CN210284667U - 一种用于微小零件的分类装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微小零件的分类装料装置，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组、分料箱体；震动盘设置在转盘的一侧，第一视觉检测装置设置在震动盘的上方，分割器设置在震动盘与转盘之间；转盘与电机相连接，转盘的材质为透明玻璃；第二视觉检测装置设置在转盘的上方；下料模组设置在转盘上，分料箱体通过输料管道与下料模组连接。通过上述方式，本实用新型能够对微小零件进行多种分类，使分类标准分的更细更高要求，采用自动上料、自动分类、自动下料有效提高物料的分装效率，利于提高检测精度。

Description

一种用于微小零件的分类装料装置

技术领域

本实用新型涉及分类装料技术领域，特别是涉及一种用于微小零件的分类装料装置。

背景技术

现有微小零件瑕疵的检测主要还是通过人工检测。人工取料放置在三坐标测量机(CMM机)中，利用CMM机检测后给出检测结果。再通过人工根据检测结果经微小零件进行分类放置。

现有瑕疵检测时需要专门的CMM设备，成本高，并且员工需要经过培训，具备一定专业技能后才能操作。检测完成后，靠人工放置划分种类，当种类过多时，员工容易放置混淆。总体来说人工送料检测存在取放料困难，劳动强度大，产能底下，成本高，人工容易疲劳，分类容易混淆，并且对员工技能要求较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于微小零件的分类装料装置，能够对微小零件进行多种分类，有效提高物料的分装效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于微小零件的分类装料装置，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组和分料箱体；所述震动盘设置在所述转盘的一侧，所述第一视觉检测装置设置在所述震动盘的上方，所述分割器设置在所述震动盘与所述转盘之间；所述转盘与电机相连接，所述转盘的材质为透明玻璃；所述第二视觉检测装置设置在所述转盘的上方；所述下料模组设置在所述转盘上，所述分料箱体通过输料管道与所述下料模组连接。

优选的，所述分类装料装置还包括定位组件，所述定位组件设置在所述分割器与所述转盘之间，所述定位组件包括定位块、连接杆和连接件，所述定位块与连接杆固定连接，所述定位块位于所述转盘上，所述连接杆通过连接件与所述分割器连接。

优选的，所述连接件为弹性件，所述连接件的一端与所述连接杆固定连接，所述连接件的另一端与所述分割器活动连接。

优选的，所述下料模组包括支架和吹气机构，所述吹气机构通过所述支架设置在所述转盘上，所述吹气机构的吹气口的位置与所述输料管道的入料口的位置相对应。

优选的，所述分料箱体包括合格料箱体和瑕疵料箱体，所述合格料箱体的数量为至少两个，所述瑕疵料箱体的数量为一个。

优选的，所述震动盘，包括震动器和安装在所述震动器上方的载盘，所述载盘顶部外壁开有出料口，所述载盘的内壁上设置有旋转导轨，所述旋转导轨从所述载盘的底部开始呈螺旋上升状至所述载盘的出料口；位于所述载盘顶部的旋转导轨的上端面设置有导板，所述导板的一端与所述旋转导轨的末端位于同一平面，所述导板的另一端与所述载盘内壁固定连接；所述导板上设置有通孔。

优选的，所述导板设置为圆弧形。

优选的，与所述导板上的通孔相对所述载盘内壁一侧设置有导向板，所述导向板的一端与设置有通孔的导板的侧壁固定连接。

优选的，所述分割器包括升降组件和分割组件，所述分割组件包括分割箱体、转动轴和穿设在分割箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割箱体内设有分度机构，所述升降组件包括升降箱体和与升降箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降箱体，所述分割箱体上设有入力轴，所述入力轴的一端伸出所述分割箱体，所述入力轴通过传动结构与所述输入轴连接，所述入力轴的另一端通过升降驱动结构与所述输出轴连接。

优选的，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均为CCD视觉检测装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种用于微小零件的分类装料装置，可以对微小零件进行多种分类，最大限度的对产品进行不同尺寸、不同瑕疵的分类，使分类标准分的更细更高要求，采用自动上料、自动分类、自动下料有效提高物料的分装效率，利于提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型一种用于微小零件的分类装料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于微小零件的分类装料装置的俯视图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是本实用新型一种用于微小零件的分类装料装置中震动盘的结构示意图。

附图标记说明：

震动盘1、震动器11、载盘12、旋转导轨13、导板14、通孔141、导向板15、第一视觉检测装置2、分割器3、转盘4、第二视觉检测装置5、下料模组6、输料管道7、分料箱体8、定位组件9、定位块91、连接杆92、连接件93。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种用于微小零件的分类装料装置，包括：震动盘1、第一视觉检测装置2、分割器3、转盘4、电机、第二视觉检测装置5、下料模组6和分料箱体8。

震动盘1设置在转盘4的一侧，震动盘1用于微小零件的存储和快速供料以及排列，通过震动盘1自动排列供料，能够做到供料速度快，排列整齐，极大的提升了供料效率。震动盘1包括震动器11和安装在震动器11上方的载盘12，载盘12顶部外壁开有出料口，载盘12的内壁上设置有旋转导轨13，旋转导轨13从载盘12的底部开始呈螺旋上升状至载盘12的出料口。位于载盘12顶部的旋转导轨13的上端面设置有导板14，导板14的一端与旋转导轨13的末端位于同一平面，导板14的另一端与载盘12内壁固定连接。导板14上设置有通孔141。导板14设置为圆弧形。与导板14上的通孔141相对载盘12内壁一侧设置有导向板15，导向板15的一端与设置有通孔141的导板14的侧壁固定连接。导板14、旋转导轨13和载盘12内壁形成传送通道，出料口位于传送通道末端。

在震动盘1的出料端可以连接一个平震端，用于物料的输送带取料位。平震端是连接在震动盘1出料端的一段平直的输送带。

第一视觉检测装置2设置在震动盘1的上方，第一视觉检测装置2可以选用CCD视觉检测装置。第一视觉检测装置2用于对震动盘1排列出来的物料进行区分，并控制高速电磁阀通断，把反面物料吹掉，使进入检测系统的物料都是同一个面。采用第一视觉检测装置2进行物料正反面的区分，并把反面物料吹掉，提高物料检测的精度和正确率。这里用于吹掉反面物料的机构的结构类似于下料模组6中的吹气机构，也就是将下料模组6中的吹气机构安装在第一视觉检测装置2的旁边。

分割器3设置在震动盘1与转盘4之间，用于把震动盘1排列筛选过的物料搬运到转盘4上。分割器3为升降分割器3，可以选用常规的升降分割器3。可以将分割器3设置为如下结构，分割器3包括升降组件和分割组件，分割组件包括分割箱体、转动轴和穿设在分割箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割箱体内设有分度机构，升降组件包括升降箱体和与升降箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降箱体，分割箱体上设有入力轴，入力轴的一端伸出分割箱体，入力轴通过传动结构与输入轴连接，入力轴的另一端通过升降驱动结构与输出轴连接。

转盘4与电机相连接，转盘4的材质为透明玻璃，即转盘4为玻璃圆盘。转盘4采用玻璃材质，方便检测时采用下光源，以提高对物料检测的全面性和精度。转盘4在电机的驱动下高速旋转，把定位好的物料进行高速旋转搬运，依次经过第二视觉检测装置5和下料模组6。

第二视觉检测装置5设置在转盘4的上方，通过第二视觉检测装置5把经过的物料进行外观瑕疵和尺寸的同步检测，并给后面的分料系统提供分类依据。第二视觉检测装置5可以选用CCD视觉检测装置。

下料模组6设置在转盘4上，下料模组6包括支架和吹气机构，吹气机构通过支架设置在转盘4上，吹气机构的吹气口的位置与输料管道7的入料口的位置相对应。吹气机构可以选用现有技术中的气体提供装置，通过吹气机构把经过第二视觉检测装置5检测区分过的物料，根据要求把同一种类物料从转盘4上吹落，通过引输料管道7导入到分料箱体8，把同一种物料进行收集，从而达到微小零件的外观瑕疵和尺寸的高速检测和分类。采用自动吹气下料方式，结构简单紧凑，模块化设计，便于快捷组装，维护方便。

分料箱体8通过输料管道7与下料模组6连接，分料箱体8包括合格料箱体和瑕疵料箱体，箱体可以选用现有技术中的收集箱、包装箱等。合格料箱体的数量为至少两个，瑕疵料箱体的数量为一个，可以根据需要分类的种类数量设置分料箱体8的数量。根据第二视觉检测装置5的检测结果，有瑕疵的直接分到瑕疵料箱体内，没有瑕疵的分到相应种类的合格料箱体内。

为了使得通过分割器3搬运过来的物料更好地在转盘4上进行定位，分类装料装置还包括定位组件9，定位组件9设置在分割器3与转盘4之间。定位组件9包括定位块91、连接杆92和连接件93，定位块91与连接杆92固定连接，定位块91位于转盘4上。定位块91可以根据实际微小零件的形状设置为相匹配的形状，定位块91可以设置为环状，微小零件落在定位块91内，相当于定位块91套在微小零件外，使微小零件物料摆放的方向一致，从而保证检测精度。通过定位组件9对物料在转盘4上进行定位，保证物料的方向和位置，提高物料检测的精度和正确率。

连接杆92通过连接件93与分割器3连接，连接件93为弹性件，连接件93可以采用弹簧，连接件93的一端与连接杆92固定连接，连接件93的另一端与分割器3活动连接。

该分类装料装置主要用于自动检测微小零件的外观，尺寸等功能。通过震动盘1的震动使微小零件按照要求进行排列，再通过第一视觉检测装置2，把排列好的微小零件进行正反面区分，并通孔141气孔把不符合要求的反面物料吹掉，保证进入前段平震端都是正面零件。

当物料到位后，分割器3会到平震端吸取物料，并搬运到转盘4上的定位组件9。当分割器3下降时，同时把定位组件9也下压，并把零件放置在定位组件9的定位块91中。当分割器3抬升时，定位组件9在弹簧的作用下，自动复位抬起。然后通过转盘4转动一个工位，以此不断供料到转盘4上。转盘4上面最大的盘面是玻璃。当零件转到第二视觉检测装置5下方时，由于转盘4盘面是玻璃的，所以第二视觉检测装置5的上下光源同时工作。第二视觉检测装置5拍照后进行零件表面的瑕疵和尺寸进行检测，并进行分类。检测完成后，转盘4根据第二视觉检测装置5检测分类的结果把零件分别带到不同的下料模组6处，通过下料模组6上面的吹气机构，把零件吹入输料管道7，通过输料管道7导入分料箱体8从而完成物料的分类。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于，包括：震动盘、第一视觉检测装置、分割器、转盘、电机、第二视觉检测装置、下料模组和分料箱体；所述震动盘设置在所述转盘的一侧，所述第一视觉检测装置设置在所述震动盘的上方，所述分割器设置在所述震动盘与所述转盘之间；所述转盘与电机相连接，所述转盘的材质为透明玻璃；所述第二视觉检测装置设置在所述转盘的上方；所述下料模组设置在所述转盘上，所述分料箱体通过输料管道与所述下料模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分类装料装置还包括定位组件，所述定位组件设置在所述分割器与所述转盘之间，所述定位组件包括定位块、连接杆和连接件，所述定位块与连接杆固定连接，所述定位块位于所述转盘上，所述连接杆通过连接件与所述分割器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述连接件为弹性件，所述连接件的一端与所述连接杆固定连接，所述连接件的另一端与所述分割器活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述下料模组包括支架和吹气机构，所述吹气机构通过所述支架设置在所述转盘上，所述吹气机构的吹气口的位置与所述输料管道的入料口的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分料箱体包括合格料箱体和瑕疵料箱体，所述合格料箱体的数量为至少两个，所述瑕疵料箱体的数量为一个。

6.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述震动盘，包括震动器和安装在所述震动器上方的载盘，所述载盘顶部外壁开有出料口，所述载盘的内壁上设置有旋转导轨，所述旋转导轨从所述载盘的底部开始呈螺旋上升状至所述载盘的出料口；位于所述载盘顶部的旋转导轨的上端面设置有导板，所述导板的一端与所述旋转导轨的末端位于同一平面，所述导板的另一端与所述载盘内壁固定连接；所述导板上设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述导板设置为圆弧形。

8.根据权利要求6所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：与所述导板上的通孔相对所述载盘内壁一侧设置有导向板，所述导向板的一端与设置有通孔的导板的侧壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述分割器包括升降组件和分割组件，所述分割组件包括分割箱体、转动轴和穿设在分割箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割箱体内设有分度机构，所述升降组件包括升降箱体和与升降箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降箱体，所述分割箱体上设有入力轴，所述入力轴的一端伸出所述分割箱体，所述入力轴通过传动结构与所述输入轴连接，所述入力轴的另一端通过升降驱动结构与所述输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于微小零件的分类装料装置，其特征在于：所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均为CCD视觉检测装置。

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