CN213887187U - 圈状物自动检测装置及组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种圈状物自动检测装置及组装装置，包括采用透明材质制成转盘，转盘的上下两面均设置有检测相机；转盘的外周设置有第一不良盒、第二不良盒和下料盒；其中一个检测相机位于第一不良盒和第二不良盒之间，另一个检测相机位于第一不良盒与下料盒之间；转盘的上表面上设置有第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，第一吹气管出气口朝向第一不良盒的进料口，第二吹气管出气口朝向第二不良盒的进料口，第三吹气管出气口朝向下料盒的进料口。本实用新型的优点为：通过检测相机对圈状物进行全方位无死角的检测，检测时无需将圈状物翻转，检测快捷方便，将不合格的产品放入其对应的第一不良盒和第二不良盒不内，以便后期检查不良原因。

Description

圈状物自动检测装置及组装装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其是涉及一种圈状物自动检测装置及组装装置。

背景技术

O型圈，是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，端面为圆形，一般会固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口，O型圈是最常见的密封用机械设计。由于现代工业逐渐完善，用户对产品的质量要求也在日益增长，由于O型圈在生产制造过程中不可避免的会形成一定缺陷，例如毛边，缺料、断裂等情况，而这些生产质量不佳的O型圈无法起到密封效果，故及时将生产不良的0型圈筛选出来，避免其流入市场是不可缺少的一个环节。

传统的人工检测方式已无法满足现代工业的实际需求，而通过人工检测耗时较长，故大多采用抽检方式进行检测，这样检测存在很多“漏网之鱼”，而将这些质量不佳的产品流放至市面上将增大质量风险。

为解决上述问题，设计一种圈状物自动检测装置及组装装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种圈状物自动检测装置及组装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

圈状物自动检测装置，包括采用透明材质制成转盘，所述转盘的上下两面均设置有检测相机；所述转盘的外周设置有第一不良盒、第二不良盒和下料盒；其中一个所述检测相机位于所述第一不良盒和所述第二不良盒之间，另一个所述检测相机位于所述第一不良盒与所述下料盒之间；所述转盘的上表面上设置有第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，所述第一吹气管出气口朝向所述第一不良盒的进料口，所述第二吹气管出气口朝向所述第二不良盒的进料口，所述第三吹气管出气口朝向所述下料盒的进料口。

优选的，所述转盘固定于转盘安装座上，所述转盘安装座由设置在承载板上的驱动装置驱动自转。

优选的，所述转盘外周设置有导料块，所述导料块具有一位于所述转盘上的导向面。

优选的，所述第一不良盒、第二不良盒和下料盒的顶端均固定有安装块，所述安装块上形成有腰型孔；所述第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管分别通过一连接块位置可调地设置在与其对应的所述安装块上。

优选的，所述检测相机通过镜头安装座可调节地设置在光轴上，所述光轴上还设置有环形光源安装座，所述环形光源安装座上设置有环形光源调节板，且所述环形光源调节板位于所述检测相机的前方，并与所述检测相机处于同一轴线上。

圈状物自动组装装置，包括上述任一所述的圈状物自动检测装置，以及圈状物抓取卸载装置，圈状物供应机构和输送机构。

优选的，所述圈状物抓取卸载装置包括夹爪和底板；所述底板上设置有便于闭合状态的所述夹爪的爪体穿过的通孔；第一状态下，所述夹爪的爪体位于所述底板的上方；第二状态下，所述爪体穿过通孔，并位于所述底板的下方，所述夹爪由移动装置驱动其在所述圈状物供应机构的输出端及所述输送机构上方之间移动。

优选的，所述底板的上表面固定有一组平行的导杆，所述导杆的顶端与顶板固定连接；所述导杆贯穿L型的固定板，所述夹爪设置于所述固定板上；直线驱动装置连接所述固定板或所述顶板中的一个，并驱动其上下移动，另一个高度固定；且所述夹爪由三抓卡盘驱动其张开或者闭合，且所述三抓卡盘固定在所述固定板上。

优选的，所述输送机构包括导向槽，所述导向槽一端设置有与其连通的缺口，所述导向槽侧部设置有推料驱动装置，所述推料驱动装置连接延伸到所述导向槽的槽口上的推板并驱动所述推板沿所述导向槽的延伸方向移动。

优选的，所述输送机构的出口端下方设置有下料通道，所述下料通道呈倒置的V型，且由驱动其沿垂直于所述输送机构的设置方向平移的驱动装置驱动。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

通过检测相机对圈状物的上下两面进行检测，全方位无死角，检测时无需将圈状物翻转，检测快捷方便，将不合格的产品放入其对应的不良盒内，同时将真正合格的产品输送至圈状物抓取卸载装置上；

将不良盒分为第一不良盒和第二不良盒两种，分别存放第一面不良圈状物和第二面不良圈状物，以便后期检查不良原因；

通过夹爪组件控制夹爪以夹取圈状物，同时，通过供料装置自动上料，并通过移动装置与供料装置配合，将圈状物与产品的自动组装，提高生产效率；

通过输送机构将组装完成的产品依次输送至其出口端，产品经过检测装置检验组装产品是否合格，并将组装不合格的产品放置于不良盒内。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的圈状物自动检测装置第一方向立体图；

图2：本实用新型优选实施例的圈状物自动检测装置第二方向立体图；

图3：本实用新型优选实施例的圈状物抓取卸载装置结构图；

图4：本实用新型优选实施例的圈状物抓取卸载装置立体图；

图5：图4中A部分的放大图；

图6：本实用新型优选实施例的圈状物抓取卸载装置俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

本实用新型揭示了一种圈状物自动检测装置及组装装置。如图1所示，其中圈状物自动检测装置，包括采用透明材质制成转盘1，所述转盘1固定于转盘安装座10上，所述转盘安装座10由设置在承载板100上的驱动装置驱动自转。该驱动装置为现有技术，在此不做赘述。在本实用新型中优选采用驱动电机驱动所述转盘安装座10旋转，进而带动所述转盘1旋转。

如图1至图2所示，为防止圈状物在所述转盘1旋转过程中掉落，所述转盘1外周设置有导料块11，具体而言，所述导料块11垂直设置在固定板110上，且该固定板110固定在所述承载板100上。所述导料块11与制作转盘1之间的距离小于所述圈状物的厚度，且所述导料块11具有一位于所述转盘1上的导向面110，当圈状物上料后位置靠近所述转盘1的边缘时，所述导料块11的导向面110可用于将该圈状物向所述转盘1的中心处推送，有效防止其掉落。

由于防止在转盘1上的圈状物可能存在断裂、缺料等不良品，这些不良品无法被装配，故在装配前需将这些不良品筛选出来。通过人工检测圈状物是否合格，显然其工作效率大大降低，且检测质量难以保证，故在本实用新型中采用CCD检测相机自动对商量的圈状物进行质量的检测，即所述转盘1的上下两面均设置有检测相机2，由于所述转盘1采用透明材质制成，通过两个所述检测相机2队圈状物的上下面同时进行检测，故无需翻转圈状物从而对其上下两侧进行检测，提高了检测速度。

如图1所示，具体而言，所述检测相机2通过镜头安装座20可调节地设置在光轴21上，进一步地，所述检测相机2与所述镜头安装座20之间通过L型的相机安装板连接固定，且所述镜头安装座20的一端夹持在所述光轴21上，并通过螺栓固定在所述光轴21上，其另一端为一圆弧状凹口，并与一具有同样弧度的圆弧连接块夹持在所述检测相机2的镜头外壁上。由此可见，通过调整所述镜头安装座20在所述光轴21上的位置即可调节所述检测相机2在所述光轴21上的位置。所述光轴21的底端设置有安装座210，所述安装座210可固定在所述承载板100或者底面上。

如图1所示，所述光轴21上还设置有环形光源安装座22，所述环形光源安装座22上设置有环形光源调节板23，且所述环形光源调节板23位于所述检测相机2的前方，并与所述检测相机2处于同一轴线上。当圈状物放置于所述转盘1上，并移动至所述检测相机2上方时，通过所述光源调节板23调节圈状物处的光亮，以便给所述检测相机2提供光源，更加清楚地检测圈状物的形态。此外，为由于检测相机2的视觉范围较广，为了快速辨别所述圈状物，在所述检测相机2的镜头前同轴设置有一光源护罩24，且所述光源护罩24位于所述检测相机2与所述环形光源调节板23之间。所述光源护罩24通过光源安装板25与夹持在所述光轴21上的光源固定座26固定连接，由于所述光源固定座26的固定方式与所述镜头安装座20的连接方式相同，故在此不做赘述。

传统的分拣方式是将经过所述检测相机2检测的圈状物分为合格和不合格的产品，将不合格的产品分拣出来即可；而在本实用新型中将进一步对不合格的产品进行分类。具体如下：所述转盘1的外周设置有第一不良盒31、第二不良盒32和下料盒33；其中一个所述检测相机2位于所述第一不良盒31和所述第二不良盒32之间，用于对圈状物的一面进行检测；另一个所述检测相机2位于所述第一不良盒31与所述下料盒33之间，并用于对圈状物的另一面进行检测。

如图2所示，所述第一不良盒31和第二不良盒32通过不良盒安装块30与第二光轴300固定连接，所述第二光轴300固定于所述承载板100上；所述下料盒33可通过固定板330固定在所述承载板100上，也可以通过不良盒安装块30固定在所述第二光轴300上。

通过人工或者机械手加工检测后的圈状物放置到对应的盒体内，其工作效率大大降低，故在本实用新型中所述转盘1的上表面上设置有如图1所示的第一吹气管41、第二吹气管42和第三吹气管43。所述第一吹气管41出气口朝向所述第一不良盒31的进料口，所述第二吹气管42出气口朝向所述第二不良盒32的进料口，所述第三吹气管43出气口朝向所述下料盒33的进料口。由此可见，当圈状物旋转至其中一个检测相机2时，该检测相机2对该圈状物的第一面进行检测，若检测不合格，则该圈状物被所述第一吹气管41吹至第一不良盒31中；否则该圈状物继续旋转至另一个检测相机2处，该检测相机2对该圈状物的第二面进行检测，若检测不合格，则该圈状物被所述第二吹气管42吹至第二不良盒32中；否则说明该圈状物为合格产品，进一步旋转并被所述第三吹气管43吹至所述下料盒33内。这样设计的优点在于，将合格产品与不合格的产品分拣出，并将不合格的产品分为第一面不合格或者第二面不合格，进而方便后期检测或者在加工。

如图1至图2所示，所述第一吹气管41、所述第二吹气管42和所述第三吹气管43与所述第一不良盒31、第二不良盒32和下料盒33之间通过安装块40连接，且所述安装块40固定于与之对应的盒体的顶端。当然两者的固定方式可以是现有技术中所揭示的连接方式，在此不做限定。

如图2所示，所述安装块40上形成有腰型孔；所述第一吹气管41、第二吹气管42和第三吹气管43分别通过一连接块44位置可调地设置在与其对应的所述安装块40上，即所述连接块44可带动与之对应的吹气管在所述安装块40的腰型孔中移动，以方便调节该吹气管与圈状物之间距离，确保圈状物能被通过该吹气管出口的气体吹入对应的盒体中。

如图3所示，为本实用新型的圈状物自动组装装置，该装置除上述所述的圈状物自动检测装置外，还包括圈状物抓取卸载装置5，圈状物供应机构6和输送机构7。

具体而言，所述圈状物抓取卸载装置5包括夹爪51和底板52；所述底板52上设置有便于闭合状态的所述夹爪51穿过的通孔（图中未示出），即所述通孔与所述夹爪51位于同一轴线上，且所述通孔的直径大小优选略大于所述夹爪51的最大直径。第一状态下，所述夹爪51位于所述底板52的上方；第二状态下，所述夹爪51穿过通孔，并位于所述底板52的下方，所述夹爪51由移动装置607驱动其在所述圈状物供应机构6的输出端及所述输送机构7上方之间移动。

如图3所示，所述移动装置607包括立柱6075。所述立柱6075固定于工作台9上，所述工作台9上。所述立柱6075顶端设置有与之垂直U型导轨6074，所述U型导轨6074的一端固定连接有步进电机6071，所述步进电机6071的转轴与丝杆6072连接并同步移动，所述丝杆6072与所述U型导轨6074的设置方向相同；所述丝杆6072外周通过螺纹套设有活动块6073，所述连接板16与所述活动块6073固定连接。由此可见，启动所述步进电机6071后，所述活动块6073将带动所述圈状物抓取卸载装置1沿所述丝杆6072的设置方向移动，直至所述底板52位于所述输送机构7的上方。

如图4至图6所示，所述输送机构7包括提供动力源的电机71、由所述电机71驱动的推料装置72，以及与所述推料装置72相互平行的放置产品的导向槽73。所述导向槽73的一端设置有与所述输送机构7连通的缺口730，产品通过所述缺口730进入所述导向槽73中，即所述缺口730的大小与所述导向槽73内的产品大小相当。所述推料装置72位于所述导向槽73的侧部。所述推料装置72在本实用新型中优选采用带式输送机。当然，所述输送机构7还可以采用处上述带式输送机送外的链条等方式实现。产品底部卡接与之匹配的移动块中，且该移动块的宽度与所述导向槽73的宽度相当，用于增强产品的稳定性，并保证在对产品进行装配时，产品不至于受力倾斜或者倒下，影响装配。

工作过程为：所述推料装置72连接延伸到所述导向槽73槽口上的推板34，并驱动所述推板34同步移动，且所述推板34推动产品沿所述导向槽73的延伸方向移动。

如图4所示，所述圈状物供应机构6包括产品振动盘61和圈状物振动盘62；所述产品振动盘61的出料口与所述输送机构7连通，所述圈状物振动盘62位于所述下料盒33的下方，且所述圈状物振动盘62的送料槽621位于所述底板52的下方。由此可见，经过所述检测相机2检验合格的圈状物通过所述下料和33放置于所述圈状物振动盘62中，并以此输送至所述送料槽621内，此时，启动所述直线驱动装置55，将所述夹爪51移动至圈状物的内圈中，并通过所述三抓卡盘50将所述夹爪51张开，以将所述圈状物套接在所述夹爪51上，完成对圈状物的上料操作。上料完成后，所述移动装置607降所述圈状物抓取卸载装置5启动至所述输送机构7上的产品处，同时所述夹爪51在所述三抓卡盘50的驱动下闭合，并由所述直线驱动装置55驱动所述夹爪51相对与所述底板52移动，此时，圈状物在所述底板52的阻挡下相对夹爪51下移，并套设在产品上，完成装配操作。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.圈状物自动检测装置，其特征在于：包括透明的转盘（1），所述转盘（1）的上下两面均设置有检测相机（2）；所述转盘（1）的外周设置有第一不良盒（31）、第二不良盒（32）和下料盒（33）；其中一个所述检测相机（2）位于所述第一不良盒（31）和所述第二不良盒（32）之间，另一个所述检测相机（2）位于所述第一不良盒（31）与所述下料盒（33）之间；所述转盘（1）上方设置有第一吹气管（41）、第二吹气管（42）和第三吹气管（43），所述第一吹气管（41）的出气口朝向所述第一不良盒（31）的进料口，所述第二吹气管（42）的出气口朝向所述第二不良盒（32）的进料口，所述第三吹气管（43）的出气口朝向所述下料盒（33）的进料口。

2.根据权利要求1所述的圈状物自动检测装置，其特征在于：所述转盘（1）固定于转盘安装座（10）上，所述转盘安装座（10）由设置在承载板（100）上的驱动装置驱动自转。

3.根据权利要求2所述的圈状物自动检测装置，其特征在于：所述转盘（1）的外周设置有导料块（11），所述导料块（11）具有延伸到所述转盘（1）的盘面内的导向面（110）。

4.根据权利要求3所述的圈状物自动检测装置，其特征在于：所述第一不良盒（31）、第二不良盒（32）和下料盒（33）的顶端均固定有安装块（40），所述安装块（40）上形成有腰型孔；所述第一吹气管（41）、第二吹气管（42）和第三吹气管（43）分别通过一连接块（44）位置可调地设置在与其对应的所述安装块（40）上。

5.根据权利要求4所述的圈状物自动检测装置，其特征在于：所述检测相机（2）通过镜头安装座（20）可调节地设置在光轴（21）上，所述光轴（21）上还设置有环形光源安装座（22），所述环形光源安装座（22）上设置有环形光源调节板（23），且所述环形光源调节板（23）位于所述检测相机（2）的前方，并与所述检测相机（2）处于同一轴线上。

6.圈状物自动组装装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的圈状物自动检测装置，以及圈状物抓取卸载装置（5），圈状物供应机构（6）和输送机构（7），所述圈状物供应机构（6）的进料端与所述圈状物自动检测装置的输出端对接。

7.根据权利要求6所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述圈状物抓取卸载装置（5）包括夹爪（51）和底板（52）；所述底板（52）上设置有供闭合状态的所述夹爪（51）的爪体（510）穿过的通孔；所述夹爪（51）的爪体（510）在第一状态下位于所述底板（52）的上方；所述爪体（510）在第二状态下穿过通孔至所述底板（52）的下方，所述夹爪（51）由移动装置（607）驱动在所述圈状物供应机构（6）的输出端及所述输送机构（7）上方之间移动。

8.根据权利要求7所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述底板（52）的上表面固定有一组平行的导杆（521），所述导杆（521）的顶端与顶板（53）固定连接；所述导杆（521）贯穿L型的固定板（54），所述夹爪（51）设置于所述固定板（54）上；直线驱动装置（55）连接所述固定板（54）或所述顶板（53）中的一个，并驱动其上下移动，另一个高度固定；且所述夹爪（51）由三抓卡盘（511）驱动其张开或者闭合，且所述三抓卡盘（511）固定在所述固定板（54）上。

9.根据权利要求7所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述输送机构（7）包括导向槽（73），所述导向槽（73）一端设置有与其连通的缺口，所述导向槽（73）侧部设置有推料驱动装置（72），所述推料驱动装置（72）连接延伸到所述导向槽（73）的槽口上的推板（74）并驱动所述推板（74）沿所述导向槽（73）的延伸方向移动。

10.根据权利要求8所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述输送机构（7）的出口端下方设置有下料通道（81），所述下料通道（81）呈倒置的V型，且由驱动其沿垂直于所述输送机构（7）的设置方向平移的驱动装置驱动。

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