CN115231248A - 一种伞管自动理料输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种伞管自动理料输送机，其中，包括输送机架，输送机架具有进料部以及输送部，进料部包括若干个并排设置的储料仓，储料仓的下端设有出料口，储料仓的内部设有第一导料板，出料口设有理料机构,输送部包括输送机构以及定向机构，输送机构的进料端对应设在出料口，定向机构设在输送机构上；理料机构包括理料转轴，理料辊以及第一电机，理料转轴水平设在出料口处，理料辊套设在理料转轴上，理料辊的外圆周面上均匀设有送料槽，第一电机驱动理料转轴转动。与现有技术相比，能够对大管，中管以及小管进行自动化排列输送，并对小管的方向进行定位。

Description

一种伞管自动理料输送机
技术领域
本发明涉及伞管输送技术领域，具体涉及的是一种伞管自动理料输送机。
背景技术
伞管主要分为大管，中管以及小管，现有的伞管在装配时主要是通过人工手动将大管，中管以及小管相互连接在一起，非常耗时耗力，伞管装配效率的低下，并需要较高的人工成本。
为了加快伞管的装配效率，企业开发出了伞管自动装配装置，但目前还是需要通过人工将各个伞管排列放置在伞管自动装配装置上，无法实现伞管的自动化排料输送。并且由于小管的侧壁上还具有安装槽，输送小管时需要对安装槽的方向进行定位，因此如何实现伞管自动排料输送是目前急需解决的问题。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种伞管自动理料输送机，能够对大管，中管以及小管进行自动化排列输送，并对小管的方向进行定位。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种伞管自动理料输送机，其中，包括输送机架，所述输送机架具有进料部以及输送部，所述进料部包括若干个并排设置的储料仓，所述储料仓的下端设有出料口，储料仓的内部设有第一导料板，所述出料口设有理料机构,所述输送部包括输送机构以及定向机构，所述输送机构的进料端对应设在出料口，所述定向机构设在输送机构上；所述理料机构包括理料转轴，理料辊以及第一电机，所述理料转轴水平设在出料口处，所述理料辊套设在理料转轴上，所述理料辊的外圆周面上均匀设有送料槽，所述第一电机驱动理料转轴转动。
进一步的，所述所述理料机构还包括第二导料板，分离机架，第一气缸，第二气缸，挡料块以及压料块，所述第二导料板连接在第一导料板的下端，所述分离机架设在第二导料板的上方，所述第一气缸和第二气缸分别平行前后设置在第二导料板上，所述挡料块与第一气缸的活塞杆连接，所述压料块与第二气缸的活塞杆连接，所述挡料块与压料块之间具有容料空间，所述容料空间的前后距离与输送的伞管的管径相等。
进一步的，所述输送机构包括输送电机以及输送带，所述输送带设置在第二导料板的下方，所述输送电机设在输送机架上，所述输送电机与输送带传动连接。
进一步的，所述输送带于出料端的上方还设有导料挡板，所述导料挡板沿输送带的送料方向延伸。
进一步的，所述定向机构包括检测机构以及调节机构，所述检测机构设在输送带上方，所述调节结构设置在输送带的侧边，所述检测机构包括检测气缸以及挡板，所述挡板朝向输送带的侧面设有传感器，所述调节机构可固定住伞管的一端，并将伞管旋转180度。
进一步的，所述调节机构包括旋转气缸，旋转销以及推入气缸，所述旋转销水平设置在输送带的侧边，所述旋转气缸与输送机架滑动连接并驱动旋转销转动，所述推入气缸设在输送机架上并驱动旋转气缸进行水平运动。
进一步的，所述调节机构还包括调节滑轨以及调节滑块，所述调节滑轨设在输送机架的侧边，所述调节滑块与调节滑轨滑动连接，推入气缸的活塞杆与调节滑块连接，所述旋转气缸安装在调节滑块上。
进一步的，还包括固定机架，所述输送机架与固定机架转动连接，所述输送机架的前端下方设有第三气缸，所述第三气缸竖直设置，第三气缸的活塞杆与输送机架转动连接，所述输送机构的出料端设有阻料板。
进一步的，所述输送机架的下方还设有限位杆，所述限位杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与输送机架的下端抵顶。
采用上述结构后，本发明通过理料机构和输送机构使伞管输送更加有序，并实现伞管的自动化输送，继而提升伞管的加工效率。并且本发明还设有定向机构，能够对伞管进行自动定向，从而提高伞管的输送精准度，继而提高伞管的装配效率。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体图。
图2为本发明的结构剖面侧视图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为小管的外形结构立体图。
图5为定向机构饿外形结构立体图。
图6为定向机构的外形结构正视图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-6所示，一种伞管自动理料输送机，包括输送机架1，输送机架1具有进料部以及输送部，进料部用于放置伞管，输送部用于输送伞管，进料部包括若干个并排设置的储料仓11，在本实施例中，储料仓11设有三个，分别用于放置大管，中管以及小管，储料仓11的上端设有进料口，储料仓11的下端设有出料口，储料仓11的内部设有第一导料板111，第一导料板111朝出料口方向逐渐向下倾斜，方便伞管在第一导料板111上朝出料口滚动。出料口设有理料机构2,理料机构2可将储料仓11内的伞管进行排序，使出料口每次只送出一根伞管。输送部包括输送机构3以及定向机构4，输送机构3的进料端对应设在出料口，具体的输送机构3可采用输送带32，定向机构4设在输送机构3上，定向机构4用于对小管进行定向；理料机构2包括理料转轴21，理料辊22以及第一电机23，理料转轴21水平设在出料口处，理料辊22套设在理料转轴21上，储料仓11的侧壁上设有供理料辊22伸入的让位槽112。理料辊22的外圆周面与第一导料板111之间的距离小于所输送的伞管的直径，从而封堵出料口，使第一导料板111上的伞管无法自主从出料口处滑落。理料辊22的外圆周面上均匀设有送料槽221，第一电机23设在输送机架1上，第一电机23的动力输出轴通过皮带轮机构与理料转轴21连接，并驱动理料转轴21转动。
采用上述结构后，先将大管，中管以及小管分别放置在储料仓11内，各伞管沿第一导料板111向出料口滑动，第一电机23驱动理料转轴21转动，并连带理料辊22转动，理料辊22转动时，伞管不断在理料辊22下端滚动，避免伞管堵塞出料口。伞管滚动时可嵌入送料槽221内，送料槽221向前运动时将伞管由出料口带出，并且每个送料槽221内只能嵌入一根伞管，从而实现出料口每次只输出一根伞管，使伞管输送更加有序，并实现伞管的自动化输送，继而提升伞管的加工效率，降低人工成本。
优选的，理料机构2还包括第二导料板24，分离机架25，第一气缸261，第二气缸271，挡料块262以及压料块272，第二导料板24连接在第一导料板111的下端，第二导料板24由后至前逐渐向向下延伸，分离机架25设在第二导料板24的上方，并且分离机架25的两端安装在输送机架1上，第一气缸261和第二气缸271分别平行前后设置在第二导料板24上，挡料块262与第一气缸261的活塞杆连接，压料块272与第二气缸271的活塞杆连接，第一气缸261和第二气缸271分别驱动挡料块262和压料块272垂直第二导料板24进行升降运动，挡料块262与压料块272之间具有容料空间，容料空间的前后距离与输送的伞管的管径相等。采用上述结构后，当伞管由第一导料板111滑落至第二导料板24后向下滑落，初始状态第一气缸261驱动挡料块262下降至第二导料板24挡住伞管，分离时第二气缸271驱动压料块272下降压住伞管,使容料空间内只留一个伞管，然后第一气缸261驱动挡料块262上升，容料空间内的伞管便分离出来向下滚动至输送机构3，而后面的伞管则被压料块272压住固定，从而实现对伞管的输送速度以及输送间隔进行调节，使得伞管输送更加智能化。
优选的，在本实施例中，输送机构3包括输送电机31以及输送带32，输送带32设置在第二导料板24的下方，输送电机31设在输送机架1上，输送电机31与输送带32传动连接。采用上述结构后，输送带32结构简单，方便设置布局，并且便于维修。此外，输送带32能够更加平稳的输送伞管。
优选的，输送带32于出料端的上方还设有导料挡板321，导料挡板321沿输送带32的送料方向延伸。采用上述结构后，可使输送带32的出料端能够更加平稳的输送伞管。
优选的，如图4所示，小管的上下为用于平稳防止的放置面，小管的前后两端为弧形面，其中一端的弧形面上设有开槽，因此小管在输送的过程中，开槽方向总是朝向前端或者朝向后端，为了对小管的开槽进行定向，方便小管进一步装配。在本发明中通过定向机构4对小管的凹槽朝向进行定位，定向机构4包括检测机构以及调节机构，检测机构设在输送带32上方，调节机构设置在输送带32的侧边，检测机构包括检测气缸41以及挡板42，挡板42朝向输送带32的侧面设有传感器43，传感器43可用光纤传感器43，调节机构可固定住伞管的一端，并将伞管旋转180度。采用上述结构后，输送带32将小管向定向机构4输送，检测气缸41驱动挡板42下降至输送带32上抵挡小管，光纤传感器43检测小管的前端弧形面上是否有凹槽(通过反射量的不同来判定)，若小管的前端弧形面有凹槽，则检测气缸41驱动挡板42上升，小管通过输送带32继续向前输送；若若小管的前端弧形面没有凹槽，则调节机构夹取小管转动180度，之后检测气缸41再驱动挡板42上升，输送带32继续向前输送小管。与现有技术相比，可实现对小管的朝向进行自动定向，从而提高小管的输送精准度，继而提高小管的装配效率。
优选的，在本实施例在，调节机构包括旋转气缸44，旋转销45以及推入气缸46，旋转销45水平设置在输送带32的侧边，当挡板42挡住小管时，旋转销45的轴线与小管的轴线重合，方便旋转销45插入小管中。旋转气缸44与输送机架1滑动连接并驱动旋转销45转动，推入气缸46设在输送机架1上并驱动旋转气缸44进行水平运动。采用上述结构后，当小管需要调节时，推入气缸46驱动旋转气缸44水平移动，从而带动旋转销45插入小管内与小管固定连接，然后旋转气缸44驱动旋转销45旋转180度，使小管也绕轴线旋转180度，从而实现对小管方向的自动化调节，提高小管的装配准确度，同时降低人工调节成本。
优选的，调节机构还包括调节滑轨47以及调节滑块48，调节滑轨47设在输送机架1的侧边，调节滑轨47的延伸方向与旋转销45的轴线方向平行，调节滑块48与调节滑轨47滑动连接，推入气缸46的活塞杆与调节滑块48连接，旋转气缸44安装在调节滑块48上。
优选的，还包括固定机架51，输送机架1的后端与固定机架51转动连接，输送机架1的前端下方设有第三气缸52，第三气缸52竖直设置，第三气缸52的活塞杆与输送机架1转动连接，输送机构3的出料端设有阻料板53，具体的，阻料板53倾斜设置在输送带32的前端，使得伞管无法自主从输送带32上输送出。采用上述结构后，当输送带32需要将前端的伞管输送至装配工位时，第三气缸52向下拉动输送机架1的前端，输送机架1的前端向下偏摆，使输送带32向下倾斜，并且输送带32的前端与阻料板53之间产生了出料间隙，输送带32的伞管由出料间隙上滚落至装配工位，从而实现自动化上料。之后第三气缸52再驱动输送机架1向上偏摆复位。与现有技术相比，上述结构可实现对伞管的自动化步进送料，使伞管输送更加有序，并且输送机架1在向下偏摆时能够同时将三根伞骨同时输送至装配工位上，进一步提升输送效率，继而提高伞管的装配速度。
优选的，输送机架1下方的两侧还设有限位杆54，限位杆54上套设有缓冲弹簧55，限位杆54供缓冲弹簧55进行导向，缓冲弹簧55的上端与输送机架1的下端抵顶。采用上述结构后，输送机架1在偏摆的过程中能够缓冲弹簧55能够抵顶输送机架1进行缓冲，使输送机架1摆动更加平稳，减少输送机架1受到的冲击力，避免本发明装置发生损坏，延长装置的使用寿命。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种伞管自动理料输送机，其特征在于，包括输送机架，所述输送机架具有进料部以及输送部，所述进料部包括若干个并排设置的储料仓，所述储料仓的下端设有出料口，储料仓的内部设有第一导料板，所述出料口设有理料机构,所述输送部包括输送机构以及定向机构，所述输送机构的进料端对应设在出料口，所述定向机构设在输送机构上；所述理料机构包括理料转轴，理料辊以及第一电机，所述理料转轴水平设在出料口处，所述理料辊套设在理料转轴上，所述理料辊的外圆周面上均匀设有送料槽，所述第一电机驱动理料转轴转动。
2.如权利要求1所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述所述理料机构还包括第二导料板，分离机架，第一气缸，第二气缸，挡料块以及压料块，所述第二导料板连接在第一导料板的下端，所述分离机架设在第二导料板的上方，所述第一气缸和第二气缸分别平行前后设置在第二导料板上，所述挡料块与第一气缸的活塞杆连接，所述压料块与第二气缸的活塞杆连接，所述挡料块与压料块之间具有容料空间，所述容料空间的前后距离与输送的伞管的管径相等。
3.如权利要求2所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述输送机构包括输送电机以及输送带，所述输送带设置在第二导料板的下方，所述输送电机设在输送机架上，所述输送电机与输送带传动连接。
4.如权利要求3所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述输送带于出料端的上方还设有导料挡板，所述导料挡板沿输送带的送料方向延伸。
5.如权利要求3所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述定向机构包括检测机构以及调节机构，所述检测机构设在输送带上方，所述调节结构设置在输送带的侧边，所述检测机构包括检测气缸以及挡板，所述挡板朝向输送带的侧面设有传感器，所述调节机构可固定住伞管的一端，并将伞管旋转180度。
6.如权利要求4所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述调节机构包括旋转气缸，旋转销以及推入气缸，所述旋转销水平设置在输送带的侧边，所述旋转气缸与输送机架滑动连接并驱动旋转销转动，所述推入气缸设在输送机架上并驱动旋转气缸进行水平运动。
7.如权利要求5所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述调节机构还包括调节滑轨以及调节滑块，所述调节滑轨设在输送机架的侧边，所述调节滑块与调节滑轨滑动连接，推入气缸的活塞杆与调节滑块连接，所述旋转气缸安装在调节滑块上。
8.如权利要求1所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，还包括固定机架，所述输送机架与固定机架转动连接，所述输送机架的前端下方设有第三气缸，所述第三气缸竖直设置，第三气缸的活塞杆与输送机架转动连接，所述输送机构的出料端设有阻料板。
9.如权利要求8所述的一种伞管自动理料输送机，其特征在于，所述输送机架的下方还设有限位杆，所述限位杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与输送机架的下端抵顶。
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