CN220311036U - 一种双通道分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道分拣装置，包括送料机构、两个传送带、分拣机构、视觉检测机构，送料机构包括两个振动供料装置，用于将物料排列输出，传送带分别设置于所述振动供料装置的末端下方，用于承接所述振动供料装置输出的物料，并将物料向前传送，分拣机构包括至少一个下料腔、缓存腔，所述下料腔与所述缓存腔上下设置，所述下料腔设置于所述传送带的末端下方，以使所述传送带将物料逐个输入所述下料腔中，所述视觉检测机构设置于所述传送带的上方，用于对所述传送带上的物料进行视觉检测。本实用新型采用双通道独立分拣，大大加快了物料的分拣效率，同时减少物料等待的时间，提高了工作效率，以满足快速生产的需求。

Description

一种双通道分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备的技术领域，特别涉及一种双通道分拣装置。

背景技术

在现有技术中，对小工件的包装需要进行计数并通包装机上完成，而随着产品的丰富以及产品零件数量的增加，需要对多种零件物料分别进行计数与包装，甚至是进行不同零件的混合包装，而在现有的包装机生产线中，物料的包装需要经过筛选、视觉检测与计数，而后再将计数完毕的物料送入分拣机构中，对合格的物料或不合格的物料进行分拣。

而现有的分拣机构如公开号为CN214718580U的一种智能计数筛选装置的分拣机构，该结构中分拣仓体上下设置有一号翻板、二号翻板，并且该一号翻板、二号翻板均呈“一”字形结构，这就导致了无论是一号翻板或二号翻板投料过程中，需要等待一号翻板或二号翻板复位，计数完毕的物料才会继续投入分拣仓体中，使得物料的传送速度无法太快，否则分拣仓体的分拣速度无法跟上物料的传送速度，从而大大增加了物料的分拣时间，降低了物料的分拣效率，无法满足快速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双通道分拣装置，采用双通道独立分拣，大大加快了物料的分拣效率，减少物料等待的时间，提高了工作效率，以满足快速生产的需求。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种双通道分拣装置，包括：

送料机构，所述送料机构包括两个振动供料装置，用于将物料排列输出；

两个传送带，所述传送带分别设置于所述振动供料装置的末端下方，用于承接所述振动供料装置输出的物料，并将物料向前传送；

分拣机构，所述分拣机构包括至少一个下料腔、缓存腔，所述下料腔与所述缓存腔上下设置，所述下料腔设置于所述传送带的末端下方，以使所述传送带将物料逐个输入所述下料腔中；

其中，所述下料腔中转动设置有旋转叶片，所述缓存腔中转动设置有转筒，且所述下料腔的侧壁设置有剔除口，所述旋转叶片用于将合格的物料投向所述缓存腔上，或将不合格的物料投向所述剔除口上，所述转筒用于将所述缓存腔上的物料进行投放；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送带之间，用于对所述传送带上的物料进行视觉检测。

更进一步地，所述转筒的外壁上开设有一与所述缓存腔的上开口、下开口相导通的开槽，所述缓存腔的上开口为喇叭开口，且所述喇叭开口的下开口的宽度小于所述开槽的宽度。

更进一步地，所述振动供料装置包括平行并列设置的第一振动轨道、第二振动轨道，所述第一振动轨道用于承接待筛选的物料，所述第二振动轨道用于将所述第一振动轨道上的物料进行排列输出，所述第二振动轨道邻近于所述第一振动轨道一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道，所述回流通道用于承接所述第二振动轨道掉落的物料，并将物料送入所述第一振动轨道的头端上。

更进一步地，所述第一振动轨道的上表面自头端向末端呈一斜坡状，以使所述第一振动轨道的末端高度高于所述回流通道的头端高度，所述第一振动轨道的头端高度低于所述回流通道的末端高度。

更进一步地，所述第一振动轨道的末端设置有第一导向斜面，以使所述第一振动轨道上的物料在所述第一导向斜面的导向作用下送入所述第二振动轨道的头端上。

更进一步地，所述第二振动轨道上具有与所述回流通道相连通的筛选缺口，所述筛选缺口的侧壁滑动设置有宽度限定板，用于限制单个物料通过，所述第二振动轨道的侧壁上设置有高度拔料片，用于将超过限定高度的物料筛选回所述回流通道上。

更进一步地，所述第二振动轨道的头端设置有第二导向斜面，且所述第二振动轨道与所述回流通道的头端相邻处设置有导向凸块，以使所述第一振动轨道送入的物料在所述第二导向斜面与所述导向凸块之间导向作用下逐渐朝所述第二振动轨道的筛选缺口的方向聚集。

更进一步地，所述回流通道的末端设置有第三导向斜面，以使所述回流通道上回流的物料在所述第三导向斜面的导向作用下落入所述第一振动轨道的头端上。

更进一步地，所述缓存腔的外壁上固定设置有挂架，所述挂架上放置有剔除仓，用于承接从所述剔除口被剔除出的物料。

更进一步地，所述视觉检测机构包括视觉检测模块、调节组件，所述视觉检测模块设置于所述调节组件上，所述调节组件设置于所述传送带之间，通过所述视觉检测模块对所述传送带上的物料进行检测；

其中，所述调节组件包括固定座、高度调节架、横梁架，所述固定座固定设置于机架上，所述高度调节架活动设置于所述固定座上，所述横梁架架设于所述高度调节架的顶面上，所述横梁架与所述高度调节架之间转动设置有旋转座，所述旋转座的底面活动设置有调节板，所述调节板的端面上活动设置有安装板，所述视觉检测模块固定安装于所述安装板上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）本实施例的振动供料装置大大缩短了物料的传送距离，以此提高了物料的传送速度，加快物料的筛选速度，大大提高了工作效率。（2）第一、第二振动轨道以及回流通道采用斜面的方式改变物料的传送方向，相较于现有的圆弧转角，本实施例的斜面不仅导向效果更佳，且缩短物料的传送距离，使物料的输送更加稳定，同时加快了物料的传送效率。（3）第一振动轨道、第二振动轨道以及回流通道的表面增加了耐磨层，能够防止物料在传送过程中将振动供料装置的表面刮花，同时避免物料产生静电粘附在第一振动轨道、第二振动轨道或回流通道的表面上。（4）本实用新型转筒用于承接下料腔投放的物料进行缓存，同时对缓存腔内的物料进行投放，从而大大缩短了旋转叶片的等待时间，有效提高下料效率，使得料斗无需停顿等待下料，从而满足快速生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为送料机构的整体机构示意图；

图3为第一、第二振动轨道的结构示意图；

图4为示出图2中的A部结构示意图；

图5为分拣机构的整体结构示意图；

图6为分拣机构的接料状态示意图；

图7为分拣机构的下料状态示意图；

图8为转筒的结构示意图；

图9为视觉检测机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种双通道分拣装置，包括送料机构1、两个传送带2、分拣机构3、视觉检测机构4、机架5，送料机构1、传送带2分别设置于机架5上，分拣机构3设置于机架5的前侧，送料机构1包括两个振动供料装置11，传送带2分别设置于振动供料装置11的末端下方，使振动供料装置11将物料排列输出，通过传送带2承接振动供料装置11输出的物料，并将物料向前传送，将物料逐个送入分拣机构3上，而视觉检测机构4设置于传送带2的上方，用于视觉检测传送带2上的物料是否合格，以使分拣机构3根据视觉检测机构4的检测情况对物料进行分拣。

参照图1、图2所示，送料机构1包括两个振动供料装置11，振动供料装置11的一侧设置有料斗12，料斗12的下料口处设置有送料轨道121，且机架5上固定安装有送料驱动装置，料斗12的送料轨道121固定安装于送料驱动装置上，本实施例中送料驱动装置优选采用直振器，以使送料轨道121在直振器的振动作用下将料斗12中的物料送入振动供料装置11上。

参照图2、图3所示，振动供料装置11包括第一振动轨道111、第二振动轨道112，第一振动轨道111与第二振动轨道112平行并列设置，料斗12设置于第一振动轨道111的一侧，机架5上分别设置有第一直振器、第二直振器，第一振动轨道111设置于第一直振器上，第二振动轨道112设置于第二直振器上，本实施例中第一直振器与第二直振器的振动方向相反，第一振动轨道111用于承接料斗12中待筛选的物料，并在第一直振器的振动作用下将物料不断送入第二振动轨道112上，以使第二振动轨道112在第二直振器的振动作用下将第一振动轨道111送入的物料进行筛选并呈一字型排列输出，相较于传统的振动盘，本实施例大大缩减了物料的输送距离，从而大大提高了物料的传送速度以及筛选效率。

第一振动轨道111的上方架设有物料检测单元114，物料检测单元114与送料驱动装置电连接，本实施例中物料检测单元114优选采用光电传感器，通过物料检测模块114检测第一振动轨道111上是否有物料，若检测到第一振动轨道111上没有物料，则送料驱动装置驱使送料导轨121将物料送入第一振动轨道111上，若检测到第一振动轨道111上的物料，则送料驱动装置随之停止工作，避免送料轨道121一直送料导致第一振动轨道111上的物料过多溢出。

而第二振动轨道112邻近于第一振动轨道111一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道113，以使第二振动轨道112上多余的物料在自重作用下落入回流通道113，而本实施例中回流通道113中的物料在第二直振器的振动作用下将回流的物料朝第一振动轨道111的头端方向传送，以使回流通道113将回流的物料送入第一振动轨道111上继续输送。

具体的，本实施例中第一振动轨道111的上表面自头端向末端呈一斜坡状，使得第一振动轨道111的末端高度高于回流通道113的头端高度，第一振动轨道111的头端高度低于回流通道113的末端高度，以此使回流通道113与第一振动轨道111、第二振动轨道112之间螺旋上升的传送轨迹，因此第一振动轨道111上的物料在输送过程中，若物料的数量过多时，则第一振动轨道111上靠近回流通道113一侧的物料会在自重作用下掉落在回流通道113上，从而筛选掉第一振动轨道111上多余的物料，以此将第一振动轨道111上物料控制在一定数量上，便于后序第二振动轨道112的筛选工作，而由于回流通道113的表面高度低于第一振动轨道111，使得物料只能朝第一振动轨道111的头端前行，继续从第一振动轨道111的头端开始输送。

同样第二振动轨道112上的物料经过筛选后，被筛除的物料在自重作用下掉落在回流通道113上，使回流通道113将筛除的物料送入第一振动轨道111的头端重新输送。

参照图2、图4所示，第二振动轨道112上具有与回流通道113相连通的筛选缺口1123，筛选缺口1123的侧壁滑动设置有宽度限定板1124，本实施例可根据一个物料的宽度调整宽度限定板1124与第二振动轨道112侧壁之间的距离，以此通过宽度限定板1124限制单个物料通过，若物料的宽度大于该宽度限定板1124的宽度则会掉落到筛选缺口1123上，从而回落到回流通道113上，而第二振动轨道112上的物料则呈一字型排列输入传送带2上。

第二振动轨道112的侧壁上设置有高度拔料片1125，本实施例可根据单个物料的高度调整高度拔料片1125的高度，从而通过高度拔料片1125将超过限定高度的物料筛选回所述回流通道113上。

因此，本实施例中第二振动轨道112上的物料经过宽度限定板1124与高度拔料片1125之间的配合筛选，使物料呈一字型排列进行输送。

本实施例中宽度限定板1124、高度拔料片1125的连接方式为现有的常规技术，在此不做重复性赘述。

参照图3所示，为了使第一振动轨道111、第二振动轨道112以及回流通道113之间输送的稳定性，本实施例中第一振动轨道111的末端设置有第一导向斜面1112，第二振动轨道112的头端设置有第二导向斜面1121，且第二振动轨道112与回流通道113的头端相邻处设置有导向凸块1122，回流通道113的末端设置有第三导向斜面1131。

通过上述设置，使回流通道113末端处的物料在第三导向斜面1131的导向作用下朝第一振动轨道111的方向输送，使物料不断送入第一振动轨道111上，并且第一振动轨道111末端处的物料在第一导向斜面1112的导向作用下朝第二振动轨道112的方向输送上，以使物料不断送入第二振动轨道112的头端上。

而第一振动轨道111送入的物料在第二导向斜面1121与导向凸块1122之间的导向作用下逐渐朝第二振动轨道112的筛选缺口的方向聚集，同时第二导向斜面1121与导向凸块1122之间的物料堆积过高或者第二振动轨道112上物料过多时，则该多余的物料会在自重作用下落入回流通道113内，由回流通道113将物料继续送完第一振动轨道111重新输送，使第二振动轨道112上的物料控制在一定数量上，以此方便快速筛选。

相较于现有的圆弧转角，本实施例中利用第一导向斜面、第二导向斜面、第三导向斜面不仅减少了第一振动轨道、第二振动轨道转角处的面积，以此缩短了物料的传送距离，同时加快了物料的传送速度，有效提高物料的传送效率。

第一振动轨道111、第二振动轨道112、回流通道113的表面及内壁均设置有防滑层，本实施例中防滑层优选为绒刺皮，能够防止物料将第一振动轨道111、第二振动轨道112、回流通道113的表面及内壁刮花，或者避免物料产生静电粘附在第一振动轨道111、第二振动轨道112或回流通道113上。

参照图1所示，传送带2上表面设置有若干防滑凸点，从而增加了传送带2表面的摩擦力，防止第二振动轨道112上的物料落入传送带2之后发生滚动，同时当传送带2的高速运转的情况下停止时，也能够避免传送带2末端的物料因惯性掉落于分拣机构3上，影响物料的计数，以此满足高速运转的工作环境。

本实施例中传送带2优选为多楔带，以使传送带2在传送过程中不会跑偏。

传送带2的两侧分别设置有侧板，用于防止传送带上的物料从两侧掉落出机外。

参照图1、图9所示，视觉检测机构4包括视觉检测模块41、调节组件42，视觉检测模块41设置于调节组件42上，调节组件设置于传送带2之间，本实施例中视觉检测模块41优选采用工业相机，并且本实施例采用单个视觉检测模块41分别对两组传送带2上的物料进行检测，通过视觉检测模块41捕捉传送带2上的物料，以使系统根据视觉检测模块41获取的图像信息与特征分析判断物料是否合格，从而实现对多个传送带2上的物料进行同步检测，而检测完毕的物料则在传送带2的传送下输入分拣机构3中。

本实施例中视觉检测技术为现有中的常规技术，在此不做重复性赘述。

为透光材料，本实施例选择具有柔光材料制作，传送带2的内部于视觉检测机构4的正下方固定安装有光源板，以使光源板发出的光线通过传送带2形成背光源，使视觉检测模块41能够更好地捕捉视觉范围内的物料。

调节组件42包括固定座421、高度调节架422、横梁架423，固定座421固定设置于机架5上，高度调节架422的下部侧壁开设有一对高度调节槽，以使高度调节架422活动设置于固定座422上，从而可根据需求调节视觉检测模块的高度，横梁架423架设于高度调节架422的顶面上，横梁架423与高度调节架422之间转动设置有旋转座411，旋转座411的底面活动设置有调节板412，调节板412上设置有一对长度调节槽，以此通过长度调节槽能够调整视觉检测模块沿长度方向移动，调节板412的端面上活动设置有安装板413，视觉检测模块41固定安装于安装板413上，调节板的端面具有宽度调节槽，通过宽度调节槽以使安装板能够沿宽度方向移动。

通过上述设置，本实施例能够对视觉检测模块进行多自由度调节，以使视觉检测模块能够准确地捕捉到多个传送带上的物料，以此提高物料的分拣精度。

参照图1、图5所示，分拣机构3包括至少一个下料腔31、缓存腔32，下料腔31与缓存腔32上下设置，下料腔31设置于传送带2的末端下方，下料腔31中转动设置有旋转叶片33，缓存腔32中转动设置有转筒34，本实施例可根据物料的种类设置不同数量的下料腔，以满足不同种类物料的组合计数下料，而本实施例优选采用两个下料腔31，且两个下料腔31均匀缓存腔32连通。

参照图5、图6所示，下料腔31的侧壁具有剔除口311，旋转叶片33用于将合格的物料投向缓存腔32上，或将不合格的物料投向剔除口311上。

具体的，下料腔31的进料口设置有计数装置，传送带将物料输入下料腔31的旋转叶片33上进行暂存，并通过计数装置对掉落的物料进行计数，若下料腔31中暂存的物料不合格，则通过旋转叶片33将不合格的物料投入剔除口11，缓存腔32的外壁上固定设置有挂架351，挂架351上放置有剔除仓35，通过剔除仓35承接从剔除口311被剔除出的不合格物料，而当剔除仓35中储存的数量到达极限，仅需将剔除仓35直接取出将不合格物料倒出，无需进行任何固定件进行连接，不仅大大简化了剔除仓的结构，易于取放。

若下料腔31中暂存的物料合格，则通过旋转叶片33将合格的物料投入至缓存腔32中进行缓存，并通过转筒34将缓存的物料进行下料。

参照图5所示，旋转叶片33为人字型结构，每个叶片之间的夹角为120°，因此仅需要旋转 120° 的范围，使其下料时间缩小到极限，避免了旋转下料的等待时间，从而提高整体效率。

参照图6所示，剔除口311的顶壁设置有第一接触面312，下料腔31的侧壁相对于剔除口311设置有第二接触面313，第一接触面312、第二接触面313分别与旋转叶片33的两个叶片接触闭合，使得旋转叶片33能够承接下料腔31的进料口投入的物料。

另外，下料腔31的后侧固定安装有第一旋转驱动装置，本实施例中优选采用伺服电机，通过第一旋转驱动装置驱使旋转叶片33旋转，若旋转叶片33上的物料合格时，旋转叶片33沿第二接触面313的表面向下旋转，将合格的物料投入缓存腔32上，若旋转叶片33上的物料不合格时，旋转叶片33朝剔除口311的方向向下旋转，将不合格的物料投入剔除仓35内。

参照图5、图8所示，转筒34的外壁具有一开槽341，转筒34的开槽341与缓存腔32的上开口、下开口导通，缓存腔32的上开口为喇叭开口321，以使下料腔31中的物料在喇叭开口321的作用下集中落入转筒34内，能够有效提高物料的包装精度。

参照图6所示，更优的是，喇叭开口321的下开口的宽度小于开槽341的宽度，使物料在通过喇叭开口321落入转筒34的过程中，避免掉落于喇叭开口321与转筒34的外壁之间，导致计量好的物料无法全部集中落入转筒34内，从而使转筒内物料的数量发生变化，影响包装精度。

缓存腔32的后侧固定安装有第二旋转驱动装置，本实施例中第二旋转驱动装置优选采用伺服电机，通过第二旋转驱动装置驱使转筒34旋转，以使转筒34的开槽341与缓存腔32的上料口导通，或与缓存腔32的下开口导通，使下料腔31中下落的物料通过开槽341落入转筒34内。

参照图5、图8所示，本实施例中转筒34为圆筒状结构，以使物料落入转筒34内能够在自重的作用下更好地聚拢，便于物料能够全部集中直接通过开槽341完成下料。

且缓存腔32的两内壁具有与转筒34的外壁形状相匹配的弧形接触面，使得转筒34在缓存腔32内旋转更加稳定，并且避免转筒34在旋转过程中物料卡在转筒34的外壁与缓存腔32的内壁之间缝隙中。

参照图6、图7所示，具体工作时，下料腔31中计量好的物料通过旋转叶片33投入缓存腔32上，使缓存腔32上的物料从开槽341进入转筒34内，而旋转叶片33则继续承接第二次物料，之后第二旋转驱动装置驱使转筒34旋转90°，使转筒34的外壁将缓存腔32的上开口闭合，从而将物料缓存在转筒34内，同时旋转叶片33将第二次计量的物料投入缓存腔32上，由于此时缓存腔32的上开口闭合，因此物料掉落在转筒34的外壁上，使转筒34的外壁将物料集中阻隔在缓存腔32的喇叭开口321处进行缓存，从而实现双层阻料。接着第二旋转驱动装置驱使转筒34旋转90°，使转筒34的开槽341与缓存腔32的下开口导通，转筒34内的物料则在自重作用下通过开槽投入缓存腔32下方的储料斗内，从而完成物料的自动计量下料，在转筒34完成投料后，第二旋转驱动装置驱使转筒34旋转180°，使转筒34的开槽341与缓存腔32的上开口导通，此时处于喇叭开口321处的物料随即通过开槽341落入转筒34内继续进行下料，以此形成一个循环。

相比于现有技术，本实施例下料腔31的旋转叶片33无需等待转筒34的开槽341复位再继续投料，利用转筒34的外壁将第二次投放的物料阻隔在缓存腔32的上开口处进行缓存，大大缩减了下料腔的等待时间，有效提高了下料速度，使得料斗无需停顿等待下料，从而能够满足快速生产的需求。

第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置的输出轴上固定设置有感应片，第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置上设置有感应开关，感应片与感应开关联动，本实施例中感应片与感应开关为现有中的常规技术，在此不做重复性赘述，通过感应片与感应开关之间配合能够旋转叶片33、转筒34旋转到指定的位置进行接料、下料。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：

送料机构（1），所述送料机构（1）包括两个振动供料装置（11），用于将物料排列输出；

两个传送带（2），所述传送带（2）分别设置于所述振动供料装置（11）的末端下方，用于承接所述振动供料装置（11）输出的物料，并将物料向前传送；

分拣机构（3），所述分拣机构（3）包括至少一个下料腔（31）、缓存腔（32），所述下料腔（31）与所述缓存腔（32）上下设置，所述下料腔（31）设置于所述传送带（2）的末端下方，以使所述传送带（2）将物料逐个输入所述下料腔（31）中；

其中，所述下料腔（31）中转动设置有旋转叶片（33），所述缓存腔（32）中转动设置有转筒（34），且所述下料腔（31）的侧壁设置有剔除口（311），所述旋转叶片（33）用于将合格的物料投向所述缓存腔（32）上，或将不合格的物料投向所述剔除口（311）上，所述转筒（34）用于将所述缓存腔（32）上的物料进行投放；

视觉检测机构（4），所述视觉检测机构（4）设置于所述传送带（2）之间，用于对所述传送带（2）上的物料进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述转筒（34）的外壁上开设有一与所述缓存腔（32）的上开口、下开口相导通的开槽（341），所述缓存腔（32）的上开口为喇叭开口（321），且所述喇叭开口（321）的下开口的宽度小于所述开槽（341）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述振动供料装置（11）包括平行并列设置的第一振动轨道（111）、第二振动轨道（112），所述第一振动轨道（111）用于承接待筛选的物料，所述第二振动轨道（112）用于将所述第一振动轨道（111）上的物料进行排列输出，所述第二振动轨道（112）邻近于所述第一振动轨道（111）一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道（113），所述回流通道（113）用于承接所述第二振动轨道（112）掉落的物料，并将物料送入所述第一振动轨道（111）的头端上。

4.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的上表面自头端向末端呈一斜坡状，以使所述第一振动轨道（111）的末端高度高于所述回流通道（113）的头端高度，所述第一振动轨道（111）的头端高度低于所述回流通道（113）的末端高度。

5.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的末端设置有第一导向斜面（1112），以使所述第一振动轨道（111）上的物料在所述第一导向斜面（1112）的导向作用下送入所述第二振动轨道（112）的头端上。

6.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第二振动轨道（112）上具有与所述回流通道（113）相连通的筛选缺口（1123），所述筛选缺口（1123）的侧壁滑动设置有宽度限定板（1124），用于限制单个物料通过，所述第二振动轨道（112）的侧壁上设置有高度拔料片（1125），用于将超过限定高度的物料筛选回所述回流通道（113）上。

7.根据权利要求6所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第二振动轨道（112）的头端设置有第二导向斜面（1121），且所述第二振动轨道（112）与所述回流通道（113）的头端相邻处设置有导向凸块（1122），以使所述第一振动轨道（111）送入的物料在所述第二导向斜面（1121）与所述导向凸块（1122）之间导向作用下逐渐朝所述第二振动轨道（112）的筛选缺口（1123）的方向聚集。

8.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述回流通道（113）的末端设置有第三导向斜面（1131），以使所述回流通道（113）上回流的物料在所述第三导向斜面（1131）的导向作用下落入所述第一振动轨道（111）的头端上。

9.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述缓存腔（32）的外壁上固定设置有挂架（351），所述挂架（351）上放置有剔除仓（35），用于承接从所述剔除口（311）被剔除出的物料。

10.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构（4）包括视觉检测模块（41）、调节组件（42），所述视觉检测模块（41）设置于所述调节组件（42）上，所述调节组件（42）设置于所述传送带（2）之间，通过所述视觉检测模块（41）对所述传送带（2）上的物料进行检测；

其中，所述调节组件（42）包括固定座（421）、高度调节架（422）、横梁架（423），所述固定座（421）固定设置于机架（5）上，所述高度调节架（422）活动设置于所述固定座上，所述横梁架（423）架设于所述高度调节架（422）的顶面上，所述横梁架（423）与所述高度调节架（422）之间转动设置有旋转座（411），所述旋转座（411）的底面活动设置有调节板（412），所述调节板（412）的端面上活动设置有安装板（413），所述视觉检测模块（41）固定安装于所述安装板（413）上。