CN219791525U - 一种可调节的轴件自动上下料ccd检测机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及CCD检测技术领域，且公开了一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，包括机体，所述机体顶部固定连接有检测组件和机械手，所述机体顶部固定连接有上料机构和下料机构，所述上料机构包括支架，所述支架固定连接于机体顶部，所述支架顶部设置有储料框，所述储料框底部延伸入机体内部，所述机体顶部固定连接有传送带。通过上料机构的设计，根据轴件的型号大小，可对排料管底部出口大小进行调节，且在调节完成后，还可调节两个条形板之间的间距来匹配轴件的大小，可避免轴件过大可能会出现轴件放置时被条形板阻挡而掉落，以及而轴件过小时，则可能会在凹槽内部进行摆动翻转，从而对后续的夹取工作造成不利影响的情况。
Description
技术领域
本申请涉及CCD检测技术领域，尤其是涉及一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机。
背景技术
CCD视觉检测，一般指CCD采集图像，通过软件算法分析对比，区分良品和不良品，简单说就是用机器代替人眼来做测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在工业生产等领域，使用CCD对轴件等工件进行检测是比较高效、便捷的一种检验方式。
专利网公开号CN215354759U公开了一种轴件自动上下料CCD检测机，振动盘、直振导轨送料装置、转动盘、摆臂机械手、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置、不良品下料装置以及控制装置，所述摆臂机械手将所述直振导轨送料装置上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘上，本实用新型通过夹爪以半圆轨迹从直振导轨与转动盘之间送料，确保了轴件送料的准确性和高效性。
以上装置在对轴件进行检测的时候，通过将轴件物料振动送入凹槽中后，在凹槽内部对轴件进行进一步传输，但在实际检测过程中，不同型号大小的轴件尺寸是不一样的，在恒定尺寸的凹槽中传输时，如工件过大可能会出现轴件掉落的情况，而轴件过小时，则可能会在凹槽内部进行摆动翻转，从而对后续的夹取工作造成不利影响，固在此提出一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机以解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述提出的问题，本申请提供一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机。
本申请提供的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机采用如下的技术方案：
一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，包括机体，所述机体顶部固定连接有检测组件和机械手，所述机体顶部固定连接有上料机构和下料机构。
所述上料机构包括支架，所述支架固定连接于机体顶部，所述支架顶部设置有储料框，所述储料框底部延伸入机体内部，所述机体顶部固定连接有传送带，所述传送带顶部设置有两个条形板，所述传送带顶部设置有双向螺纹杆，所述条形板顶部固定连接有衔接板，所述双向螺纹杆贯穿衔接板并与衔接板通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过检测组件可对放置的轴件进行图像检测，机械手可对轴件进行抓取放置，而上料机构则可对轴件的上料过程进行控制，通过下料机构对检测后的良品和次品进行分类投放。
优选的，机体前后两侧均固定连接有L形板，所述双向螺纹杆设置于两个L形板之间，且双向螺纹杆分别于两个L形板转动连接，所述条形板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与传送带内侧固定连接。
通过采用上述技术方案，双向螺纹杆两端螺纹方向相反。
优选的，储料框底部固定连接有排料管，所述排料管内部设置有两个挡板，两个挡板均与排料管通过转轴连接，所述排料管顶部开设有弧形槽，所述挡板顶部固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿弧形槽并与弧形槽相匹配，所述定位杆外部设置有固定环，所述固定环与定位杆通过螺纹连接，且固定环底部与排料管顶部紧密贴合。
通过采用上述技术方案，两个挡板进行转动，以便于根据不同大小的轴件型号进行控制排料管的出口大小。
优选的，支架上开设有通槽，所述储料框前后两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板贯穿通槽并与通槽相匹配，所述通槽内侧底部固定连接有第一簧片，所述第一簧片顶部与辅助板底部紧密贴合，所述储料框顶部固定连接有振动电机。
通过采用上述技术方案，第一簧片可对辅助板提供弹力支撑。
优选的，下料机构包括驱动底座，所述驱动底座固定连接于机体顶部，所述驱动底座顶部固定连接有转盘，所述转盘底部设置有底板，所述底板贯穿转盘底部，所述转盘底部固定连接有矩形板，所述矩形板设置于底板左右两侧。
通过采用上述技术方案，驱动底座工作时可带动转盘进行转动。
优选的，底板底部固定连接有两个限位板，所述矩形板上开设有限位槽，所述限位板延伸入限位槽内部并与限位槽相匹配，限位槽内部固定连接有第二簧片，所述第二簧片顶部与限位板底部相贴合，所述底板底部固定连接有推动板。
通过采用上述技术方案，第二簧片对限位板提供弹力支持。
优选的，机体顶部前侧开设有良品槽，所述机体顶部一侧开设有次品槽，所述机体顶部固定连接有两个竖板，良品槽设置于其中一个竖板前侧，次品槽设置于另一个竖板一侧，所述竖板前侧滑动连接有按压板，所述按压板底部固定连接有气缸，所述气缸固定连接与机体顶部，所述气缸与检测组件电性连接，所述竖板前侧固定连接有风机，所述风机设置于底板底部后侧。
通过采用上述技术方案，当按压板将推动板向下按压后，风机将底板上放置的轴件吹落。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1、一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，通过上料机构的设计，根据轴件的型号大小，可对排料管底部出口大小进行调节，且在调节完成后，还可调节两个条形板之间的间距来匹配轴件的大小，可避免轴件过大可能会出现轴件放置时被条形板阻挡而掉落，以及而轴件过小时，则可能会在凹槽内部进行摆动翻转，从而对后续的夹取工作造成不利影响的情况。
2、一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，通过下料机构的设计，当被检测后的轴件传输至次品槽顶部时，若为不合格次品，则此时次品槽一侧的气缸工作并将按压板向下拉动，推动板带动底板向下移动，轴件被风机吹落至次品槽内部并滑落，同理，若以上轴件为合格品，则在经过良品槽位置时，进行以上类似步骤在良品槽内部投放，实现对次品和良品的分类下料功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视结构图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本实用新型中支架的结构示意图；
图5为图4中的B处放大图
图6为本实用新型中双向螺纹杆的结构示意图。
附图标记说明：1、机体；2、检测组件；3、机械手；4、上料机构；41、支架；42、储料框；43、传送带；44、条形板；45、双向螺纹杆；46、衔接板；47、L形板；48、伸缩杆；49、排料管；491、挡板；492、定位杆；493、固定环；494、辅助板；495、第一簧片；496、振动电机；5、下料机构；51、驱动底座；52、转盘；53、底板；54、矩形板；55、限位板；56、第二簧片；57、推动板；58、良品槽；59、次品槽；591、竖板；592、按压板；593、气缸；594、风机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机。参照图1-6，一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，包括机体1，机体1顶部固定连接有检测组件2和机械手3，机体1顶部固定连接有上料机构4和下料机构5，上料机构4包括支架41，支架41固定连接于机体1顶部，通过检测组件2可对放置的轴件进行图像检测，机械手3可对轴件进行抓取放置，而上料机构4则可对轴件的上料过程进行控制，通过下料机构5对检测后的良品和次品进行分类投放；
支架41顶部设置有储料框42，储料框42底部延伸入机体1内部，机体1顶部固定连接有传送带43，传送带43顶部设置有两个条形板44，传送带43顶部设置有双向螺纹杆45，条形板44顶部固定连接有衔接板46，双向螺纹杆45贯穿衔接板46并与衔接板46通过螺纹连接；
机体1前后两侧均固定连接有L形板47，双向螺纹杆45设置于两个L形板47之间，且双向螺纹杆45分别于两个L形板47转动连接，条形板44上固定连接有伸缩杆48，伸缩杆48与传送带43内侧固定连接，双向螺纹杆45两端螺纹方向相反；
储料框42底部固定连接有排料管49，排料管49内部设置有两个挡板491，两个挡板491均与排料管49通过转轴连接，排料管49顶部开设有弧形槽，挡板491顶部固定连接有定位杆492，定位杆492贯穿弧形槽并与弧形槽相匹配，定位杆492外部设置有固定环493，固定环493与定位杆492通过螺纹连接，且固定环493底部与排料管49顶部紧密贴合，两个挡板491进行转动，以便于根据不同大小的轴件型号进行控制排料管49的出口大小，支架41上开设有通槽，储料框42前后两侧均固定连接有辅助板494，辅助板494贯穿通槽并与通槽相匹配，通槽内侧底部固定连接有第一簧片495，第一簧片495顶部与辅助板494底部紧密贴合，储料框42顶部固定连接有振动电机496，第一簧片495可对辅助板494提供弹力支撑；
下料机构5包括驱动底座51，驱动底座51固定连接于机体1顶部，驱动底座51顶部固定连接有转盘52，转盘52底部设置有底板53，底板53贯穿转盘52底部，转盘52底部固定连接有矩形板54，矩形板54设置于底板53左右两侧，驱动底座51工作时可带动转盘52进行转动，底板53底部固定连接有两个限位板55，矩形板54上开设有限位槽，限位板55延伸入限位槽内部并与限位槽相匹配，限位槽内部固定连接有第二簧片56，第二簧片56顶部与限位板55底部相贴合，底板53底部固定连接有推动板57，第二簧片56对限位板55提供弹力支持；
机体1顶部前侧开设有良品槽58，机体1顶部一侧开设有次品槽59，机体1顶部固定连接有两个竖板591，良品槽58设置于其中一个竖板591前侧，次品槽59设置于另一个竖板591一侧，竖板591前侧滑动连接有按压板592，按压板592底部固定连接有气缸593，气缸593固定连接与机体1顶部，气缸593与检测组件2电性连接，竖板591前侧固定连接有风机594，风机594设置于底板53底部后侧，当按压板592将推动板57向下按压后，风机594将底板53上放置的轴件吹落。
在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，将待检测的轴件放入储料框42内部后，根据轴件的型号大小，转动排料管49底部的两个挡板491，来调节出口大小，调节完成后，将固定环493拧转至紧贴与排料管49顶部后，完成对挡板491的定位，同时转动双向螺纹杆45，双向螺纹杆45带动两个衔接板46进行相向移动，衔接板46移动后带动条形板44移动，通过调节两个条形板44之间的间距来匹配轴件的大小，可避免轴件过大可能会出现轴件放置时被条形板44阻挡而掉落，以及而轴件过小时，则可能会在凹槽内部进行摆动翻转，从而对后续的夹取工作造成不利影响的情况；
当以上步骤调节完成后，振动电机496工作，则储料框42开始振动，内部的轴件得以在振动过程中，通过排料管49排出，排出后的轴件掉落至传送带43上，并沿着由两个条形板44之间形成的腔道被传送带43进行传送，当传送至机械手3不喂时，机械手3工作将轴件夹持住并放置在转盘52上的格子内，其中每个格子的底部均由对应的底板53进行承托，所以此时轴件放置在底板53顶部；
驱动底座51带动转盘52顺时针转动后，检测组件2对轴件进行逐个图像检测，当被检测后的轴件传输至次品槽59顶部时，若为不合格次品，则此时次品槽59一侧的气缸593工作并将按压板592向下拉动，按压板592将推动板57向下推动，推动板57带动底板53向下移动，此时风机594工作，当底板53顶部的轴件下降至风机594所处高度时，被风机594吹落至次品槽59内部并滑落，推动完成后，第二簧片56提供弹力，可将底板53重新推动至初始位置，同理，若以上轴件为合格品，则在经过良品槽58位置时，进行以上类似步骤在良品槽58内部投放，实现对次品和良品的分类下料功能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部固定连接有检测组件(2)和机械手(3)，所述机体(1)顶部固定连接有上料机构(4)和下料机构(5)；
所述上料机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)固定连接于机体(1)顶部，所述支架(41)顶部设置有储料框(42)，所述储料框(42)底部延伸入机体(1)内部，所述机体(1)顶部固定连接有传送带(43)，所述传送带(43)顶部设置有两个条形板(44)，所述传送带(43)顶部设置有双向螺纹杆(45)，所述条形板(44)顶部固定连接有衔接板(46)，所述双向螺纹杆(45)贯穿衔接板(46)并与衔接板(46)通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述机体(1)前后两侧均固定连接有L形板(47)，所述双向螺纹杆(45)设置于两个L形板(47)之间，且双向螺纹杆(45)分别于两个L形板(47)转动连接，所述条形板(44)上固定连接有伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)与传送带(43)内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述储料框(42)底部固定连接有排料管(49)，所述排料管(49)内部设置有两个挡板(491)，两个挡板(491)均与排料管(49)通过转轴连接，所述排料管(49)顶部开设有弧形槽，所述挡板(491)顶部固定连接有定位杆(492)，所述定位杆(492)贯穿弧形槽并与弧形槽相匹配，所述定位杆(492)外部设置有固定环(493)，所述固定环(493)与定位杆(492)通过螺纹连接，且固定环(493)底部与排料管(49)顶部紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述支架(41)上开设有通槽，所述储料框(42)前后两侧均固定连接有辅助板(494)，所述辅助板(494)贯穿通槽并与通槽相匹配，所述通槽内侧底部固定连接有第一簧片(495)，所述第一簧片(495)顶部与辅助板(494)底部紧密贴合，所述储料框(42)顶部固定连接有振动电机(496)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述下料机构(5)包括驱动底座(51)，所述驱动底座(51)固定连接于机体(1)顶部，所述驱动底座(51)顶部固定连接有转盘(52)，所述转盘(52)底部设置有底板(53)，所述底板(53)贯穿转盘(52)底部，所述转盘(52)底部固定连接有矩形板(54)，所述矩形板(54)设置于底板(53)左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述底板(53)底部固定连接有两个限位板(55)，所述矩形板(54)上开设有限位槽，所述限位板(55)延伸入限位槽内部并与限位槽相匹配，限位槽内部固定连接有第二簧片(56)，所述第二簧片(56)顶部与限位板(55)底部相贴合，所述底板(53)底部固定连接有推动板(57)。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述机体(1)顶部前侧开设有良品槽(58)，所述机体(1)顶部一侧开设有次品槽(59)，所述机体(1)顶部固定连接有两个竖板(591)，良品槽(58)设置于其中一个竖板(591)前侧，次品槽(59)设置于另一个竖板(591)一侧，所述竖板(591)前侧滑动连接有按压板(592)，所述按压板(592)底部固定连接有气缸(593)，所述气缸(593)固定连接与机体(1)顶部，所述气缸(593)与检测组件(2)电性连接，所述竖板(591)前侧固定连接有风机(594)，所述风机(594)设置于底板(53)底部后侧。
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