机构；

第一料仓，所述第一料仓用于盛放所述样品试管并与所述输料机构连接，所述第一料仓中的所述样品试管通过所述输料机构输出；

传动机构，所述传动机构与所述第一料仓连接；及

第二料仓，所述第二料仓用于盛放所述样品试管并设置在所述传动机构上，所述第二料仓中的样品试管通过所述传动机构输送至所述第一料仓。

在其中一个实施例中，所述第一料仓包括底板和侧框，所述侧框与所述底板的边缘连接并环绕所述底板设置，所述底板与所述侧框共同围成第一收容腔，所述侧框上开设有传送缺口，所述传送缺口连通所述第一收容腔和外界，所述输料机构与所述传送缺口配合以封堵所述第一收容腔，所述第一收容腔中的所述样品试管通过所述传送缺口进入所述输料机构。

在其中一个实施例中，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述底板与所述参考水平面成锐夹角；从远离所述输料机构的一端指向靠近所述输料机构的一端，所述底板到所述输料机构的距离逐渐减少。

在其中一个实施例中，所述侧框上还开设有避位缺口，所述避位缺口连通所述第一收容腔和外界，所述传动机构和所述第二料仓两者跟所述避位缺口配合，所述第二料仓中的所述样品试管通过所述避位缺口进入所述第一收容腔。

在其中一个实施例中，所述第二料仓包括第一侧板、第二侧板和端部板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置而位于所述传动机构的相对两侧，所述端部板同时跟所述第一侧板和所述第二侧板远离所述第一料仓的一端连接，所述第一侧板、第二侧板、端部板和所述传动机构四者共同围成收容所述样品试管的第二收容腔。

在其中一个实施例中，还包括进漏斗，所述进漏斗与所述第一侧板、第二侧板和端部板三者同时连接，所述进漏斗围成两端开口且周向封闭的进料孔，所述进料孔连通外界和所述第二收容腔，样品试管能够通过所述进料孔进入所述第二收容腔中。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括支撑板、主动辊、从动辊和第一同步带；所述支撑板与所述第一料仓连接，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述支撑板与所述参考水平面成锐夹角；从远离所述第一料仓的一端指向靠近所述第一料仓的一端，所述支撑板到所述输料机构的距离逐渐减少；所述主动辊设置在所述支撑板的一端，所述从动辊设置在所述支撑板的另一端，所述第一同步带套设在所述主动辊和所述从动辊上。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括定位凸筋，所述定位凸筋与所述第一同步带连接，且所述定位凸筋相对所述第一同步带的表面沿所述第一同步带的厚度方向凸出设定长度。

在其中一个实施例中，所述输料机构包括支架，主动轮、从动轮、第二同步带和顶推板，所述支架与所述第一料仓连接，所述第二同步带沿所述样品试管的重力方向延伸，所述第二同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述顶推板与所述第二同步带连接并推动所述第一料仓中的样品试管。

在其中一个实施例中，所述输料机构还包括导向板、第一滚轮和第二滚轮，所述导向板、第一滚轮和第二滚轮三者均设置在所述支架的顶端，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述导向板与所述参考水平面成锐夹角；所述第一滚轮和所述第二滚轮两者均与所述支架转动连接；当所述顶推板将所述样品试管输送至所述导向板时，所述样品试管沿所述导向板滑落至所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：由于通过设置第一料仓和第二料仓，可以增加整个进样装置对样品试管的存储量，无需每隔一段较短的时间向进样装置中加入样品试管。当一次性向第一料仓和第二料仓中加入大批量的样品试管后，可以在较长时间内无需向进样装置中加入样品试管，同时可以有效避免进样装置因缺乏样品试管而产生空转的现象。因此可以节省多次向进样装置加入样品试管时所产生的额外工作量和工作时间，提高进样装置操作的便利性。同时，当在短时间内急需进样装置提供急症所需的样品试管时，可以将用于急症的样品试管直接放入在第一料仓中，这样可以减少急症样品试管的输送路径，便于进样装置在短时间内将急症样品试管输出。

附图说明

图1为一实施例提供的进样装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的进样装置在另一视角下的立体结构示意图；

图3为图1所示的进样装置去除部分结构后的第一示例局部结构示意图；

图4为图1所示的进样装置去除部分结构后的第二示例局部结构示意图；

图5为图1所示的进样装置的第一料仓的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的进样装置10用于输送样品试管20，该进样装置10包括输料机构100、第一料仓200、第二料仓300和传动机构400。

同时参阅图1、图2和图5，在一些实施例中，第一料仓200大致呈锥形的漏斗状。第一料仓200包括底板210和侧框220，侧框220位于底板210的上方，侧框220与底板210的边缘连接，且侧框220环绕底板210设置，底板210与侧框220两者共同围成一个第一收容腔221，第一收容腔221大致呈敞口状，沿样品试管20的重力方向，通俗而言，即沿从上往下的方向，第一收容腔221的横截面尺寸逐渐减少，即从上往下呈收缩的趋势。侧框220朝向输料机构100的一侧设置有传送缺口224，该传送缺口224连通第一收容腔221和外界，传送缺口224沿竖直方向延伸一定的长度。在将第一料仓200与输料机构100的安装过程中，输料机构100冶与该传送缺口224配合，从而使得输料机构100对第一收容腔221起到封堵作用，第一收容腔221用于容置样品试管20，在输料机构100工作的过程中，第一收容腔221中的样品试管20通过该传送缺口224进入输料机构100，以实现样品试管20的输送。

底板210大致呈平板状结构，以与样品试管20的重力方向相垂直的平面为参考水平面，底板210与参考水平面成锐夹角；从远离输料机构100的一端指向靠近输料机构100的一端，底板210到输料机构100的距离逐渐减少。换言之，底板210向下倾斜，通过底板210的导向作用，当样品试管20放置在该底板210上时，样品试管20处于受力不平衡的状态，使得样品试管20在自身重力的作用下相对底板210向下滚动，从而使得第一收容腔221中的样品试管20通过底板210滑入输料机构100上，从而实现输料机构100对第一收容腔221中的样品试管20的输送作用。

侧框220上还开设有避位缺口223，避位缺口223连通第一收容腔221和外界，传动机构400和第二料仓300两者均跟避位缺口223配合，第二料仓300中的样品试管20通过避位缺口223进入第一收容腔221中。

在一些实施例中，第二料仓300包括第一侧板310、第二侧板320和端部板330，第一侧板310和第二侧板320两者的形状可以大致相同，即两者均为薄板状结构，端部板330同样为薄板状结构，但是端部板330的覆盖面积小于第一侧板310和第二侧板320两者的覆盖面积。第一侧板310和第二侧板320两者沿传动机构400的宽度方向间隔，使得第一侧板310和第二侧板320两者所处的平面相互平行。例如，第一侧板310与传动机构400的其中一侧连接时，第二侧板320与第一传动机构400的另外一侧连接，使得传动机构400夹置在第一侧板310和第二侧板320之间。同时，端部板330同时跟第一侧板310和第二侧板320远离第一料仓200的一端连接，即端部板330同时跟第一侧板310和第二侧板320两者的下端连接，端部板330所处的平面可以跟第一侧板310和第二侧板320两者所处的平面相互垂直。端部板330可以对第一侧板310和第二侧板320之间间隙的侧端进行封堵，同时传动机构400对第一侧板310和第二侧板320之间间隙的底端进行封堵，从而使得第一侧板310、第二侧板320、端部板330和传动机构400四者共同围成第二收容腔301，该第二收容腔301同样用来容置样品试管20。

第二料仓300还可以包括进漏斗340，进漏斗340与第一侧板310、第二侧板320和端部板330三者同时连接，进漏斗340位于第一侧板310和第二侧板320之间间隙的顶端，进漏斗340围成呈一个进料孔341，该进料孔341的上下两端并未封堵而呈敞口状，当然进料孔341的周向封闭。进料孔341通过其下端的开口与第二收容腔301连通，进料孔341通过其上端的开口与外界连通。当需要对第二料仓300中的第二收容腔301中加入样品试管20时，可以将样品试管20从进料孔341的上端开口进入，然后再经进料孔341的下端开口落入至第二收容腔301中。沿从下往下的方向，进料孔341的横截面尺寸可以逐渐递减，而第二收容腔301的横截面尺寸可以保持不变。

当从外界向进漏斗340的进料孔341中加入样品试管20后，进入进料孔341中加入样品试管20将落入第二收容腔301中。在传动机构400的作用下，可以将第二收容腔301中的试管逐渐输送至第一料仓200的第一收容腔221中。

同时参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，传动机构400包括主动辊410、从动辊420、第一同步带430和支撑板440；支撑板440的上端与第一料仓200连接，使得支撑板440的上端与第一料仓200上的避位缺口223配合。以与样品试管20的重力方向相垂直的平面为参考水平面，支撑板440与参考水平面成锐夹角；从远离第一料仓200的一端指向靠近第一料仓200的一端，即从支撑板440的下端指向支撑板440的上端，支撑板440到输料机构100的距离逐渐减少，通俗而言，可以使得支撑板440呈向上倾斜的方式安装，主动辊410设置在支撑板440的下端，从动辊420设置在支撑板440的上端并位于上述避位缺口223中。第一同步带430套设在主动辊410和从动辊420上，支撑板440夹置在第一同步带430所围设形成的空间中，支撑板一定的结构强度，可以对第一同步带430起到一定的支撑作用，防止在样品试管20的重力作用下使得第一同步带430产生变形，从而保证第一同步带430的传送精度。

支撑板440的下端安装有连接件，主动辊410与该连接件通过转轴转动连接，使得主动辊410能够相对该连接件转动。主动辊410的数量也为两个，两个主动辊410沿支撑板440的厚度方向间隔设置。同样地，支撑板440的上端也安装有连接件，从动辊420与该连接件通过转轴转动连接，使得从动辊420能够相对该连接件转动。从动辊420的数量也为两个，两个从动辊420沿支撑板440的厚度方向间隔设置。

传动机构400上还是有定位凸筋431，定位凸筋431与第一同步带430连接，定位凸筋431大致呈长短比较大的细长板状结构。沿第一同步带430的厚度方向，定位凸筋431相对第一同步带430的表面凸出设定长度。定位凸筋431的数量可以为多个，定位凸筋431沿第一同步带430的长度延伸方向间隔设置。由于第一同步带430位于第二收容腔301的底部，当主动辊410和从动辊420驱动第一同步带430运动时，通过定位凸筋431的限位作用，可以有效克服样品试管20的重力而防止样品试管20相对第一同步带430下滑，从而使得样品试管20跟随第一同步带430斜向上运动，最终从避位缺口223掉落至第一料仓200的第一收容腔221中，使得第一同步带430实现样品试管20在第二收容腔301和第一收容腔221之间的转移和输送。

在一些实施例中，输料机构100包括支架110，主动轮120、从动轮、第二同步带130和顶推板140，支架110竖直设置，主动轮120安装在支架110的下端，支架110上还安装有电机，电机的输出轴与主动轮120连接，即主动轮120可以跟随电机的输出轴产生转动，电机的输出轴水平设置，从而带动从动轮在竖直平面内转动。从动轮靠近支架110的上端设置。第二同步带130套设在主动轮120和从动轮上。主动轮120和从动轮沿竖直方向间隔设置在支架110上，使得第二同步带130沿竖直方向运动。顶推板140与第二同步带130连接，当第二同步带130运动时，第一带动顶推板140在上下方向往复运动。

支架110上还设置有两个挡板150，两个挡板150的形状大致相同，两个挡板150沿支架110的宽度方向间隔设置，使得两个挡板150之间形成有滑槽151，顶推板140可以与该滑槽151滑动配合，即顶推板140可以在该滑槽151内上下往复运动。两个挡板150的一端收容在传送缺口224中并与第一料仓200的侧框220连接。使得滑槽151与第一料仓200的第一收容腔221相互连通，当第一料仓200中的样品试管20进入滑槽151中后，样品试管20将承载在顶推板140上，使得顶推板140对样品试管20施加从下往上的支撑力。同时，其中一块挡板150与样品试管20的口部相对应，即该挡板150对样品试管20的口部进行限位；另外一块挡板150与样品试管20的底部相对应，即该挡板150对样品试管20的底部进行限位。当电机工作而使得第二同步带130运动时，顶推板140可以推动样品试管20沿两个挡板150所限定的滑槽151中有序运动，防止样品试管20在运动的过程中产生偏移或晃动。

同时参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，输料机构100还包括导向板160、第一滚轮171和第二滚轮172。导向板160、第一滚轮171和第二滚轮172三者均设置在支架110的顶端。以与样品试管20的重力方向相垂直的平面为参考水平面，导向板160与参考水平面成锐夹角；在从上往下的方向上，导向板160到第一料仓200的距离逐渐增加，通俗而言，导向板160向下倾斜，当样品试管20防放置在该导向板160上时，在重力的作用下，样品试管20将相对导向板160向下运动。当顶推板140推动样品试管20接近支架110的顶端时，样品试管20与导向板160相接触，由于导向板160向下倾斜，使得样品试管20沿导向板160的延伸方向从上往斜下方运动。

第一滚轮171和第二滚轮172两者间隔设置，同时第一滚轮171和第二滚轮172两者的中心轴线沿水平方向延伸并相互平行。支架110上还安装有主动齿轮173、传动齿轮174、第一从动齿轮175第二从动齿轮176，主动齿轮173、传动齿轮174、第一从动齿轮175第二从动齿轮176四者转动所绕的中心轴线均沿水平方向设置，该中心轴线与第一滚轮171和第二滚轮172两者的中心轴线是相互平行的。主动齿轮173与驱动电机的输出轴连接，传动齿轮174与支架110转动连接并位于主动齿轮173的上方，即传动齿轮174在主动齿轮173的上方与主动齿轮173啮合。第一从动齿轮175与第一滚轮171连接，第二从动齿轮176与第二滚轮172连接，并且，第一从动齿轮175和第二从动齿轮176两者同时与传动齿轮174相互啮合。因此，当驱动电机工作而带动主动齿轮173转动时，主动齿轮173将通过通过传动齿轮174带动第一从动齿轮175和第二从动齿轮176同时转动，此时，第一从动齿轮175和第二从动齿轮176两者的转动方向相反，例如，当第一从动齿轮175逆时针方向转动时，第二从动齿轮176将顺时针方向转动。因此，通过第一从动齿轮175和第二从动齿轮176的驱动作用，将最终使得第一滚轮171和第二滚轮172两者做反方向运动。

当样品试管20从导向板160往下运动时，样品试管20将落入第一滚轮171和第二滚轮172之间，通过第一滚轮171和第二滚轮172两者的转动作用，可以对从导向板160上滑下的样品试管20起到整理排序作用，确保样品试管20中心轴线的延伸方向跟第一滚轮171和第二滚轮172两者的中心轴线的延伸方向相同，以便将样品试管20继续输送至下一个工作位置。

由于通过设置第一料仓200和第二料仓300，可以增加整个进样装置10对样品试管20的存储量，无需每隔一段较短的时间向进样装置10中加入样品试管20。当一次性向第一料仓200和第二料仓300中加入大批量的样品试管20后，可以在较长时间内无需向进样装置10中加入样品试管20，同时可以有效避免进样装置10因缺乏样品试管20而产生空转的现象。因此可以节省多次向进样装置10加入样品试管20时所产生的额外工作量和工作时间，提高进样装置10操作的便利性。同时，当在短时间内急需进样装置10提供急症所需的样品试管20时，可以将用于急症的样品试管20直接放入在第一料仓200中，这样可以减少急症样品试管20的输送路径，便于进样装置10在短时间内将急症样品试管20输出。当然，对于没有时间限制的样品试管20，可以将其存储在第二料仓300中，这样可以保证进样装置10对样品试管20具有较大的存储量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种进样装置，用于输送样品试管，其特征在于，包括：

输料机构；

第一料仓，所述第一料仓用于盛放所述样品试管并与所述输料机构连接，所述第一料仓中的所述样品试管通过所述输料机构输出；

传动机构，所述传动机构与所述第一料仓连接；及

第二料仓，所述第二料仓用于盛放所述样品试管并设置在所述传动机构上，所述第二料仓中的样品试管通过所述传动机构输送至所述第一料仓。

2.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述第一料仓包括底板和侧框，所述侧框与所述底板的边缘连接并环绕所述底板设置，所述底板与所述侧框共同围成第一收容腔，所述侧框上开设有传送缺口，所述传送缺口连通所述第一收容腔和外界，所述输料机构与所述传送缺口配合以封堵所述第一收容腔，所述第一收容腔中的所述样品试管通过所述传送缺口进入所述输料机构。

3.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述底板与所述参考水平面成锐夹角；从远离所述输料机构的一端指向靠近所述输料机构的一端，所述底板到所述输料机构的距离逐渐减少。

4.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述侧框上还开设有避位缺口，所述避位缺口连通所述第一收容腔和外界，所述传动机构和所述第二料仓两者跟所述避位缺口配合，所述第二料仓中的所述样品试管通过所述避位缺口进入所述第一收容腔。

5.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述第二料仓包括第一侧板、第二侧板和端部板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置而位于所述传动机构的相对两侧，所述端部板同时跟所述第一侧板和所述第二侧板远离所述第一料仓的一端连接，所述第一侧板、第二侧板、端部板和所述传动机构四者共同围成收容所述样品试管的第二收容腔。

6.根据权利要求5所述的进样装置，其特征在于，还包括进漏斗，所述进漏斗与所述第一侧板、第二侧板和端部板三者同时连接，所述进漏斗围成两端开口且周向封闭的进料孔，所述进料孔连通外界和所述第二收容腔，样品试管能够通过所述进料孔进入所述第二收容腔中。

7.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述传动机构包括支撑板、主动辊、从动辊和第一同步带；所述支撑板与所述第一料仓连接，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述支撑板与所述参考水平面成锐夹角；从远离所述第一料仓的一端指向靠近所述第一料仓的一端，所述支撑板到所述输料机构的距离逐渐减少；所述主动辊设置在所述支撑板的一端，所述从动辊设置在所述支撑板的另一端，所述第一同步带套设在所述主动辊和所述从动辊上。

8.根据权利要求7所述的进样装置，其特征在于，所述传动机构还包括定位凸筋，所述定位凸筋与所述第一同步带连接，且所述定位凸筋相对所述第一同步带的表面沿所述第一同步带的厚度方向凸出设定长度。

9.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述输料机构包括支架，主动轮、从动轮、第二同步带和顶推板，所述支架与所述第一料仓连接，所述第二同步带沿所述样品试管的重力方向延伸，所述第二同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述顶推板与所述第二同步带连接并推动所述第一料仓中的样品试管。

10.根据权利要求9所述的进样装置，其特征在于，所述输料机构还包括导向板、第一滚轮和第二滚轮，所述导向板、第一滚轮和第二滚轮三者均设置在所述支架的顶端，以与所述样品试管的重力方向相垂直的平面为参考水平面，所述导向板与所述参考水平面成锐夹角；所述第一滚轮和所述第二滚轮两者均与所述支架转动连接；当所述顶推板将所述样品试管输送至所述导向板时，所述样品试管沿所述导向板滑落至所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

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