CN219899176U - 用于钻头运输的出料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于钻头运输的出料设备，应用在自动化机械加工设备领域，其包括一种用于钻头运输的出料设备，包括支撑架，支撑架上设有：检测机构，包括检测架、连接于检测架上的摄像组件，所述检测架上设有传送带、使传送带持续传动的驱送组件；检测架上设有架设在传送带的传送路径上的阻挡组件、驱动阻挡组件靠近或远离传送带的驱动组件，阻挡组件的阻挡点位于摄像组件的下方；输送机构，包括承接于传送带的送出位置的输送带、使输送带持续传动的传送组件。本申请具有滚动式的检测方式，对钻头进行了全面和完整的检测，出现不合格品时能够及时停止生产，减少损失，而合格则正常运输钻头，自动计数整理装箱，不影响后续收料。

Description

用于钻头运输的出料设备

技术领域

本申请涉及自动化机械加工领域，尤其是涉及一种用于钻头运输的出料设备。

背景技术

参考图6，钻头包括刀柄11、刀杆12和刀头10，刀柄11，其中刀柄11需要车削成杆状，且同时在刀柄11上需要开槽，刀头10则需要加工成螺旋状，刀头10的末端需要留一字槽，该一字槽供硬质刀片插入焊接。

对于钻头的加工，通常采用一体化的流水线设备进行生产，此类流水线所生产的钻头，结构统一，出料时在落料斗内统一落料堆积，最终统一周转。

但钻头大批量生产过程中，若其中一个钻头出现了刀柄开槽错位、刀头螺纹偏斜、刀头一字槽错位等问题，则后续的钻头也将出现同样问题，此时若不停机检修将会造成持续性的损失，因此在钻头出料后直接送出存在一定的弊端。

实用新型内容

为了能够及时在钻头出现生产问题后进行停机修整，本申请提供一种用于钻头运输的出料设备。

本申请提供一种用于钻头运输的出料设备采用如下的技术方案：

一种用于钻头运输的出料设备，其特征在于，包括支撑架，支撑架上设有：

检测机构，包括检测架、连接于检测架上的摄像组件，所述检测架上设有传送带、使传送带持续传动的驱送组件；检测架上设有架设在传送带的传送路径上的阻挡组件、驱动阻挡组件靠近或远离传送带的驱动组件，阻挡组件的阻挡点位于摄像组件的下方；

输送机构，包括承接于传送带的送出位置的输送带、使输送带持续传动的传送组件。

通过采用上述技术方案，钻头在输出时并不直接送出，而是先通过检测机构进行检测，进行计数，检测架上的摄像组件能够对钻头上的刀柄开槽错位、刀头螺纹偏斜、刀头一字槽错位等问题进行拍摄、记录，若存在较为明显的漏加工或是加工错位则会通过控制系统来控制生产线停机，检测动作全自动化，加工完毕的钻头直接铺在传送带上进行输送，当钻头到达阻挡组件前时，钻头被传送带推动而自转，由此能够完成整个外周面的检测，检测更加全面和准确，根据传送带的速度，单个钻头零件的检测持续2-3秒结束，检测结束后，若钻头合格，驱动组件带动阻挡组件脱离阻挡位置，钻头沿着输送带继续输送，若钻头不合格则生产线停机，自动计数整理装箱，由此实现了一体化的检测和出料。

在一个具体的可实施方案中，所述摄像组件包括摄像架、安装于摄像架上的摄像头、安装于摄像架上的照明灯。

通过采用上述技术方案，摄像架上的摄像头为高清摄像头，能够捕捉钻头表面的细节，照明灯能够照亮整个钻头，让钻头在滚动过程中整个外周面更明亮，为检测环境提供足够的光亮度。

在一个具体的可实施方案中，所述阻挡组件包括阻挡架、转动连接于阻挡架上的挡板，挡板上转动连接有阻挡辊，阻挡辊的转动方向与传送带的传送方向垂直，驱动组件用于带动挡板转动。

通过采用上述技术方案，阻挡架相对支撑架固定，挡板为可活动的结构，即挡板转至与传送带贴紧时可对钻头作阻挡，输送的钻头被阻挡后将会自转，当挡板转动离开传送带时，钻头则继续输送，挡板的转动受控于驱动组件，故钻头的滞留时间可由驱动组件控制。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括转动连接于阻挡架上的摇摆气缸、转动连接于摇摆气缸的活塞杆上的偏心块，所述偏心块与所述挡板连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件具体采用了摇摆气缸联动偏心块，偏心块的转动再带动挡板转动，由此实现挡板的运动，摇摆气缸联动响应速度快、动作幅度小，且结构简单易实现。

在一个具体的可实施方案中，所述阻挡组件的阻挡点下方设有架在输送机构上的缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲料斗、托接于缓冲料斗下侧的托接板，托接板与缓冲料斗的底侧留有间隔。

通过采用上述技术方案，阻挡组件的阻挡点较高，由此缓冲组件为高处落下的钻头提供缓冲，首先钻头先进入缓冲料斗，钻头在缓冲料斗内被调整转向，其次再掉落至托接板上，最后再掉落到输送带上，多重落点实现钻头落料的缓冲，也同时摆正了钻头的朝向，能够使得输送带上送出的钻头摆放较为规整。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑架上设有对输送带的运输方向的两侧进行限位的限位板。

通过采用上述技术方案，输送带的输送距离较长，为了避免钻头脱轨，限位板对钻头的输送进行限位，防止钻头从输送带上掉落。

在一个具体的可实施方案中，还包括输出机构，所述输出机构包括用于收窄输送带的输送宽度的导向架，所述导向架由支撑架的一侧向另一侧斜置。

通过采用上述技术方案，输出机构对最终送出的钻头的摆放方向进行调整，采用导向架将输送路径收窄，由此送出的钻头都是统一的竖直状态，便于后续进一步深加工，例如焊接硬质合金刀头。

在一个具体的可实施方案中，所述输送机构还包括连接于导向架上的导向带、驱动导向带传动的导向电机。

通过采用上述技术方案，导向电机带动导向带持续运转，由此使得钻头的运输更加平顺，此时钻头不单单是通过输送带推移，也受导向带的作用向前推移。

在一个具体的可实施方案中，还包括收料机构，所述收料机构包括收料架、滑动连接于收料架上的具有张合结构的收料手、驱动收料手滑动的丝杠组件。

通过采用上述技术方案，收料架处于支撑架的末端，收料手可以托接钻头，同时对钻头进行周转，丝杠组件前后输送收料手，以均匀摆放钻头。

在一个具体的可实施方案中，所述收料手包括手指气缸、由手指气缸带动的两半呈漏斗结构的托料斗，其中托料斗上设有用于横向推动钻头的定位板、带动定位板横向滑动的横向气缸。

通过采用上述技术方案，手指气缸能够控制两个托料斗张合，由此控制钻头的落点，横向气缸带动定位板滑动，定位板能够将钻头推至托料斗的一侧，即定位板将钻头统一推至一侧再落料，实现整齐的堆叠。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用滚动式的检测方式，对钻头进行了全面和完整的检测，出现不合格品时能够及时停止生产，减少损失，而合格则正常运输钻头，不影响后续收料；

2.检测后采用各结构实现规整化的处理，使得多个钻头的整体运输较为整齐，利于统一铺放。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1体现检测机构的结构示意图。

图3是本申请实施例1体现缓冲组件的结构示意图。

图4是本申请实施例1体现输出机构的结构示意图。

图5是本申请实施例2体现收料机构的结构示意图。

图6是钻头的结构示意图。

附图标记说明：10、刀头；11、刀柄；12、刀杆；2、支撑架；21、限位板；3、检测机构；31、检测架；32、摄像组件；321、摄像架；322、摄像头；323、照明灯；33、传送带；34、驱送组件；35、阻挡组件；351、阻挡架；352、挡板；353、阻挡辊；36、驱动组件；361、摇摆气缸；362、偏心块；4、输送机构；41、输送带；42、传送组件；43、缓冲组件；431、缓冲料斗；432、托接板；5、输出机构；51、导向架；52、导向带；53、导向电机；6、收料机构；61、收料架；62、收料手；621、手指气缸；622、托料斗；623、定位板；624、横向气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图，对本申请作进一步详细说明。

参考图6，钻头包括刀头10、刀柄11和刀杆12，后文所提及的钻头相关结构均参考图6。

实施例1：

参照图1，一种用于钻头运输的出料设备，包括支撑架2，支撑架2上设有检测机构3、输送机构4和输出机构5，输送机构4用于对钻头进行输送，检测机构3用于检测钻头的表面加工情况，检测机构3处于输送机构4的送料起始点上方，输出机构5处于输送机构4的送料末尾处，输出机构5用于调整钻头的摆放位置。

参考图2，具体的，检测机构3包括检测架31、连接于检测架31上的摄像组件32。摄像组件32包括摄像架321、摄像头322和照明灯323，摄像架321设立于检测架31上，摄像架321和检测架31为“龙门式”结构，摄像头322卡装在摄像架321的上沿且可滑动调整横向位置，照明灯323与摄像头322在竖直方向上的投影错开，照明灯323的光源照射至摄像头322下方，由此能够使得摄像头322拍摄的照片更加清晰，最终反馈至控制终端，控制终端控制前端的生产线启停。检测机构3中存在计数单元，计数单元通过红外线对钻头计数。

继续参考图2和图3，检测架31上设有传送带33和驱送组件34，传送带33通过驱送组件34实现持续传动。检测架31上靠近传送带33的传送路径末端处设有阻挡组件35，该阻挡组件35用于阻挡钻头，使得钻头在摄像头322下滞留，同时钻头被阻挡时产生自转，由此对钻头的整个周面进行拍摄记录。阻挡组件35具体包括阻挡架351和挡板352，挡板352与阻挡架351转动连接，即挡板352可以摆动，挡板352上转动连接有阻挡辊353，该阻挡辊353实际可以触及钻头，由此使得钻头被阻挡时自转更加平顺，同时阻挡辊353的转动方向与传送带33的输送方向垂直，减少钻头输送时的偏移量。为了完成整个输送动作，此处的检测架31上设有驱动组件36，驱动组件36带动挡板352转动离开传送带33，驱动组件36包括转动连接在阻挡架351上的摇摆气缸361、转动连接于摇摆气缸361活塞杆的偏心块362，偏心块362固定连接挡板352，由此偏心块362的转动即可带动挡板352转动，完成类似开合闸的动作。

参考图2和图3，输送机构4包括输送带41和传送组件42，输送带41承接在传送带33的送料路径末尾下方，输送带41通过传送组件42的传动力实现钻头的输送。由于输送带41和传送带33具有一定的高度差，因此两者之间还有缓冲组件43，缓冲组件43包括架设在支撑架2上的缓冲料斗431、托接在缓冲料斗431下的托接板432，钻头进入缓冲料斗431后一方面会被缓冲，另一方面会滚动调整摆放方向，落下的钻头再通过托接板432进一步缓冲，最后再落到传送带33上。

参考图4，支撑架2在输送带41的传送方向的两侧设有限位板21，限位板21防止钻头从输送带41的两侧掉落。输出机构5包括导向架51，导向架51固定在支撑架2上且相对斜置，结合限位板21收窄输送带41的输送宽度。钻头经过导向架51后会由横置输送变为竖直放置的输送，以用于后续进一步的加工焊接硬质合金刀片。

继续参考图4，导向架51上绕装有导向带52以及驱动导向带52传动的导向电机53，导向带52的同步运动，使得钻头的运输更加平顺。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，参考图5，实施例2移去了输出机构5，而增设了收料机构6。收料机构6包括收料架61、滑动连接在收料架61上的收料手62，收料手62通过收料架61中的丝杠组件驱动而前后移动；收料手62包括手指气缸621，手指气缸621带动两个可相对活动的呈漏斗结构的托料斗622，两个托料斗622相互贴合时，可承托钻头，两个托料斗622分离时，钻头可从两个托料斗622之间落下。为实现钻头的横向摆放定位，其中一个托料斗622上设置有横向气缸624，横向气缸624的活塞杆上连接有定位板623，定位板623位于托料斗622内，以推动钻头靠向一侧。由于托料斗622具有开合功能，因此配合丝杠组件可将钻头定点投放，进行钻头的平铺动作。

本申请实施例的实施原理为：前端生产线上的钻头落在传送带33上，向前输送时抵触至阻挡辊353，此时钻头将被阻挡2-3秒，具体时间可根据输送速度调整，该过程中钻头自转，钻头被摄像头322所拍摄，若不合格则控制前端生产线停机，若合格，则挡板352转动脱离传送带33，此时钻头落下，钻头经过缓冲料斗431得到缓冲，钻头最终落到输送带41上，输送带41输送钻头，后端有两种处理方式，其一是通过导向架51的导向改变摆放姿态，其二是从输送带41上落下后由收料手62送出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钻头运输的出料设备，其特征在于，包括支撑架(2)，支撑架(2)上设有：

检测机构(3)，包括检测架(31)、连接于检测架(31)上的摄像组件(32)，所述检测架(31)上设有传送带(33)、使传送带(33)持续传动的驱送组件(34)；检测架(31)上设有架设在传送带(33)的传送路径上的阻挡组件(35)、驱动阻挡组件(35)靠近或远离传送带(33)的驱动组件(36)，阻挡组件(35)的阻挡点位于摄像组件(32)的下方；

输送机构(4)，包括承接于传送带(33)的送出位置的输送带(41)、使输送带(41)持续传动的传送组件(42)。

2.根据权利要求1所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述摄像组件(32)包括摄像架(321)、安装于摄像架(321)上的摄像头(322)、安装于摄像架(321)上的照明灯(323)。

3.根据权利要求1所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述阻挡组件(35)包括阻挡架(351)、转动连接于阻挡架(351)上的挡板(352)，挡板(352)上转动连接有阻挡辊(353)，阻挡辊(353)的转动方向与传送带(33)的传送方向垂直，驱动组件(36)用于带动挡板(352)转动。

4.根据权利要求3所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述驱动组件(36)包括转动连接于阻挡架(351)上的摇摆气缸(361)、转动连接于摇摆气缸(361)的活塞杆上的偏心块(362)，所述偏心块(362)与所述挡板(352)连接。

5.根据权利要求1所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述阻挡组件(35)的阻挡点下方设有架在输送机构(4)上的缓冲组件(43)，所述缓冲组件(43)包括缓冲料斗(431)、托接于缓冲料斗(431)下侧的托接板(432)，托接板(432)与缓冲料斗(431)的底侧留有间隔。

6.根据权利要求1所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述支撑架(2)上设有对输送带(41)的运输方向的两侧进行限位的限位板(21)。

7.根据权利要求6所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：还包括输出机构(5)，所述输出机构(5)包括用于收窄输送带(41)的输送宽度的导向架(51)，所述导向架(51)由支撑架(2)的一侧向另一侧斜置。

8.根据权利要求7所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述输送机构(4)还包括连接于导向架(51)上的导向带(52)、驱动导向带(52)传动的导向电机(53)。

9.根据权利要求1所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：还包括收料机构(6)，所述收料机构(6)包括收料架(61)、滑动连接于收料架(61)上的具有张合结构的收料手(62)、驱动收料手(62)滑动的丝杠组件。

10.根据权利要求9所述的用于钻头运输的出料设备，其特征在于：所述收料手(62)包括手指气缸(621)、由手指气缸(621)带动的两半呈漏斗结构的托料斗(622)，其中托料斗(622)上设有用于横向推动钻头的定位板(623)、带动定位板(623)横向滑动的横向气缸(624)。